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    基于KAM500采集器的測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2014-03-05 11:01:30胡慶武
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年3期
    關(guān)鍵詞:板卡采集器總線

    胡慶武

    摘 要: 為了獲取關(guān)鍵測(cè)試數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),在有限的空間下組件一套高效的測(cè)試系統(tǒng)是至關(guān)重要的。根據(jù)實(shí)際工程測(cè)試案例,對(duì)以KAM500采集器為核心的測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及軟件裁剪編譯方法進(jìn)行了分析,為KAM500采集器在實(shí)際工程中的應(yīng)用提供借鑒作用。

    關(guān)鍵詞: PCM數(shù)據(jù); 時(shí)統(tǒng); 429總線; GPS

    中圖分類號(hào): TN06?34; TP368 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2014)03?0108?02

    Design of test system based on the KAM500 collector

    HU Qing?wu

    (Shenyang Aircraft Design and Research Institute, Shenyang 110035, China)

    Abstract: To obtain key testing data and real?time monitor the system state, it is crucial to set up an efficient testing system in the confined space. Based on a practical engineering test case, the system design and software clipping and compiling of the test system is analyzed, of which the core is KAM500 collector. The system provided a reference for the application of KAM500 in practical engineering.

    Keywords: PCM data; time unity; 429 bus; GPS

    0 引 言

    KAM500數(shù)據(jù)采集器系統(tǒng)由兩大部分組成,即KAM500數(shù)據(jù)采集器與KSMVZ應(yīng)用軟件[1]。其采用了現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件,數(shù)據(jù)的采集、傳輸及編碼相對(duì)獨(dú)立,所有通道可以同時(shí)采樣。本文根據(jù)實(shí)際工程測(cè)試需求,構(gòu)建了以KAM500采集器為核心,輔以離散量采集板、429總線采集板、1553總線采集板構(gòu)成的測(cè)試系統(tǒng),對(duì)429總線信號(hào)、1553總線信號(hào)以及視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集記錄,系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。該測(cè)試方案在實(shí)際工程中得到了成功的應(yīng)用。

    1 關(guān)鍵系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

    1.1 時(shí)統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

    為使所采集的數(shù)據(jù)有統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn),需要通過GPS[2-3]授時(shí)系統(tǒng)為KAM500采集器授時(shí)。目前時(shí)碼信號(hào)應(yīng)用最普遍的就是IRIGB標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào),其包括直流碼與交流碼。為了適合遠(yuǎn)距離傳輸需要,通常選用IRIGB交流碼格式,其有很嚴(yán)格的高低幅比值,即調(diào)制比要在3∶1到6∶1之間,工程中通常選用[4?5]10∶3。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    根據(jù)IRIGB格式信號(hào)的上述特點(diǎn),本文選用了TCG/001板卡來讀取時(shí)間信息,其上電初期,時(shí)間讀取模塊檢查每一位是否有正確的波形、字的位數(shù)和類型是否正確,以及每個(gè)幀的開始是否有兩個(gè)有效的參考位。如果SBS和CF位不用,則需將其置零。在IRIGB數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)時(shí),接地設(shè)計(jì)是非常重要的,如果選擇的時(shí)間源是單端的,那么“地”線應(yīng)接到IRIGB輸入的“負(fù)”端。

    為了使PCM數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)可以和視頻記錄的時(shí)標(biāo)一致,便于后續(xù)分析數(shù)據(jù),在GPS發(fā)生器上并出一路IRIGB信號(hào),供視頻圖像使用。具體連接方式如圖2所示。

    1.2 PCM數(shù)據(jù)傳輸電路設(shè)計(jì)

    目前,測(cè)試系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)普遍采用PCM格式輸出,它是一種符合IRIG?106標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式,基于這種標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備輸出的串行比特流以主幀為單元進(jìn)行循環(huán),而每個(gè)主幀又由一系列的子幀或副幀構(gòu)成,每個(gè)子幀由同步碼組、數(shù)據(jù)字構(gòu)成。由于每個(gè)主幀都包含有時(shí)間信息,因此,它能很好地解決多個(gè)數(shù)據(jù)流之間的同步問題[6]。

    圖2 時(shí)統(tǒng)電路接線圖

    基于PCM數(shù)據(jù)格式的這種特點(diǎn),本文選用了BCU/001板卡作為采集系統(tǒng)的主控制器,它以時(shí)間為標(biāo)記,實(shí)時(shí)采集各信號(hào)板卡寄存器中的信號(hào),并完成PCM格式數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),選用的PCM碼型為NRZ?L碼,信號(hào)電平為±2.5 V。因此,在PCM數(shù)據(jù)傳輸時(shí)[7-8],為了提高采集數(shù)據(jù)的抗干擾能力,文中設(shè)計(jì)了適合長距離傳輸?shù)?22電平連接方式,將PCM數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)到所選擇的記錄設(shè)備中。具體連接方式如圖3所示。

    圖3 數(shù)據(jù)交換電路接線圖

    2 軟件編譯設(shè)計(jì)

    測(cè)試系統(tǒng)得以成功運(yùn)行的關(guān)鍵,在于根據(jù)每塊板卡的數(shù)據(jù)采集特點(diǎn)對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)置與編譯。

    (1) TCG/001板卡起到時(shí)碼接收器的作用,分辨率為1 μs,系統(tǒng)漂移小于3 ppm,接收IRIGB時(shí)間。在軟件編譯過程中,如果SBS或CF位不用,則將它們均設(shè)置為0。同時(shí),還要修改以下參數(shù):

    HI_TIME時(shí)間高字:

    “TCG1_0_J3_T_H”=“HOUR”;

    LO_TIME時(shí)間低字:

    “TCG1_0_J3_T_L”=“MINUTE”;

    MICRO_TIME時(shí)間微秒:

    “TCG1_0_J3_T_M”=“SECOND”;

    (2) 幀結(jié)構(gòu)軟件設(shè)置

    為了將采集到的數(shù)據(jù)指定到具體的路徑下,需要在數(shù)據(jù)采集前統(tǒng)一規(guī)劃BCU/001板卡的幀結(jié)構(gòu)設(shè)置,通常,幀結(jié)構(gòu)的設(shè)置非常靈活,幀結(jié)構(gòu)的字長、子幀長、主幀長、位速率等等可以根據(jù)各自的需求逐一設(shè)置。在本系統(tǒng)中主要按如下方式設(shè)置:

    Words/Frame=256;Minor Frames=32;

    Bits Per Word=16;

    Frame Frequence=8;PCM Code=NRZL;

    Synhronization Pattern=FE6B2840h

    雖然軟件有自動(dòng)編譯功能,但為了進(jìn)行幀結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,合理分配空間,提高運(yùn)行效率,建議根據(jù)每個(gè)參數(shù)的采樣頻率,逐一進(jìn)行具體路徑規(guī)劃。

    ARI/001板卡可以監(jiān)控8條429總線數(shù)據(jù),每個(gè)通道最大采樣率為500 kHz,其字節(jié)定義見表1。為了獲取最優(yōu)的使用效果,可以考慮設(shè)置SNARFER濾波器,這樣可以在有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí),將其標(biāo)記下來。同時(shí),需要說明的是,在429總線上,DATA、SDI與SSM的最低有效位是先行傳輸?shù)模鴮?duì)于Label則是后傳最低有效位[9?10]。

    表1 429總線字節(jié)定義

    [1~8\&9\&10\&11~29\&30\&31\&32\&Label[7:0]\&SDI[1:0]\&Data[0:18]\&SSM[1:0]\&P\&]

    軟件編譯過程中,根據(jù)數(shù)據(jù)字節(jié)定義設(shè)計(jì)硬件線路,主要修改以下參數(shù):

    HighMask=0x7fff;LowMask=0xffff;Rate=1;DataWord=Data。

    其余參數(shù)可以根據(jù)不同的測(cè)試需求進(jìn)行設(shè)置,在本系統(tǒng)中,進(jìn)行了裁剪,將HighTime/LowTime/MicroTime/WordCount均設(shè)置為0。系統(tǒng)設(shè)置完成后,通過compile XID將文件轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式,通過program hardware將文件燒寫至采集器中。至此,構(gòu)建的測(cè)試系統(tǒng)可以成功的對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行采集。

    3 總 結(jié)

    通過實(shí)際的工程驗(yàn)證,測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,證明了系統(tǒng)的組建與軟件的設(shè)置是正確的。隨著測(cè)試設(shè)備的應(yīng)用越來越普遍,像這種集成簡單,軟件設(shè)置編譯靈活的采集設(shè)備,必將適用于更多的工程領(lǐng)域。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 田方正,顏義紅,黃甫大宏,等.新一代機(jī)載數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)思路及應(yīng)用技術(shù)探討[J].遙測(cè)遙控,2004,25(1):31?35.

    [2] 趙一,張中荃,韓悅,等.基于統(tǒng)計(jì)網(wǎng)絡(luò)演算的端到端時(shí)延上界研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(3):74?76.

    [3] 王千喜,李秋鳳,楊曉昆,等.高性能維特比在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中FPGA實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(6):107?110.

    [4] 夏雙林.基于GPS的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].武漢:華中科技大學(xué),2008.

    [5] 雷立動(dòng),裴海龍.基于無線數(shù)傳模塊的無人機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2012,20(2):175?178.

    [6] 陳廣.分布式試飛測(cè)試系統(tǒng)總線研究與軟件設(shè)計(jì)[D].成都:電子科技大學(xué),2007.

    [7] 單立超,謝雪松,張小玲,等.基于FPGA的混合遙測(cè)數(shù)據(jù)復(fù)接收技術(shù)的研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012,38(10):11?15.

    [8] 郅銀周,張彥軍,洪應(yīng)平.基于FPGA的脈沖變換器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電測(cè)與儀表,2010,47(5):55?58.

    [9] 劉耀軍.ARINC429總線在飛機(jī)電源功率控制器中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2010,18(7):1545?1548.

    [10] 趙顯紅,何谷惠.基于FPGA的ARINC429機(jī)載總線接口[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,31(10):93?95.

    (2) 幀結(jié)構(gòu)軟件設(shè)置

    為了將采集到的數(shù)據(jù)指定到具體的路徑下,需要在數(shù)據(jù)采集前統(tǒng)一規(guī)劃BCU/001板卡的幀結(jié)構(gòu)設(shè)置,通常,幀結(jié)構(gòu)的設(shè)置非常靈活,幀結(jié)構(gòu)的字長、子幀長、主幀長、位速率等等可以根據(jù)各自的需求逐一設(shè)置。在本系統(tǒng)中主要按如下方式設(shè)置:

    Words/Frame=256;Minor Frames=32;

    Bits Per Word=16;

    Frame Frequence=8;PCM Code=NRZL;

    Synhronization Pattern=FE6B2840h

    雖然軟件有自動(dòng)編譯功能,但為了進(jìn)行幀結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,合理分配空間,提高運(yùn)行效率,建議根據(jù)每個(gè)參數(shù)的采樣頻率,逐一進(jìn)行具體路徑規(guī)劃。

    ARI/001板卡可以監(jiān)控8條429總線數(shù)據(jù),每個(gè)通道最大采樣率為500 kHz,其字節(jié)定義見表1。為了獲取最優(yōu)的使用效果,可以考慮設(shè)置SNARFER濾波器,這樣可以在有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí),將其標(biāo)記下來。同時(shí),需要說明的是,在429總線上,DATA、SDI與SSM的最低有效位是先行傳輸?shù)模鴮?duì)于Label則是后傳最低有效位[9?10]。

    表1 429總線字節(jié)定義

    [1~8\&9\&10\&11~29\&30\&31\&32\&Label[7:0]\&SDI[1:0]\&Data[0:18]\&SSM[1:0]\&P\&]

    軟件編譯過程中,根據(jù)數(shù)據(jù)字節(jié)定義設(shè)計(jì)硬件線路,主要修改以下參數(shù):

    HighMask=0x7fff;LowMask=0xffff;Rate=1;DataWord=Data。

    其余參數(shù)可以根據(jù)不同的測(cè)試需求進(jìn)行設(shè)置,在本系統(tǒng)中,進(jìn)行了裁剪,將HighTime/LowTime/MicroTime/WordCount均設(shè)置為0。系統(tǒng)設(shè)置完成后,通過compile XID將文件轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式,通過program hardware將文件燒寫至采集器中。至此,構(gòu)建的測(cè)試系統(tǒng)可以成功的對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行采集。

    3 總 結(jié)

    通過實(shí)際的工程驗(yàn)證,測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,證明了系統(tǒng)的組建與軟件的設(shè)置是正確的。隨著測(cè)試設(shè)備的應(yīng)用越來越普遍,像這種集成簡單,軟件設(shè)置編譯靈活的采集設(shè)備,必將適用于更多的工程領(lǐng)域。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 田方正,顏義紅,黃甫大宏,等.新一代機(jī)載數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)思路及應(yīng)用技術(shù)探討[J].遙測(cè)遙控,2004,25(1):31?35.

    [2] 趙一,張中荃,韓悅,等.基于統(tǒng)計(jì)網(wǎng)絡(luò)演算的端到端時(shí)延上界研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(3):74?76.

    [3] 王千喜,李秋鳳,楊曉昆,等.高性能維特比在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中FPGA實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(6):107?110.

    [4] 夏雙林.基于GPS的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].武漢:華中科技大學(xué),2008.

    [5] 雷立動(dòng),裴海龍.基于無線數(shù)傳模塊的無人機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2012,20(2):175?178.

    [6] 陳廣.分布式試飛測(cè)試系統(tǒng)總線研究與軟件設(shè)計(jì)[D].成都:電子科技大學(xué),2007.

    [7] 單立超,謝雪松,張小玲,等.基于FPGA的混合遙測(cè)數(shù)據(jù)復(fù)接收技術(shù)的研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012,38(10):11?15.

    [8] 郅銀周,張彥軍,洪應(yīng)平.基于FPGA的脈沖變換器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電測(cè)與儀表,2010,47(5):55?58.

    [9] 劉耀軍.ARINC429總線在飛機(jī)電源功率控制器中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2010,18(7):1545?1548.

    [10] 趙顯紅,何谷惠.基于FPGA的ARINC429機(jī)載總線接口[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,31(10):93?95.

    (2) 幀結(jié)構(gòu)軟件設(shè)置

    為了將采集到的數(shù)據(jù)指定到具體的路徑下,需要在數(shù)據(jù)采集前統(tǒng)一規(guī)劃BCU/001板卡的幀結(jié)構(gòu)設(shè)置,通常,幀結(jié)構(gòu)的設(shè)置非常靈活,幀結(jié)構(gòu)的字長、子幀長、主幀長、位速率等等可以根據(jù)各自的需求逐一設(shè)置。在本系統(tǒng)中主要按如下方式設(shè)置:

    Words/Frame=256;Minor Frames=32;

    Bits Per Word=16;

    Frame Frequence=8;PCM Code=NRZL;

    Synhronization Pattern=FE6B2840h

    雖然軟件有自動(dòng)編譯功能,但為了進(jìn)行幀結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,合理分配空間,提高運(yùn)行效率,建議根據(jù)每個(gè)參數(shù)的采樣頻率,逐一進(jìn)行具體路徑規(guī)劃。

    ARI/001板卡可以監(jiān)控8條429總線數(shù)據(jù),每個(gè)通道最大采樣率為500 kHz,其字節(jié)定義見表1。為了獲取最優(yōu)的使用效果,可以考慮設(shè)置SNARFER濾波器,這樣可以在有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí),將其標(biāo)記下來。同時(shí),需要說明的是,在429總線上,DATA、SDI與SSM的最低有效位是先行傳輸?shù)?,而?duì)于Label則是后傳最低有效位[9?10]。

    表1 429總線字節(jié)定義

    [1~8\&9\&10\&11~29\&30\&31\&32\&Label[7:0]\&SDI[1:0]\&Data[0:18]\&SSM[1:0]\&P\&]

    軟件編譯過程中,根據(jù)數(shù)據(jù)字節(jié)定義設(shè)計(jì)硬件線路,主要修改以下參數(shù):

    HighMask=0x7fff;LowMask=0xffff;Rate=1;DataWord=Data。

    其余參數(shù)可以根據(jù)不同的測(cè)試需求進(jìn)行設(shè)置,在本系統(tǒng)中,進(jìn)行了裁剪,將HighTime/LowTime/MicroTime/WordCount均設(shè)置為0。系統(tǒng)設(shè)置完成后,通過compile XID將文件轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式,通過program hardware將文件燒寫至采集器中。至此,構(gòu)建的測(cè)試系統(tǒng)可以成功的對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行采集。

    3 總 結(jié)

    通過實(shí)際的工程驗(yàn)證,測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,證明了系統(tǒng)的組建與軟件的設(shè)置是正確的。隨著測(cè)試設(shè)備的應(yīng)用越來越普遍,像這種集成簡單,軟件設(shè)置編譯靈活的采集設(shè)備,必將適用于更多的工程領(lǐng)域。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 田方正,顏義紅,黃甫大宏,等.新一代機(jī)載數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)思路及應(yīng)用技術(shù)探討[J].遙測(cè)遙控,2004,25(1):31?35.

    [2] 趙一,張中荃,韓悅,等.基于統(tǒng)計(jì)網(wǎng)絡(luò)演算的端到端時(shí)延上界研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(3):74?76.

    [3] 王千喜,李秋鳳,楊曉昆,等.高性能維特比在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中FPGA實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(6):107?110.

    [4] 夏雙林.基于GPS的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].武漢:華中科技大學(xué),2008.

    [5] 雷立動(dòng),裴海龍.基于無線數(shù)傳模塊的無人機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2012,20(2):175?178.

    [6] 陳廣.分布式試飛測(cè)試系統(tǒng)總線研究與軟件設(shè)計(jì)[D].成都:電子科技大學(xué),2007.

    [7] 單立超,謝雪松,張小玲,等.基于FPGA的混合遙測(cè)數(shù)據(jù)復(fù)接收技術(shù)的研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012,38(10):11?15.

    [8] 郅銀周,張彥軍,洪應(yīng)平.基于FPGA的脈沖變換器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電測(cè)與儀表,2010,47(5):55?58.

    [9] 劉耀軍.ARINC429總線在飛機(jī)電源功率控制器中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2010,18(7):1545?1548.

    [10] 趙顯紅,何谷惠.基于FPGA的ARINC429機(jī)載總線接口[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,31(10):93?95.

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