基于可靠度的輸電塔抗風(fēng)優(yōu)化研究＊

鄭 敏，梁樞果，熊鐵華

（武漢大學(xué) 土木建筑工程學(xué)院，湖北 武漢 430072）

基于可靠度的輸電塔抗風(fēng)優(yōu)化研究＊

鄭 敏，梁樞果?，熊鐵華

（武漢大學(xué) 土木建筑工程學(xué)院，湖北 武漢 430072）

提出一種基于可靠度約束的輸電塔實用抗風(fēng)優(yōu)化設(shè)計方法.首先，識別出體系的失效模式并找出關(guān)鍵桿件同時提取各失效模式對應(yīng)的安全余量方程，計算各失效模式的可靠指標.然后，對可靠度不滿足的失效模式通過加強關(guān)鍵桿件的方法進行優(yōu)化.最后，對各失效模式進行綜合求出體系可靠指標，若體系可靠度滿足要求則優(yōu)化結(jié)束，若體系可靠度不滿足則通過優(yōu)化最小可靠指標的失效模式來提高體系可靠度直到滿足為止.編制程序?qū)λ苓M行了若干個風(fēng)速的優(yōu)化，分析結(jié)果表明：1）在完整失效路徑上存在關(guān)鍵的破壞桿件，對關(guān)鍵桿件進行優(yōu)化可以有效地提高體系可靠度；2）這是一種直接消除結(jié)構(gòu)薄弱點的優(yōu)化，優(yōu)化效果好；3）隨優(yōu)化風(fēng)速的增大，優(yōu)化的效率將變低；4）方法計算簡單，結(jié)果合理.

輸電塔；可靠指標；失效模式；優(yōu)化

塔架結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于廣播、電視、通信、輸電等領(lǐng)域，隨著建筑規(guī)范的更新，已建的很多塔架已不能滿足現(xiàn)行規(guī)范的要求，急需對其進行加固；在塔架設(shè)計中，為了更好地利用資源也存在優(yōu)化的問題.格構(gòu)式塔架的質(zhì)量較一般高層建筑結(jié)構(gòu)要輕得多，所以一般而言，風(fēng)荷載對格構(gòu)式塔架的影響更大，是格構(gòu)式高聳結(jié)構(gòu)的主要側(cè)向荷載.由于塔架所受風(fēng)荷載的復(fù)雜性以及塔線耦聯(lián)效應(yīng)的復(fù)雜性，以往塔架優(yōu)化中所用的風(fēng)荷載都是一些經(jīng)驗公式［1－3］，降低了優(yōu)化結(jié)果的可靠性.結(jié)構(gòu)設(shè)計中存在諸多不確定性，如材料強度不確定性、荷載不確定性等等，對其進行基于概率統(tǒng)計的可靠度分析更符合實際，是結(jié)構(gòu)設(shè)計理論的研究方向.目前，基于可靠度的結(jié)構(gòu)優(yōu)化取得了一定的成果，不過大多數(shù)只是在構(gòu)件的層次上［4－8］，認為各個構(gòu)件同等重要，這種處理對于靜定結(jié)構(gòu)當然沒有問題，但對于高次超靜定的塔架，把所有構(gòu)件對結(jié)構(gòu)的安全視為同等重要顯然是不合理的，將造成材料的浪費.基于體系可靠度的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計［9－11］理論比較全面、合理，但由于體系可靠度計算的復(fù)雜性提高了問題的難度，對于實際結(jié)構(gòu)，通常要進行大量的計算，缺乏實用性.

針對目前輸電塔優(yōu)化存在的不足，本文主要從兩方面作了改進.一方面，本文采用的風(fēng)荷載為由完全氣彈模型風(fēng)洞試驗處理得到的等效靜力風(fēng)荷載，更加符合實際.另一方面，由可靠度理論可知，體系可靠指標小于各種失效模式的可靠指標，且體系可靠指標對可靠指標小的失效模式更加敏感.本文提出一種計算量相對較少的可應(yīng)用于工程實際的基于體系可靠度優(yōu)化設(shè)計法.

1 等效靜力風(fēng)荷載

1.1 風(fēng)洞試驗

本次風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ蜑橐粋€輸電塔－線體系完全氣動彈性模型，依據(jù)相似理論進行設(shè)計.本次模型設(shè)計除了滿足幾何相似以外，還滿足了氣動彈性模型最重要的相似參數(shù)：Strouhal數(shù)相似、弗勞德數(shù)相似、彈性參數(shù)和慣性參數(shù)相似，氣彈模型各相似比見表1.本次風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ偷脑褪呛舾邽?5m跨度為750m的酒杯塔線體系，塔構(gòu)件為不同截面尺寸的角鋼.

考慮到該塔處于城市郊區(qū)，試驗中利用塔尖和粗糙單元來模擬B類風(fēng)場.本試驗在西南交通大學(xué)XNJD-3風(fēng)洞進行，風(fēng)洞截面尺寸22.5m×4.5m，試驗段長度36m，最高實驗風(fēng)速可達17m／s.本次試驗的采樣頻率為256Hz，采樣時間為2min.本試驗總共布置了8個激光位移測點.風(fēng)洞試驗照片以及風(fēng)向、測點的布置如圖1所示，測點所測位移方向垂直于紙面.

表1 輸電塔的氣彈模型相似比（n＝1∶40）Tab.1 The similar ratios

圖1 風(fēng)洞試驗Fig.1 The wind tunnel test

進行了單塔和塔線體系的多個風(fēng)速下的風(fēng)洞試驗.圖1（d）為90°風(fēng)向角，也進行了0°，22.5°，45°，60°風(fēng)向角的風(fēng)洞試驗.由于該輸電塔線體系中線上的風(fēng)荷載比塔直接所受風(fēng)荷載大得多，而90°風(fēng)向角時由于線的迎風(fēng)面最大線所受的風(fēng)荷載也最大，所以90°風(fēng)向角時的風(fēng)荷載是塔線體系的控制風(fēng)荷載.下面的等效靜力風(fēng)荷載是針對90°風(fēng)荷載情況進行的.

1.2 等效靜力風(fēng)荷載

有關(guān)等效風(fēng)荷載的計算，詳見文獻［12］，這里僅給出計算結(jié)果.這里采用的等效靜力風(fēng)荷載分為平均風(fēng)荷載和擬靜力脈動風(fēng)荷載兩部分.

1.2.1 平均風(fēng)荷載

1）輸電塔直接所受的平均風(fēng)荷載：輸電塔直接所受的平均風(fēng)荷載，參照《規(guī)范》［13］，采用式（1）的形式.

式中：W1為塔架風(fēng)荷載平均值，N；w10為按10m高的平均風(fēng)速算得的風(fēng)壓，w10＝0.5·ρ·，N／m2；μz為風(fēng)壓高度變化系數(shù)，μz＝ （z／10）α，α由地面粗糙度決定，這里按B類地貌，取α＝0.15；μs1為體型系數(shù)，為待擬合參數(shù)，與風(fēng)速無關(guān)，z取塔架上各節(jié)點的標高，m；Af1為構(gòu)件承受風(fēng)壓投影面積計算值，m2.

根據(jù)試驗得到4個順風(fēng)向測點位移平均值，按最小二乘法擬合得到μs1＝2.24.

2）線傳到塔上的平均風(fēng)荷載：線傳到塔上的平均風(fēng)荷載只考慮順風(fēng)向，且平均地分配到導(dǎo)線的掛線處.線傳到塔上的平均風(fēng)荷載參照《規(guī)范》［13］，采用式（2）的形式.

式中：W2為線傳給塔架的風(fēng)荷載平均值，N；μs2為體型系數(shù)，為待擬合參數(shù)；Af2為線承受風(fēng)壓投影面積計算值，m2；μz為風(fēng)壓高度變化系數(shù)，μz＝（z／10）α，α由地面粗糙度決定，這里按B類地貌，取α＝0.15，z取塔架上掛線點的標高，m.

由特定風(fēng)速下輸電塔掛線與不掛線時同一測點平均位移差計算出該風(fēng)速下的μs2，最后擬合得到：

式中：v為實際結(jié)構(gòu)10m高的風(fēng)速，m／s.

1.2.2 擬靜力脈動風(fēng)荷載

擬靜力脈動風(fēng)荷載采用模態(tài)風(fēng)振力為基本標架，以廣義位移方差為標架值的形式.確定風(fēng)振響應(yīng)均方根時先在模型上施加各模態(tài)風(fēng)振力，再由振型分解法的思想按式（8）把各模態(tài)風(fēng)振力下響應(yīng)匯總得到風(fēng)振響應(yīng)均方根.

1）模態(tài)選?。簽榱说玫斤L(fēng)荷載動力響應(yīng)中起控制作用的模態(tài)，在模型上施加按準定常得到的風(fēng)壓譜.經(jīng)過計算，得到對于輸電塔部分而言，起控制作用的模態(tài)有兩階，振型如圖2所示，分別為順風(fēng)向、橫風(fēng)向以塔變形為主的第一階模態(tài).

2）模態(tài)風(fēng)振力：單位廣義位移下模態(tài)風(fēng)振力按式（4）計算.

其中Fi為單位廣義位移下的模態(tài)風(fēng)振力，量綱為［F］／［L］；mi為節(jié)點i的質(zhì)量；φij為第j階模態(tài)振型在第i節(jié)點的值；n為塔的節(jié)點數(shù)；ωj為第j階模態(tài)的自振頻率.

3）廣義位移方差：根據(jù)廣義位移（協(xié)）方差與測點位移（協(xié)）方差的關(guān)系［式（5）］，可由測點位移（協(xié)）方差Ryij擬合廣義位移（協(xié)）方差Rqmn.考慮到第一階主要是順風(fēng)向變形，第二階主要是橫風(fēng)向變形，可不考慮其相關(guān)性，兩階可分開擬合.

式中：Ryij為測點位移（協(xié)）方差，由風(fēng)洞試驗數(shù)據(jù)處理得到；φim，φjn為第m和n階模態(tài)振型在i和j測點處的取值，由ANSYS模態(tài)提??；k為所選取的模態(tài)數(shù)；Rqmn為第m 和n階模態(tài)廣義位移（協(xié)）方差，為待擬合的參數(shù).

圖2 所選模態(tài)Fig.2 The selected modes

運用最小二乘法，分別由順風(fēng)向、橫風(fēng)向的測點位移（協(xié)）方差擬合出第一階、第二階模態(tài)廣義位移方差Rq11和Rq22，最后由不同風(fēng)速下的值擬合得到隨風(fēng)速變化的公式（6）和（7），以便設(shè)計中使用.

式中：v為實際結(jié)構(gòu)10m高的風(fēng)速，m／s；Rq11和Rq22分別為第一階、第二階模態(tài)廣義位移方差，m2.

4）風(fēng)振響應(yīng)均方根：有了廣義位移方差，按式（8）可以得到各種響應(yīng)的均方根.

式中：φij為第j模態(tài)響應(yīng)函數(shù)在i桿件的值，φij通過模態(tài)風(fēng)振力施加到有限元模型上得到，可以是軸力、剪力、彎矩等內(nèi)力，也可以是軸向應(yīng)力、剪應(yīng)力等應(yīng)力，或者是其組合.

2 失效模式識別

2.1 構(gòu)件的破壞準則

由于實際塔架的節(jié)點一般采用多個螺栓連接或焊接，這里構(gòu)件采用梁單元，考慮構(gòu)件的軸向力和彎矩.參照規(guī)范［13］，構(gòu)件的破壞準則如下.

式中：N，M為桿件的軸力和彎矩；m為構(gòu)件強度折減系數(shù)，對于單肢連接的角鋼構(gòu)件（肢寬＞40mm）取0.70；An為構(gòu)件凈截面面積；mM為受彎構(gòu)件穩(wěn)定強度折減系數(shù)，對應(yīng)角鋼，取1.0；W 為桿件截面抗彎抵抗矩；f為鋼材屈服強度.

式中：φ為桿件軸心受壓穩(wěn)定系數(shù)；mN為壓桿構(gòu)件穩(wěn)定系數(shù)，角鋼根據(jù)翼緣板自由外伸寬度與厚度比值確定，其他符號同式（9）.各符號的含義及取值詳見文獻［13］.式（9）和（10）統(tǒng)一寫為式（11）.

失效模式識別中，采用的是荷載及強度的平均值，荷載同時考慮自重和風(fēng)荷載，自重視作確定值.式（11）可寫成式（12）的形式.

可看出，在均值意義上，re＞1時桿件安全，re＜1時桿件破壞，re＝1為臨界狀態(tài).所以在尋找失效模式時，以此為標準來判斷單元的失效情況.

2.2 失效模式識別

輸電塔屬于超靜定結(jié)構(gòu)，某一個單元的失效并不意味著結(jié)構(gòu)的失效，只有失效的單元達到一定的數(shù)量，形成某一完整的失效模式，結(jié)構(gòu)成為機構(gòu)，結(jié)構(gòu)才算失效.失效模式的識別參照董聰?shù)娜峙R界強度分枝－約界法［14］的基本思想進行.

記ck為階段約界系數(shù)，cs為體系約界系數(shù)，rmin為各個桿件承載力因子中最小值，rs為最小的體系承載力因子.X為失效模式集合，Xwz為完整的失效模式集合.以下失效模式的識別都是在均值下進行的，為了進行可靠度的計算，在每一步中都計算出順風(fēng)向、橫風(fēng)向第一模態(tài)風(fēng)振力下的應(yīng)力φij1和φij2，以及自重應(yīng)力σ自重，平均風(fēng)應(yīng)力σ平均風(fēng)，并記錄到失效路徑X和Xwz中，其中i為破壞階段號，j為失效模式號.失效模式識別的流程如下：

①置完整失效路徑集合Xwz＝φ，置體系承載力因子Rs＝∞，計算初始狀態(tài)各個桿件的承載力因子并找出其中最小值rmin，把承載力因子re＜ck·rmin的第e個單元加入失效路徑集合X中.

②在失效路徑集合X中，檢查是否形成機構(gòu).

③如果形成機構(gòu)，把該失效路徑加入到完整失效路徑集合Xwz中.找出該路徑上各個桿件各自破壞時的承載力因子的最大值rmax，rmax就是這種失效模式的承載力因子R，而rmax對應(yīng)的桿件即為該失效模式的關(guān)鍵桿件，判斷該桿件破壞時的階段即為該失效模式破壞的關(guān)鍵階段.如果該R值比體系承載力因子Rs小，更新體系承載力Rs為R，同時把該路徑從失效路徑X中刪除.

④如果未形成機構(gòu)，把失效路徑上的單元從結(jié)構(gòu)中刪除，對于受拉破壞的桿件，刪除桿件的同時，在桿件兩端的節(jié)點處加上沿桿件長度的力以模擬受拉破壞后的屈服后拉力.計算剩余各個桿件的承載力因子re，找出其中的最小值rmin，把re＜ min｛ck·rmin，cs·Rs｝ 的桿件加到失效路徑上并加入到失效路徑X中，同時把原來的失效路徑從失效路徑集合中刪除.

找到所有的完整失效路徑Xwz就是各種失效模式，且Xwz中還包含失效路徑上破壞單元對應(yīng)的σ自重，σ平均風(fēng)，φij1，φij2等信息，為可靠度計算做好準備.

3 可靠度計算

后面的計算假設(shè)隨機變量均為正態(tài)分布，可靠度均用可靠指標β來表示.

3.1 破壞階段安全余量方程

3.1.1 安全余量方程提取

式中：j為失效模式號；i為失效路徑上破壞階段號；fy為鋼材屈服強度，為一隨機變量；σ自重為自重應(yīng)力，為一確定變量，由2.2部分得到；σ平均風(fēng)為平均風(fēng)應(yīng)力，為一確定變量，由2.2部分得到；φij1，φij2分別為順風(fēng)向、橫風(fēng)向第一模態(tài)應(yīng)力振型在破壞單元的取值，由2.2部分得到；q1，q2分別為順風(fēng)向、橫風(fēng)向第一模態(tài)廣義位移，為隨機變量.

關(guān)于fy，以Q345為例，Q345表示屈服強度標準值fybz為345N／mm2，是具有95%保證率的屈服

可靠度是指可靠的程度，用可靠指標β表示，它與失效概率pf的關(guān)系如式（14）所示.強度的較低值，則屈服強度平均值可按式（16）得到：

q1，q2為順風(fēng)向、橫風(fēng)向第一模態(tài)廣義位移，均值為0，由文獻得到了順風(fēng)向、橫風(fēng)向第一模態(tài)廣義位移的均方差Rq11和Rq22，且不考慮兩模態(tài)的相關(guān)性，故q1和q2為相互獨立的隨機變量，均方根σq1和σq2可由式（18）和（19）確定.

3.1.2 安全余量方程標準化

3.2 單個失效模態(tài)可靠指標

某失效模式的各個階段屬于并聯(lián)，只有所有階段都破壞了才形成失效模式，即結(jié)構(gòu)按某失效模式失效的條件是該失效模式各個階段的安全余量方程均小于0，發(fā)生第j失效模式應(yīng)滿足式（22）.

式中：m為失效階段數(shù).可以用逐步等效線性化Johnson求交法來得到第j失效模式的等效安全余量方程.關(guān)于該求解方法詳見文獻［15］.計算得到的第j失效模式等效安全余量方程如式（23），式中系數(shù)滿足式（24）.

式中：βj為第j失效模式的可靠度指標.

3.3 體系可靠指標

體系的各種失效模式屬于串聯(lián)，只要有一種失效模式形成，結(jié)構(gòu)即告破壞.不過如果從結(jié)構(gòu)安全角度來看，各種失效模式也是并聯(lián)，只有所有的失效模式都安全，結(jié)構(gòu)才安全，即結(jié)構(gòu)安全應(yīng)滿足式（25）.

4 塔架優(yōu)化

4.1 優(yōu)化模型

這里做體系可靠指標滿足要求的結(jié)構(gòu)質(zhì)量增量最小的優(yōu)化，即

其中：Ai為需要優(yōu)化的失效模式對應(yīng)的關(guān)鍵桿件的截面；m為需要優(yōu)化的關(guān)鍵桿件個數(shù)；Ai必須在｛B1，B2，B3，…，BB｝ 中選取，B為可選取的截 面 類型數(shù)目；ΔW （A）為結(jié)構(gòu)的總質(zhì)量的增量；Ci為與材料、桿件長度有關(guān)的系數(shù)；Ai0為Ai優(yōu)化前的截面；β為體系可靠指標，按第3部分計算；βu為目標可靠指標，由結(jié)構(gòu)的安全等級以及破壞的性質(zhì)確定，具體取值可參見規(guī)范［16］.

4.2 優(yōu)化流程

根據(jù)體系可靠指標的兩個特點，采用準則法進行優(yōu)化.第一，由于體系可靠指標一定小于任一失效模式的可靠指標，提出首先把各個失效模式優(yōu)化到滿足目標可靠指標的要求.第二，因為體系可靠指標對可靠指標小的失效模式更敏感，提出在各個失效模式單個可靠指標滿足要求的前提下若體系可靠指標不滿足則提高最小可靠指標的那個失效模式的可靠指標來優(yōu)化體系，直到體系可靠指標滿足要求為止.其優(yōu)化流程如下：

5 算例

一呼高為75m的塔架，圖1所示為其風(fēng)洞試驗的照片，風(fēng)場為B類風(fēng)場，對其在10m高風(fēng)速分別為19m／s，20m／s，21m／s，22m／s，23m／s，24m／s的情況下進行可靠度下的質(zhì)量最小化的優(yōu)化，桿件截面在表2中選取.目標可靠指標取3.7.

表2 截面型號Tab.2 Sections

在風(fēng)速24m／s范圍內(nèi)進行各風(fēng)速下基于可靠度的優(yōu)化，通過數(shù)值計算，找到了9種典型的失效模式，如圖3所示.

圖3 前9種失效模式Fig.3 The first nine failure modes

各失效模式破壞風(fēng)速、破壞起因詳見表3，表中破壞風(fēng)速對應(yīng)實際結(jié)構(gòu)10m高的風(fēng)速.一種典型的失效模式包含多種起因的失效模式，表3中列出的為破壞風(fēng)速較低的一種情況，而且在失效路徑中只給出了主要的失效單元.失效路徑所對應(yīng)的桿件號如圖4所示.

表3 各失效模式情況一覽表Tab.3 The failure modes

圖4 桿件號示意圖Fig.4 Element numbers

對于不同的風(fēng)速要求，對可靠度不滿足要求的失效模式進行優(yōu)化，優(yōu)化通過加大關(guān)鍵桿件的截面來實現(xiàn).由于塔架是一個高次超靜定結(jié)構(gòu)，優(yōu)化過程中會產(chǎn)生內(nèi)力重分布，消除某種失效模式往往有多種途徑，而且?guī)追N需要優(yōu)化的失效模式的關(guān)鍵桿件之間往往互相影響，優(yōu)化時必須綜合考慮，在保證承載力的條件下找出使結(jié)構(gòu)質(zhì)量增加最小的一種優(yōu)化方案.

表4為各種風(fēng)速的優(yōu)化結(jié)果，限于篇幅，24m／s的計算結(jié)果未列出.表5列出優(yōu)化的效果，圖5為質(zhì)量增加百分比隨優(yōu)化風(fēng)速的變化圖.可以看出，優(yōu)化的效果較好，在質(zhì)量增加不多的情況下，抗風(fēng)承載力得到了很大提高.也可以看出，隨優(yōu)化風(fēng)速的增大，質(zhì)量增加百分比斜率總的趨勢是增加的，也就是意味著隨著優(yōu)化風(fēng)速的增大優(yōu)化的效果是在變差的，這主要是因為優(yōu)化風(fēng)速增加，結(jié)構(gòu)趨于等強度，同樣的風(fēng)速增加時產(chǎn)生的失效模式變多，而且同一種失效模式需要優(yōu)化的設(shè)計變量變多.由表5可以看出，除了因為桿件截面不連續(xù)引起的可靠指標稍大一點外（優(yōu)化風(fēng)速為19m／s），優(yōu)化后體系可靠指標均略大于目標可靠指標3.7，優(yōu)化比較合理.

表4 優(yōu)化結(jié)果表Tab.4 The optimized results

表5 優(yōu)化效果Tab.5 The optimization effect

圖5 優(yōu)化效果曲線Fig.5 The optimization effect curve

6 結(jié) 論

通過本文分析，得到以下結(jié)論：

1）在完整失效路徑上存在關(guān)鍵的破壞桿件，對關(guān)鍵桿件進行優(yōu)化可以有效地提高體系可靠度.

2）這是一種直接消除結(jié)構(gòu)薄弱點的優(yōu)化，優(yōu)化效果好.

3）隨優(yōu)化風(fēng)速的增大，優(yōu)化的效率將變低.這主要是因為隨著優(yōu)化的進行，結(jié)構(gòu)趨于等強度，同樣的風(fēng)速增加時需要優(yōu)化的失效模式變多，而且同一種失效模式需要優(yōu)化的設(shè)計變量變多.

4）本文提出的基于可靠度的優(yōu)化方法計算簡單，結(jié)果合理.

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Study on the Reliability-based Wind Resistant Optimization of Transmission Line Towers

ZHENG Min，LIANG Shu-guo?，XIONG Tie-hua

（School of Civil and Architectural Engineering，Wuhan Univ，Wuhan，Hubei 430072，China），

A practical design method was proposed for the reliability-based wind resistant optimization of transmission line towers.Firstly，the failure modes and their key elements were identified，and their safety margin equations were established.Second，the failure modes with a reliability index of less than the target reliability index were optimized by strengthening its key element.Lastly，the system reliability index was calculated，and the failure mode with the least reliability index would be optimized if the system reliability index was less than the target reliability.An optimization example of a tower under several wind speeds was given and the results show：1）there were key elements in the whole failure path，and the structure would be well strengthened if the key element was strengthened；2）it was a method in which the weak points were eliminated directly to strengthen the whole structure and it was very effective；3）as the wind speed increased，it would be less effective；and 4）the method was simple and its results were reasonable.

towers；reliability；failure modes；optimization

TU312

A

1674-2974（2014）06-0035-08

2013-07-16

國家自然科學(xué)基金資助項目（51078296）

鄭 敏（1981－），女，浙江金華人，武漢大學(xué)講師，博士

?通訊聯(lián)系人，E-mail：liangsg＠public.wh.hb.cn