董賓,王濤,徐永成,夏明主
(1.中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 高速空氣動(dòng)力研究所,四川綿陽(yáng)621000;2.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 裝備綜合保障技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙410073)
飛行器“高速化”、“精確化”是新世紀(jì)飛行器一個(gè)極為重要的發(fā)展方向,是提高飛行器效能的有效手段,而先進(jìn)飛行器的研制強(qiáng)烈依賴于地面模擬試驗(yàn)設(shè)備——風(fēng)洞[1]。某型跨超聲速風(fēng)洞是我國(guó)自行設(shè)計(jì)和建造的一座半回流暫沖式跨超聲速風(fēng)洞,近年來,由于風(fēng)洞承擔(dān)的試驗(yàn)任務(wù)量越來越繁重,風(fēng)洞各個(gè)系統(tǒng)處于超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),關(guān)鍵設(shè)備結(jié)構(gòu)老化,局部損壞變形,性能下降,特別是增量引射器的疲勞破損,嚴(yán)重影響了試驗(yàn)安全和數(shù)據(jù)質(zhì)量。為保證國(guó)家重大型號(hào)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、可靠性和延續(xù)性,2013年氣動(dòng)中心高速所決定對(duì)增量引射器進(jìn)行大修,并提出了4 個(gè)詳細(xì)的維修方案,如何選擇一種經(jīng)濟(jì)高效的維修方案成為目前維修方案評(píng)價(jià)過程中的難題。
實(shí)施裝備維修活動(dòng)要依據(jù)裝備維修方案的指導(dǎo),在裝備維修活動(dòng)中,裝備維修方案的選擇是一項(xiàng)重要內(nèi)容,決定了裝備維修活動(dòng)的有效性和經(jīng)濟(jì)性。裝備維修方案評(píng)價(jià)是進(jìn)行方案選擇的基本依據(jù),因此,研究、優(yōu)化裝備維修方案的評(píng)價(jià)方法對(duì)于裝備維修活動(dòng)具有重要意義。針對(duì)維修方案的評(píng)價(jià)優(yōu)選問題,文獻(xiàn)[2]利用TOPSIS 方法對(duì)飛機(jī)維修方案進(jìn)行決策研究,確定了最優(yōu)飛機(jī)維修方案;文獻(xiàn)[3]建立了熵權(quán)法和層次分析法相結(jié)合的評(píng)價(jià)模型,對(duì)熱風(fēng)爐維修方案進(jìn)行了評(píng)價(jià)研究;此外,針對(duì)維修性評(píng)價(jià),文獻(xiàn)[4]提出了基于模糊邏輯的維修性評(píng)價(jià)方法。由于維修方案、維修性評(píng)價(jià)指標(biāo)能用“很好”,“一般”,“很差”等語言變量來描述,具有很大程度的模糊性,而上述維修方案、維修性綜合評(píng)價(jià)方法忽略了這些模糊評(píng)價(jià)中隱含的偏好信息而對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)主觀賦予權(quán)重,這樣受決策者知識(shí)、能力、經(jīng)驗(yàn)等限制,評(píng)估隨意性較大,直接影響到方案擇優(yōu)的有效性與合理性。因此,針對(duì)維修方案評(píng)價(jià)科學(xué)合理性問題,本文根據(jù)某型跨超聲速風(fēng)洞增量引射器維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)的模糊性,提出了基于模糊評(píng)價(jià)法的維修方案評(píng)價(jià)模型,有效地對(duì)某型跨超聲速風(fēng)洞增量引射器維修方案進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)的模糊性給維修方案評(píng)價(jià)帶來了較大的困難,這些模糊性主要表現(xiàn)為:
1)維修方案評(píng)價(jià)過程中涉及的指標(biāo)變量本身具有模糊性,而且這些變量與總體方案之間的關(guān)系也具有很大程度的模糊性;
2)維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)值的確定一直是制約維修方案評(píng)價(jià)發(fā)展的瓶頸,在權(quán)重確定的過程中,不可避免地帶有一定的主觀性。
針對(duì)這兩個(gè)問題,本文在基于模糊評(píng)價(jià)法的裝備維修方案評(píng)價(jià)研究中進(jìn)行了以下處理:
1)確定相關(guān)的維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo),評(píng)價(jià)者根據(jù)自己的偏好對(duì)維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行模糊評(píng)價(jià),在此基礎(chǔ)上應(yīng)用模糊理論將模糊語言值量化,這樣既能有效量化維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo),又保留了評(píng)價(jià)中的模糊信息,從而能夠更好地為維修方案評(píng)價(jià)提供信息支持;
2)考慮維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)模糊評(píng)價(jià)中的偏好信息,采用離差最大化方法,將評(píng)價(jià)者的模糊偏好信息中隱含的各指標(biāo)權(quán)重通過定量的方法計(jì)算確定,減少因決策者的不同而引起的隨意性,使得評(píng)價(jià)過程更加客觀合理。
維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)價(jià)是以帶有偏好信息的模糊語言值變量進(jìn)行描述的,如“很好”、“較好”、“較差”等語言值變量,由于顆粒度的不同,語言值變量的數(shù)量也有所不同,一般語言值的數(shù)量為3 個(gè)、5 個(gè)、7 個(gè)。為便于維修方案的評(píng)價(jià),依據(jù)模糊集合理論,將維修方案定性評(píng)價(jià)指標(biāo)的語言變量值轉(zhuǎn)化為定量的模糊數(shù)。模糊集合理論引入取值0 和1 之間隸屬度的概念,在0 和1 之間建立了一個(gè)中間過渡區(qū)域,擺脫了非0 即1、非此即彼的確定性,反映了語言變量值的模糊性。隸屬度是隨條件而變化的,用函數(shù)來表示隸屬度的變化規(guī)律即為隸屬函數(shù)。梯形模糊數(shù)是模糊集合理論中一種常用的模糊數(shù),一般記為(x1,x2,x3,x4),x1≤x2≤x3≤x4,其隸屬度函數(shù)為
對(duì)于梯形模糊數(shù):A=(A1,A2,A3,A4),B =(B1,B2,B3,B4),其運(yùn)算規(guī)則[5]如下:1)加法規(guī)則,A+B=(A1+B1,A2+B2,A3+B3,A4+B4);2)數(shù)乘規(guī)則,k* A =(kA1,kA2,kA3,kA4),k∈R;3)乘法規(guī)則,A* B =(A1B1,A2B2,A3B3,A4B4);4)除法規(guī)則,A/B=(A1/B1,A2/B2,A3/B3,A4/B4).
本文中,為了更為精細(xì)地評(píng)價(jià)維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo),采用包含“很差”、“差”、“較差”、“一般”、“較好”、“好”、“很好”7 個(gè)語言值變量。在模糊集合理論中,把“很”、“較”等這類語氣助詞稱為“語氣算子”,這些語氣算子使自然語言和數(shù)學(xué)之間建立了某種聯(lián)系。根據(jù)這種聯(lián)系將語言值變量轉(zhuǎn)換成[0,1]區(qū)間上的梯形模糊數(shù)[6],即:“很差”=(0,0,0.1,0.2),“差”=(0.1,0.2,0.2,0.3),“較差”=(0.2,0.3,0.4,0.5),“一般”=(0.4,0.5,0.5,0.6),“較好”=(0.5,0.6,0.7,0.8),“好”=(0.7,0.8,0.8,0.9),“很好”=(0.8,0.9,1.0,1.0),所對(duì)應(yīng)的隸屬度函數(shù)μ(x)的曲線如圖1所示。
圖1 語言值變量的隸屬度函數(shù)曲線Fig.1 Membership function curves of linguistic variable
假設(shè)有n 種維修方案,選取m 個(gè)維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo),記xij為方案j 在維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)i 下的評(píng)價(jià)值。按照上述方法,將全部維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)的語言評(píng)價(jià)值轉(zhuǎn)化為梯形模糊數(shù)的形式,即,其中所有的xij組成帶有模糊偏好的維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)定量評(píng)價(jià)矩陣
維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重的確定既要考慮評(píng)價(jià)中已知的客觀信息,又需要考慮評(píng)價(jià)者的偏好程度。采用離差最大化方法將評(píng)價(jià)中的主觀模糊偏好信息所隱含的各目標(biāo)權(quán)重通過定量的方法計(jì)算出來[7],從而對(duì)維修方案定性評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行客觀賦權(quán),使具有模糊偏好的評(píng)價(jià)更加客觀合理。
在維修方案綜合評(píng)價(jià)中,維修方案各定性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重wi(i=1,2,…,m)組成非歸一化的權(quán)重向量W=(w1,w2,…,wm),其滿足單位化約束條件
對(duì)于維修方案定性評(píng)價(jià)指標(biāo)i,維修方案j 與其他維修方案的偏差定義為
構(gòu)造總偏差函數(shù)
權(quán)重向量W 的確定應(yīng)該使所有維修方案定性評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)所有維修方案的總偏差最大,建立以下的最優(yōu)化模型:
求解該優(yōu)化模型,首先構(gòu)造Lagrange 函數(shù)
式中:λ 為L(zhǎng)agrange 乘子。
則
由于傳統(tǒng)的加權(quán)向量一般都滿足歸一化的約束條件,而不滿足單位化的約束條件,因此在得到單位化加權(quán)向量之后,對(duì)wi進(jìn)行歸一化處理,從而得到維修方案定性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重向量…,w*i,…,w*m),其中
維修方案的評(píng)價(jià)綜合了每個(gè)指標(biāo)的評(píng)價(jià)信息以及它們的權(quán)重信息。維修方案j 的評(píng)價(jià)參數(shù)可表示為
方案集的評(píng)價(jià)向量為
根據(jù)模糊數(shù)的運(yùn)算規(guī)則,求得MI,其中MIj是一個(gè)模糊值,表示維修方案評(píng)估值的范圍,MIj=
MIj的圖形化表示如圖2所示,其范圍定義為
式中:μMIj(x)為模糊數(shù)MIj的隸屬度函數(shù)[4]。
圖2 維修方案評(píng)價(jià)值的范圍Fig.2 The value range of maintenance scheme
式中:AMI1∩AMI2為方案1 和方案2 評(píng)價(jià)值的交集;U為模糊數(shù)MI1、MI2隸屬函數(shù)的交點(diǎn)。
圖3 維修方案評(píng)價(jià)值的交集Fig.3 Intersection of maintenance scheme evaluation values
為保證增量引射器引射效能不變以及維修前后風(fēng)洞特性的一致性和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的延續(xù)性,本次維修結(jié)合風(fēng)洞現(xiàn)有結(jié)構(gòu)和增量引射器原有圖紙尺寸進(jìn)行加工、焊接,大修前后增量引射器氣動(dòng)外形不變,其引射氣流對(duì)主氣流擾動(dòng)特性不變。根據(jù)以上原則和現(xiàn)場(chǎng)的施工條件,制定了4 個(gè)維修方案。
方案1:保留風(fēng)洞引射器段外殼體,在回流段第四拐洞壁開φ1.2 m 孔,用于殼體內(nèi)所有部段的運(yùn)輸和安裝。將回流管至混合室之間原引射器相關(guān)部件分段拆除,尺寸大于φ1.2 m 的組件進(jìn)行切割分解,便于運(yùn)出風(fēng)洞。安裝過程為拆除過程的逆過程,按照逆氣流的方向依次完成,最后完成φ1.2 m 孔的封口。
方案1 的優(yōu)點(diǎn):所有部段均為單片結(jié)構(gòu),加工、制作簡(jiǎn)單,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸、安裝難度較小。方案1 的缺點(diǎn):風(fēng)洞內(nèi)焊接工作量較大,所有聯(lián)接焊縫的熱處理需在風(fēng)洞內(nèi)完成,焊后去應(yīng)力效果不佳,無法保證施工在一個(gè)月內(nèi)完成。
方案2:將外殼體以及內(nèi)部部段整體拆除,加工部段在工廠集成組裝后整體運(yùn)輸、安裝。
方案2 的優(yōu)點(diǎn):焊接控制較好,熱處理在工廠完成。方案2 存在的問題:增量引射器整體拆除、吊裝困難,同時(shí)也不便于運(yùn)輸。
方案3:外殼體拐角段不再重新制作,閥后主管道段、圓方過渡段和引射器調(diào)節(jié)段分部段拆除,分部段安裝,施工過程如圖4所示。
方案3 的優(yōu)點(diǎn):現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸、安裝難度較小,無基建工程。方案3 的缺點(diǎn):部段間聯(lián)接焊縫的局部熱處理在現(xiàn)場(chǎng)完成。
方案4:不對(duì)風(fēng)洞主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆除,在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,拆除引射器所有整流蒙皮和支撐蒙皮,全部更換新蒙皮。方案4 拆卸、安裝都便于施工,但不能保證維修質(zhì)量和使用時(shí)間。
圖4 增量引射器施工方案3Fig.4 The third construction scheme of augmentation ejector
維修的目的是消除故障,即以最小的經(jīng)濟(jì)代價(jià),最短的時(shí)間使增量引射器處于完好的狀態(tài),提高引射器的可靠性,保障使用安全,確保風(fēng)洞試驗(yàn)任務(wù)的完成。同時(shí)評(píng)價(jià)指標(biāo)要能確切地體現(xiàn)出各維修方案帶來的損失和利益情況,因此維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)確定為:安全性、經(jīng)濟(jì)性、拆卸裝配性、人素工程、時(shí)效性、維修質(zhì)量。
2.2.1 安全性
安全性是指避免維修人員傷亡或產(chǎn)品損壞的一種特性。裝備維修方案制定應(yīng)采取措施防止維修事故的發(fā)生,保證維修活動(dòng)的安全。
2.2.2 經(jīng)濟(jì)性
經(jīng)濟(jì)性是指執(zhí)行維修方案所需要的人力物力資源,要求維修方案盡量降低維修成本,達(dá)到最大的維修效益。
2.2.3 拆卸裝配性
拆卸裝配性是指維修過程中,拆卸裝配的難易程度,要求維修方案盡量減少拆裝時(shí)間和拆裝難度。
2.2.4 人素工程
人素工程要求在維修環(huán)境中,維修人員的生理因素、心理因素和人體幾何尺寸與裝備的關(guān)系是合理的、科學(xué)的,借以提高維修工作效率和質(zhì)量、減輕人員疲勞等。
2.2.5 時(shí)效性
時(shí)效性是指完成維修工作的快慢程度,某型跨超聲速風(fēng)洞長(zhǎng)期承擔(dān)繁重的科研試驗(yàn)任務(wù),因此時(shí)效性的好壞顯得尤為重要。
2.2.6 維修質(zhì)量
維修質(zhì)量是指通過維護(hù)和修理所達(dá)到的裝備滿足使用要求的程度。
本案例中,結(jié)合某型跨超聲速風(fēng)洞引射器過去的使用經(jīng)驗(yàn)以及目前的使用狀態(tài),由專家對(duì)各個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行分析,得到4 種維修方案的模糊評(píng)價(jià),如表1所示。
表1 維修方案的模糊評(píng)價(jià)Tab.1 Fuzzy evaluation of the maintenance schemes
對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行模糊量化處理,得到維修方案的定量評(píng)價(jià)矩陣為
根據(jù)評(píng)價(jià)矩陣X,應(yīng)用基于模糊偏好的客觀賦權(quán)方法對(duì)以上6 個(gè)維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)賦予權(quán)重,得到其權(quán)重向量為
W*=(0.110,0.193,0.193,0.082,0.193,0.229).
根據(jù)維修方案評(píng)價(jià)模型,求解各個(gè)方案的評(píng)價(jià)值,各評(píng)價(jià)值的范圍如圖5所示。
MI1=(0.595 5,0.695 5,0.706 5,0.806 5);
MI2=(0.549 4,0.649 4,0.730 1,0.807 2);
MI3=(0.636 8,0.736 8,0.756 1,0.856 1);
MI4=(0.548 8,0.648 8,0.648 8,0.748 8).
對(duì)維修方案評(píng)價(jià)值去模糊化,求得方案集的評(píng)價(jià)均值向量為
計(jì)算此次維修方案評(píng)價(jià)的置信度如下:
方案3 好于方案1 的置信度α31=69.8%;
方案3 好于方案2 的置信度α32=65.6%;
方案3 好于方案4 的置信度α34=86.9%.
因此,可以認(rèn)為此次維修方案評(píng)價(jià)的結(jié)果是可信的。
圖5 維修方案評(píng)價(jià)值的比較Fig.5 Comparison of evaluation values of maintenance schemes
針對(duì)維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)語言值的模糊性,建立了維修方案模糊評(píng)價(jià)模型,給出了評(píng)價(jià)置信度的計(jì)算方法,對(duì)某型跨超聲速風(fēng)洞增量引射器4 個(gè)維修方案進(jìn)行定性與定量的分析,得出了最優(yōu)維修方案。該模型采用離差最大化法對(duì)維修方案評(píng)價(jià)指標(biāo)中包含的模糊性信息進(jìn)行了客觀賦權(quán),使得維修方案評(píng)價(jià)模型對(duì)方案的優(yōu)劣排序更具有科學(xué)性,從而為風(fēng)洞其他復(fù)雜系統(tǒng)維修方案的評(píng)價(jià)提供一種有效的方法。
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