基于分布式交互仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)

倪文璽, 鄒啟明, 鄭 為, 呂 維

基于分布式交互仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)

倪文璽, 鄒啟明, 鄭 為, 呂 維

(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第705研究所, 陜西 西安, 710075)

通過(guò)分析網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同工作原理, 建立了水下網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型和網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真模型, 并基于分布式交互平臺(tái)構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同仿真系統(tǒng), 設(shè)計(jì)了不同態(tài)勢(shì)作戰(zhàn)想定, 實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真。仿真結(jié)果表明, 基于分布式交互仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)是可行的。

網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷; 協(xié)同作戰(zhàn)仿真; 分布式交互仿真

0 引言

傳統(tǒng)的魚(yú)雷武器已無(wú)法滿(mǎn)足海軍中遠(yuǎn)海作戰(zhàn)、信息化作戰(zhàn)的要求, 利用水下網(wǎng)絡(luò)的信息優(yōu)勢(shì), 形成“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”協(xié)同作戰(zhàn)能力, 已經(jīng)成為水下戰(zhàn)的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)水下網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的作戰(zhàn)理念, 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷作為一個(gè)水下移動(dòng)探測(cè)平臺(tái)和進(jìn)攻武器, 可由水下作戰(zhàn)平臺(tái)、水面艦艇或飛機(jī)等多種平臺(tái)發(fā)射, 也可布放在岸基或海底固定平臺(tái), 可在水下、海面、陸地甚至空中和太空隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行操控, 對(duì)敵方目標(biāo)進(jìn)行偵測(cè)、識(shí)別、跟蹤和攻擊。依托水下網(wǎng)絡(luò), 可實(shí)現(xiàn)海(水面)、陸、空、天、潛(水下)5D立體化網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同作戰(zhàn), 進(jìn)行超遠(yuǎn)程精確打擊, 從而提高整體作戰(zhàn)效能[1]。

本文首先描述了網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)原理, 構(gòu)建了一個(gè)典型的水下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu); 其次, 建立網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真模型, 并基于分布交互仿真平臺(tái)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng); 最后, 實(shí)現(xiàn)了不同作戰(zhàn)想定條件下的網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真。

1 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)原理及組網(wǎng)結(jié)構(gòu)

1.1 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)原理

網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)原理如圖1所示。

圖1 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)原理

當(dāng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷時(shí), 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷一般有以下3種狀態(tài), 其工作原理如下。

1) 平臺(tái)內(nèi)待命狀態(tài)

網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷是通過(guò)平臺(tái)發(fā)控系統(tǒng)獲取目標(biāo)信息和水下組網(wǎng)信息, 發(fā)射入水后, 接入網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng), 不斷獲取已更新的目標(biāo)信息和協(xié)同網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷信息[2]。

2) 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷處于水面懸浮狀態(tài), 且尚未接入網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)

岸基指揮中心解算獲得目標(biāo)信息后, 通過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路發(fā)送目標(biāo)信息、水下組網(wǎng)信息給網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷, 通知網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷接入網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng), 不斷獲取已更新的目標(biāo)信息和協(xié)同網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷信息。

3) 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)外巡航, 且已接入網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)/處于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)內(nèi)

岸基指揮中心解算獲得目標(biāo)信息后, 通過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路發(fā)送目標(biāo)信息給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn), 再由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送給距離網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷最近點(diǎn)固定節(jié)點(diǎn), 通過(guò)水聲鏈路發(fā)送目標(biāo)信息、協(xié)同信息給網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷。

1.2 水下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

水下網(wǎng)絡(luò)一般由岸基指控中心、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、固定節(jié)點(diǎn)以及移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成, 是一種典型的傳感器網(wǎng)絡(luò)。水下網(wǎng)絡(luò)通過(guò)水聲通信鏈路將固定節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)連接成水聲網(wǎng)絡(luò); 通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信鏈路將網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和岸基指控中心連成無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)[3]。

水下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。所設(shè)計(jì)的水下網(wǎng)絡(luò)覆蓋通信范圍為50×50 km, 分布深度為50~300 m。包括1個(gè)岸基指控中心、2個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和12個(gè)水下節(jié)點(diǎn)。

圖2 水下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

2 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真模型

基于網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)原理的概述, 以及典型的水下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的構(gòu)建, 根據(jù)水下網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)所負(fù)擔(dān)的作戰(zhàn)使命, 將網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)劃分為低速巡航、中程跟蹤和末程攻擊3個(gè)階段。

1) 低速巡航階段

該階段時(shí), 目標(biāo)距離網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷≥50 km。多發(fā)魚(yú)雷聯(lián)網(wǎng), 處于搜索、探測(cè)目標(biāo)或處于平臺(tái)內(nèi)待命狀態(tài), 以4~6 kn的速度進(jìn)行低速巡航, 巡航期間周期性進(jìn)行水面懸浮, 與飛機(jī)或衛(wèi)星進(jìn)行無(wú)線(xiàn)鏈接。當(dāng)水下網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)到目標(biāo)時(shí), 岸基指控中心通過(guò)天基向網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷傳送目標(biāo)信息, 并發(fā)出攻擊指令, 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷在接到攻擊指令后, 完成敵方態(tài)勢(shì)的更新及攻擊準(zhǔn)備, 并轉(zhuǎn)入中程跟蹤階段。

2) 接入水下網(wǎng)絡(luò)中程跟蹤階段

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷轉(zhuǎn)入中程跟蹤階段時(shí), 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷已接入水下網(wǎng)絡(luò), 目標(biāo)距離網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷<50 km且>5 km。網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷以10~15 kn的巡航速度向目標(biāo)靠近, 并通過(guò)水下網(wǎng)絡(luò)與岸基指控中心進(jìn)行實(shí)時(shí)通信, 依靠慣性導(dǎo)航和水聲鏈路相結(jié)合的組合導(dǎo)航方法及時(shí)修正接近目標(biāo)的航線(xiàn), 當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷的水聲探測(cè)距離時(shí), 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷轉(zhuǎn)入末程協(xié)同攻擊階段。

當(dāng)進(jìn)入中程跟蹤實(shí)施階段, 主要是確定網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷的搜索主航向, 并根據(jù)對(duì)信息獲取能力的不同, 將網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷搜索方法分為以下2種。

a. 已知來(lái)襲目標(biāo)航向、距離、航速和方位時(shí)的搜索方法

圖3 形心法求解有利提前角

此時(shí), 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷的射擊提前角可以參考聲自導(dǎo)魚(yú)雷射擊有利提前角的求解方法進(jìn)行求解?？紤]到網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷作戰(zhàn)注重快速性, 射擊提前角的求解采用形心法求有利提前角

b. 已知來(lái)襲目標(biāo)方位和距離或僅知方位時(shí)的搜索方法

多數(shù)情況下水下網(wǎng)絡(luò)能檢測(cè)來(lái)襲目標(biāo)的方位和距離, 不能提供來(lái)襲目標(biāo)準(zhǔn)確的航行方向和航速等參數(shù)[4]。在僅僅知道來(lái)襲目標(biāo)方位和距離的條件下, 如何確定攻擊方向才能有較高的命中概率是網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷作戰(zhàn)時(shí)要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

圖4 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷對(duì)抗來(lái)襲目標(biāo)陣位關(guān)系

3) 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷末程協(xié)同攻擊階段

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷進(jìn)入末程協(xié)同攻擊階段時(shí), 雷目距離大約在5 km范圍內(nèi), 為了提高自導(dǎo)搜索面積, 由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷組成平行航向復(fù)合自導(dǎo)搜索扇面, 擴(kuò)大自導(dǎo)搜索寬度[5]。當(dāng)有1條網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷檢測(cè)到目標(biāo)時(shí), 啟動(dòng)高速動(dòng)力系統(tǒng), 對(duì)目標(biāo)以大于40 kn的速度進(jìn)行高速攻擊, 同時(shí)呼叫后續(xù)魚(yú)雷進(jìn)入發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的有效航道, 或通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)鏈對(duì)其他魚(yú)雷進(jìn)行攻擊目標(biāo)指示。

展開(kāi)航程

圖5 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷平行航向搜索示意圖

3 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)

3.1 系統(tǒng)組成

網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)由固定節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、岸基指揮中心、網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷T1、網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷T2和目標(biāo)等聯(lián)邦模型組成。其系統(tǒng)構(gòu)成框圖如圖6所示。

3.2 系統(tǒng)信息交互

網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)模塊間信息交互框圖如圖7所示。

下面對(duì)各模塊及模塊間的信息交互情況進(jìn)行分別介紹。

1) 網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)信息模塊: 網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)信息模塊主要用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)、目標(biāo)要素精確解算及網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷的調(diào)度[6]。包括3個(gè)子模塊: 固定節(jié)點(diǎn)子模塊、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)子模塊和岸基指揮中心子模塊。

圖6 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真平臺(tái)組成圖

圖7 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真平臺(tái)模塊組成圖

2) 目標(biāo)模塊: 目標(biāo)模塊主要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模擬、目標(biāo)輻射噪聲和目標(biāo)強(qiáng)度。

3) 平臺(tái)模塊: 平臺(tái)模塊主要應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷尚未發(fā)射的狀態(tài)下, 此時(shí)由平臺(tái)模塊接收目標(biāo)要素信息, 對(duì)網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷實(shí)施布放。其功能為運(yùn)動(dòng)、無(wú)線(xiàn)通信, 射擊諸元解算和裝訂。

當(dāng)平臺(tái)發(fā)射指令發(fā)出后, 待命狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷開(kāi)始解算。網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷模塊主要功能包括: 運(yùn)動(dòng)和控制功能、彈道邏輯功能、自導(dǎo)檢測(cè)功能、水聲通信功能、無(wú)線(xiàn)通信功能和數(shù)據(jù)處理功能。

3.3 作戰(zhàn)想定

作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)的想定如圖8所示。仿真想定內(nèi)容如下:

圖8 試驗(yàn)態(tài)勢(shì)想定

3) 網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間30 s;

4) 岸基指揮中心發(fā)射2條網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷, 發(fā)射時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷可以得到目標(biāo)的方位、距離(具有一定的解算精度);

5) 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷入水后, 雷目距離5~50 km時(shí), 接入網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)中, 接收組網(wǎng)目標(biāo)信息, 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷以10~15 kn的巡航速度向目標(biāo)靠近;

6) 當(dāng)雷目距離≤5 km范圍時(shí), 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷按照網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷中程跟蹤模型, 組成復(fù)合自導(dǎo)搜索扇面, 實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的協(xié)同檢測(cè)、跟蹤, 目標(biāo)確認(rèn)后, 變高速(40 kn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高速打擊。

3.4 系統(tǒng)仿真流程

整個(gè)仿真過(guò)程中涉及的事件包括: 目標(biāo)信息傳遞、目標(biāo)信息確認(rèn)和網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同。

規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷作戰(zhàn)仿真過(guò)程設(shè)計(jì)如下:

1) 運(yùn)行仿真導(dǎo)演臺(tái), 設(shè)置相應(yīng)的仿真態(tài)勢(shì)(包括網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)組網(wǎng)位置、岸基指揮中心位置、目標(biāo)與魚(yú)雷敵我初始陣位及運(yùn)動(dòng)方式等), 創(chuàng)建聯(lián)邦;

2) 聯(lián)邦成員(目標(biāo)、固定節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、岸基指揮中心、網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷T1和網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷T2)運(yùn)行, 申請(qǐng)加入聯(lián)邦;

3) 仿真開(kāi)始, 隨著仿真步長(zhǎng)的推進(jìn), 每仿真步長(zhǎng)執(zhí)行以下步驟:

a. 目標(biāo)運(yùn)動(dòng);

b. 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷巡航, 懸浮時(shí)接收岸基指揮中心目標(biāo)信息, 下潛時(shí)接收固定節(jié)點(diǎn)/網(wǎng)關(guān)目標(biāo)信息;

c. 固定節(jié)點(diǎn)完成目標(biāo)探測(cè)、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì), 數(shù)據(jù)上報(bào)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收(數(shù)據(jù)可能來(lái)自網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn), 可能來(lái)自其他固定節(jié)點(diǎn));

d. 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)接收固定節(jié)點(diǎn)回報(bào)信息, 發(fā)送給岸基指揮中心, 同時(shí)接收岸基指揮中心的目標(biāo)信息, 發(fā)送給固定節(jié)點(diǎn);

e. 岸基指揮中心完成數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)信息解算及數(shù)據(jù)發(fā)送。

4) 每仿真步長(zhǎng)各聯(lián)邦成員更新數(shù)據(jù)到仿真導(dǎo)演臺(tái), 進(jìn)行態(tài)勢(shì)的顯示。

3.5 系統(tǒng)仿真結(jié)果

根據(jù)試驗(yàn)態(tài)勢(shì)想定, 布置各節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷的坐標(biāo)信息。仿真開(kāi)始時(shí)在程序中設(shè)定試驗(yàn)想定的初始變量, 設(shè)定完成后加載試驗(yàn)態(tài)勢(shì), 仿真運(yùn)行的初始態(tài)勢(shì)如圖9所示, 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷作戰(zhàn)過(guò)程深度變化如圖10所示。

圖9 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)過(guò)程

圖10 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)過(guò)程深度變化

在仿真試驗(yàn)運(yùn)行中, 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷按照協(xié)同作戰(zhàn)過(guò)程進(jìn)行, 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷處于水下網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍之外時(shí), 進(jìn)行低速巡航, 并周期上浮接收目標(biāo)信息; 當(dāng)掌握目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息后, 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷完成攻擊準(zhǔn)備, 轉(zhuǎn)入中程跟蹤階段, 并利用水下網(wǎng)絡(luò)跟蹤目標(biāo); 當(dāng)雷目距離小于2.5 km時(shí), 網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷通過(guò)魚(yú)雷自導(dǎo)系統(tǒng)模型檢測(cè)到來(lái)襲目標(biāo), 并高速命中目標(biāo), 同時(shí)另一條網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷也檢測(cè)到目標(biāo)并進(jìn)入末程攻擊階段。試驗(yàn)結(jié)果表明, 整個(gè)仿真平臺(tái)可以滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真研究的主要內(nèi)容, 并能夠進(jìn)一步開(kāi)展網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷及水下中心戰(zhàn)的仿真需求。

4 結(jié)束語(yǔ)

網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷水下協(xié)同作戰(zhàn)研究目前尚處起步階段, 通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷戰(zhàn)技指標(biāo)和功能的假設(shè), 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真模型, 并開(kāi)發(fā)了網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng), 該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同仿真需求。本文所構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷協(xié)同仿真方法, 可為今后開(kāi)展?jié)摲骄W(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷和多雷進(jìn)入航路規(guī)劃技術(shù)、快速接入聲通信網(wǎng)絡(luò)作戰(zhàn)方法仿真研究以及網(wǎng)絡(luò)魚(yú)雷動(dòng)態(tài)組網(wǎng)與協(xié)同作戰(zhàn)多目標(biāo)攻擊仿真方法研究提供一定理論參考。

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(責(zé)任編輯: 許 妍)

Cooperative Operation Simulation System of Network Torpedo Based on Distributed Interactive Simulation Platform

NI Wen-xiZOU Qi-mingZHENG WeiLü Wei

(The 705 Research Institute, China Shipbuilding Industry Corporation, Xi′an 710075, China)

According to the principle of cooperative operation of a network torpedo, an underwater network topology model and a cooperative operation simulation model of the network torpedo are established. Further, a cooperative operation simulation system is constructed based on the distributed interactive simulation platform. Many operational scenarios are designed to realize cooperative operation simulation of the network torpedo. Simulation results show that the proposed cooperative operation simulation system of the network torpedo is feasible.

network torpedo; cooperative operation simulation; distributed interactive simulation

TJ630; TP391.9

A

1673-1948(2014)06-0473-06

2014-09-04;

2014-09-28.

倪文璽(1986-), 男, 碩士, 工程師, 主要研究方向?yàn)閿?shù)學(xué)仿真.