• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于三模冗余的智能復(fù)合傳感器設(shè)計

    2014-03-05 18:41:10雷志東張曉林
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年3期
    關(guān)鍵詞:環(huán)境參數(shù)傳感器

    雷志東+張曉林

    摘 要: 提出了一種基于三模冗余的智能復(fù)合傳感器的設(shè)計方法,能對環(huán)境溫度、相對濕度與絕對壓力進行測量。為了提高測量的精度,延長產(chǎn)品的壽命,傳感器采集的環(huán)境參量均從3個敏感元件獲得,并通過智能處理器對其進行智能判讀,剔除誤差較大或錯誤的數(shù)據(jù),實現(xiàn)三模冗余,使得即使有一個敏感元件失效,所設(shè)計的傳感器依然能正常工作并且能上報故障狀態(tài),極大地提高了傳感器的可靠性與使用壽命。經(jīng)過試驗,設(shè)計的傳感器在-40~85 ℃的環(huán)境中,溫度采集精度優(yōu)于0.5 ℃,相對濕度采集精度優(yōu)于3%,絕對壓力采集精度優(yōu)于0.1 kPa。該型復(fù)合傳感器現(xiàn)已完成樣機試制,具有重要工程應(yīng)用價值。

    關(guān)鍵詞: 傳感器; 環(huán)境參數(shù); 三模冗余; 智能判讀

    中圖分類號: TN710?34 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)03?0080?04

    Design of an intelligent composite sensor based on triple modular redundancy

    LEI Zhi?dong1,2, ZHANG Xiao?lin1

    (1. School of Electronic and Information Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;

    2. Tianjin Bureau of Naval Equipment Ministry, Tianjin 300061, China)

    Abstract: A design method of intelligent composite sensor based on triple modular redundancy is proposed, which can measure environmental temperature, relative humidity and absolute pressure. In order to improve the measuring accuracy and extend the product life, the environment parameters are all obtained from three sensitive elements. An intelligent interpretation method is also presented to eliminate error or incorrect data, to realize triple module redundancy, so that even one sensitive component is broken, the sensor can still work normally and the fault state can be reported. Consequently, the reliability and service life of the sensor is greatly improved. Through testing, the designed sensor can work in temperature environment of -40~85 ℃, and the temperature acquisition accuracy is better than 0.5 ℃, the relative humidity accuracy is better than 3%, and the absolute pressure accuracy is better than 0.1 kPa. The compound sensor has been manufactured, which has important application value in the engineering field.

    Keywords: sensor; environmental parameters; triple model redundancy; intelligent interpretation

    0 引 言

    現(xiàn)代武器系統(tǒng)裝備對環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測提出了更高的要求,其監(jiān)測通常使用傳感器完成,傳統(tǒng)的傳感器通常只對單一參數(shù)進行測量,文獻[1?5]提出了提高壓力傳感器測量精度的方法,文獻[6]提出了一種溫濕度傳感器的設(shè)計方法。隨著集成電路的發(fā)展,目前傳感器正向著數(shù)字化,高集成化和智能化發(fā)展,一個傳感器能同時對多種環(huán)境參數(shù)進行測量,文獻[7?8]提出了一種智能復(fù)合傳感器設(shè)計方法,能同時對流量、壓力和溫度進行測量。文獻[9]提出智能傳感器應(yīng)當具有自確認功能,能在傳感器發(fā)生故障時不向外輸出錯誤數(shù)據(jù)。

    本文設(shè)計了一種基于三模冗余的智能復(fù)合傳感器,它能對環(huán)境的溫度、濕度和壓力進行測量,并且每種環(huán)境參數(shù)均從三個敏感元件獲得,通過內(nèi)部處理器的智能判讀,減小采集誤差,即使單個敏感元件出現(xiàn)故障,復(fù)合傳感器依然能正常工作且能將故障狀態(tài)上報,從而提高了傳感器的可靠性與使用壽命,按照本文方法設(shè)計的復(fù)合傳感器現(xiàn)已完成樣機試制,并已具備工程應(yīng)用條件。

    1 整體硬件設(shè)計

    1.1 方案設(shè)計

    復(fù)合傳感器主要由壓力傳感器、溫濕度傳感器、主控制器和供電模塊等部分組成。其硬件原理框圖如圖1所示。

    圖1中壓力傳感器組和溫濕度傳感器組在主控制器的控制下,對環(huán)境的溫度、濕度和壓力信號進行采集,然后通過數(shù)字接口將采集后的信號輸出到主控制器。主控制器將數(shù)字化的壓力、溫度和濕度進行接收傳入到客戶端。

    圖1 復(fù)合傳感器硬件原理框圖

    供電模塊用于產(chǎn)生復(fù)合傳感器所需要的3.3 V和1.8 V的電壓,供電模塊為寬壓輸入模塊,可承受20~30 V的輸入電壓而保持輸出電壓穩(wěn)定。

    主控制器用于對所有的數(shù)字器件進行控制,包括控制壓力傳感器組和溫濕度傳感器組進行采集,以及與客戶端進行通信。

    通過客戶端的操作界面,用戶可以接收復(fù)合傳感器傳輸來的環(huán)境參數(shù),進行顯示與存儲。

    1.2 主要器件選型

    本產(chǎn)品中最主要的器件為壓力敏感元件、溫濕度敏感元件以及主控制器。考慮到體積與功耗,本產(chǎn)品選用數(shù)字化的溫度、濕度與壓力敏感器件,而且為了延長產(chǎn)品壽命,提高采集的環(huán)境參數(shù)的準確度,該產(chǎn)品內(nèi)集成3個溫濕度傳感器和3個壓力傳感器,能夠同時對環(huán)境的溫度、壓力和濕度進行采集。

    為便于進行數(shù)字處理,本產(chǎn)品中的控制器選用可編程邏輯器件CPLD實現(xiàn),CPLD一方面完成對外圍數(shù)字器件的控制,另一方面完成對多個傳感器采集的結(jié)果進行優(yōu)選和處理的功能。

    壓力傳感器采用美國MEAS公司的MS5803?02BA貼片型數(shù)字壓力傳感器。MS5803?02BA是一款具有SPI和I2C總線接口的高分辨率高度精度低功耗傳感器,其壓力測量范圍是1~200 kPa,工作溫度范圍為-40~85 ℃,內(nèi)部PROM中存有校準系數(shù),能夠?qū)y到的溫度和壓力進行補償。

    溫度濕度傳感器采用SENSIRION公司的貼片型數(shù)字溫濕度傳感器SHT15。SHT15包括一個電容性聚合體測濕敏感元件和一個用能隙材料制成的測溫元件,具有體積小、響應(yīng)迅速、抗干擾能力強的特點。SHT15具有I2C總線接口,其溫度測量范圍是-40~123.8 ℃,相對濕度測量范圍為0~100% RH。

    考慮到內(nèi)部邏輯資源數(shù)量以及器件工作環(huán)境要求,本產(chǎn)品中的CPLD選用Altera公司EPM2210F256I5N,該款CPLD能在-40~125 ℃溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作,具有2 210個可編程邏輯單元用于數(shù)字處理。

    1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計

    本文設(shè)計的傳感器整體結(jié)構(gòu)如圖2所示,傳感器包括主控腔體和傳感器腔體兩個組成部分。傳感器腔體中安裝敏感元件,與外界環(huán)境接觸,采集環(huán)境的溫度、相對濕度與絕對壓力。主控腔體中安裝主處理器,用于對敏感元件進行控制,對采集的數(shù)據(jù)進行優(yōu)選與補償,并完成跟外部接口的控制。

    圖2 傳感器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計

    考慮到氣密性與防水性要求,傳感器腔體與主控腔體相互隔離,敏感元件與主處理器通過軟線電纜連接,并使用固封膠將連接通道密封。

    2 數(shù)字邏輯設(shè)計

    2.1 數(shù)字邏輯整體設(shè)計

    在本產(chǎn)品中,主控制器選用可編程邏輯器件CPLD來實現(xiàn)。通過硬件描述語言對CPLD需要完成的邏輯功能進行描述,CPLD便能實現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)字邏輯功能。

    CPLD內(nèi)部邏輯功能框圖如圖3所示。

    圖3 CPLD內(nèi)部邏輯框圖

    圖3中壓力傳感器控制模塊與溫濕度傳感器控制模塊分別用于跟壓力傳感器組和溫濕度傳感器組進行接口,以I2C接口的形式順序地對傳感器進行控制,并將采集的數(shù)據(jù)以并行的方式傳遞給后級模塊。

    核心控制模塊用于跟協(xié)議解析與生成模塊進行接口,將串口接收的控制指令解析生成傳感器控制信號傳給壓力和溫濕度傳感器控制模塊,同時,核心控制模塊接收壓力和溫濕度傳感器組傳回的采集數(shù)據(jù),并發(fā)送給后級模塊。

    時鐘模塊用于產(chǎn)生其他模塊需要的時鐘,時鐘共3個頻率,內(nèi)部數(shù)據(jù)處理的主時鐘5 MHz,I2C接口(包括壓力傳感器,溫濕度傳感器和存儲器接口)的80 kHz和串口模塊的9 600 Hz。

    串口發(fā)送與接收模塊用于和用戶端進行接口,接收客戶端發(fā)出的控制指令與將采集的環(huán)境參數(shù)發(fā)送回電腦客戶端,串口的通信格式為9 600,N,8,1。

    2.2 核心控制模塊的設(shè)計

    核心控制模塊是整個數(shù)字邏輯的調(diào)度模塊,用于控制整個采集流程,核心控制模塊與其他模塊的邏輯關(guān)系如圖4所示。

    圖4 核心控制模塊與其他模塊邏輯關(guān)系

    核心控制模塊中有一個秒定時器,每秒給壓力采集模塊和溫濕度采集模塊發(fā)送采集指令,給協(xié)議解析與生成模塊發(fā)送發(fā)送指令。在這些指令的控制下,壓力采集模塊每秒會完成1次采集,將采集的數(shù)據(jù)輸出后會向核心控制模塊報告采集已經(jīng)完成的狀態(tài)。溫濕度采集模塊1次采集的時間為2~4 s左右,因此,溫濕度采集模塊不會每次響應(yīng)控制模塊的采集指令,只有在上一次采集完成后才會響應(yīng)新的采集指令,同樣地,溫濕度采集模塊在每次采集完成后也會向控制模塊報告狀態(tài)。協(xié)議解析與生成模塊收到控制模塊發(fā)出的指令后會生成數(shù)據(jù)幀并通過串口向外發(fā)出。

    壓力采集模塊與溫濕度采集模塊的狀態(tài)輸出用于核心控制模塊對傳感器的工作狀態(tài)進行判斷,并控制協(xié)議解析與生成模塊在數(shù)據(jù)幀中生成相應(yīng)的狀態(tài)字。

    2.3 三模冗余與智能判讀設(shè)計

    在核心控制模塊的調(diào)度下,每一秒?yún)f(xié)議解析與生成模塊都需要根據(jù)前端壓力傳感器控制模塊以及溫濕度傳感器控制模塊采集到的數(shù)據(jù)生成向外發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。同時,該模塊需要對前端輸入的三組壓力數(shù)據(jù),三組溫度數(shù)據(jù)以及三組濕度數(shù)據(jù)進行優(yōu)選。優(yōu)選的原則為去除三組數(shù)據(jù)中偏離平均值較大的數(shù)值,然后對剩下的兩個數(shù)據(jù)求平均,并將其作為優(yōu)選值輸出。

    以其中一種環(huán)境參數(shù)的三組數(shù)據(jù)為例,其優(yōu)選的邏輯電路圖如圖5所示。

    圖5 數(shù)據(jù)優(yōu)選邏輯電路圖

    圖5中三組輸入量分別記為[A,B]和[C]經(jīng)過求和后分別與3倍的[A,B]和[C]做減法,等效得到平均值與每個輸入值的差值,然后經(jīng)過比較器(圖中的兩個MAX)得到偏離平均值最大的輸入量,依此作為選擇器的輸入,如果輸入量[A]偏離最大,則輸出[(B+C)2,]依次類推。

    3 試驗結(jié)果

    按照本文方案,設(shè)計生產(chǎn)了樣品,并進行了壓力、溫度和濕度的精度試驗,壓力的測試范圍是80~150 kPa,溫度的測試范圍是-40~85 ℃,相對濕度的測試范圍是20%~90%,試驗結(jié)果見表1,表2。

    表1 壓力精度試驗測試數(shù)據(jù) kPa

    [測試壓力\&優(yōu)選壓力\&壓力1\&壓力2\&壓力3\&參考壓力\&80\&80.000\&79.936\&80.000\&80.000\&79.92\&90\&90.048\&90.048\&90.048\&90.112\&89.99\&100\&100.928\&100.928\&100.928\&100.928\&100.85\&110\&110.336\&110.272\&110.336\&110.336\&110.24\&120\&120.320\&120.256\&120.320\&120.320\&120.24\&130\&129.536\&129.472\&129.536\&129.536\&129.49\&140\&140.288\&140.288\&140.352\&140.288\&140.30\&150\&150.912\&150.848\&150.912\&150.912\&150.90\&]

    表1和表2中列出了從敏感元件中采集的原始環(huán)境參數(shù)以及經(jīng)過優(yōu)選后的環(huán)境參數(shù)。從試驗數(shù)據(jù)可以看出,本產(chǎn)品的環(huán)境壓力采集精度優(yōu)于0.1 kPa,環(huán)境溫度采集精度優(yōu)于0.5 ℃,環(huán)境相對濕度采集精度優(yōu)于3%。此外,從表中還可以看出,優(yōu)選后的環(huán)境參數(shù)達到了預(yù)期目標,實現(xiàn)了對3個環(huán)境參數(shù)進行智能判斷的功能,能在單個敏感元件出現(xiàn)故障或誤差較大時,保證優(yōu)選后的環(huán)境參數(shù)依然準確,從而延長了產(chǎn)品的壽命,提高了產(chǎn)品的采集精度。

    4 結(jié) 論

    本文設(shè)計了一種基于三模冗余的溫度濕度壓力智能復(fù)合傳感器,該傳感器采集的每一種環(huán)境參數(shù)均從三個敏感器件獲得,并通過傳感器中的處理器對數(shù)據(jù)進行智能判讀,去除誤差較大或者錯誤的數(shù)值,提高了采集精度,而且即使有一個敏感元件出現(xiàn)故障,復(fù)合傳感器依然能輸出正確的環(huán)境參數(shù),達到三模冗余的效果,從而延長了傳感器的壽命,降低了成本。

    參考文獻

    [1] 卞金洪,王吉林,周鋒.高精度壓力傳感器中溫度補償技術(shù)研究[J].哈爾濱理工大學學報,2011,16(6):55?57.

    [2] 崔靜雅,呂惠民,程賽.基于BP網(wǎng)絡(luò)的智能壓力傳感器系統(tǒng)研究與設(shè)計[J].傳感技術(shù)學報,2011,24(10):1426?1430.

    [3] 劉鵬,楊學友,楊凌輝.基于MAXl452硅壓力傳感器溫度補償系統(tǒng)的設(shè)計[J].儀表技術(shù)與傳感器,2010(4):61?64.

    [4] 張建軍,李頎,丁明東.基于MSP430單片機的高精度壓力變送器[J].儀表技術(shù)與傳感器,2010(1):32?35.

    [5] 孫艷梅,劉樹東.壓力傳感器溫度補償?shù)囊环N新方法[J].光通信研究,2011(1):62?64.

    [6] 劉軍,楊強,楊清.核測量實驗中簡易溫濕度采集器的研制[J].核電子學與探測技術(shù),2013(9):1131?1133.

    [7] 唐勝武,王冰,段成麗,等.基于冗余CAN總線設(shè)計的智能化復(fù)合傳感器[J].傳感器與微系統(tǒng),2012,31(7):108?113.

    [8] 張寧,牛薇,徐冬.一種流量壓力溫度一體化傳感器的設(shè)計[J].傳感器與微系統(tǒng),2011,30(11):105?107.

    [9] 王祁,趙樹延,宋凱.多功能自確認傳感器[J].傳感技術(shù)學報,2011,24(4):527?531.

    猜你喜歡
    環(huán)境參數(shù)傳感器
    康奈爾大學制造出可拉伸傳感器
    基于梯度提升決策樹算法的鄱陽湖水環(huán)境參數(shù)遙感反演
    基于云平臺的智能家居環(huán)境參數(shù)協(xié)同監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
    列車動力學模型時變環(huán)境參數(shù)自適應(yīng)辨識
    簡述傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年22期)2020-01-14 03:16:52
    “傳感器新聞”會帶來什么
    傳媒評論(2019年5期)2019-08-30 03:50:18
    一種食用菌大棚環(huán)境參數(shù)測控系統(tǒng)設(shè)計
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:10
    跟蹤導(dǎo)練(三)2
    光電傳感器在自動檢測和分揀中的應(yīng)用
    電子制作(2018年9期)2018-08-04 03:30:58
    基于小型固定翼移動平臺的區(qū)域大氣環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)設(shè)計
    電子測試(2018年4期)2018-05-09 07:27:32
    国产乱人偷精品视频| 美女午夜性视频免费| 亚洲五月色婷婷综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 老司机亚洲免费影院| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品一国产av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 18禁国产床啪视频网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 免费观看性生交大片5| 亚洲成人手机| 欧美乱码精品一区二区三区| 只有这里有精品99| 色精品久久人妻99蜜桃| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产av精品麻豆| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日本午夜av视频| av一本久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲图色成人| 最近中文字幕2019免费版| 婷婷色综合大香蕉| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 黄色 视频免费看| 黄片小视频在线播放| 伊人亚洲综合成人网| 性少妇av在线| 国产在视频线精品| 91成人精品电影| 看十八女毛片水多多多| 免费不卡黄色视频| 无限看片的www在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 久久亚洲国产成人精品v| 男的添女的下面高潮视频| 国产成人91sexporn| 亚洲精品久久午夜乱码| 999精品在线视频| 宅男免费午夜| 国产精品一国产av| av卡一久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品一二三| 男的添女的下面高潮视频| av网站在线播放免费| 美国免费a级毛片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产在线视频一区二区| 操出白浆在线播放| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产成人精品在线电影| 免费不卡黄色视频| 亚洲一区中文字幕在线| 赤兔流量卡办理| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品自拍成人| 日本色播在线视频| 成人国产av品久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 丝瓜视频免费看黄片| 91成人精品电影| 亚洲人成网站在线观看播放| tube8黄色片| 综合色丁香网| 久久久久人妻精品一区果冻| 丰满少妇做爰视频| 97人妻天天添夜夜摸| 999久久久国产精品视频| 伊人久久国产一区二区| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久久久久久久久久大奶| 七月丁香在线播放| av国产精品久久久久影院| 国产片特级美女逼逼视频| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 涩涩av久久男人的天堂| 精品人妻一区二区三区麻豆| 一级爰片在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 秋霞伦理黄片| 91精品三级在线观看| 在线天堂最新版资源| 国产av码专区亚洲av| 国产精品偷伦视频观看了| 99热网站在线观看| 精品久久蜜臀av无| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 高清不卡的av网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 色精品久久人妻99蜜桃| 制服人妻中文乱码| 久久久久久人人人人人| 波野结衣二区三区在线| 国产成人欧美在线观看 | 日韩 亚洲 欧美在线| 性色av一级| a级片在线免费高清观看视频| 午夜福利在线免费观看网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| www日本在线高清视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 又大又爽又粗| 中文字幕av电影在线播放| 乱人伦中国视频| 99国产综合亚洲精品| 最新在线观看一区二区三区 | 一级a爱视频在线免费观看| 国产午夜精品一二区理论片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 夫妻午夜视频| 性色av一级| 黄色一级大片看看| 国产97色在线日韩免费| 秋霞在线观看毛片| 在线精品无人区一区二区三| 操美女的视频在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 男女边吃奶边做爰视频| 晚上一个人看的免费电影| 捣出白浆h1v1| 国产极品粉嫩免费观看在线| 夫妻午夜视频| 国产视频首页在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 中文字幕高清在线视频| 一二三四在线观看免费中文在| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产激情久久老熟女| 日日爽夜夜爽网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产淫语在线视频| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲久久久国产精品| 人成视频在线观看免费观看| 日本wwww免费看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久久久精品性色| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品一区二区在线观看99| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 中文字幕亚洲精品专区| 国产福利在线免费观看视频| 国产精品女同一区二区软件| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品一国产av| 婷婷色综合大香蕉| 韩国精品一区二区三区| 嫩草影视91久久| 两个人免费观看高清视频| 不卡视频在线观看欧美| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲av男天堂| 久久97久久精品| 国产精品一二三区在线看| 日韩一区二区视频免费看| 99国产综合亚洲精品| 人人妻人人澡人人看| 色视频在线一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av国产av综合av卡| 美女扒开内裤让男人捅视频| 不卡av一区二区三区| 久久久欧美国产精品| 久久精品亚洲av国产电影网| 99九九在线精品视频| 人妻 亚洲 视频| 中文欧美无线码| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩视频在线欧美| 观看av在线不卡| 99久久99久久久精品蜜桃| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲美女黄色视频免费看| 精品久久久精品久久久| kizo精华| 99久久精品国产亚洲精品| 9热在线视频观看99| 国产午夜精品一二区理论片| 免费在线观看黄色视频的| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 秋霞在线观看毛片| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 九九爱精品视频在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 视频在线观看一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 国产av一区二区精品久久| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 在线 av 中文字幕| 日本黄色日本黄色录像| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人亚洲欧美一区二区av| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产亚洲av高清不卡| 精品少妇黑人巨大在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产成人欧美| 亚洲七黄色美女视频| 成人漫画全彩无遮挡| 999精品在线视频| 国产成人精品久久久久久| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av卡一久久| 国产午夜精品一二区理论片| 大码成人一级视频| 国产在线一区二区三区精| 国产黄色免费在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产野战对白在线观看| 丁香六月天网| 国产精品嫩草影院av在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 人妻一区二区av| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产 精品1| 一区福利在线观看| 永久免费av网站大全| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美日韩av久久| 另类亚洲欧美激情| 大香蕉久久成人网| 久久精品久久精品一区二区三区| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品.久久久| av片东京热男人的天堂| 午夜91福利影院| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 美女主播在线视频| 国产1区2区3区精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产不卡av网站在线观看| 曰老女人黄片| 最近手机中文字幕大全| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲欧美色中文字幕在线| 婷婷色av中文字幕| 天天影视国产精品| 精品酒店卫生间| 波多野结衣一区麻豆| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 晚上一个人看的免费电影| 国产一区二区激情短视频 | 免费看av在线观看网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 熟女av电影| 成人手机av| 日本av手机在线免费观看| 18禁观看日本| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| av女优亚洲男人天堂| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品一国产av| 久久精品国产综合久久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 制服人妻中文乱码| 另类亚洲欧美激情| √禁漫天堂资源中文www| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产日韩欧美亚洲二区| 精品国产一区二区久久| 国产精品久久久久久精品古装| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品无大码| 夜夜骑夜夜射夜夜干| av有码第一页| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩av免费高清视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av福利片在线| 国产一级毛片在线| 丝袜人妻中文字幕| 水蜜桃什么品种好| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 黄色视频不卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产不卡av网站在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产片特级美女逼逼视频| 免费高清在线观看日韩| xxxhd国产人妻xxx| 在线精品无人区一区二区三| 观看美女的网站| avwww免费| 七月丁香在线播放| 老熟女久久久| 少妇人妻 视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲四区av| 成年人免费黄色播放视频| 搡老乐熟女国产| 新久久久久国产一级毛片| 日本一区二区免费在线视频| 国产成人欧美| 美女主播在线视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久精品久久久久久久性| 视频在线观看一区二区三区| 一级黄片播放器| 老鸭窝网址在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人毛片60女人毛片免费| 高清欧美精品videossex| 久久久久久久久久久免费av| 99久久综合免费| 女人久久www免费人成看片| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲国产精品一区三区| 欧美黑人精品巨大| 亚洲美女视频黄频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 成人国产麻豆网| 在线观看免费高清a一片| 亚洲国产成人一精品久久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| √禁漫天堂资源中文www| 三上悠亚av全集在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 成人影院久久| 涩涩av久久男人的天堂| 十八禁人妻一区二区| 午夜福利视频精品| 精品视频人人做人人爽| 精品久久久久久电影网| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品av麻豆狂野| 免费在线观看完整版高清| 精品久久蜜臀av无| 伊人久久大香线蕉亚洲五| а√天堂www在线а√下载| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲免费av在线视频| 丝袜在线中文字幕| 午夜福利在线观看吧| 91在线观看av| 久久香蕉国产精品| 午夜久久久在线观看| 91字幕亚洲| 国产精品久久视频播放| 欧美午夜高清在线| 一区在线观看完整版| 一本大道久久a久久精品| 在线天堂中文资源库| 亚洲男人的天堂狠狠| 午夜福利高清视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品久久久久久精品电影 | 国产亚洲欧美98| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 婷婷丁香在线五月| 亚洲 国产 在线| 日韩av在线大香蕉| 久久国产亚洲av麻豆专区| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜老司机福利片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 身体一侧抽搐| 亚洲七黄色美女视频| 国产成人免费无遮挡视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产97色在线日韩免费| 丝袜在线中文字幕| av网站免费在线观看视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 久热这里只有精品99| x7x7x7水蜜桃| 中文亚洲av片在线观看爽| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品野战在线观看| 国产高清激情床上av| 黄色片一级片一级黄色片| 国产视频一区二区在线看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 男女下面插进去视频免费观看| 日韩国内少妇激情av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产成人精品无人区| 国产精品免费视频内射| tocl精华| 久久久久亚洲av毛片大全| 首页视频小说图片口味搜索| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜久久久在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产成人av激情在线播放| 欧美激情极品国产一区二区三区| netflix在线观看网站| 欧美日韩乱码在线| 9热在线视频观看99| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产午夜福利久久久久久| 在线观看日韩欧美| 精品久久久久久,| 久久久国产成人精品二区| 国产不卡一卡二| svipshipincom国产片| 精品乱码久久久久久99久播| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 午夜福利欧美成人| 国产麻豆69| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲第一电影网av| 亚洲视频免费观看视频| 国产精品电影一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 给我免费播放毛片高清在线观看| 此物有八面人人有两片| 色av中文字幕| 男女床上黄色一级片免费看| 一级毛片高清免费大全| 满18在线观看网站| 亚洲成国产人片在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲av五月六月丁香网| 男女之事视频高清在线观看| 黑人操中国人逼视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 免费高清在线观看日韩| 一级毛片女人18水好多| 精品国产美女av久久久久小说| 精品电影一区二区在线| 午夜福利免费观看在线| 两个人看的免费小视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲少妇的诱惑av| 在线观看免费午夜福利视频| 精品国产亚洲在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 中出人妻视频一区二区| 亚洲美女黄片视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品国产亚洲在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 一区二区三区激情视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 大陆偷拍与自拍| 在线观看舔阴道视频| 亚洲熟妇熟女久久| 99久久综合精品五月天人人| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 999久久久精品免费观看国产| 国产伦人伦偷精品视频| 一区二区三区国产精品乱码| 国产亚洲精品第一综合不卡| 热99re8久久精品国产| 国产视频一区二区在线看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 黄片小视频在线播放| 级片在线观看| 丰满的人妻完整版| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产不卡一卡二| 午夜老司机福利片| 高清在线国产一区| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久国产成人精品二区| 久久久久久人人人人人| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一本久久中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 黄频高清免费视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 90打野战视频偷拍视频| 脱女人内裤的视频| 99国产精品免费福利视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 欧美性长视频在线观看| 国产精品av久久久久免费| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久久国产a免费观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品久久久久久精品电影 | 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美中文综合在线视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产一级毛片七仙女欲春2 | 在线播放国产精品三级| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 黄色视频不卡| 精品国产乱子伦一区二区三区| 色综合站精品国产| 又黄又粗又硬又大视频| 久久亚洲真实| 一级a爱视频在线免费观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 999久久久精品免费观看国产| 可以在线观看的亚洲视频| 国产男靠女视频免费网站| 中文字幕色久视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| www.熟女人妻精品国产| 精品国产亚洲在线| 久久亚洲真实| 日本黄色视频三级网站网址| 男人操女人黄网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 给我免费播放毛片高清在线观看| 妹子高潮喷水视频| 99在线视频只有这里精品首页| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲五月婷婷丁香| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 免费搜索国产男女视频| 搞女人的毛片| а√天堂www在线а√下载| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 成在线人永久免费视频| 天天一区二区日本电影三级 | 国产成人av激情在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 看免费av毛片| 国产一区二区激情短视频| 我的亚洲天堂| 男女床上黄色一级片免费看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一二三四社区在线视频社区8| 可以在线观看毛片的网站| 视频区欧美日本亚洲| 在线国产一区二区在线| 天天添夜夜摸| 午夜福利影视在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 免费无遮挡裸体视频| 日韩高清综合在线| 悠悠久久av| 久久这里只有精品19| 精品人妻1区二区| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品免费视频内射| 欧美黄色淫秽网站| 日韩三级视频一区二区三区| 9热在线视频观看99| aaaaa片日本免费| 国产精品一区二区三区四区久久 | 老汉色∧v一级毛片| 亚洲男人的天堂狠狠| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美日韩黄片免| 国产成人啪精品午夜网站| 极品教师在线免费播放| 黄色 视频免费看| 欧美国产日韩亚洲一区| or卡值多少钱| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 欧美精品亚洲一区二区| 性少妇av在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 九色亚洲精品在线播放| 成人国语在线视频| 亚洲熟妇熟女久久|