• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自動(dòng)化立體倉庫存取策略優(yōu)化與仿真

    2014-02-27 03:48:00孫建民周澤洋北京建筑大學(xué)機(jī)電與汽車工程學(xué)院北京100044
    物流科技 2014年4期
    關(guān)鍵詞:出入庫貨位立體倉庫

    孫建民,周澤洋,楊 云 (北京建筑大學(xué) 機(jī)電與汽車工程學(xué)院,北京 100044)

    SUN Jian-min,ZHOU Ze-yang,YANG Yun (School of Mechanical-electronic and Automobile Engineering,Beijing University of Civil Engineering and Architecture,Beijing 100044,China)

    隨著企業(yè)生產(chǎn)能力的提高及第三方物流企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大,貨物的存儲(chǔ)向規(guī)?;妥詣?dòng)化方向發(fā)展,自動(dòng)化立體倉庫日益成為物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的主選設(shè)備。立體倉庫在小批量、多品種、快周轉(zhuǎn)的貨物儲(chǔ)存方面優(yōu)勢(shì)明顯,極大地提高了勞動(dòng)作業(yè)率和存取貨準(zhǔn)確率。

    國內(nèi)外學(xué)者和企業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體倉庫的理論和技術(shù)進(jìn)行了多方位的研究,使得自動(dòng)化立體倉庫在提高效率、節(jié)約成本等方面取得了實(shí)際的進(jìn)步,并促進(jìn)了立體倉庫的大規(guī)模應(yīng)用。在立體倉庫中,貨位分配問題決定了倉庫運(yùn)行情況的好壞,因此,國內(nèi)外研究人員針對(duì)貨位分配問題進(jìn)行了深入研究。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)自動(dòng)化立體倉庫的現(xiàn)實(shí)需要,提出了改進(jìn)的基于最少時(shí)間和最低能耗模型的貨位優(yōu)選存取策略。

    鑒于仿真技術(shù)在模型驗(yàn)證,系統(tǒng)可視化分析,以及解決復(fù)雜問題方面具有極大的優(yōu)勢(shì)。Flexsim作為一款離散事件仿真軟件,廣泛用于制造業(yè)、物流和管理決策中,而且可以通過自帶的腳本語言以及集成的C++編程環(huán)境進(jìn)行用戶化開發(fā)。據(jù)此,本文對(duì)所建立的存取策略模型進(jìn)行了仿真分析。

    1 自動(dòng)化立體倉庫的組成

    自動(dòng)化立體倉庫,簡稱AS/RS。主要由貨物存儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)和倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)組成。貨物存儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)貨物的搬運(yùn)和移動(dòng)。管理監(jiān)控系統(tǒng)則通過計(jì)算機(jī)來控制搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)過程和監(jiān)控貨物存儲(chǔ)狀態(tài),其核心是智能控制策略。合理的控制策略能夠減少配送時(shí)間,提高作業(yè)效率,降低能耗,減小差錯(cuò)率。倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)一般是作為WMS系統(tǒng)的子系統(tǒng),集成在于整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中,WMS系統(tǒng)記載著貨物的種類、數(shù)量,出入庫日期或者重量等相關(guān)信息。這些信息為自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的控制策略提供了決策依據(jù)[1]。

    為了科學(xué)合理地進(jìn)行貨物的存儲(chǔ)作業(yè),一般在進(jìn)行貨位分配時(shí)需要遵循貨物存儲(chǔ)的基本原則,常用的基本原則包括[2]:①存取頻率高的放在出入口近處,存取頻率低的放在出入口遠(yuǎn)處;②質(zhì)量重的放在出入口近處,質(zhì)量輕的放在出入口遠(yuǎn)處;③質(zhì)量重的放在下層,質(zhì)量輕的放在上層;④大型貨物放在近處,小型貨物放在遠(yuǎn)處;⑤大型貨物放在下層,小型貨物放在上層;⑥加快周轉(zhuǎn),先入先出;⑦同類貨物就近存放。

    根據(jù)貨架離進(jìn)出口的距離和搬運(yùn)高度的劃分,通常把立體倉庫位于靠近地面的20%區(qū)域和靠近出入庫臺(tái)的20%的區(qū)域稱為最佳儲(chǔ)位。這類區(qū)域具有便于存儲(chǔ),路徑較短,機(jī)械運(yùn)行損耗小的特點(diǎn)。同時(shí),對(duì)于貨物出入口相同的立體倉庫和出入口不在同一位置的立體倉庫,最佳儲(chǔ)位的劃分方式也不相同,對(duì)于前者流動(dòng)性高的物品盡量靠近出入口,對(duì)于后者則需要按物品的接受次數(shù)和連送次數(shù)的比例大小來劃分最佳儲(chǔ)位區(qū)域。本文主要研究對(duì)象為較常見的出入口在同一位置的立體倉庫,暫不考慮接送次數(shù)比。一個(gè)完善的立體倉庫主要包括貨物存儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)和倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)組成。其中貨物存儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)包括:貨架、出入庫臺(tái)和運(yùn)輸設(shè)備[3]。

    (1) 貨架

    采用高層貨架,兩排貨架平行對(duì)立擺放,中間留有堆垛機(jī)作業(yè)通道,由于兩排貨架具有作業(yè)獨(dú)立性,為便于研究,本文以單排貨架為研究對(duì)象。貨架的高度為H,長度為L,劃分為P層Q列,貨位總數(shù)為P*Q個(gè),所有貨位的大小規(guī)格全部相同,貨位的高度為h,長度為l,為簡化計(jì)算,則H=p*h,L=q*l。

    (2) 出入庫臺(tái)

    每排貨架外均有一個(gè)出入庫臺(tái),每個(gè)庫臺(tái)都可以被兩個(gè)貨架共同使用。研究過程只考慮貨物從開始運(yùn)到貨架,或從貨架運(yùn)到庫臺(tái)的過程,不考慮貨物到達(dá)的隊(duì)列問題。

    (3) 運(yùn)輸設(shè)備

    一個(gè)巷道只有一臺(tái)堆垛機(jī),負(fù)責(zé)兩排貨架的作業(yè)任務(wù)。開始時(shí),堆垛機(jī)位于庫臺(tái)固定起始位置,堆垛機(jī)作業(yè)模式為單一作業(yè),即存貨任務(wù)中單一存貨作業(yè),取貨任務(wù)中單一取貨作業(yè),每一個(gè)單一作業(yè)完成后回到庫臺(tái)起始位置,定為一個(gè)作業(yè)時(shí)間。

    堆垛機(jī)的運(yùn)行可以分為在自身在水平方向上的運(yùn)動(dòng)和起重機(jī)對(duì)載貨臺(tái)所進(jìn)行的垂直運(yùn)動(dòng)以及伸縮貨叉相對(duì)于貨架的垂直運(yùn)動(dòng)。其中堆垛機(jī)水平和垂直方向運(yùn)動(dòng),最大速度有且只有一個(gè),負(fù)載和空載的速度相同,在到達(dá)儲(chǔ)位后確認(rèn)符合存取要求后才開始伸出貨叉進(jìn)行貨物的存取工作,在本研究中,此過程可是為固定時(shí)間。啟動(dòng)和制動(dòng)過程中存在線性的加減速階段,加減速度相等;當(dāng)加速度上升到最大速度時(shí),以最大速度保持勻速運(yùn)動(dòng)[3]。立體倉庫參數(shù)如表1所示。

    表1 立體倉庫參數(shù)表

    2 模型建立

    2.1 時(shí)間最小模型

    建立立體倉庫坐標(biāo)的坐標(biāo)系,則完成一次作業(yè)路徑如圖1所示。對(duì)于固定的貨架,堆垛機(jī)運(yùn)行指定貨位的時(shí)間可根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律來計(jì)算,通過建立的時(shí)間最小模型,可以得出每個(gè)貨位存取貨物占用的時(shí)間。

    以二維坐標(biāo)標(biāo)記貨位的位置,x為列坐標(biāo),y為層坐標(biāo);以堆垛機(jī)在出入庫臺(tái)起始位置為原點(diǎn)O( 0,0),堆垛機(jī)從O( 0,0),向貨物存取位置P( p,q)運(yùn)動(dòng)。

    水平運(yùn)行距離為:

    圖1 堆垛機(jī)作業(yè)路徑坐標(biāo)系

    垂直運(yùn)行距離為:

    設(shè)水平運(yùn)行時(shí)間為tx,垂直運(yùn)行時(shí)間為ty,模型假設(shè)堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)為勻加速運(yùn)動(dòng),達(dá)到最大速度后以最大速度作勻速運(yùn)動(dòng),堆垛機(jī)在到達(dá)目的地之前的運(yùn)動(dòng)為勻減速運(yùn)動(dòng),其中需要考慮到堆垛機(jī)總的路程較短時(shí)達(dá)不到最大運(yùn)行速度的狀態(tài)和堆垛機(jī)運(yùn)行路程足夠其達(dá)到最大運(yùn)行速度的狀態(tài)。當(dāng)行駛距離過短時(shí),堆垛機(jī)達(dá)不到最大速度,只能達(dá)到一定速度后以原加速度作勻減速運(yùn)動(dòng),當(dāng)行駛距離足夠長時(shí),堆垛機(jī)進(jìn)行加速,達(dá)到最大速度后勻速前進(jìn),然后再進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)。同理,在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作相同考慮[4-6]。

    在自動(dòng)化倉庫的運(yùn)行過程中,堆垛機(jī)的水平運(yùn)行和垂直升降可以同時(shí)進(jìn)行,所以堆垛機(jī)從入庫臺(tái)運(yùn)行到P點(diǎn)所需時(shí)間為:

    考慮到作業(yè)完成回到原點(diǎn)和叉取作業(yè)時(shí)間Tf為定值,則單次作業(yè)時(shí)間為:

    由此得到每一個(gè)貨位的作業(yè)時(shí)間表如表2所示:

    表2 貨位作業(yè)時(shí)間表

    2.2 耗能最小模型

    對(duì)于不同的貨物,質(zhì)量和出入庫頻率存在差異,通常質(zhì)量大且存取頻率高的物品適宜放置在低能耗作業(yè)區(qū),即靠近地面和巷道口的貨架區(qū)域,這樣既能使存取貨作業(yè)耗能較少,又能保持貨架的穩(wěn)定性,而且減小機(jī)械折損。而質(zhì)量小出入庫頻率低的物品應(yīng)該被分配到耗能較大的貨位。

    一定時(shí)期內(nèi),某物品在倉庫中出入庫所消耗的能量與該物品的質(zhì)量、出入庫頻率以及存放的貨位有關(guān)。據(jù)此,本文建立的能耗模型是在前人提出的一定時(shí)期內(nèi)某物品在倉庫中的耗能函數(shù)基礎(chǔ)上考慮貨叉叉取貨物的能耗,建立了單位重量物品能耗函數(shù),得出了每個(gè)貨位的能耗值表(不包括空載返回耗能)。單位質(zhì)量能耗函數(shù)表述為[7]:

    式中:

    g為重力加速度9.8m/s-2;

    Lx為貨物存放位置到入庫臺(tái)的水平距離/m,由式1計(jì)算可得;

    Hy為貨物存到某層時(shí)上升的最低高度/m,由式2計(jì)算可得;

    D為堆垛機(jī)貨叉將貨物存放到貨位的運(yùn)行距離/m;

    fl為輸送車與軌道的摩擦系數(shù),可取0.3;

    fd為貨叉運(yùn)動(dòng)組件間的摩擦系數(shù),可取0.2。

    由于D為定值,則上式可變換為對(duì)貨位位置P (p,q)的函數(shù):

    據(jù)此得到每個(gè)貨位的能耗表如表3所示。

    2.3 改進(jìn)的最優(yōu)存儲(chǔ)方案

    前節(jié)已建立了最小時(shí)間模型和最低能耗模型的模型,如果單獨(dú)按照一個(gè)模型來確定某一貨物的貨位,則可能出現(xiàn)質(zhì)量大的貨物,因?yàn)榇嫒☆l率低反而放在離出入口遠(yuǎn)的地方,這就造成能耗大;或者是存取頻率高的貨位,因?yàn)橘|(zhì)量小而放在了離出入口遠(yuǎn)的貨位。對(duì)于這個(gè)問題,有的研究提出采用多目標(biāo)優(yōu)化方法,并取得了很好的效果,但是這些優(yōu)化方法都是針對(duì)解決靜態(tài)貨位分配的問題,前提是已知所有貨物的相關(guān)參數(shù),如存取頻率和重量,或者貨物種類及數(shù)量,在已知數(shù)據(jù)下進(jìn)行優(yōu)化后,根據(jù)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行存取操作,而實(shí)際存取過程中能夠方便獲得的參數(shù)只有入庫時(shí)獲得的貨物總體的種類和數(shù)量,以及根據(jù)堆垛機(jī)傳感器獲得的單個(gè)托盤貨物的重量。對(duì)于該貨物未來的存取次數(shù)未知,尤其對(duì)于面向電商的存儲(chǔ)倉庫,不同種類貨物出貨次數(shù)存在很大差異。

    表3 貨位作業(yè)能耗表

    在倉庫運(yùn)行一段時(shí)間后,貨物種類會(huì)達(dá)到一定的平衡狀態(tài),不同種類貨物的周轉(zhuǎn)率可以根據(jù)WMS系統(tǒng)中記載的數(shù)據(jù)庫資料計(jì)算所得,并可根據(jù)未來銷售狀況進(jìn)行修正,因此,本文根據(jù)ABC分類法對(duì)貨物按周轉(zhuǎn)率進(jìn)行了分類[8](見表4),同時(shí)按類對(duì)貨架進(jìn)行分區(qū)[9](見表2、表3),將同種類或特征相似的物品存放到同一貨架區(qū),將特征差異大的物品分區(qū)存放,并建立了分區(qū)存儲(chǔ)方式下的最優(yōu)存取模型[10-11]。

    表4 ABC分類表

    根據(jù)倉庫穩(wěn)定運(yùn)行后獲得的數(shù)據(jù)資料可得到按類分區(qū)后某貨位相對(duì)于該區(qū)貨位平均耗能的相對(duì)偏差。

    Ke(p,q)值的大小可以衡量該貨位的耗能在該區(qū)貨位中的耗能水平,為負(fù)值且越小時(shí)表示該貨位相對(duì)于該區(qū)平均耗能的貨位來說消耗更少能量,適合放置更重的物品。為正值且越大表示該貨物越耗能。

    同理,可得到即將存入的貨物相對(duì)于該類貨位單位托盤貨位的平均重量的相對(duì)偏差。

    Km值的大小用來預(yù)測(cè)該貨物在該類貨物中的重量水平,為負(fù)值且越小時(shí)表示該貨位相對(duì)于該類貨物平均重量來說更輕,適合放在耗能相對(duì)較大的貨位,這樣可以留出耗能小的貨位給質(zhì)量重的貨物。

    Ke(p,q)+Km表示某貨位存放某件貨物的匹配度,例如質(zhì)量越重的貨物放在耗能越小的貨位,則該匹配度越高,即越接近0,而中等重量的貨物則應(yīng)放在中等耗能的貨位上。

    因此,對(duì)于最優(yōu)貨位的目標(biāo)函數(shù)可以表述為:

    3 仿真分析

    3.1 入庫的貨物參數(shù)

    入庫的貨物參數(shù)如表5所示。倉庫利用率為80%,貨物總數(shù)120托盤。

    表5 入庫貨物參數(shù)

    3.2 貨物的分類及貨架分區(qū)

    按類劃分如表6所示。

    表6 貨物分類表

    按類對(duì)時(shí)間作業(yè)表進(jìn)行分區(qū),見表2所示,表中,淺藍(lán)色為A類區(qū),白色為B類區(qū),深藍(lán)色為C類區(qū),灰色區(qū)域?yàn)槲蠢脜^(qū)。

    3.3 仿真模型

    參數(shù)設(shè)置:貨架參數(shù)和堆垛機(jī)參數(shù)按表1設(shè)置,貨物的參數(shù)按表所示,通過excel導(dǎo)入Flexsim軟件,到達(dá)出入庫臺(tái)的時(shí)間設(shè)置為隨機(jī)到達(dá)。模型如圖2所示,參數(shù)輸入如圖3所示。

    圖2 仿真模型圖

    圖3 參數(shù)輸入

    3.4 結(jié)果輸出

    按不同隨機(jī)值流仿真10次,耗能對(duì)比結(jié)果如圖4,用時(shí)對(duì)比如圖5所示。

    圖4 耗能對(duì)比

    圖5 用時(shí)對(duì)比

    由圖4可見,相比于隨機(jī)存取方式下的耗能,優(yōu)化存取策略耗能明顯減少,且對(duì)貨物不同的隨機(jī)值流下的波動(dòng)較小;同樣,由圖5兩種存取策略下的用時(shí)對(duì)比分析可知,優(yōu)化后的存取策略相對(duì)于隨機(jī)存取更加省時(shí),對(duì)于貨物在不同隨機(jī)值流的條件下表現(xiàn)出了控制策略的穩(wěn)定性。

    按10次仿真輸出平均值計(jì)算。結(jié)果顯示如表7所示。

    表7 仿真結(jié)果

    由表7數(shù)據(jù)分析可知,優(yōu)化策略下的存取方式相比于隨機(jī)存取平均節(jié)約時(shí)間644.2s,完成存貨中耗能,0.26×106KJ則相對(duì)較少。說明優(yōu)化策略相對(duì)于隨機(jī)存取具有一定的優(yōu)勢(shì),可以提高自動(dòng)化倉庫的效率及節(jié)約能耗。

    4 結(jié)論

    本文基于自動(dòng)化立體倉庫中WMS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫資料,在建立最小時(shí)間模型和最少耗能模型的基礎(chǔ)上,建立了動(dòng)態(tài)存取的優(yōu)化模型,相比于隨機(jī)存取而言,既保證了倉庫存取遵循貨物存儲(chǔ)的基本原則,又提高了效率,節(jié)約了能耗,方便在計(jì)算機(jī)控制中得以應(yīng)用。本文結(jié)論如下:

    (1)針對(duì)自動(dòng)化立體倉庫的現(xiàn)實(shí)需要,提出了改進(jìn)的基于最少時(shí)間和最低能耗模型的貨位優(yōu)選存取策略,并通過仿真分析證明該策略能夠提高存取效率,節(jié)約能耗。

    (2)根據(jù)ABC分類法對(duì)貨物按周轉(zhuǎn)率進(jìn)行了分類,同時(shí)按類對(duì)貨架進(jìn)行分區(qū),將同種類或特征相似的物品存放到同一貨架區(qū),將特征差異大的物品分區(qū)存放,并建立了分區(qū)存儲(chǔ)方式下的最優(yōu)存取模型。

    (3)本文建立的模型基于WMS系統(tǒng)中記載的數(shù)據(jù)庫資料為原始數(shù)據(jù)進(jìn)行倉庫貨位的動(dòng)態(tài)分配,解決了貨物動(dòng)態(tài)存取的實(shí)際問題。

    同時(shí),本文不足之處對(duì)于作業(yè)流程未考慮復(fù)合作業(yè),同時(shí)未考慮多排貨架,但為這些更復(fù)雜的研究提供了借鑒。

    [1] 劉權(quán)衛(wèi).自動(dòng)化立體倉庫貨位分配與任務(wù)調(diào)度集成研究[D].濟(jì)南:山東大學(xué)(碩士學(xué)位論文),2013:10-11.

    [2] 田源.倉儲(chǔ)管理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:110-112.

    [3] 徐正林,劉昌祺.自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)[S].北京:中國物資出版社,2009:26-30.

    [4] 伍仲明.自動(dòng)化立體倉庫出/入庫調(diào)度優(yōu)化及仿真研究[D].廣州:華南理工大學(xué)(碩士學(xué)位論文),2010:3-4,15-17.

    [5] 劉琪.自動(dòng)化立體倉庫貨物存取管理和貨位分配的優(yōu)化研究[D].沈陽:沈陽航空工業(yè)學(xué)院(碩士學(xué)位論文),2009:25-26.

    [6] 郭紀(jì)廷.自動(dòng)化立體倉庫貨位分配系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D].成都:電子科技大學(xué)(碩士學(xué)位論文),2011:25-31.

    [7] 銀光球,何福英,盛冬發(fā).自動(dòng)化立體倉庫中庫位優(yōu)化模型研究[J].福建工程學(xué)院學(xué)報(bào),2006(3):347-351.

    [8] 王洋.倉庫管理系統(tǒng)的存儲(chǔ)策略[D].武漢:華中科技大學(xué)(碩士學(xué)位論文),2011:10-11.

    [9] 朱建紅,顧菊平,姚娟.立體倉庫存取動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2009,33(10):57-58.

    [10] Thonemann,Ulrich W.Brandeau,Margaret L.Optimal storage assignment policies for automated storage and retrieval systems with stochastic demands[J].Management Science,1998(1):142-148.

    [11]蔡靖,申婷婷,王海丹.基于Flexsim的某自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的仿真結(jié)果和分析[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2008,34(4):107-108.

    猜你喜歡
    出入庫貨位立體倉庫
    基于Flexsim的自動(dòng)化立體倉庫仿真研究
    貨位指派和揀貨路徑協(xié)同優(yōu)化及算法研究
    基于蟻群算法的智能生產(chǎn)物流體系構(gòu)建研究?
    密集型自動(dòng)化立體倉庫解析
    發(fā)電企業(yè)物資倉庫精細(xì)化管理的研究和探討
    培訓(xùn)單位的實(shí)訓(xùn)庫房管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    物資設(shè)備出入庫信息管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及開發(fā)
    基于B7A接口的鋼板立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于螢火蟲算法的自動(dòng)化倉儲(chǔ)貨位優(yōu)化分配研究
    基于遺傳算法的自動(dòng)化立體倉庫貨位優(yōu)化模型研究
    90打野战视频偷拍视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 在线国产一区二区在线| 黄色 视频免费看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人午夜高清在线视频 | 国产真人三级小视频在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 99riav亚洲国产免费| 国产v大片淫在线免费观看| 国产99久久九九免费精品| av免费在线观看网站| 色在线成人网| 久久久国产精品麻豆| 视频在线观看一区二区三区| 国产av一区在线观看免费| 欧美不卡视频在线免费观看 | 天堂动漫精品| 男人的好看免费观看在线视频 | 少妇 在线观看| 欧美在线黄色| 久久久久久久精品吃奶| 国产亚洲欧美精品永久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久久久久人人人人人| 黄片小视频在线播放| 制服丝袜大香蕉在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 丰满的人妻完整版| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 午夜福利18| 免费高清在线观看日韩| 免费在线观看亚洲国产| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久香蕉国产精品| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 脱女人内裤的视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产亚洲欧美在线一区二区| 人人妻人人澡人人看| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 制服人妻中文乱码| 不卡一级毛片| www.999成人在线观看| a在线观看视频网站| 精品久久久久久久久久久久久 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲黑人精品在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美精品亚洲一区二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 搡老岳熟女国产| 久久中文字幕一级| 色综合欧美亚洲国产小说| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 一本精品99久久精品77| 久久香蕉精品热| 国产私拍福利视频在线观看| 大香蕉久久成人网| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美乱妇无乱码| 九色国产91popny在线| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 性欧美人与动物交配| 国产免费男女视频| 国产在线观看jvid| 欧美黑人巨大hd| 国产av一区在线观看免费| 麻豆成人av在线观看| 欧美午夜高清在线| 好男人在线观看高清免费视频 | 免费观看人在逋| 欧美中文日本在线观看视频| 午夜激情av网站| 国产精品久久久久久精品电影 | 韩国精品一区二区三区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品二区激情视频| 后天国语完整版免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲 国产 在线| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲人成电影免费在线| av电影中文网址| 美女大奶头视频| 成人午夜高清在线视频 | 亚洲久久久国产精品| 1024手机看黄色片| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产av在哪里看| 制服丝袜大香蕉在线| 国产亚洲欧美精品永久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产真实乱freesex| 男男h啪啪无遮挡| 波多野结衣高清无吗| 久久久久久国产a免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 在线观看www视频免费| 一二三四在线观看免费中文在| 一区二区三区激情视频| 久久精品91蜜桃| a在线观看视频网站| 校园春色视频在线观看| 一级黄色大片毛片| 国产午夜精品久久久久久| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩国内少妇激情av| 日本 av在线| www.www免费av| 中文字幕久久专区| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 一区二区三区激情视频| 天天添夜夜摸| 婷婷丁香在线五月| 又紧又爽又黄一区二区| АⅤ资源中文在线天堂| 成人国语在线视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| e午夜精品久久久久久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 日韩有码中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲,欧美精品.| 99精品久久久久人妻精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲全国av大片| 亚洲av电影在线进入| 成年人黄色毛片网站| 国产97色在线日韩免费| 国产精品二区激情视频| 美女高潮到喷水免费观看| 国产成人精品无人区| 成人手机av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 变态另类成人亚洲欧美熟女| ponron亚洲| 午夜福利18| 久久久久久久久久黄片| xxxwww97欧美| 亚洲熟女毛片儿| 啦啦啦 在线观看视频| 成人国语在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲人成77777在线视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 黄色成人免费大全| a级毛片a级免费在线| 校园春色视频在线观看| 精品电影一区二区在线| av视频在线观看入口| 制服人妻中文乱码| 午夜福利18| 亚洲精品久久国产高清桃花| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 51午夜福利影视在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 国产三级在线视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 在线观看舔阴道视频| 国产高清激情床上av| 男人操女人黄网站| 婷婷亚洲欧美| 亚洲 国产 在线| 精品日产1卡2卡| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产一区在线观看成人免费| 久久久精品欧美日韩精品| 中出人妻视频一区二区| 妹子高潮喷水视频| 免费看美女性在线毛片视频| 人人澡人人妻人| 亚洲美女黄片视频| 久久久国产成人免费| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲av熟女| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日本 av在线| 一进一出抽搐动态| 国产精品1区2区在线观看.| 黄色视频不卡| 成熟少妇高潮喷水视频| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 超碰成人久久| 国产av不卡久久| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜福利在线在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品国产区一区二| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 性欧美人与动物交配| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产高清激情床上av| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99国产精品一区二区蜜桃av| 色播在线永久视频| 免费电影在线观看免费观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 男女午夜视频在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 国产乱人伦免费视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久这里只有精品19| 国产激情偷乱视频一区二区| 午夜免费观看网址| 欧美色欧美亚洲另类二区| netflix在线观看网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 免费在线观看成人毛片| 亚洲成人久久性| 色播亚洲综合网| 亚洲午夜理论影院| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产成人啪精品午夜网站| 日本五十路高清| 国产成人影院久久av| 中文资源天堂在线| 国产午夜精品久久久久久| 高清在线国产一区| 午夜福利欧美成人| 免费在线观看成人毛片| 亚洲电影在线观看av| 日本免费a在线| 亚洲在线自拍视频| 国产精品久久久久久精品电影 | 午夜福利欧美成人| e午夜精品久久久久久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 日日干狠狠操夜夜爽| 中文字幕高清在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| √禁漫天堂资源中文www| 免费看a级黄色片| 99在线视频只有这里精品首页| 白带黄色成豆腐渣| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日本一本二区三区精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲真实伦在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产黄色小视频在线观看| 麻豆一二三区av精品| 18禁国产床啪视频网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲国产精品999在线| 日韩有码中文字幕| 国产高清视频在线播放一区| 最近在线观看免费完整版| 少妇 在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 99国产精品99久久久久| 免费在线观看完整版高清| 精品久久久久久成人av| 久久狼人影院| 午夜福利成人在线免费观看| 国产av在哪里看| av福利片在线| 亚洲电影在线观看av| 一级片免费观看大全| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品精品国产色婷婷| 免费观看精品视频网站| 十八禁网站免费在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 在线观看www视频免费| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产午夜精品久久久久久| 久久久久久久久免费视频了| 午夜免费观看网址| 91大片在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 九色国产91popny在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 狂野欧美激情性xxxx| 神马国产精品三级电影在线观看 | 可以在线观看毛片的网站| 18禁国产床啪视频网站| 欧美大码av| 在线观看一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 91成人精品电影| 国产成人av教育| 欧美日韩黄片免| 桃红色精品国产亚洲av| 精品国产亚洲在线| 国产av又大| 日本黄色视频三级网站网址| a在线观看视频网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲最大成人中文| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 两个人看的免费小视频| 免费在线观看完整版高清| 国产av一区在线观看免费| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 久久热在线av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品国产乱子伦一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品一区二区免费欧美| 日韩欧美三级三区| 国内精品久久久久精免费| 亚洲男人天堂网一区| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品久久久久久精品电影 | 久久中文看片网| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 成人三级黄色视频| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩欧美一区视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品人妻1区二区| 午夜激情福利司机影院| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品久久久av美女十八| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品久久久人人做人人爽| 日韩欧美在线二视频| 欧美黑人精品巨大| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产高清激情床上av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产av一区在线观看免费| 丰满的人妻完整版| 欧美久久黑人一区二区| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲在线自拍视频| 国产免费av片在线观看野外av| 日本三级黄在线观看| 日本 av在线| 日韩欧美在线二视频| 婷婷六月久久综合丁香| 久久国产精品人妻蜜桃| 一二三四社区在线视频社区8| 怎么达到女性高潮| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 真人做人爱边吃奶动态| 岛国视频午夜一区免费看| www.熟女人妻精品国产| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99riav亚洲国产免费| 亚洲午夜理论影院| 久热这里只有精品99| 国产又色又爽无遮挡免费看| 精品乱码久久久久久99久播| 老司机福利观看| 麻豆成人av在线观看| av在线天堂中文字幕| svipshipincom国产片| 久久久国产欧美日韩av| 国产精华一区二区三区| 婷婷亚洲欧美| 丝袜美腿诱惑在线| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产私拍福利视频在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 91字幕亚洲| 国产精品九九99| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 黄频高清免费视频| 日日爽夜夜爽网站| 国产在线观看jvid| 黄色片一级片一级黄色片| av免费在线观看网站| 久久中文字幕人妻熟女| 黄片播放在线免费| 精华霜和精华液先用哪个| 可以在线观看的亚洲视频| 麻豆成人av在线观看| 免费在线观看完整版高清| 老司机福利观看| 国产精品影院久久| 欧美乱妇无乱码| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美成人性av电影在线观看| 人人澡人人妻人| 搡老岳熟女国产| 国产视频内射| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜免费观看网址| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美日韩乱码在线| 一级黄色大片毛片| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美中文综合在线视频| 亚洲av美国av| 国产成人精品久久二区二区免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲专区国产一区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产主播在线观看一区二区| 日本一本二区三区精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲av成人一区二区三| cao死你这个sao货| 一区二区三区激情视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美在线黄色| 九色国产91popny在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 美国免费a级毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91在线观看av| 母亲3免费完整高清在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 最近在线观看免费完整版| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美午夜高清在线| 一级毛片高清免费大全| 久久精品国产亚洲av高清一级| 日本成人三级电影网站| bbb黄色大片| 韩国精品一区二区三区| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久精品国产清高在天天线| 一级毛片精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲熟女毛片儿| 黄色片一级片一级黄色片| 男人舔女人的私密视频| 亚洲成人久久爱视频| 欧美精品亚洲一区二区| 国产99白浆流出| 极品教师在线免费播放| 久久久久久久久免费视频了| 免费av毛片视频| 欧美大码av| 两个人免费观看高清视频| 精品久久久久久成人av| 精品久久久久久,| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日本成人三级电影网站| av视频在线观看入口| 国产亚洲精品av在线| 淫秽高清视频在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品无人区乱码1区二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 午夜免费激情av| av免费在线观看网站| 色播亚洲综合网| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久中文字幕一级| 在线国产一区二区在线| videosex国产| 久久久久久久久免费视频了| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲男人的天堂狠狠| 999久久久国产精品视频| 一区二区三区精品91| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产亚洲精品av在线| 久久亚洲真实| 国产爱豆传媒在线观看 | 欧美不卡视频在线免费观看 | 丁香六月欧美| 亚洲国产精品成人综合色| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产区一区二久久| 黄片小视频在线播放| 中文资源天堂在线| a在线观看视频网站| 国产精品影院久久| 级片在线观看| 变态另类丝袜制服| 激情在线观看视频在线高清| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜a级毛片| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产成人精品久久二区二区91| 麻豆久久精品国产亚洲av| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品美女久久av网站| 日本熟妇午夜| 国产真实乱freesex| 男人舔女人下体高潮全视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美在线一区亚洲| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美中文综合在线视频| 91成年电影在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 黄色女人牲交| 99久久99久久久精品蜜桃| 啪啪无遮挡十八禁网站| 97碰自拍视频| 正在播放国产对白刺激| 嫩草影院精品99| 久久香蕉精品热| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费观看人在逋| 欧美三级亚洲精品| 免费看日本二区| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 大香蕉久久成人网| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲全国av大片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 嫩草影院精品99| 一区二区三区激情视频| 中出人妻视频一区二区| 国产黄a三级三级三级人| 欧美激情久久久久久爽电影| 人人妻人人澡人人看| 欧美午夜高清在线| 一本大道久久a久久精品| 男人操女人黄网站| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产伦在线观看视频一区| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 中文字幕高清在线视频| 午夜免费激情av| 精华霜和精华液先用哪个| 日日爽夜夜爽网站| 又大又爽又粗| 午夜福利18| 啦啦啦韩国在线观看视频| a级毛片在线看网站| 久久久久亚洲av毛片大全| 黄片播放在线免费| cao死你这个sao货| av天堂在线播放| 我的亚洲天堂| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品人妻1区二区| 黄色a级毛片大全视频| av视频在线观看入口| 男人舔奶头视频| 久久久久久久久免费视频了| 欧美在线一区亚洲| 午夜免费成人在线视频| 亚洲在线自拍视频| 亚洲黑人精品在线| 男女午夜视频在线观看| 国产99久久九九免费精品| 午夜福利在线观看吧| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品野战在线观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲国产看品久久| 亚洲av成人一区二区三| 真人一进一出gif抽搐免费| 黄色女人牲交| 老司机深夜福利视频在线观看| bbb黄色大片| 亚洲av美国av| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产av不卡久久|