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      基于應(yīng)變片陣列的機器人變剛度關(guān)節(jié)力矩傳感器研究

      2014-02-28 02:07:56王士浩,查富生,尹鵬
      機械與電子 2014年3期
      關(guān)鍵詞:力矩機器人關(guān)節(jié)

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