• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于重大交通事故分析的公路護(hù)欄防護(hù)性能研究

    2014-03-03 08:03:58鄧毅萍常宇道路交通安全公安部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室公安部交通管理科學(xué)研究所
    警察技術(shù) 2014年3期
    關(guān)鍵詞:肇事護(hù)欄貨車

    鄧毅萍 常宇 道路交通安全公安部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 公安部交通管理科學(xué)研究所

    基于重大交通事故分析的公路護(hù)欄防護(hù)性能研究

    鄧毅萍 常宇 道路交通安全公安部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 公安部交通管理科學(xué)研究所

    公路護(hù)欄作為重要的道路安全設(shè)施,在道路交通事故預(yù)防中起著重要作用。從分析我國近年來涉及公路護(hù)欄的重大交通事故特征入手,對公路護(hù)欄防護(hù)性能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究,剖析公路護(hù)欄在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)、施工、設(shè)置等方面存在的諸多問題,從完善相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、加強(qiáng)護(hù)欄產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)置和施工環(huán)節(jié)監(jiān)管、組織開展隱患排查治理等方面提出對策建議。

    重大交通事故 公路護(hù)欄 防護(hù)性能

    一、引言

    公路護(hù)欄是一種縱向吸能結(jié)構(gòu),通過自體變形或車輛爬高來吸收碰撞能量,從而改變車輛行駛方向、阻止車輛越出路外或進(jìn)入對向車道,最大限度地減少對乘員的傷害。它作為重要道路安全設(shè)施,在交通事故預(yù)防中起到重要作用。2005~2012年,我國發(fā)生的一次死亡10人以上重大道路交通事故中涉及公路護(hù)欄的事故占五分之一,通過對相關(guān)事故開展特征分析,表明目前公路護(hù)欄存在防護(hù)能力不足的突出問題,也是加重事故慘重后果的原因之一。目前我國公路護(hù)欄防撞性能評價標(biāo)準(zhǔn)與歐美發(fā)達(dá)國家相比,還存在較大差距,防護(hù)能力不能滿足車輛大型化、重載化、快速化的發(fā)展趨勢,護(hù)欄碰撞安全性問題日益凸顯。

    二、涉及公路護(hù)欄的重大道路交通事故主要特征

    (一)總體情況

    據(jù)統(tǒng)計,2005~2012年,全國發(fā)生的一次死亡10人以上重大道路交通事故(以下簡稱重大事故)中,涉及公路護(hù)欄(主要指沖出/沖過路側(cè)護(hù)欄或中央護(hù)欄的情況)的有52起,占事故總起數(shù)(250起)的20.8%[1]。

    如圖1所示,2005年發(fā)生7起,占當(dāng)年事故總數(shù)的14.9%;2006年、2007年同比減少;2008年出現(xiàn)反彈,發(fā)生8起,占比為27.6%;2009年略有下降;2011年至2012年逐年上升,2012年發(fā)生9起,占當(dāng)年事故總數(shù)的36.0%,起數(shù)和占比重都是近8年最高值??梢娚婕白o(hù)欄的重大事故總體上呈波動上升趨勢。

    (二)高速公路、國道上事故集中

    從道路技術(shù)等級分布來看,高速公路事故最多,共發(fā)生33起,占總數(shù)的63.5%;其次為二、三級公路,各發(fā)生6起,各占總數(shù)的11.5%。從公路行政等級分布來看,國道上發(fā)生36起,占總數(shù)的69.2%;其次為省道,發(fā)生10起,占總數(shù)的19.2%。詳見圖2。

    (三)沖出高速公路路側(cè)護(hù)欄事故最多

    從事故形態(tài)看,沖出高速公路路側(cè)護(hù)欄事故最多,發(fā)生19起,占總數(shù)的36.5%;其次是沖越高速公路中央護(hù)欄、沖出橋梁護(hù)欄事故,各發(fā)生12起,各占總數(shù)的23.1%;沖出公路路側(cè)護(hù)欄(含水泥防撞墩)事故5起;沖越高速公路中央護(hù)欄及路側(cè)護(hù)欄事故2起。

    (四)大型客車、重型貨車肇事多

    從肇事車輛類型分布來看,大型車輛肇事共占總數(shù)的92.4%,其中,大型客車(含大型普通客車、大型臥鋪客車、公交大客車)肇事37起,占總數(shù)的71.2%;重型貨車(含半掛車)肇事11起,占總數(shù)的21.2%。詳見圖3。

    (五)超速行駛肇事多、貨車超載現(xiàn)象嚴(yán)重

    從事故認(rèn)定原因來看,因駕駛?cè)诉`法行為肇事40起,占總數(shù)的76.9%,其中超速行駛肇事21起,占總數(shù)的40.4%,其次為疲勞駕駛,肇事7起,占總數(shù)的13.5%;因車輛機(jī)械故障、爆胎導(dǎo)致8起,占總數(shù)的15.4%;因駕駛?cè)瞬僮鞑划?dāng)、身體不適、突發(fā)疾病導(dǎo)致4起,占總數(shù)的7.6%。

    從肇事貨車的超載違法行為來看,11起重型貨車肇事事故中,除1輛肇事車的載重情況不詳和1輛空載以外,其他9輛肇事重型貨車中有6輛車超載,超載程度最低的46.4%、最高的達(dá)到677.4%,6輛超載肇事車平均超載193.8%;9輛肇事的重型貨車平均實(shí)載41.1噸,平均核載23.9噸,最低實(shí)載22噸,有2輛肇事車實(shí)載超過70噸。

    三、我國公路護(hù)欄碰撞安全性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

    (一)我國現(xiàn)行公路護(hù)欄碰撞安全性規(guī)定

    我國公路護(hù)欄的現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范主要包括產(chǎn)品性能標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計施工規(guī)則、產(chǎn)品安全性能評價標(biāo)準(zhǔn)三大類,均為交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)中,公路護(hù)欄的防撞等級由低到高分別為B、A(Am)、SB(SBm)、SA(SAm)和SS等五級[2]。護(hù)欄安全性能碰撞試驗(yàn)條件中,碰撞角度為20°;大型客車的最大質(zhì)量為18噸,碰撞速度為80km/h,大型貨車的最大質(zhì)量為14t,碰撞速度為60km/h;車輛的最大碰撞能量為520kJ[3]。詳見表1。

    (二)我國護(hù)欄防撞性能標(biāo)準(zhǔn)與發(fā)達(dá)國家(地區(qū))對比

    ?

    我國現(xiàn)行公路護(hù)欄安全性能碰撞試驗(yàn)條件的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與日本、美國、歐盟的標(biāo)準(zhǔn)相比,從整體上來說要求較低,主要有以下幾點(diǎn)差異:

    1. 碰撞車型不全。我國標(biāo)準(zhǔn)中碰撞車型沒有拖掛車;美國標(biāo)準(zhǔn)中碰撞車型設(shè)廂式拖掛車、槽罐拖掛車等。

    2. 碰撞質(zhì)量較輕。我國標(biāo)準(zhǔn)中試驗(yàn)車輛質(zhì)量較輕,大型客車的最高碰撞質(zhì)量僅為18噸,大型貨車的最高碰撞質(zhì)量僅為14噸;日本標(biāo)準(zhǔn)的最高碰撞質(zhì)量為25噸;美國、歐盟標(biāo)準(zhǔn)的最高碰撞質(zhì)量分別為36噸和38噸。

    3. 碰撞速度較慢。我國標(biāo)準(zhǔn)中大型貨車的最大碰撞速度為60km/h;美國標(biāo)準(zhǔn)的廂式貨車最大碰撞速度為90km/h;歐盟標(biāo)準(zhǔn)的重型貨車最大碰撞速度為80km/h。

    4. 碰撞能量較低。我國標(biāo)準(zhǔn)中車輛最高碰撞能量僅為520kJ;日本標(biāo)準(zhǔn)中最高碰撞能量為650kJ;美國、歐盟標(biāo)準(zhǔn)中最高碰撞能量分別為595.4kJ和724.57kJ。

    5. 碰撞角度單一。我國標(biāo)準(zhǔn)中各車型各級別的碰撞角度均為20°;美國、歐盟標(biāo)準(zhǔn)中的碰撞角度為8°、15°、20°等。

    四、公路護(hù)欄防護(hù)性能現(xiàn)存問題

    (一)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)存在缺陷

    1. 護(hù)欄碰撞條件不適應(yīng)現(xiàn)階段交通狀況實(shí)際特征

    汽車和護(hù)欄碰撞的動力學(xué)過程相當(dāng)復(fù)雜,目前我國公路護(hù)欄碰撞條件參數(shù)的確定是通過標(biāo)準(zhǔn)編寫組于2000~2001年先后在14個省市共7000多公里的公路上進(jìn)行大量碰撞事故調(diào)研后研究確定的[4]。隨著近年我國經(jīng)濟(jì)社會持續(xù)快速發(fā)展,護(hù)欄碰撞條件也發(fā)生了一些變化,而基于13年前調(diào)研數(shù)據(jù)分析研究得到的碰撞條件參數(shù),目前已顯現(xiàn)出與交通狀況實(shí)際不適應(yīng)。

    (1)機(jī)動車車型組成結(jié)構(gòu)變化情況

    近年來我國機(jī)動車構(gòu)成向小型化和大型化兩極發(fā)展。2002~2012年,我國小型客車保有量增長8.4倍,占機(jī)動車保有量的比重上升了23.6%;同期貨車保有量增長122.5%,所占比重下降2.8%。但貨車的組成結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出明顯變化,重型貨車保有量增加了1.9倍,占貨車比重達(dá)到25.1%,上升5.5%;掛車保有量增加2.11倍,占貨車比重上升至9.3%;中型貨車占貨車比重則下降13.2%,可見貨車正逐步向大型化、重型化、拖掛車方向發(fā)展。同時,拖掛車肇事的交通事故卻居高不下,2012年全國高速公路交通事故中,拖掛車肇事事故占7.8%。然而,現(xiàn)行護(hù)欄標(biāo)準(zhǔn)中,碰撞車型還沒有拖掛車。

    (2)碰撞車速變化情況

    近年來我國高等級公路得到快速發(fā)展,交通條件得到較大改善,為汽車快速、高效地進(jìn)行公路交通運(yùn)輸提供了更好的道路環(huán)境;另一方面,隨著現(xiàn)代汽車生產(chǎn)技術(shù)和工藝水平日益提高,車輛的設(shè)計速度攀升。我國公路上機(jī)動車駕駛?cè)顺傩旭傔`法行為屢見不鮮,每年約有10%的交通事故因超速行駛肇事導(dǎo)致??梢娢覈囆旭傉蚋咚倩较虬l(fā)展,車輛碰撞護(hù)欄的速度自然也會隨之提高。

    (3)碰撞質(zhì)量和能量的變化

    近年來,我國重型貨車(含拖掛車)的持續(xù)快速增長在改變碰撞條件中車型條件的同時,還在很大程度上增加了碰撞質(zhì)量和能量的條件,加上我國貨車普遍存在超載的情形,對公路護(hù)欄的防撞性能提出了更高的要求?,F(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)中護(hù)欄碰撞條件與交通狀況實(shí)際存在較大差距?,F(xiàn)行護(hù)欄標(biāo)準(zhǔn)中重型貨車的碰撞質(zhì)量僅為14噸,而防護(hù)級別最高的SS級也只是基于大客車18噸車重進(jìn)行設(shè)計,與實(shí)際道路上運(yùn)行的動輒四、五十噸以上的重型貨車相比相去甚遠(yuǎn),不符合現(xiàn)代大型車輛重載化發(fā)展的趨勢。

    (4)車輛碰撞角度變化

    目前,我國雙向六車道、八車道高速公路里程逐年持續(xù)增長。多車道高速公路的單幅路面行車道數(shù)量,由一般高速公路的2條增至3~4條,路面寬度的增加使車輛與護(hù)欄大角度碰撞的概率增大,而我國現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中護(hù)欄碰撞條件的車輛碰撞角度均為20°,已經(jīng)不適應(yīng)我國高速公路交通發(fā)展的實(shí)際和趨勢。

    2. 公路護(hù)欄的防護(hù)范圍需完善

    當(dāng)前我國公路護(hù)欄標(biāo)準(zhǔn)還沒有充分考慮對大型客車側(cè)翻情形的防護(hù)措施,在大中型客車側(cè)翻砸落在護(hù)欄上(甚至沿著護(hù)欄慣性滑移)的過程中不能很好地保護(hù)車輛和乘員,立柱、波形梁板、鋼纜等組件甚至?xí)囕v產(chǎn)生“切割效應(yīng)”,對乘員產(chǎn)生二次傷害,加重事故損傷后果。2011年上海浦東外環(huán)線“9·14”重大事故、天津?yàn)I保高速“10· 7”重大事故(見圖4),均屬于典型案例。

    (二)防護(hù)能力不足

    1. 對大型客車防護(hù)能力不足

    目前市場主流新型大客車高度范圍在3.2m~4m,滿載時車輛重心高度一般超過120cm,而我國現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)中,護(hù)欄頂部與路面距離一般不超過100cm,低于目前多數(shù)大客車的重心高度,大客車碰撞中央隔離護(hù)欄后容易穿越中央護(hù)欄進(jìn)入對向車道,這種情況在坡道底部、彎道處等路段尤為突出。

    2. 對重型車輛防護(hù)能力不足

    如前所述,近年來我國重型貨車保有量逐年持續(xù)增長,高速公路上重型貨車肇事事故也占比較大。從涉及護(hù)欄的事故來看,重型貨車核載重量和實(shí)載重量都與我國現(xiàn)行護(hù)欄碰撞條件中大貨車碰撞質(zhì)量(14噸)相差甚遠(yuǎn),公路護(hù)欄對重型貨車的防護(hù)能力差強(qiáng)人意。

    3. 高速公路中央分隔帶開口段活動護(hù)欄不具防護(hù)能力

    高速公路中央分隔帶設(shè)置的插拔式和推拉式開口段活動護(hù)欄,以攔阻車輛駛?cè)雽ο蜍嚨罏橹?,防撞性能非常弱,一旦在開口段來車方向附近發(fā)生事故,車輛容易沖破活動護(hù)欄,進(jìn)入對向車道造成嚴(yán)重事故。

    (三)設(shè)置中存在的問題

    1. 路側(cè)護(hù)欄設(shè)置不符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

    從近年重大道路交通事故的調(diào)查情況來看,部分公路的護(hù)欄設(shè)置不符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求,如應(yīng)當(dāng)安裝A級護(hù)欄的路段只安裝了B級護(hù)欄、護(hù)欄立柱直徑不滿足相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求等,導(dǎo)致防撞能力不足。

    2. 橋梁護(hù)欄設(shè)置不符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

    部分公路的橋梁護(hù)欄不符合相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),防護(hù)能力差,車輛容易沖出或翻過護(hù)欄、墜入橋下,造成嚴(yán)重的人員傷亡事故。如2013年湖北二廣高速荊州段“3.12”重大事故中,事故地點(diǎn)橋面距地面約15米,橋梁護(hù)欄形式、設(shè)置高度、立柱間距等指標(biāo)均不符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,在事故發(fā)生時未能有效阻擋肇事大型臥鋪客車沖出橋面。

    3. 其它護(hù)欄設(shè)置問題

    很多路段的護(hù)欄存在設(shè)置不連續(xù)、設(shè)置長度不符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中最低長度要求,路基護(hù)欄與橋梁護(hù)欄銜接不當(dāng)?shù)葐栴}。橋涵、道路下坡急彎路段等需要加強(qiáng)護(hù)欄防護(hù)等級的安全隱患路段,只設(shè)置了普通護(hù)欄。部分護(hù)欄的端頭設(shè)計處置不當(dāng),還有一些符合設(shè)置條件的路段未設(shè)置護(hù)欄。

    (四)護(hù)欄產(chǎn)品生產(chǎn)、施工存在問題

    1. 護(hù)欄產(chǎn)品存在的問題

    波形梁鋼護(hù)欄安全防護(hù)系統(tǒng)的基本構(gòu)件包括波形梁鋼護(hù)欄板、立柱、防阻塊、高強(qiáng)度拼接螺栓。目前我國道路波形梁鋼護(hù)欄產(chǎn)品主要質(zhì)量問題有產(chǎn)品基體金屬壁厚、定尺長度、防腐層厚度不符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求等。主要原因包括部分生產(chǎn)企業(yè)工藝控制不嚴(yán)或生產(chǎn)工藝和條件落后、自動化程度不高、缺乏質(zhì)量一致性檢查手段,少數(shù)施工企業(yè)故意按負(fù)公差訂購產(chǎn)品等。

    2. 護(hù)欄設(shè)置、施工中存在的問題

    (1)護(hù)欄埋深低于標(biāo)準(zhǔn),立柱基礎(chǔ)強(qiáng)度不足

    部分路段在護(hù)欄施工時護(hù)欄高度、埋深低于標(biāo)準(zhǔn),護(hù)欄基礎(chǔ)強(qiáng)度不夠,甚至立柱材料被“偷梁換柱”。有些路面在養(yǎng)護(hù)施工后,因加鋪路面使護(hù)欄高度相對于路面降低,但護(hù)欄并未做相應(yīng)調(diào)整處理,導(dǎo)致防護(hù)能力減低。

    (2)護(hù)欄板拼接處高強(qiáng)度拼接螺栓缺失

    因施工時偷工減料,部分道路護(hù)欄板之間的高強(qiáng)度拼接螺栓缺失,致使護(hù)欄板的整體性能降低,在車輛碰撞護(hù)欄的情況下,護(hù)欄防撞性能隨之降低。如2009年云南昆楚高速公路“4·25”重大事故現(xiàn)場,護(hù)欄板之間僅有1個拼接螺栓。

    (3)部分路段水泥混凝土防護(hù)設(shè)施無根基

    部分設(shè)置在農(nóng)村地區(qū)國、省道路側(cè)的水泥護(hù)欄,是用離散和單薄的水泥與碎石砌成的石墩,內(nèi)部沒有鋼筋加固,護(hù)欄也沒有埋入路肩的基礎(chǔ),僅起到警示和視線誘導(dǎo)作用,而不能有效防護(hù)車輛沖出路外。

    五、改進(jìn)公路護(hù)欄防護(hù)性能的建議

    (一)完善公路護(hù)欄相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

    1. 提高公路護(hù)欄的防撞性能標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)我國當(dāng)前機(jī)動車大型化、重載化、高速化以及寬幅高速公路里程增加的發(fā)展趨勢,確定碰撞試驗(yàn)主要車型及碰撞質(zhì)量,根據(jù)車型車速分布情況,確定各試驗(yàn)車型的碰撞車速、碰撞角度、碰撞能量等。建議在碰撞試驗(yàn)車輛車型中增加拖掛車,研究提高公路護(hù)欄的高度標(biāo)準(zhǔn)。

    2. 提高公路護(hù)欄安全防護(hù)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn),適度提高下陡坡急彎組合線形路段、長下坡底部加彎道路段等特殊路段的護(hù)欄等級;提高高速公路易發(fā)事故路段的護(hù)欄設(shè)置等級;中央隔離帶開口處禁止采用推拉式活動護(hù)欄;加強(qiáng)公路護(hù)欄碰撞安全性設(shè)計、設(shè)置引導(dǎo),妥善處置護(hù)欄端頭等。

    (二)加強(qiáng)護(hù)欄產(chǎn)品生產(chǎn)、設(shè)置和施工環(huán)節(jié)的監(jiān)管

    強(qiáng)化公路護(hù)欄在生產(chǎn)、設(shè)置、施工中的質(zhì)量把控,確保公路護(hù)欄產(chǎn)品的碰撞安全性不打折扣。對發(fā)生重大事故的路段公路護(hù)欄若存在安全隱患,應(yīng)及時向社會曝光,促進(jìn)相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量、施工企業(yè)提升施工質(zhì)量。

    (三)組織開展公路護(hù)欄排查治理專項(xiàng)工作

    將公路護(hù)欄問題列入道路重點(diǎn)隱患排查工作,結(jié)合本地實(shí)際,按照高于道路安全隱患排查標(biāo)準(zhǔn)的要求開展排查,對于發(fā)現(xiàn)的安全隱患,要按照一點(diǎn)(段)一檔的要求建立護(hù)欄隱患臺賬,制定分重點(diǎn)、分級、分期整改方案,明確各路段整改責(zé)任單位和時間,限期督促完成整改。

    (四)在重點(diǎn)路段按規(guī)定設(shè)置安全防護(hù)設(shè)施

    對農(nóng)村道路、山區(qū)公路急彎陡坡、路側(cè)險要、臨水臨崖等事故易發(fā)的高安全風(fēng)險路段,特別是交通出行流量密集、通行客運(yùn)班線和校車的路段及已發(fā)生翻墜事故的路段,要優(yōu)先集中人力、物力、財力進(jìn)行整治,應(yīng)優(yōu)先安裝、改裝碰撞防護(hù)性強(qiáng)、符合相應(yīng)安全等級或更高等級的安全防護(hù)設(shè)施。

    六、結(jié)語

    近年來多起重大事故暴露出我國公路護(hù)欄防護(hù)性能的不足,公路護(hù)欄在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)、施工、設(shè)置等方面存在諸多問題,尤其是相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)比發(fā)達(dá)國家(地區(qū))落后較多。為預(yù)防和減少涉及公路護(hù)欄的重大事故,必須從盡快研究提高相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、加強(qiáng)護(hù)欄產(chǎn)品各環(huán)節(jié)安全監(jiān)管等方面入手,從根本上改善和提高公路護(hù)欄的防護(hù)性能。

    [1] 中華人民共和國公安部交通管理局.道路交通事故統(tǒng)計年報(2008~2012年度)[R]. 北京:公安部交通管理局, 2009~2013.

    [2] JTG D81.公路交通安全設(shè)施設(shè)計規(guī)范[S],2006.

    [3] JTG/T F83-01.高速公路護(hù)欄安全性能評價標(biāo)準(zhǔn)[S],2004.

    [4] JTG/T D81.公路交通安全設(shè)施設(shè)計細(xì)則[S],2006.

    [5] American Association of State Highway and Transportation Officials, Manual for Assessing Safety Hardware[M],2009.

    [6] BS EN 1317. Road Restraint Systems[S],1998.

    [7] 日本道路協(xié)會. 護(hù)欄設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)及解說[M]. 日本,2004.

    猜你喜歡
    肇事護(hù)欄貨車
    貨車
    幼兒畫刊(2023年12期)2024-01-15 07:06:14
    高速公路護(hù)欄碰撞監(jiān)控系統(tǒng)探討
    打獵誤傷老農(nóng)肇事逃逸被公訴
    肇事逃逸?休想——汽車事故防逃逸監(jiān)測系統(tǒng)
    基于Arduino單片機(jī)的智能多功能護(hù)欄設(shè)計
    電子制作(2019年20期)2019-12-04 03:51:16
    不要跨越護(hù)欄
    貨車也便捷之ETC新時代!——看高速公路貨車ETC如何實(shí)現(xiàn)
    學(xué)與玩(2017年6期)2017-02-16 07:07:24
    駕駛員擅自偷開公車肇事公司仍需擔(dān)責(zé)
    紅土地(2016年6期)2017-01-15 13:45:55
    “交通運(yùn)輸肇事后逃逸”的認(rèn)定——以張某某交通肇事抗訴案為例
    3wmmmm亚洲av在线观看| 99热6这里只有精品| 精品亚洲成国产av| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲精品色激情综合| 少妇高潮的动态图| 国产日韩欧美视频二区| 久久青草综合色| 精品午夜福利在线看| 午夜av观看不卡| 久久免费观看电影| 亚洲天堂av无毛| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚州av有码| 成人影院久久| 午夜激情av网站| 久久青草综合色| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日本91视频免费播放| 久久av网站| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 丁香六月天网| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲av在线观看美女高潮| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲国产av新网站| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 制服丝袜香蕉在线| 伦理电影大哥的女人| a级片在线免费高清观看视频| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品蜜桃在线观看| 日韩一区二区三区影片| 嫩草影院入口| 人人妻人人澡人人看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产高清三级在线| 国产精品不卡视频一区二区| 国产av码专区亚洲av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 最黄视频免费看| 99热网站在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 人妻少妇偷人精品九色| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩视频在线欧美| a级片在线免费高清观看视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产黄色免费在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩强制内射视频| 美女福利国产在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 视频中文字幕在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| a级毛色黄片| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 女性生殖器流出的白浆| 日韩av不卡免费在线播放| 免费观看a级毛片全部| 成人毛片a级毛片在线播放| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 少妇丰满av| 日日爽夜夜爽网站| 天堂俺去俺来也www色官网| av女优亚洲男人天堂| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 我的老师免费观看完整版| 五月玫瑰六月丁香| 欧美精品亚洲一区二区| 在线播放无遮挡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久人妻精品一区果冻| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av二区三区四区| 精品国产一区二区久久| 最近手机中文字幕大全| 国产深夜福利视频在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 成人国产av品久久久| av视频免费观看在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品久久久久久久性| 在线精品无人区一区二区三| 69精品国产乱码久久久| 美女福利国产在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| a级毛片在线看网站| av一本久久久久| 国产日韩欧美视频二区| 看十八女毛片水多多多| 十分钟在线观看高清视频www| 婷婷色综合www| 亚洲第一av免费看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国精品久久久久久国模美| 久久久久久人妻| 波野结衣二区三区在线| 777米奇影视久久| 亚洲国产色片| 午夜福利,免费看| 男人操女人黄网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 晚上一个人看的免费电影| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品一国产av| av国产久精品久网站免费入址| 精品亚洲成国产av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费av中文字幕在线| 亚洲精品第二区| 麻豆成人av视频| 精品久久久久久久久亚洲| 在线观看免费高清a一片| 国产乱人偷精品视频| 国产成人精品久久久久久| 少妇的逼好多水| 国产 精品1| 蜜桃在线观看..| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 免费观看无遮挡的男女| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产成人精品无人区| 97在线视频观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲成色77777| 亚洲在久久综合| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 美女视频免费永久观看网站| 丝袜在线中文字幕| 久热这里只有精品99| 久久人妻熟女aⅴ| 又大又黄又爽视频免费| 一级二级三级毛片免费看| 国产成人aa在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 成人免费观看视频高清| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 嫩草影院入口| 青春草国产在线视频| 久久av网站| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产最新在线播放| 中文字幕久久专区| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品国产国语对白av| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品成人在线| 国产精品久久久久久av不卡| 99久久精品一区二区三区| 一区二区三区精品91| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 日日爽夜夜爽网站| 在线观看免费视频网站a站| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲国产最新在线播放| 色5月婷婷丁香| 搡女人真爽免费视频火全软件| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 两个人的视频大全免费| 女人精品久久久久毛片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美色中文字幕在线| av线在线观看网站| 97在线人人人人妻| 免费人成在线观看视频色| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品少妇内射三级| 久久久欧美国产精品| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲人与动物交配视频| 人体艺术视频欧美日本| 日本av手机在线免费观看| 91成人精品电影| 国产极品天堂在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 水蜜桃什么品种好| 青春草国产在线视频| 青青草视频在线视频观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 99re6热这里在线精品视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | av黄色大香蕉| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 男女国产视频网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 女人久久www免费人成看片| 亚洲美女视频黄频| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 五月开心婷婷网| 日本wwww免费看| 男男h啪啪无遮挡| 久久久久久人妻| 蜜桃在线观看..| 亚洲性久久影院| 99精国产麻豆久久婷婷| 伊人亚洲综合成人网| xxx大片免费视频| 午夜福利影视在线免费观看| 51国产日韩欧美| 伊人久久国产一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美三级亚洲精品| 26uuu在线亚洲综合色| 视频中文字幕在线观看| 免费看av在线观看网站| 天天影视国产精品| 国产一区二区在线观看日韩| 人妻系列 视频| 色网站视频免费| 国产高清国产精品国产三级| 丁香六月天网| 美女主播在线视频| 国产精品一区www在线观看| 看免费成人av毛片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 97在线人人人人妻| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 99久久精品国产国产毛片| 国产成人一区二区在线| 国产男女内射视频| 国产高清三级在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩免费高清中文字幕av| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av国产精品久久久久影院| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一级毛片 在线播放| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 99国产综合亚洲精品| 久久影院123| 免费黄频网站在线观看国产| 日本wwww免费看| 久久久精品区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费观看无遮挡的男女| 99国产精品免费福利视频| 高清av免费在线| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 最后的刺客免费高清国语| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 男女国产视频网站| 午夜免费观看性视频| 国产一区二区在线观看av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲精品一二三| av网站免费在线观看视频| 欧美另类一区| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲欧洲国产日韩| 三上悠亚av全集在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲av日韩在线播放| 国产免费视频播放在线视频| 熟女av电影| 国产男女内射视频| 欧美97在线视频| 少妇人妻久久综合中文| 如何舔出高潮| 91国产中文字幕| 丝袜脚勾引网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产成人a∨麻豆精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一级毛片电影观看| 久久这里有精品视频免费| 亚洲国产av影院在线观看| 午夜91福利影院| 99久久精品一区二区三区| 少妇的逼水好多| 考比视频在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲av不卡在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 九色亚洲精品在线播放| 三上悠亚av全集在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成人免费观看视频高清| 国产成人精品婷婷| 91精品国产九色| 在线看a的网站| 观看美女的网站| 欧美精品亚洲一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 一本久久精品| 天天影视国产精品| 国产国语露脸激情在线看| 99热全是精品| 亚洲在久久综合| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲av免费高清在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| a级毛片在线看网站| 日韩欧美精品免费久久| 赤兔流量卡办理| 亚洲天堂av无毛| 九色亚洲精品在线播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久久久人妻精品一区果冻| av线在线观看网站| av网站免费在线观看视频| 嫩草影院入口| tube8黄色片| 91aial.com中文字幕在线观看| 一本一本综合久久| 国产成人精品在线电影| 黑人猛操日本美女一级片| 97在线人人人人妻| 亚洲精品自拍成人| 男男h啪啪无遮挡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 最新中文字幕久久久久| 大香蕉97超碰在线| 色5月婷婷丁香| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 69精品国产乱码久久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久久久久久久久丰满| 日本免费在线观看一区| 亚洲国产欧美在线一区| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 国产一级毛片在线| 黄色一级大片看看| 视频区图区小说| 一区二区三区乱码不卡18| 黄色欧美视频在线观看| 久久热精品热| 中国国产av一级| 亚洲五月色婷婷综合| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产 一区精品| 91久久精品国产一区二区成人| av线在线观看网站| 22中文网久久字幕| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美97在线视频| 午夜av观看不卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久人妻熟女aⅴ| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 丁香六月天网| 一级,二级,三级黄色视频| 丝袜美足系列| 男人添女人高潮全过程视频| 国产精品成人在线| 国产在视频线精品| 国产探花极品一区二区| 99热网站在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 最近中文字幕2019免费版| 免费av中文字幕在线| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美精品一区二区大全| 国产成人免费无遮挡视频| 人妻 亚洲 视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 人妻人人澡人人爽人人| 免费av不卡在线播放| 国产精品久久久久久av不卡| 国产高清不卡午夜福利| videossex国产| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 永久免费av网站大全| 欧美精品亚洲一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久人人爽人人片av| 大香蕉久久成人网| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线观看www视频免费| 一区在线观看完整版| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 99久国产av精品国产电影| 我的老师免费观看完整版| 国产成人aa在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产69精品久久久久777片| 91国产中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av黄色大香蕉| 日韩av免费高清视频| 午夜免费观看性视频| 欧美精品国产亚洲| 新久久久久国产一级毛片| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 青春草国产在线视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产男人的电影天堂91| av视频免费观看在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 十八禁网站网址无遮挡| 嫩草影院入口| 三级国产精品欧美在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美日韩精品成人综合77777| 内地一区二区视频在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产欧美亚洲国产| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久精品夜色国产| 成人黄色视频免费在线看| 久久久久久久国产电影| 亚洲伊人久久精品综合| 国产高清三级在线| 一级毛片电影观看| 十八禁网站网址无遮挡| 99九九在线精品视频| 国产熟女欧美一区二区| 女人久久www免费人成看片| 国产精品一区www在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 高清在线视频一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 香蕉精品网在线| 国产精品一国产av| 欧美成人精品欧美一级黄| 2022亚洲国产成人精品| 欧美日韩av久久| 久久免费观看电影| 在线免费观看不下载黄p国产| 最新的欧美精品一区二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 简卡轻食公司| 久久免费观看电影| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品夜色国产| 亚洲av中文av极速乱| 少妇熟女欧美另类| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品久久久久久av不卡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 高清av免费在线| av线在线观看网站| 欧美日韩视频精品一区| 一本久久精品| 日本黄色日本黄色录像| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 在线观看www视频免费| 交换朋友夫妻互换小说| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品色激情综合| 18禁观看日本| freevideosex欧美| 99久久精品国产国产毛片| 久久精品人人爽人人爽视色| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久精品国产亚洲av天美| 一区二区三区精品91| 婷婷色综合www| 国产探花极品一区二区| 国产一区二区三区av在线| 国产 精品1| 日本免费在线观看一区| av国产久精品久网站免费入址| 久久这里有精品视频免费| 精品久久久久久久久av| 国产色爽女视频免费观看| 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 超色免费av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 九草在线视频观看| 色视频在线一区二区三区| 国产在线一区二区三区精| 最黄视频免费看| 国产一级毛片在线| 成人黄色视频免费在线看| a级毛色黄片| 在线看a的网站| 一本久久精品| 99国产综合亚洲精品| 久久97久久精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 午夜激情久久久久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲性久久影院| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲久久久国产精品| 青春草亚洲视频在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产欧美亚洲国产| 久久影院123| 另类亚洲欧美激情| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 赤兔流量卡办理| 久久影院123| 日本黄色日本黄色录像| 99久久综合免费| 国产精品久久久久久久电影| 大香蕉97超碰在线| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产精品国产三级国产专区5o| 久久99一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 天天操日日干夜夜撸| 九色亚洲精品在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲成人一二三区av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品一区二区三区视频在线| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美精品亚洲一区二区| 国产极品天堂在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 一区二区av电影网| 97在线人人人人妻| 国产男人的电影天堂91| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黄色一级大片看看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲天堂av无毛| av线在线观看网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产色爽女视频免费观看| 国产男女内射视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 色网站视频免费| a级毛片黄视频| 亚洲精品自拍成人| 晚上一个人看的免费电影| 久久久久久伊人网av| 免费少妇av软件| 婷婷色综合大香蕉| 一区二区三区四区激情视频| 尾随美女入室| 观看美女的网站| 大香蕉久久网| 成人影院久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲av福利一区| 亚洲精品一二三| 中文字幕av电影在线播放| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品一区www在线观看| 国产黄频视频在线观看| 高清毛片免费看| 午夜激情久久久久久久| 久久av网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品人妻熟女av久视频| 欧美日韩在线观看h| 高清毛片免费看| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜福利,免费看| 好男人视频免费观看在线| 91久久精品电影网| 91精品国产九色| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品久久久久成人av| 亚洲欧洲国产日韩| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频|