• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于三模冗余的智能復(fù)合傳感器設(shè)計

    2014-03-05 18:41:10雷志東張曉林
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年3期
    關(guān)鍵詞:環(huán)境參數(shù)傳感器

    雷志東+張曉林

    摘 要: 提出了一種基于三模冗余的智能復(fù)合傳感器的設(shè)計方法,能對環(huán)境溫度、相對濕度與絕對壓力進行測量。為了提高測量的精度,延長產(chǎn)品的壽命,傳感器采集的環(huán)境參量均從3個敏感元件獲得,并通過智能處理器對其進行智能判讀,剔除誤差較大或錯誤的數(shù)據(jù),實現(xiàn)三模冗余,使得即使有一個敏感元件失效,所設(shè)計的傳感器依然能正常工作并且能上報故障狀態(tài),極大地提高了傳感器的可靠性與使用壽命。經(jīng)過試驗,設(shè)計的傳感器在-40~85 ℃的環(huán)境中,溫度采集精度優(yōu)于0.5 ℃,相對濕度采集精度優(yōu)于3%,絕對壓力采集精度優(yōu)于0.1 kPa。該型復(fù)合傳感器現(xiàn)已完成樣機試制,具有重要工程應(yīng)用價值。

    關(guān)鍵詞: 傳感器; 環(huán)境參數(shù); 三模冗余; 智能判讀

    中圖分類號: TN710?34 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)03?0080?04

    Design of an intelligent composite sensor based on triple modular redundancy

    LEI Zhi?dong1,2, ZHANG Xiao?lin1

    (1. School of Electronic and Information Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;

    2. Tianjin Bureau of Naval Equipment Ministry, Tianjin 300061, China)

    Abstract: A design method of intelligent composite sensor based on triple modular redundancy is proposed, which can measure environmental temperature, relative humidity and absolute pressure. In order to improve the measuring accuracy and extend the product life, the environment parameters are all obtained from three sensitive elements. An intelligent interpretation method is also presented to eliminate error or incorrect data, to realize triple module redundancy, so that even one sensitive component is broken, the sensor can still work normally and the fault state can be reported. Consequently, the reliability and service life of the sensor is greatly improved. Through testing, the designed sensor can work in temperature environment of -40~85 ℃, and the temperature acquisition accuracy is better than 0.5 ℃, the relative humidity accuracy is better than 3%, and the absolute pressure accuracy is better than 0.1 kPa. The compound sensor has been manufactured, which has important application value in the engineering field.

    Keywords: sensor; environmental parameters; triple model redundancy; intelligent interpretation

    0 引 言

    現(xiàn)代武器系統(tǒng)裝備對環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測提出了更高的要求,其監(jiān)測通常使用傳感器完成,傳統(tǒng)的傳感器通常只對單一參數(shù)進行測量,文獻[1?5]提出了提高壓力傳感器測量精度的方法,文獻[6]提出了一種溫濕度傳感器的設(shè)計方法。隨著集成電路的發(fā)展,目前傳感器正向著數(shù)字化,高集成化和智能化發(fā)展,一個傳感器能同時對多種環(huán)境參數(shù)進行測量,文獻[7?8]提出了一種智能復(fù)合傳感器設(shè)計方法,能同時對流量、壓力和溫度進行測量。文獻[9]提出智能傳感器應(yīng)當具有自確認功能,能在傳感器發(fā)生故障時不向外輸出錯誤數(shù)據(jù)。

    本文設(shè)計了一種基于三模冗余的智能復(fù)合傳感器,它能對環(huán)境的溫度、濕度和壓力進行測量,并且每種環(huán)境參數(shù)均從三個敏感元件獲得,通過內(nèi)部處理器的智能判讀,減小采集誤差,即使單個敏感元件出現(xiàn)故障,復(fù)合傳感器依然能正常工作且能將故障狀態(tài)上報,從而提高了傳感器的可靠性與使用壽命,按照本文方法設(shè)計的復(fù)合傳感器現(xiàn)已完成樣機試制,并已具備工程應(yīng)用條件。

    1 整體硬件設(shè)計

    1.1 方案設(shè)計

    復(fù)合傳感器主要由壓力傳感器、溫濕度傳感器、主控制器和供電模塊等部分組成。其硬件原理框圖如圖1所示。

    圖1中壓力傳感器組和溫濕度傳感器組在主控制器的控制下,對環(huán)境的溫度、濕度和壓力信號進行采集,然后通過數(shù)字接口將采集后的信號輸出到主控制器。主控制器將數(shù)字化的壓力、溫度和濕度進行接收傳入到客戶端。

    圖1 復(fù)合傳感器硬件原理框圖

    供電模塊用于產(chǎn)生復(fù)合傳感器所需要的3.3 V和1.8 V的電壓,供電模塊為寬壓輸入模塊,可承受20~30 V的輸入電壓而保持輸出電壓穩(wěn)定。

    主控制器用于對所有的數(shù)字器件進行控制,包括控制壓力傳感器組和溫濕度傳感器組進行采集,以及與客戶端進行通信。

    通過客戶端的操作界面,用戶可以接收復(fù)合傳感器傳輸來的環(huán)境參數(shù),進行顯示與存儲。

    1.2 主要器件選型

    本產(chǎn)品中最主要的器件為壓力敏感元件、溫濕度敏感元件以及主控制器。考慮到體積與功耗,本產(chǎn)品選用數(shù)字化的溫度、濕度與壓力敏感器件,而且為了延長產(chǎn)品壽命,提高采集的環(huán)境參數(shù)的準確度,該產(chǎn)品內(nèi)集成3個溫濕度傳感器和3個壓力傳感器,能夠同時對環(huán)境的溫度、壓力和濕度進行采集。

    為便于進行數(shù)字處理,本產(chǎn)品中的控制器選用可編程邏輯器件CPLD實現(xiàn),CPLD一方面完成對外圍數(shù)字器件的控制,另一方面完成對多個傳感器采集的結(jié)果進行優(yōu)選和處理的功能。

    壓力傳感器采用美國MEAS公司的MS5803?02BA貼片型數(shù)字壓力傳感器。MS5803?02BA是一款具有SPI和I2C總線接口的高分辨率高度精度低功耗傳感器,其壓力測量范圍是1~200 kPa,工作溫度范圍為-40~85 ℃,內(nèi)部PROM中存有校準系數(shù),能夠?qū)y到的溫度和壓力進行補償。

    溫度濕度傳感器采用SENSIRION公司的貼片型數(shù)字溫濕度傳感器SHT15。SHT15包括一個電容性聚合體測濕敏感元件和一個用能隙材料制成的測溫元件,具有體積小、響應(yīng)迅速、抗干擾能力強的特點。SHT15具有I2C總線接口,其溫度測量范圍是-40~123.8 ℃,相對濕度測量范圍為0~100% RH。

    考慮到內(nèi)部邏輯資源數(shù)量以及器件工作環(huán)境要求,本產(chǎn)品中的CPLD選用Altera公司EPM2210F256I5N,該款CPLD能在-40~125 ℃溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作,具有2 210個可編程邏輯單元用于數(shù)字處理。

    1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計

    本文設(shè)計的傳感器整體結(jié)構(gòu)如圖2所示,傳感器包括主控腔體和傳感器腔體兩個組成部分。傳感器腔體中安裝敏感元件,與外界環(huán)境接觸,采集環(huán)境的溫度、相對濕度與絕對壓力。主控腔體中安裝主處理器,用于對敏感元件進行控制,對采集的數(shù)據(jù)進行優(yōu)選與補償,并完成跟外部接口的控制。

    圖2 傳感器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計

    考慮到氣密性與防水性要求,傳感器腔體與主控腔體相互隔離,敏感元件與主處理器通過軟線電纜連接,并使用固封膠將連接通道密封。

    2 數(shù)字邏輯設(shè)計

    2.1 數(shù)字邏輯整體設(shè)計

    在本產(chǎn)品中,主控制器選用可編程邏輯器件CPLD來實現(xiàn)。通過硬件描述語言對CPLD需要完成的邏輯功能進行描述,CPLD便能實現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)字邏輯功能。

    CPLD內(nèi)部邏輯功能框圖如圖3所示。

    圖3 CPLD內(nèi)部邏輯框圖

    圖3中壓力傳感器控制模塊與溫濕度傳感器控制模塊分別用于跟壓力傳感器組和溫濕度傳感器組進行接口,以I2C接口的形式順序地對傳感器進行控制,并將采集的數(shù)據(jù)以并行的方式傳遞給后級模塊。

    核心控制模塊用于跟協(xié)議解析與生成模塊進行接口,將串口接收的控制指令解析生成傳感器控制信號傳給壓力和溫濕度傳感器控制模塊,同時,核心控制模塊接收壓力和溫濕度傳感器組傳回的采集數(shù)據(jù),并發(fā)送給后級模塊。

    時鐘模塊用于產(chǎn)生其他模塊需要的時鐘,時鐘共3個頻率,內(nèi)部數(shù)據(jù)處理的主時鐘5 MHz,I2C接口(包括壓力傳感器,溫濕度傳感器和存儲器接口)的80 kHz和串口模塊的9 600 Hz。

    串口發(fā)送與接收模塊用于和用戶端進行接口,接收客戶端發(fā)出的控制指令與將采集的環(huán)境參數(shù)發(fā)送回電腦客戶端,串口的通信格式為9 600,N,8,1。

    2.2 核心控制模塊的設(shè)計

    核心控制模塊是整個數(shù)字邏輯的調(diào)度模塊,用于控制整個采集流程,核心控制模塊與其他模塊的邏輯關(guān)系如圖4所示。

    圖4 核心控制模塊與其他模塊邏輯關(guān)系

    核心控制模塊中有一個秒定時器,每秒給壓力采集模塊和溫濕度采集模塊發(fā)送采集指令,給協(xié)議解析與生成模塊發(fā)送發(fā)送指令。在這些指令的控制下,壓力采集模塊每秒會完成1次采集,將采集的數(shù)據(jù)輸出后會向核心控制模塊報告采集已經(jīng)完成的狀態(tài)。溫濕度采集模塊1次采集的時間為2~4 s左右,因此,溫濕度采集模塊不會每次響應(yīng)控制模塊的采集指令,只有在上一次采集完成后才會響應(yīng)新的采集指令,同樣地,溫濕度采集模塊在每次采集完成后也會向控制模塊報告狀態(tài)。協(xié)議解析與生成模塊收到控制模塊發(fā)出的指令后會生成數(shù)據(jù)幀并通過串口向外發(fā)出。

    壓力采集模塊與溫濕度采集模塊的狀態(tài)輸出用于核心控制模塊對傳感器的工作狀態(tài)進行判斷,并控制協(xié)議解析與生成模塊在數(shù)據(jù)幀中生成相應(yīng)的狀態(tài)字。

    2.3 三模冗余與智能判讀設(shè)計

    在核心控制模塊的調(diào)度下,每一秒?yún)f(xié)議解析與生成模塊都需要根據(jù)前端壓力傳感器控制模塊以及溫濕度傳感器控制模塊采集到的數(shù)據(jù)生成向外發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。同時,該模塊需要對前端輸入的三組壓力數(shù)據(jù),三組溫度數(shù)據(jù)以及三組濕度數(shù)據(jù)進行優(yōu)選。優(yōu)選的原則為去除三組數(shù)據(jù)中偏離平均值較大的數(shù)值,然后對剩下的兩個數(shù)據(jù)求平均,并將其作為優(yōu)選值輸出。

    以其中一種環(huán)境參數(shù)的三組數(shù)據(jù)為例,其優(yōu)選的邏輯電路圖如圖5所示。

    圖5 數(shù)據(jù)優(yōu)選邏輯電路圖

    圖5中三組輸入量分別記為[A,B]和[C]經(jīng)過求和后分別與3倍的[A,B]和[C]做減法,等效得到平均值與每個輸入值的差值,然后經(jīng)過比較器(圖中的兩個MAX)得到偏離平均值最大的輸入量,依此作為選擇器的輸入,如果輸入量[A]偏離最大,則輸出[(B+C)2,]依次類推。

    3 試驗結(jié)果

    按照本文方案,設(shè)計生產(chǎn)了樣品,并進行了壓力、溫度和濕度的精度試驗,壓力的測試范圍是80~150 kPa,溫度的測試范圍是-40~85 ℃,相對濕度的測試范圍是20%~90%,試驗結(jié)果見表1,表2。

    表1 壓力精度試驗測試數(shù)據(jù) kPa

    [測試壓力\&優(yōu)選壓力\&壓力1\&壓力2\&壓力3\&參考壓力\&80\&80.000\&79.936\&80.000\&80.000\&79.92\&90\&90.048\&90.048\&90.048\&90.112\&89.99\&100\&100.928\&100.928\&100.928\&100.928\&100.85\&110\&110.336\&110.272\&110.336\&110.336\&110.24\&120\&120.320\&120.256\&120.320\&120.320\&120.24\&130\&129.536\&129.472\&129.536\&129.536\&129.49\&140\&140.288\&140.288\&140.352\&140.288\&140.30\&150\&150.912\&150.848\&150.912\&150.912\&150.90\&]

    表1和表2中列出了從敏感元件中采集的原始環(huán)境參數(shù)以及經(jīng)過優(yōu)選后的環(huán)境參數(shù)。從試驗數(shù)據(jù)可以看出,本產(chǎn)品的環(huán)境壓力采集精度優(yōu)于0.1 kPa,環(huán)境溫度采集精度優(yōu)于0.5 ℃,環(huán)境相對濕度采集精度優(yōu)于3%。此外,從表中還可以看出,優(yōu)選后的環(huán)境參數(shù)達到了預(yù)期目標,實現(xiàn)了對3個環(huán)境參數(shù)進行智能判斷的功能,能在單個敏感元件出現(xiàn)故障或誤差較大時,保證優(yōu)選后的環(huán)境參數(shù)依然準確,從而延長了產(chǎn)品的壽命,提高了產(chǎn)品的采集精度。

    4 結(jié) 論

    本文設(shè)計了一種基于三模冗余的溫度濕度壓力智能復(fù)合傳感器,該傳感器采集的每一種環(huán)境參數(shù)均從三個敏感器件獲得,并通過傳感器中的處理器對數(shù)據(jù)進行智能判讀,去除誤差較大或者錯誤的數(shù)值,提高了采集精度,而且即使有一個敏感元件出現(xiàn)故障,復(fù)合傳感器依然能輸出正確的環(huán)境參數(shù),達到三模冗余的效果,從而延長了傳感器的壽命,降低了成本。

    參考文獻

    [1] 卞金洪,王吉林,周鋒.高精度壓力傳感器中溫度補償技術(shù)研究[J].哈爾濱理工大學學報,2011,16(6):55?57.

    [2] 崔靜雅,呂惠民,程賽.基于BP網(wǎng)絡(luò)的智能壓力傳感器系統(tǒng)研究與設(shè)計[J].傳感技術(shù)學報,2011,24(10):1426?1430.

    [3] 劉鵬,楊學友,楊凌輝.基于MAXl452硅壓力傳感器溫度補償系統(tǒng)的設(shè)計[J].儀表技術(shù)與傳感器,2010(4):61?64.

    [4] 張建軍,李頎,丁明東.基于MSP430單片機的高精度壓力變送器[J].儀表技術(shù)與傳感器,2010(1):32?35.

    [5] 孫艷梅,劉樹東.壓力傳感器溫度補償?shù)囊环N新方法[J].光通信研究,2011(1):62?64.

    [6] 劉軍,楊強,楊清.核測量實驗中簡易溫濕度采集器的研制[J].核電子學與探測技術(shù),2013(9):1131?1133.

    [7] 唐勝武,王冰,段成麗,等.基于冗余CAN總線設(shè)計的智能化復(fù)合傳感器[J].傳感器與微系統(tǒng),2012,31(7):108?113.

    [8] 張寧,牛薇,徐冬.一種流量壓力溫度一體化傳感器的設(shè)計[J].傳感器與微系統(tǒng),2011,30(11):105?107.

    [9] 王祁,趙樹延,宋凱.多功能自確認傳感器[J].傳感技術(shù)學報,2011,24(4):527?531.

    猜你喜歡
    環(huán)境參數(shù)傳感器
    康奈爾大學制造出可拉伸傳感器
    基于梯度提升決策樹算法的鄱陽湖水環(huán)境參數(shù)遙感反演
    基于云平臺的智能家居環(huán)境參數(shù)協(xié)同監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
    列車動力學模型時變環(huán)境參數(shù)自適應(yīng)辨識
    簡述傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年22期)2020-01-14 03:16:52
    “傳感器新聞”會帶來什么
    傳媒評論(2019年5期)2019-08-30 03:50:18
    一種食用菌大棚環(huán)境參數(shù)測控系統(tǒng)設(shè)計
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:10
    跟蹤導(dǎo)練(三)2
    光電傳感器在自動檢測和分揀中的應(yīng)用
    電子制作(2018年9期)2018-08-04 03:30:58
    基于小型固定翼移動平臺的區(qū)域大氣環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)設(shè)計
    電子測試(2018年4期)2018-05-09 07:27:32
    精品一区在线观看国产| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲av男天堂| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲国产精品999| 亚洲第一av免费看| 联通29元200g的流量卡| 一个人免费看片子| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 深爱激情五月婷婷| 国产精品一及| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美bdsm另类| av免费观看日本| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 1000部很黄的大片| 国产免费一级a男人的天堂| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美xxⅹ黑人| .国产精品久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 日本-黄色视频高清免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 中文资源天堂在线| 国产精品国产av在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产淫语在线视频| 久久婷婷青草| h视频一区二区三区| 国产色婷婷99| 国产在线一区二区三区精| 国产日韩欧美亚洲二区| av在线老鸭窝| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人综合一区亚洲| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 精品久久久噜噜| av专区在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| av视频免费观看在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 赤兔流量卡办理| 日韩视频在线欧美| 久久久久久久亚洲中文字幕| 黄色欧美视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 另类亚洲欧美激情| 久久久久久久久久成人| 伦理电影大哥的女人| 大香蕉久久网| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品久久久久久av不卡| 一区二区三区免费毛片| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产高清三级在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 少妇精品久久久久久久| 日韩大片免费观看网站| 精品酒店卫生间| 国产欧美亚洲国产| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产高清不卡午夜福利| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 国产成人一区二区在线| 看免费成人av毛片| 黄色日韩在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日本av免费视频播放| 蜜臀久久99精品久久宅男| 最黄视频免费看| 亚洲综合色惰| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产亚洲欧美精品永久| 高清av免费在线| 偷拍熟女少妇极品色| 嫩草影院入口| 久久国内精品自在自线图片| 91在线精品国自产拍蜜月| 国精品久久久久久国模美| 一级毛片我不卡| 国产淫片久久久久久久久| 日韩一区二区三区影片| 国产亚洲一区二区精品| 免费看日本二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美3d第一页| 人妻系列 视频| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产乱人偷精品视频| 亚洲不卡免费看| 日本欧美视频一区| av专区在线播放| 欧美日本视频| 亚洲成人av在线免费| 久久热精品热| av播播在线观看一区| 免费观看a级毛片全部| 国产 一区精品| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品无大码| 日韩精品有码人妻一区| 日韩三级伦理在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲91精品色在线| 少妇人妻 视频| 高清av免费在线| 久久 成人 亚洲| 精品一品国产午夜福利视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产成人a区在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品久久久久成人av| 国产乱来视频区| 久久人人爽人人片av| 18禁动态无遮挡网站| 国产av一区二区精品久久 | 女人久久www免费人成看片| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 少妇高潮的动态图| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲av中文av极速乱| 99热国产这里只有精品6| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 夫妻午夜视频| 黄色怎么调成土黄色| 一本一本综合久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 一边亲一边摸免费视频| 午夜免费鲁丝| 亚洲欧美清纯卡通| 成人二区视频| av在线老鸭窝| 亚洲久久久国产精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲伊人久久精品综合| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲精品456在线播放app| av在线app专区| 亚洲,欧美,日韩| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美日本视频| 国产久久久一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久人妻熟女aⅴ| 日本与韩国留学比较| 亚洲怡红院男人天堂| 男女国产视频网站| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av综合色区一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 黄色日韩在线| 免费观看a级毛片全部| 国产精品一及| 亚洲国产欧美人成| 久久国内精品自在自线图片| 婷婷色av中文字幕| 精品久久国产蜜桃| 久久久久久久久久久丰满| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 乱系列少妇在线播放| 黄片无遮挡物在线观看| av免费观看日本| 十分钟在线观看高清视频www | 亚洲欧美一区二区三区国产| 三级国产精品片| 嘟嘟电影网在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 久热这里只有精品99| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲av成人精品一区久久| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美人与善性xxx| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久精品人妻少妇| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品久久精品一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲av综合色区一区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久影院123| 免费观看性生交大片5| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成人一二三区av| tube8黄色片| 久久精品国产a三级三级三级| 99re6热这里在线精品视频| 黑丝袜美女国产一区| 久久久亚洲精品成人影院| 男女下面进入的视频免费午夜| 黑人高潮一二区| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费黄网站久久成人精品| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| www.av在线官网国产| 99精国产麻豆久久婷婷| 男女啪啪激烈高潮av片| www.色视频.com| 国产男人的电影天堂91| 久久6这里有精品| 国产av码专区亚洲av| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一区二区三区精品91| 亚洲综合色惰| 精品久久久久久久末码| 亚洲精品成人av观看孕妇| 晚上一个人看的免费电影| 少妇的逼水好多| 欧美+日韩+精品| 男女免费视频国产| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一级片'在线观看视频| 黄色怎么调成土黄色| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 舔av片在线| videossex国产| 99热这里只有是精品在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲精品视频女| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 高清av免费在线| 国产人妻一区二区三区在| 成年av动漫网址| 国产又色又爽无遮挡免| 在线天堂最新版资源| 十分钟在线观看高清视频www | 亚洲人成网站在线观看播放| 精品一区二区三卡| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日本色播在线视频| 亚洲国产欧美人成| 日韩免费高清中文字幕av| 丰满少妇做爰视频| 韩国高清视频一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 在线观看免费视频网站a站| 久久精品人妻少妇| 国产综合精华液| 成年免费大片在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 2018国产大陆天天弄谢| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 九九在线视频观看精品| 国产成人免费观看mmmm| 精品久久久久久久末码| 中文字幕制服av| 日本黄色日本黄色录像| 欧美区成人在线视频| 亚洲怡红院男人天堂| 色视频在线一区二区三区| 婷婷色av中文字幕| 中文字幕久久专区| 伦理电影大哥的女人| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 老司机影院成人| 国产一区有黄有色的免费视频| 男女免费视频国产| 男女边吃奶边做爰视频| 人妻系列 视频| 国产精品99久久久久久久久| 精品久久久久久久久亚洲| 最近手机中文字幕大全| 国产成人a区在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一级二级三级毛片免费看| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久av网站| 日韩av不卡免费在线播放| 成人特级av手机在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 免费看不卡的av| 美女主播在线视频| 好男人视频免费观看在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产男女超爽视频在线观看| 在线观看三级黄色| 国产人妻一区二区三区在| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产黄频视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 男人添女人高潮全过程视频| 我的老师免费观看完整版| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 美女福利国产在线 | 中文字幕亚洲精品专区| 91狼人影院| 制服丝袜香蕉在线| 国产亚洲91精品色在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 中文字幕亚洲精品专区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 一级黄片播放器| 国产免费又黄又爽又色| 在线观看av片永久免费下载| 各种免费的搞黄视频| 大香蕉97超碰在线| 一个人免费看片子| 久久热精品热| 伦理电影免费视频| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲av二区三区四区| 色吧在线观看| 美女福利国产在线 | 国产淫片久久久久久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 不卡视频在线观看欧美| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜福利视频精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 韩国高清视频一区二区三区| 精品视频人人做人人爽| 精品亚洲成国产av| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本av免费视频播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 99热全是精品| 热re99久久精品国产66热6| 国产免费又黄又爽又色| 欧美xxⅹ黑人| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产av国产精品国产| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久久久久久久人人人人人人| 各种免费的搞黄视频| 丝袜脚勾引网站| 国产又色又爽无遮挡免| 熟女电影av网| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲人与动物交配视频| 欧美高清成人免费视频www| 精品人妻偷拍中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 妹子高潮喷水视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产高清有码在线观看视频| 亚洲成人一二三区av| 久久精品国产a三级三级三级| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品无大码| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲国产最新在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品国产av在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 综合色丁香网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 中文资源天堂在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品亚洲成国产av| 天堂中文最新版在线下载| 久久久久久久久大av| 三级国产精品片| 久久久久久久久久成人| 精品国产乱码久久久久久小说| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 赤兔流量卡办理| 男人舔奶头视频| 国产高清有码在线观看视频| 一级av片app| 亚洲国产日韩一区二区| 久久国产乱子免费精品| 午夜福利视频精品| 一级爰片在线观看| 黄色日韩在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品一区www在线观看| 尾随美女入室| 最近中文字幕2019免费版| 在线观看免费日韩欧美大片 | 少妇的逼好多水| 亚洲欧美清纯卡通| videos熟女内射| 我的老师免费观看完整版| 精品久久久久久久久av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久国产精品大桥未久av | av国产免费在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美丝袜亚洲另类| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲色图综合在线观看| 国产成人a区在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 久久久国产一区二区| 免费看av在线观看网站| 免费观看在线日韩| 精品一区在线观看国产| 亚洲av不卡在线观看| av福利片在线观看| 亚洲综合色惰| 亚洲av免费高清在线观看| 精品一区二区三卡| av播播在线观看一区| 久久6这里有精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲中文av在线| 日本与韩国留学比较| 精品久久久精品久久久| 精品一区二区三卡| 国产爱豆传媒在线观看| 久久 成人 亚洲| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av福利片在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 韩国高清视频一区二区三区| 国产黄片美女视频| 久久久久久久久大av| 丰满少妇做爰视频| 欧美人与善性xxx| 视频区图区小说| 黄片wwwwww| 99久久中文字幕三级久久日本| 最近手机中文字幕大全| 亚洲av成人精品一区久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 多毛熟女@视频| 国产视频内射| 色综合色国产| 哪个播放器可以免费观看大片| 美女内射精品一级片tv| 在线播放无遮挡| 美女主播在线视频| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品人妻久久久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 国产亚洲最大av| 香蕉精品网在线| 国产探花极品一区二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品亚洲一区二区| 男女国产视频网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲无线观看免费| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久久国产精品人妻一区二区| 在线精品无人区一区二区三 | 久久久国产一区二区| 18禁动态无遮挡网站| 国产又色又爽无遮挡免| 免费黄网站久久成人精品| 免费av不卡在线播放| 国产视频首页在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| a级一级毛片免费在线观看| 日本午夜av视频| 精品久久久久久久末码| 黄色欧美视频在线观看| av播播在线观看一区| 深爱激情五月婷婷| 亚洲精品第二区| 国产精品99久久久久久久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久婷婷青草| 22中文网久久字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 色视频www国产| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品久久午夜乱码| 乱码一卡2卡4卡精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 深夜a级毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99| 丰满乱子伦码专区| 国产精品国产三级国产专区5o| 永久免费av网站大全| 最近中文字幕高清免费大全6| 秋霞在线观看毛片| 亚洲成人av在线免费| 舔av片在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲第一区二区三区不卡| 观看美女的网站| 新久久久久国产一级毛片| 午夜福利高清视频| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产日韩一区二区| 99久久精品热视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 免费黄频网站在线观看国产| 岛国毛片在线播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 有码 亚洲区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费av不卡在线播放| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久久久久久久大av| 亚洲成人一二三区av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 秋霞伦理黄片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品99久久久久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久精品国产亚洲av天美| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品女同一区二区软件| 国产高清三级在线| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 乱系列少妇在线播放| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲综合色惰| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲四区av| 亚洲无线观看免费| 一级毛片久久久久久久久女| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲国产精品专区欧美| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品日本国产第一区| 高清黄色对白视频在线免费看 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产免费福利视频在线观看| 日本欧美国产在线视频| 最近中文字幕2019免费版| 久久97久久精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲成人一二三区av| 五月伊人婷婷丁香| 精品久久久久久久末码| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久精品国产自在天天线| 妹子高潮喷水视频| 2022亚洲国产成人精品| 国产乱来视频区| 国产在线视频一区二区| 丰满乱子伦码专区| 高清毛片免费看| 日日撸夜夜添| 晚上一个人看的免费电影| freevideosex欧美| 青春草国产在线视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一本久久精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 精品亚洲成国产av| av国产免费在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产黄频视频在线观看| a级毛色黄片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 最近2019中文字幕mv第一页| 熟女电影av网| 六月丁香七月| 久久国产精品大桥未久av | 一区二区av电影网| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲av成人精品一二三区| 最近的中文字幕免费完整| 22中文网久久字幕| 热99国产精品久久久久久7| 中文字幕av成人在线电影| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产爱豆传媒在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 老司机影院毛片| 大片免费播放器 马上看| 熟女电影av网| 2021少妇久久久久久久久久久| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲国产精品专区欧美| 国产亚洲精品久久久com| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产av国产精品国产| av视频免费观看在线观看| 色视频在线一区二区三区|