• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航空數(shù)據(jù)總線技術(shù)分析研究

    2014-03-05 18:23:40唐寧常青
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年4期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)總線

    唐寧+常青

    摘 要: 數(shù)據(jù)總線作為航空電子系統(tǒng)的“骨架”和“神經(jīng)”,與航空電子技術(shù)的發(fā)展同步進行,相互促進,對航空電子系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。主要概述航空機載數(shù)據(jù)總線及其發(fā)展現(xiàn)狀,介紹目前幾種典型的機載數(shù)據(jù)總線技術(shù),分析傳輸協(xié)議、拓撲結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點及應(yīng)用現(xiàn)狀,并進行比較,論述了可變規(guī)模互連接口(SCI)和光纖通道技術(shù)在未來航空領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

    關(guān)鍵詞: 機載航空電子設(shè)備; 數(shù)據(jù)總線; SCI總線; FC總線

    中圖分類號: TN911?34 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)04?0064?06

    Study on avionic data bus technology

    TANG Ning, CHANG Qing

    (National Key Laboratory of ATR, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)

    Abstract: As the “framework” and “nerve” of aviation electronic systems, the airborne data bus plays an important role, develops with aviation electronic technique simultaneously, and promotes each other as well. Several typical airborne data bus techniques and their development actualities at present are summarized in this paper. Their transmission protocols, topology structures, technique characteristics and application actualities are analyzed and compared. The expansive application foreground of SCI (scalable coherent interface) and FC (fiber channel) technology in the aviation domain is discussed.

    Keywords: airborne avionics; data bus; SCI bus; FC bus

    0 引 言

    隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展,各類飛行器搭載了越來越多的觀測儀器和電子設(shè)備,這些儀器和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換、信息共享和綜合處理的數(shù)據(jù)總量也在迅猛增長,對航空電子數(shù)據(jù)總線提出更高層次的要求。許多發(fā)達國家投入了大量的研究,用來開發(fā)新一代航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù),并在相關(guān)領(lǐng)域取得了較大的進展。國內(nèi)在20世紀80年代起,對國際最新數(shù)據(jù)總線技術(shù)及時跟進,制定了高速數(shù)據(jù)總線的技術(shù)規(guī)范,取得了一些重要成果,但總線技術(shù)應(yīng)用水平與美國、日本等發(fā)達國家相比,差距仍十分明顯。本文概述航空機載數(shù)據(jù)總線的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,闡述幾種典型的數(shù)據(jù)總線技術(shù),對傳輸協(xié)議、拓撲結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)特點、應(yīng)用現(xiàn)狀進行較詳細探討,并對其進行比較。

    1 機載數(shù)據(jù)總線的概述

    機載數(shù)據(jù)總線技術(shù)是用于機載設(shè)備、子系統(tǒng)直至模塊之間的互連技術(shù),從計算機網(wǎng)絡(luò)觀點來看,航空電子設(shè)備相當(dāng)于一臺微機,它們以機載數(shù)據(jù)總線為紐帶,互連成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),完成數(shù)據(jù)信息的傳輸任務(wù)。目前其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)擴展到艦船、衛(wèi)星、導(dǎo)彈和坦克等各種機動平臺上,在本質(zhì)上,它是一種實時網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)[1]。

    機載數(shù)據(jù)總線技術(shù)源于航空電子綜合系統(tǒng)的發(fā)展[7],美軍航空電子系統(tǒng)經(jīng)歷了先前的四個階段:第一代分離式航空電子系統(tǒng),導(dǎo)航、雷達等系統(tǒng)工作完全獨立,初期的系統(tǒng)在處理任務(wù)中甚至依賴飛行員判斷;第二代聯(lián)合式航空電子系統(tǒng),各個子系統(tǒng)各個功能相互獨立,不同設(shè)備間較少有數(shù)據(jù)交互;在第三代綜合式航空電子系統(tǒng)中,提出了“模塊”概念,利用計算機構(gòu)成信息處理模塊,從而取代子系統(tǒng),系統(tǒng)具有良好的可擴展性,功能比較豐富能夠處理復(fù)雜的任務(wù);目前正過渡到第四代“先進綜合式”的研究階段,采用“統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)”實現(xiàn)子系統(tǒng)、模塊乃至處理芯片之間的互聯(lián),具有高速、可擴展性、低延遲和可容錯的特點。

    2 典型的機載數(shù)據(jù)總線

    目前已投入使用及研究中的民用的典型機載數(shù)據(jù)總線有:ARINC?429/629,CSDB,STAN?AG?3838/3910,LTPB,F(xiàn)DDI,AFDX等。

    軍用典型機載數(shù)據(jù)總線有:MIL?STD?1553B,1773,SCI和FC等。

    2.1 ARINC?429

    ARINC?429總線協(xié)議是美國航空電子工程委員會(Airlines Engineering Committee)制定的一種串口標準,規(guī)定了航空電子設(shè)備與有關(guān)系統(tǒng)間的數(shù)字信息傳輸要求[3]。

    ARINC?429是點對點式的傳輸協(xié)議,總線上至多可以有20個接收設(shè)備,如圖 1所示。一般情況下,總線長度為53 m以下。

    圖1 ARINC?429總線數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)圖

    ARINC?429總線系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)主要有星型和總線型兩種,如圖 2所示。

    圖2 ARINC?429數(shù)據(jù)總線拓撲結(jié)構(gòu)

    ARINC?429主要特點是:

    (1) 傳輸方式:單向方式,信息只能從通信設(shè)備的發(fā)送口輸出,經(jīng)傳輸總線傳至與它相連的需要該信息的其他設(shè)備的接口。

    (2) 驅(qū)動能力:每條總線上可以連接不超過20個接收器。

    (3) 調(diào)制方式:采用BNR碼,調(diào)制信號由“高”、“零”和“低”三電平狀態(tài)。

    (4) 傳輸速率:分高低兩檔,高速為100 Kb/s,低速在12~14.5 Kb/s范圍內(nèi)。

    (5) 同步方式:傳輸?shù)幕締挝皇亲?,每個字由32位組成。

    ARINC?429總線結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定,采用非集中控制、傳輸可靠、錯誤隔離性好,缺點表現(xiàn)為帶寬有限,接口不能適應(yīng)新的微處理器,異步回路有較大的延遲等。ARINC?429廣泛應(yīng)用在民航客機、兵器領(lǐng)域的科研院所和生產(chǎn)單位中,如B?737、B?757、B?767,發(fā)展到下一代替代標準有ARINC?629/664和STAN?AG?3838/3910。

    2.2 線性令牌傳遞數(shù)據(jù)總線

    近幾年來,光纖數(shù)據(jù)總線技術(shù)成為了機載數(shù)據(jù)總線研究的熱點之一,其中最具代表性的是光纖數(shù)據(jù)總線線性令牌傳遞總線(LTPB)。LTPB光纖網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)為星型結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過星型耦合器連接起來。如圖3所示。

    圖3 LTPB星形冗余結(jié)構(gòu)

    LTPB主要特點有:

    (1) 傳輸方式:采用一個限時令牌多優(yōu)先級傳輸協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點共享一條廣播式傳輸介質(zhì),當(dāng)LTPB工作時,網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點根據(jù)它們的物理地址、編碼的大小組成邏輯環(huán)路,令牌沿邏輯環(huán)路逐節(jié)點傳輸。

    (2) 調(diào)制方式:采用曼徹斯特Ⅱ型碼。

    (3) 傳輸速率:20 Mb/s。

    (4) 同步方式:冗余方式可以有同步和異步之分,同步方式指系統(tǒng)中冗余的部件和介質(zhì)同時工作,接收端按一定的原則取得有效數(shù)據(jù);異步方式指系統(tǒng)正常工作時僅有一個通道工作,如發(fā)現(xiàn)錯誤,則切換到備份通道上傳輸。

    LTPB總線技術(shù)廣泛的使用在美國戰(zhàn)機上,如海A?12、空YF?22和YF?23戰(zhàn)機,在第4代F?22“猛禽”戰(zhàn)斗機也采用該總線技術(shù),已被確認在美國下一代軍用機上的航空電子局域網(wǎng)上使用。

    2.3 光纖分布式數(shù)據(jù)接口

    光纖分布式數(shù)據(jù)接口(Fibre Distributed Data Interface,F(xiàn)DDI)是由美國國家標準化組織(ANSI)制定的在光纜上發(fā)送數(shù)字信號的一組協(xié)議,標準號為ANSI?X3.229。ISO和IEEE分別將FDDI技術(shù)接納為國際標準。FDDI協(xié)議基于令牌環(huán)協(xié)議,如圖 4可以看出,F(xiàn)DDI將OSI模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層分成兩個子層。

    物理層包括成兩個子層:PHY子層規(guī)定了傳輸編碼和譯碼、時鐘要求及符號集合;媒體相關(guān)層PMD規(guī)定了光纖媒體應(yīng)具備的條件及連接器等。

    圖4 FFDI分層結(jié)構(gòu)

    數(shù)據(jù)鏈路層包括兩個子層:媒體訪問控制(MAC)規(guī)定FDDI定時令牌協(xié)議所需要的幀格式、尋址和令牌處理;邏輯鏈路控制(LLC)為用戶提供了交換數(shù)據(jù)的方法。

    站管理(SMT)標準定義如何對物理媒體相關(guān)層、物理層協(xié)議層和媒體訪問控制部分進行控制和管理。

    FDDI拓撲結(jié)構(gòu)使用雙環(huán)令牌,由主環(huán)和備用環(huán)組成,在正常情況下,主環(huán)用于數(shù)據(jù)傳輸,備用閑置,因而具有較強的容錯能量,F(xiàn)DDI拓撲結(jié)構(gòu)如圖 5所示。

    圖5 FDDI拓撲結(jié)構(gòu)

    FDDI主要特點有:

    (1) 傳輸方式:采用令牌訪問控制協(xié)議。

    (2) 調(diào)制方式:采用BNR碼。

    (3) 傳輸速率:達到100 Mb/s,最多可連接500個節(jié)點,節(jié)點間最大距離2 km,消息最大長度2 250個字。

    (4) 同步方式:同步和異步信息兩種類型。同步信息指由延遲時間限制的控制、顯示、遙測、話音等周期信息,強調(diào)信息的實時性。異步信息指沒有延遲時間限制的網(wǎng)絡(luò)管理、交互任務(wù)、大數(shù)據(jù)塊消息等非周期信息。

    FFDI技術(shù)不僅可靠、可行,而且能大大提升通信能力,大量應(yīng)用于商業(yè),軍事和工業(yè)領(lǐng)域,美國三軍聯(lián)合航空電子系統(tǒng)工作小組(JIAWG)根據(jù)研究結(jié)果制定了AS?4074.2,美國海軍新一代資源(NGCR)計劃、波音777飛機、“自由號”空間站、“華盛頓”核動力航空母艦、DDG?S1和宙斯盾(AEGIS)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦上都用該總線技術(shù)。

    2.4 MIL?STD?1553B/1773

    MIL?STD?1553B是1973年由美國軍方和政府推出的軍用標準多路數(shù)據(jù)傳輸總線協(xié)議,堪稱現(xiàn)代作戰(zhàn)飛機電子系統(tǒng)的“脊梁骨”,是為適應(yīng)工業(yè)和軍事的需要而提出,具有很高的可靠性和靈活性。其核心在于“標準”二字,使得機載雷達光電探測、導(dǎo)航、傳感、控制綜合聯(lián)結(jié),構(gòu)成第三代戰(zhàn)斗機標志性的分布式集中控制系統(tǒng)。

    1553B采用命令/響應(yīng)式傳輸協(xié)議,其典型的拓撲結(jié)構(gòu)如圖6所示。

    圖6 1553B總線拓撲結(jié)構(gòu)

    MIL?STD?1553B主要特點有:

    (1) 傳輸方式:半雙工傳輸方式。

    (2) 驅(qū)動能力:可掛接的32個終端按其作用分為:總線控制器BC、總線監(jiān)控器BM、遠程終端RT。各終端之間信息傳輸方式有:BC到RT,RT和BC,RT到RT,廣播方式和系統(tǒng)控制方式。

    (3) 調(diào)制方式:曼徹斯特Ⅱ型碼。

    (4) 傳輸速率:1 Mb/s。

    (5) 同步方式:總線上的信息流由3種類型的字消息組成:命令字、數(shù)據(jù)字和狀態(tài)字。字長為20位,前三位為3個位長的同步字頭,中間有效信息位是16位,最后1個奇偶校驗位。

    1553B從20世紀70年代至今廣泛用于軍事、工業(yè)和科技領(lǐng)域,美大型運輸艦、空間補給站、轟炸機、戰(zhàn)斗機F?16A、導(dǎo)彈、直升機及飛機器和導(dǎo)彈之間都使用過該總線技術(shù)。我國的“神舟”飛船和“實踐5號”小衛(wèi)星上也采用這種總線技術(shù)。

    1553B的缺點是總線帶寬不足、容錯能力有限、維修復(fù)雜[4]。在1988年美國軍方制定的軍用標準MIL?STD?1773是美軍航空電子綜合系統(tǒng)的標準總線,是對1553B標準在傳輸介質(zhì)上的改進[5],即利用光纖來取代傳統(tǒng)雙絞線或電纜,具有1 Mb/s和20 Mb/s兩種速率,高層協(xié)議與1553B相同。其優(yōu)異的性能已被美國國家航空航天局(NASA)和海軍使用,其中F18戰(zhàn)斗機也是使用該標準,有“一網(wǎng)蓋三軍”之稱,國內(nèi)也有相應(yīng)的技術(shù)跟進,制定了國軍標“GJB289A”和“GJB2663”標準,并已應(yīng)用于國產(chǎn)先進戰(zhàn)斗機中。

    2.5 可變規(guī)?;ミB接口

    可變規(guī)模互連接口(Scalable Coherent Interface,SCI)也稱可擴展一致性接口,是一種可以提供千兆位互連帶寬和微秒級傳輸延遲的高性能系統(tǒng)互連技術(shù),于1992年正式被稱為IEEE標準[6]。

    SCI基本協(xié)議包括三個層次:物理層、邏輯層和緩存一致層(可選)。

    圖7 SCI總線協(xié)議

    物理層對SCI的數(shù)據(jù)鏈路規(guī)范,鏈接方式即網(wǎng)絡(luò)接口等作規(guī)定;邏輯層主要規(guī)定SCI的數(shù)據(jù)包格式,并描述事務(wù)協(xié)議,詳細的邏輯協(xié)議由C代碼表述;緩存一致層主要是針對并行計算機的貢獻存儲器模型提出的,該部分在SCI基本協(xié)議的正式標準中是可選部分。

    SCI拓撲結(jié)構(gòu)如圖 8所示,SCI主要規(guī)定了兩種互連鏈路標準:18?DE?500和1?FO?1250。

    圖8 SCI的基本環(huán)形拓撲和接口模型

    SCI主要特點有:

    (1) 傳輸方式:18?DE?500并行鏈路采用電介質(zhì),差分信號傳輸;1?FO?1250串行鏈路采用光纖介質(zhì),主要使用于長距離的互連。

    (2) 驅(qū)動能力:SCI對接口規(guī)范做了規(guī)定,因此SCI可以支持靈活的拓撲形式,并可互連各種總線的橋。

    (3) 傳輸速率:串行通信通常采用光纖介質(zhì),帶寬可達1.25 Gb/s;而并行通信通常采用電介質(zhì),單個信號線提供的帶寬為500 Mb/s,高性能多計算機互連時,帶寬可達8 Gb/s。

    (4) 同步方式:并行通信下,SCI鏈路為18位寬,其中1位為時鐘位,1位為標志位和16位數(shù)據(jù)位,這18位信息稱為一個符號。

    SCI因其接口靈活,應(yīng)用廣泛。目前是大部分第三代航電系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)總線類型,也已經(jīng)被美國選定為第四代航空數(shù)據(jù)總線的候選者之一。

    2.6 光纖通道

    光纖通道(Fiber Channel,F(xiàn)C)是美國國家標準委員會ANSI于1998年開始制定的數(shù)據(jù)通信標準,它是關(guān)于計算機之間以及I/O設(shè)備之間的一種開放式高速據(jù)通信標準,部分已成熟的ANSI標準于2005年被ISO/IEC組織采納為國際標準。它定義了多種硬件系統(tǒng)之間大量數(shù)據(jù)交換的通信接口,是一個包含幾十個標準文件的龐大的協(xié)議簇[7]。

    光纖通道按照協(xié)議層之間技術(shù)相互獨立,留有增長空間,并且由具有資質(zhì)的標準化機構(gòu)進行開發(fā),其分層結(jié)構(gòu)如圖9所示。

    圖9 光纖通道通信協(xié)議結(jié)構(gòu)

    FC?0物理鏈路層定義了光纖通道的物理介質(zhì),連接規(guī)定了協(xié)議提供的傳輸速率。

    FC?1編碼/解碼層定義了傳輸協(xié)議,包括串行編碼和解碼規(guī)則以及差錯控制。

    FC?2鏈路控制層規(guī)定了數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕?guī)則和機制,提供了數(shù)據(jù)塊從一個端口傳輸?shù)较乱粋€端口的傳輸機制、通訊模型、拓撲結(jié)構(gòu)、通用交換網(wǎng)模型、以及幀格式、幀序列、通信協(xié)議和服務(wù)分類等。

    FC?3公共服務(wù)層對物理和信號層以上的高層協(xié)議提供了一套通用的公共通信服務(wù)。

    FC?4映射協(xié)議層是光纖通道協(xié)議結(jié)構(gòu)的最高層,定義了光纖通道的應(yīng)用接口,規(guī)定了多層上層協(xié)議到光纖通道的映射。

    光纖通道三種拓撲結(jié)構(gòu)如圖10所示。

    光纖通道具主要技術(shù)特點:

    (1) 傳輸速率:碼間傳輸為1.062 Gb/s,全雙工可達2.12 Gb/s,通過多通道可擴展至高達4.24 Gb/s。

    (2) 驅(qū)動能力:支持點對點、令牌環(huán)、星型等多種拓撲結(jié)構(gòu),環(huán)路結(jié)構(gòu)最多連接127個設(shè)備;星型拓撲最多可連接1 600個設(shè)備。

    (3) 調(diào)制方式:采用8 b/10 b編碼。

    (4) 能夠提供無確認的交付,適用于低開銷、大塊數(shù)據(jù)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)傳輸.支持無錯封包傳輸,提供有保證的順次數(shù)據(jù)幀交付,適用于任務(wù)報文的交付。

    (5) 光纖通道不包括本地的上層協(xié)議,而是定義各種傳輸層之間的協(xié)議映射和一系列光纖通道交換和系列。

    圖10 光纖通道拓撲結(jié)構(gòu)

    光纖通道技術(shù)受到國外尤其是美國軍方的重視,美國軍方專門成立了FC?AC小組,制定航空電子光纖通道FC?AE標準。目前,F(xiàn)C?AE協(xié)議的一部分FC?AE?1553協(xié)議于2004年4月制定完畢[8],該協(xié)議定義MIL?STD?1553總線協(xié)議和FC高層協(xié)議之間的映射關(guān)系。光纖通道已在美轟炸機B1?B,U2上使用,在F?35飛機研制中,光纖通道技術(shù)已成為其高速網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的基礎(chǔ)。

    3 分析比較

    通過對比上述數(shù)據(jù)總線的傳輸速率、單消息字節(jié)數(shù),最大節(jié)點數(shù),可以看出數(shù)據(jù)總線從早期的ARINC?429到SCI、光纖通道總線技術(shù),總線的各項性能在逐步增強,主要表現(xiàn)在傳輸速率在極大的提高,達到Gb/s級的帶寬,單消息字節(jié)數(shù)逐步增加,最大節(jié)點個數(shù)更多,連接更趨靈活,可以搭載更多的終端,完成更多的數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)。

    數(shù)據(jù)總線總體朝著功能更強、體積更小、重量更輕、可靠性更高、維修更方便、成本更低的趨勢發(fā)展,數(shù)據(jù)總線技術(shù)在很大程度上提升飛機的性能,提高了飛機完成任務(wù)的能力。

    典型機載數(shù)據(jù)總線各項指標的綜合對比見表1。

    4 結(jié) 語

    數(shù)據(jù)總線技術(shù)是現(xiàn)代先進飛行器操作系統(tǒng)和航空電子綜合化最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一,數(shù)據(jù)總線決定航空電子系統(tǒng)綜合化程度的高低。

    在數(shù)據(jù)總線的選擇和使用上,應(yīng)綜合考慮其帶寬要求、可靠性、實時性、是否是國際標準、軍、商業(yè)化程度、性價比及抗惡劣環(huán)境等因素。目前ARINC429,1553B,1773雖然在穩(wěn)定性和可靠性方面具有較大的優(yōu)勢,但由于其數(shù)據(jù)速率只有10 Kb/s~20 Mb/s,已遠遠不能適應(yīng)未來航空數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展的需求,但仍可用于分布距離較短的機載、艦載環(huán)境以及對數(shù)據(jù)傳輸要求一般的環(huán)境。

    在第三代綜合式航空電子系統(tǒng)時代,LTPB和FFDI作為高速數(shù)據(jù)總線傳輸方案,使得信息實現(xiàn)更高一層次的綜合。在第四代先進綜合式航空電子系統(tǒng)中,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也不僅僅只是命令與狀態(tài)控制信息,中間還有大量的探測及處理信息,要求具備Gb/s級的傳輸速率及μs級延遲,SCI、FC均能滿足要求,同時,經(jīng)美國航空電子綜合產(chǎn)品專家組(IPT)對數(shù)據(jù)總線特性的綜合評定,已將SCI和FC納入為JSF(第五代聯(lián)合攻擊機項目)統(tǒng)一互連網(wǎng)絡(luò)的選擇方案,SCI和FC以高帶寬、低延遲的特性,在未來航空電子數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域?qū)⒕哂泻艽蟮膽?yīng)用前景。

    圖11 典型總線數(shù)據(jù)對比

    參考文獻

    [1] 支超有.機載數(shù)據(jù)總線技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2009.

    [2] 崔劍,李錚,鄭錚.新一代航空機載光纖數(shù)據(jù)總線[J].光通信技術(shù),2005(7):39?42.

    [3] 胡辛,李紅軍,曹鬧昌,等.航空電子數(shù)據(jù)總線技術(shù)研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2010,33(14):96?98.

    [4] 趙永庫,王昆睿.新一代軍用航空電子數(shù)據(jù)總線標準選擇[J]. 航空計算機技術(shù),2012(11):99?103.

    [5] 唐金元,王翠珍,王思臣.綜合航電系統(tǒng)高速光纖數(shù)據(jù)總線應(yīng)用研究[J].電光與控制,2007,22(6):1?3.

    [6] 姜震,熊華鋼,邵定蓉.基于SCI的未來航空電子高速數(shù)據(jù)總線測試系統(tǒng)[J].航空計算技術(shù),2002(3):18?22.

    [7] 張志,翟正軍,李想.航空電子光纖通道協(xié)議分析與接口卡設(shè)計[J].測控技術(shù),2010,29(2):99?101.

    [8] 馬貴斌,周國奇,田珂.軍用數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展綜述[J].電光與控制,2010,25(6):48?53.

    [9] 趙守疆,趙修斌,王漢民.一種大型導(dǎo)航裝備主控系統(tǒng)的通信設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2006,29(21):60?61.

    [10] 米耀輝,周堅鑫,周錫華,等.ARINC429總線在航空物探測量系統(tǒng)集成中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(7):115?118.

    [11] 崔海青,李宏,劉博,等.一種多通道ARINC429總線收發(fā)容錯方法的研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(6):125?128.

    3 分析比較

    通過對比上述數(shù)據(jù)總線的傳輸速率、單消息字節(jié)數(shù),最大節(jié)點數(shù),可以看出數(shù)據(jù)總線從早期的ARINC?429到SCI、光纖通道總線技術(shù),總線的各項性能在逐步增強,主要表現(xiàn)在傳輸速率在極大的提高,達到Gb/s級的帶寬,單消息字節(jié)數(shù)逐步增加,最大節(jié)點個數(shù)更多,連接更趨靈活,可以搭載更多的終端,完成更多的數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)。

    數(shù)據(jù)總線總體朝著功能更強、體積更小、重量更輕、可靠性更高、維修更方便、成本更低的趨勢發(fā)展,數(shù)據(jù)總線技術(shù)在很大程度上提升飛機的性能,提高了飛機完成任務(wù)的能力。

    典型機載數(shù)據(jù)總線各項指標的綜合對比見表1。

    4 結(jié) 語

    數(shù)據(jù)總線技術(shù)是現(xiàn)代先進飛行器操作系統(tǒng)和航空電子綜合化最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一,數(shù)據(jù)總線決定航空電子系統(tǒng)綜合化程度的高低。

    在數(shù)據(jù)總線的選擇和使用上,應(yīng)綜合考慮其帶寬要求、可靠性、實時性、是否是國際標準、軍、商業(yè)化程度、性價比及抗惡劣環(huán)境等因素。目前ARINC429,1553B,1773雖然在穩(wěn)定性和可靠性方面具有較大的優(yōu)勢,但由于其數(shù)據(jù)速率只有10 Kb/s~20 Mb/s,已遠遠不能適應(yīng)未來航空數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展的需求,但仍可用于分布距離較短的機載、艦載環(huán)境以及對數(shù)據(jù)傳輸要求一般的環(huán)境。

    在第三代綜合式航空電子系統(tǒng)時代,LTPB和FFDI作為高速數(shù)據(jù)總線傳輸方案,使得信息實現(xiàn)更高一層次的綜合。在第四代先進綜合式航空電子系統(tǒng)中,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也不僅僅只是命令與狀態(tài)控制信息,中間還有大量的探測及處理信息,要求具備Gb/s級的傳輸速率及μs級延遲,SCI、FC均能滿足要求,同時,經(jīng)美國航空電子綜合產(chǎn)品專家組(IPT)對數(shù)據(jù)總線特性的綜合評定,已將SCI和FC納入為JSF(第五代聯(lián)合攻擊機項目)統(tǒng)一互連網(wǎng)絡(luò)的選擇方案,SCI和FC以高帶寬、低延遲的特性,在未來航空電子數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域?qū)⒕哂泻艽蟮膽?yīng)用前景。

    圖11 典型總線數(shù)據(jù)對比

    參考文獻

    [1] 支超有.機載數(shù)據(jù)總線技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2009.

    [2] 崔劍,李錚,鄭錚.新一代航空機載光纖數(shù)據(jù)總線[J].光通信技術(shù),2005(7):39?42.

    [3] 胡辛,李紅軍,曹鬧昌,等.航空電子數(shù)據(jù)總線技術(shù)研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2010,33(14):96?98.

    [4] 趙永庫,王昆睿.新一代軍用航空電子數(shù)據(jù)總線標準選擇[J]. 航空計算機技術(shù),2012(11):99?103.

    [5] 唐金元,王翠珍,王思臣.綜合航電系統(tǒng)高速光纖數(shù)據(jù)總線應(yīng)用研究[J].電光與控制,2007,22(6):1?3.

    [6] 姜震,熊華鋼,邵定蓉.基于SCI的未來航空電子高速數(shù)據(jù)總線測試系統(tǒng)[J].航空計算技術(shù),2002(3):18?22.

    [7] 張志,翟正軍,李想.航空電子光纖通道協(xié)議分析與接口卡設(shè)計[J].測控技術(shù),2010,29(2):99?101.

    [8] 馬貴斌,周國奇,田珂.軍用數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展綜述[J].電光與控制,2010,25(6):48?53.

    [9] 趙守疆,趙修斌,王漢民.一種大型導(dǎo)航裝備主控系統(tǒng)的通信設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2006,29(21):60?61.

    [10] 米耀輝,周堅鑫,周錫華,等.ARINC429總線在航空物探測量系統(tǒng)集成中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(7):115?118.

    [11] 崔海青,李宏,劉博,等.一種多通道ARINC429總線收發(fā)容錯方法的研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(6):125?128.

    3 分析比較

    通過對比上述數(shù)據(jù)總線的傳輸速率、單消息字節(jié)數(shù),最大節(jié)點數(shù),可以看出數(shù)據(jù)總線從早期的ARINC?429到SCI、光纖通道總線技術(shù),總線的各項性能在逐步增強,主要表現(xiàn)在傳輸速率在極大的提高,達到Gb/s級的帶寬,單消息字節(jié)數(shù)逐步增加,最大節(jié)點個數(shù)更多,連接更趨靈活,可以搭載更多的終端,完成更多的數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)。

    數(shù)據(jù)總線總體朝著功能更強、體積更小、重量更輕、可靠性更高、維修更方便、成本更低的趨勢發(fā)展,數(shù)據(jù)總線技術(shù)在很大程度上提升飛機的性能,提高了飛機完成任務(wù)的能力。

    典型機載數(shù)據(jù)總線各項指標的綜合對比見表1。

    4 結(jié) 語

    數(shù)據(jù)總線技術(shù)是現(xiàn)代先進飛行器操作系統(tǒng)和航空電子綜合化最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一,數(shù)據(jù)總線決定航空電子系統(tǒng)綜合化程度的高低。

    在數(shù)據(jù)總線的選擇和使用上,應(yīng)綜合考慮其帶寬要求、可靠性、實時性、是否是國際標準、軍、商業(yè)化程度、性價比及抗惡劣環(huán)境等因素。目前ARINC429,1553B,1773雖然在穩(wěn)定性和可靠性方面具有較大的優(yōu)勢,但由于其數(shù)據(jù)速率只有10 Kb/s~20 Mb/s,已遠遠不能適應(yīng)未來航空數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展的需求,但仍可用于分布距離較短的機載、艦載環(huán)境以及對數(shù)據(jù)傳輸要求一般的環(huán)境。

    在第三代綜合式航空電子系統(tǒng)時代,LTPB和FFDI作為高速數(shù)據(jù)總線傳輸方案,使得信息實現(xiàn)更高一層次的綜合。在第四代先進綜合式航空電子系統(tǒng)中,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也不僅僅只是命令與狀態(tài)控制信息,中間還有大量的探測及處理信息,要求具備Gb/s級的傳輸速率及μs級延遲,SCI、FC均能滿足要求,同時,經(jīng)美國航空電子綜合產(chǎn)品專家組(IPT)對數(shù)據(jù)總線特性的綜合評定,已將SCI和FC納入為JSF(第五代聯(lián)合攻擊機項目)統(tǒng)一互連網(wǎng)絡(luò)的選擇方案,SCI和FC以高帶寬、低延遲的特性,在未來航空電子數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域?qū)⒕哂泻艽蟮膽?yīng)用前景。

    圖11 典型總線數(shù)據(jù)對比

    參考文獻

    [1] 支超有.機載數(shù)據(jù)總線技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2009.

    [2] 崔劍,李錚,鄭錚.新一代航空機載光纖數(shù)據(jù)總線[J].光通信技術(shù),2005(7):39?42.

    [3] 胡辛,李紅軍,曹鬧昌,等.航空電子數(shù)據(jù)總線技術(shù)研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2010,33(14):96?98.

    [4] 趙永庫,王昆睿.新一代軍用航空電子數(shù)據(jù)總線標準選擇[J]. 航空計算機技術(shù),2012(11):99?103.

    [5] 唐金元,王翠珍,王思臣.綜合航電系統(tǒng)高速光纖數(shù)據(jù)總線應(yīng)用研究[J].電光與控制,2007,22(6):1?3.

    [6] 姜震,熊華鋼,邵定蓉.基于SCI的未來航空電子高速數(shù)據(jù)總線測試系統(tǒng)[J].航空計算技術(shù),2002(3):18?22.

    [7] 張志,翟正軍,李想.航空電子光纖通道協(xié)議分析與接口卡設(shè)計[J].測控技術(shù),2010,29(2):99?101.

    [8] 馬貴斌,周國奇,田珂.軍用數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展綜述[J].電光與控制,2010,25(6):48?53.

    [9] 趙守疆,趙修斌,王漢民.一種大型導(dǎo)航裝備主控系統(tǒng)的通信設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2006,29(21):60?61.

    [10] 米耀輝,周堅鑫,周錫華,等.ARINC429總線在航空物探測量系統(tǒng)集成中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(7):115?118.

    [11] 崔海青,李宏,劉博,等.一種多通道ARINC429總線收發(fā)容錯方法的研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(6):125?128.

    猜你喜歡
    數(shù)據(jù)總線
    一汽-大眾速騰轎車行駛中為何偶發(fā)多個故障燈點亮
    2012年產(chǎn)上汽大眾斯柯達明銳轎車空調(diào)不制冷的故障排除
    淺談航空電子數(shù)據(jù)總線技術(shù)
    基于智能電網(wǎng)調(diào)度控制的系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線技術(shù)
    軌道交通裝備制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中存在的問題及應(yīng)對對策
    數(shù)據(jù)總線技術(shù)在制造門戶集成中的應(yīng)用
    軟件(2017年9期)2018-03-02 00:21:28
    SQLite嵌入式數(shù)據(jù)庫在自動化生產(chǎn)車間中的應(yīng)用
    智能電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)總線技術(shù)研究
    科技資訊(2017年27期)2017-11-24 10:06:06
    基于ASP.NETSignalR的實時Web功能的實現(xiàn)
    企業(yè)信息化建設(shè)之我見
    黄色一级大片看看| 99久久成人亚洲精品观看| 1000部很黄的大片| 赤兔流量卡办理| 别揉我奶头 嗯啊视频| 在现免费观看毛片| 日韩欧美精品v在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美丝袜亚洲另类 | 嫩草影院精品99| 婷婷色综合大香蕉| 欧美高清成人免费视频www| 国产综合懂色| 成年人黄色毛片网站| 国产精品三级大全| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品人妻视频免费看| 永久网站在线| 国产精品久久久久久久久免| 欧美成人性av电影在线观看| 在线播放国产精品三级| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美又色又爽又黄视频| 国产免费男女视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 成年免费大片在线观看| 国产精品久久视频播放| 成人特级av手机在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日本与韩国留学比较| 国产高清视频在线播放一区| 少妇的逼水好多| 九九爱精品视频在线观看| 成年人黄色毛片网站| 偷拍熟女少妇极品色| 国产av不卡久久| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产免费av片在线观看野外av| 香蕉av资源在线| 亚洲美女搞黄在线观看 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产精品一及| 精品乱码久久久久久99久播| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产视频一区二区在线看| 看十八女毛片水多多多| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩大尺度精品在线看网址| 99在线视频只有这里精品首页| 十八禁网站免费在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 国内精品美女久久久久久| 在线观看免费视频日本深夜| 在线观看免费视频日本深夜| 日本三级黄在线观看| 在线看三级毛片| 91麻豆av在线| 男人的好看免费观看在线视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 我要搜黄色片| 变态另类丝袜制服| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久久久国内视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 麻豆国产av国片精品| 男人的好看免费观看在线视频| 一本一本综合久久| 日日撸夜夜添| 深夜a级毛片| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 两人在一起打扑克的视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 一本一本综合久久| videossex国产| 欧美日韩乱码在线| 有码 亚洲区| 哪里可以看免费的av片| 在线免费观看的www视频| 悠悠久久av| 免费无遮挡裸体视频| 在线播放无遮挡| 99热这里只有是精品50| 亚洲欧美精品综合久久99| 久99久视频精品免费| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一个人免费在线观看电影| 国产精品免费一区二区三区在线| 在线免费观看的www视频| 亚洲av免费在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲国产精品合色在线| 久久人妻av系列| 成人美女网站在线观看视频| 99久久精品一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲欧美精品综合久久99| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日本在线视频免费播放| 高清在线国产一区| 成人二区视频| 天天躁日日操中文字幕| 日本 av在线| 日韩欧美精品v在线| 丰满的人妻完整版| 丰满乱子伦码专区| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 嫩草影院新地址| 日韩欧美精品免费久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 两个人视频免费观看高清| 日韩av在线大香蕉| 亚洲av免费高清在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 麻豆av噜噜一区二区三区| 精品欧美国产一区二区三| 一本久久中文字幕| 午夜福利视频1000在线观看| 成人无遮挡网站| 中国美女看黄片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 草草在线视频免费看| eeuss影院久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲五月天丁香| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美zozozo另类| 午夜老司机福利剧场| 日韩高清综合在线| 精品免费久久久久久久清纯| 男女边吃奶边做爰视频| 香蕉av资源在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲国产精品sss在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲精品日韩av片在线观看| av天堂在线播放| 成人国产麻豆网| 网址你懂的国产日韩在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成人鲁丝片一二三区免费| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产亚洲精品av在线| 国产午夜福利久久久久久| 波野结衣二区三区在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av五月六月丁香网| 成人毛片a级毛片在线播放| eeuss影院久久| 有码 亚洲区| 91在线精品国自产拍蜜月| 色精品久久人妻99蜜桃| 禁无遮挡网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 色综合站精品国产| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一级黄片播放器| 亚洲第一电影网av| 色综合婷婷激情| 国产精品人妻久久久久久| 少妇高潮的动态图| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 中国美女看黄片| www.www免费av| 亚洲欧美激情综合另类| 老女人水多毛片| av专区在线播放| 久久久精品大字幕| 又爽又黄a免费视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲专区中文字幕在线| 韩国av一区二区三区四区| 91狼人影院| 搞女人的毛片| 日本熟妇午夜| 麻豆成人av在线观看| 熟女电影av网| 身体一侧抽搐| 亚洲第一区二区三区不卡| 在线观看免费视频日本深夜| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 日韩国内少妇激情av| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 中文资源天堂在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 白带黄色成豆腐渣| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 在线观看66精品国产| 一a级毛片在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 国产成人影院久久av| 日韩亚洲欧美综合| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久久精品吃奶| 天堂动漫精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产 一区 欧美 日韩| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲av免费高清在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人美女网站在线观看视频| 级片在线观看| 高清在线国产一区| 九色国产91popny在线| 尾随美女入室| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品一及| 91在线精品国自产拍蜜月| 中国美女看黄片| 国产真实乱freesex| 91麻豆av在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 女同久久另类99精品国产91| av国产免费在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 欧美日韩乱码在线| 一夜夜www| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久99热6这里只有精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 看免费成人av毛片| 国内精品一区二区在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品一区二区三区人妻视频| 深夜a级毛片| 哪里可以看免费的av片| 成人午夜高清在线视频| 1024手机看黄色片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 色尼玛亚洲综合影院| 看黄色毛片网站| h日本视频在线播放| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产欧美日韩精品亚洲av| or卡值多少钱| 亚洲精华国产精华精| 春色校园在线视频观看| 99热这里只有是精品在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 免费人成在线观看视频色| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 又爽又黄a免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| av国产免费在线观看| 一个人免费在线观看电影| 精品免费久久久久久久清纯| 99久久无色码亚洲精品果冻| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费观看精品视频网站| 国产精品一区二区性色av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| av女优亚洲男人天堂| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美又色又爽又黄视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲欧美日韩东京热| 麻豆成人av在线观看| 国产不卡一卡二| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av成人精品一区久久| 中文字幕av在线有码专区| 日韩国内少妇激情av| 麻豆成人av在线观看| 午夜影院日韩av| 综合色av麻豆| x7x7x7水蜜桃| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日本黄色视频三级网站网址| 在线免费观看的www视频| 成年人黄色毛片网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品亚洲一级av第二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 九九爱精品视频在线观看| 色综合色国产| 国产私拍福利视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美中文日本在线观看视频| 成人综合一区亚洲| 18+在线观看网站| 亚洲中文字幕日韩| 久久精品影院6| 春色校园在线视频观看| 九色国产91popny在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲av中文av极速乱 | 免费看av在线观看网站| 看片在线看免费视频| 白带黄色成豆腐渣| 美女免费视频网站| 乱人视频在线观看| 中国美女看黄片| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲电影在线观看av| 少妇丰满av| 免费看美女性在线毛片视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲第一电影网av| 国产精品亚洲美女久久久| 两个人的视频大全免费| www.色视频.com| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜激情福利司机影院| 精品久久久噜噜| 国产精品久久久久久久电影| 日本色播在线视频| 丝袜美腿在线中文| 午夜久久久久精精品| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久久久久久久久黄片| 午夜精品在线福利| 无人区码免费观看不卡| 国内精品久久久久久久电影| a级一级毛片免费在线观看| 全区人妻精品视频| 国产av不卡久久| 久久久国产成人精品二区| 成人国产综合亚洲| 国产私拍福利视频在线观看| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 少妇高潮的动态图| 免费看日本二区| av黄色大香蕉| 不卡一级毛片| 国产精品一及| 亚洲精品久久国产高清桃花| 免费看日本二区| 亚洲无线观看免费| 村上凉子中文字幕在线| 精品久久国产蜜桃| 中出人妻视频一区二区| 欧美区成人在线视频| 少妇的逼好多水| 久久久久性生活片| 搞女人的毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲性夜色夜夜综合| 如何舔出高潮| .国产精品久久| 亚洲av.av天堂| 俺也久久电影网| 成人欧美大片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一本久久中文字幕| 真人做人爱边吃奶动态| 精品人妻视频免费看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 一进一出抽搐动态| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲经典国产精华液单| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久精品国产亚洲网站| 成人国产综合亚洲| 丰满的人妻完整版| 观看美女的网站| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 赤兔流量卡办理| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 女人被狂操c到高潮| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美bdsm另类| 色播亚洲综合网| 亚洲久久久久久中文字幕| 看十八女毛片水多多多| 国产精品av视频在线免费观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 日本一本二区三区精品| 小说图片视频综合网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲在线自拍视频| 国产精品久久久久久久电影| 国产私拍福利视频在线观看| videossex国产| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产午夜福利久久久久久| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲人与动物交配视频| 18+在线观看网站| 日韩欧美精品v在线| 丝袜美腿在线中文| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产精品一及| 免费观看的影片在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 99视频精品全部免费 在线| 国产高清激情床上av| 俺也久久电影网| 欧美潮喷喷水| 亚洲精品在线观看二区| 一个人免费在线观看电影| 精品久久久久久成人av| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产男人的电影天堂91| 一进一出抽搐动态| 国产精品亚洲美女久久久| 22中文网久久字幕| 丰满人妻一区二区三区视频av| 三级毛片av免费| 91狼人影院| 十八禁网站免费在线| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品国产高清国产av| 天堂动漫精品| 亚洲黑人精品在线| 精品人妻熟女av久视频| 国产午夜精品论理片| avwww免费| 好男人在线观看高清免费视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 我的女老师完整版在线观看| 一级av片app| 欧美一区二区精品小视频在线| 丝袜美腿在线中文| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 一个人看视频在线观看www免费| 波多野结衣巨乳人妻| 99久久精品热视频| 久99久视频精品免费| 日本熟妇午夜| 在线免费观看的www视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 女人被狂操c到高潮| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 嫩草影院入口| 级片在线观看| 国产三级在线视频| 亚洲成人久久爱视频| 日韩精品有码人妻一区| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美+日韩+精品| 99久久精品热视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 直男gayav资源| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 极品教师在线免费播放| 成人欧美大片| 国产一区二区三区av在线 | 真人做人爱边吃奶动态| 久久久久久久久大av| 乱系列少妇在线播放| 国产视频一区二区在线看| 免费人成视频x8x8入口观看| 91狼人影院| 久久久久久久久久黄片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 一区二区三区高清视频在线| 18禁在线播放成人免费| 成人一区二区视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人av在线播放网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 综合色av麻豆| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产乱人视频| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲三级黄色毛片| 成人三级黄色视频| 日韩亚洲欧美综合| 久久精品国产亚洲av天美| 全区人妻精品视频| 亚洲国产欧美人成| 国产色爽女视频免费观看| 婷婷色综合大香蕉| 在线免费观看不下载黄p国产 | 精品久久国产蜜桃| 国产av一区在线观看免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩欧美免费精品| 成人欧美大片| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲va在线va天堂va国产| 九色国产91popny在线| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲av免费高清在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 精品免费久久久久久久清纯| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲18禁久久av| 日本三级黄在线观看| 日本色播在线视频| 国产精品伦人一区二区| 亚洲av中文av极速乱 | 91麻豆av在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜福利18| 国产中年淑女户外野战色| 12—13女人毛片做爰片一| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产美女午夜福利| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 成人特级av手机在线观看| 久久人人精品亚洲av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美日本视频| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜免费激情av| 亚洲欧美日韩东京热| 国产黄色小视频在线观看| 在线播放无遮挡| 亚洲最大成人av| 国产综合懂色| 国产av在哪里看| 国模一区二区三区四区视频| av在线亚洲专区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99热这里只有精品一区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 免费观看的影片在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜久久久久精精品| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产麻豆成人av免费视频| 成年版毛片免费区| 日韩欧美免费精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 老司机福利观看| 亚洲真实伦在线观看| 麻豆国产av国片精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜视频国产福利| 国产欧美日韩精品亚洲av| 黄色丝袜av网址大全| 美女免费视频网站| 最新在线观看一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品国产高清国产av| 丰满乱子伦码专区| 成人欧美大片| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久久久久久久丰满 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| x7x7x7水蜜桃| ponron亚洲| 久久久国产成人免费| 国产精品久久久久久久电影| 两个人视频免费观看高清| 内射极品少妇av片p| a级毛片免费高清观看在线播放| 级片在线观看| 日日撸夜夜添| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日本精品一区二区三区蜜桃| 淫妇啪啪啪对白视频| 床上黄色一级片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 色综合站精品国产| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品午夜福利在线看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日本色播在线视频| 简卡轻食公司| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 51国产日韩欧美| 亚洲电影在线观看av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成人aa在线观看| 久久精品人妻少妇| 免费观看的影片在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲精华国产精华精| 婷婷亚洲欧美| videossex国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 简卡轻食公司| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 69人妻影院| av福利片在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 日韩精品青青久久久久久| 欧美中文日本在线观看视频| 国产 一区精品| 国产淫片久久久久久久久|