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    基于隱式參數(shù)化的車(chē)身概念開(kāi)發(fā)

    2014-02-27 06:45:46門(mén)永新毛雪峰朱貞英
    汽車(chē)工程 2014年10期
    關(guān)鍵詞:整車(chē)車(chē)身模態(tài)

    唐 輝,門(mén)永新,毛雪峰,彭 鴻,朱貞英

    (1.浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司,杭州 311228; 2.浙江省汽車(chē)安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,杭州 311228; 3.思菲軟件(上海)有限公司,上海 201101)

    前言

    解決綜合性能有效開(kāi)發(fā)和整體工作時(shí)間縮短的矛盾,其核心和根本解決方案是充分運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)技術(shù),權(quán)衡各項(xiàng)性能和利用仿真優(yōu)化方法實(shí)現(xiàn)車(chē)型的高效開(kāi)發(fā)[1]。

    本文中結(jié)合吉利車(chē)型研發(fā)特點(diǎn),在新車(chē)型概念設(shè)計(jì)階段運(yùn)用參數(shù)化技術(shù),對(duì)車(chē)型的模態(tài)、剛度和碰撞安全等性能進(jìn)行預(yù)先評(píng)估和迭代優(yōu)化,為車(chē)身設(shè)計(jì)提供重要參考,保障整車(chē)開(kāi)發(fā)品質(zhì)。實(shí)現(xiàn)CAE驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),提升自主品牌新車(chē)型的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

    1 工具與方法

    1.1 隱式參數(shù)化技術(shù)

    參數(shù)化模型為隱式參數(shù)化模型,單個(gè)模型幾何形狀由3種類(lèi)型參數(shù)控制,其中包括控制點(diǎn)位置、線(xiàn)曲率和截面形狀,系統(tǒng)級(jí)模型通過(guò)拓?fù)潢P(guān)系相連接,一旦修改上述的任一參數(shù),與其相關(guān)聯(lián)的所有幾何體都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)變化[2-5]。

    隱式參數(shù)化技術(shù)根據(jù)車(chē)身結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)的有限元模型或幾何模型,建立幾何結(jié)構(gòu)一致的參數(shù)化模型,該模型有兩個(gè)功能:第一,模型結(jié)構(gòu)具有全參數(shù)化功能,幾何結(jié)構(gòu)的位置、尺寸和形狀等可以任意改變,能記錄改變的過(guò)程并保存為設(shè)計(jì)變量;第二,幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生改變的參數(shù)化模型可以生產(chǎn)幾何結(jié)構(gòu)相同并滿(mǎn)足網(wǎng)格質(zhì)量要求的有限元模型?;谏鲜龉δ埽[式參數(shù)化技術(shù)成為車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化的有利工具。

    1.2 參數(shù)化車(chē)身概念開(kāi)發(fā)

    在概念開(kāi)發(fā)階段,設(shè)計(jì)部門(mén)只能提供車(chē)型設(shè)計(jì)參數(shù)和預(yù)估的模型結(jié)構(gòu)以及參考車(chē)型等少量信息,車(chē)身設(shè)計(jì)往往處于概念狀態(tài),按照常規(guī)CAE分析方法,因無(wú)法構(gòu)建供分析所需的有限元模型,使CAE分析滯后于設(shè)計(jì),不能及時(shí)了解整車(chē)性能表現(xiàn),增加產(chǎn)品重復(fù)設(shè)計(jì)和修改風(fēng)險(xiǎn),不利于開(kāi)發(fā)周期的控制。

    為解決上述問(wèn)題,充分運(yùn)用隱式參數(shù)化技術(shù),將設(shè)計(jì)構(gòu)思快速轉(zhuǎn)換成有限元模型,把常規(guī)CAE分析提前介入概念開(kāi)發(fā)階段,實(shí)現(xiàn)整車(chē)性能的全面掌控。結(jié)合車(chē)型研發(fā)特點(diǎn),制定了基于隱式參數(shù)化的車(chē)身概念開(kāi)發(fā)流程,如圖1所示。

    第1階段(分塊拼裝) 根據(jù)早期離散數(shù)據(jù)建立初版SFEC模型,進(jìn)行各項(xiàng)性能的預(yù)研分析,為外表造型和設(shè)計(jì)人員提供早期性能評(píng)估依據(jù),確定設(shè)計(jì)方向。

    第2階段(基礎(chǔ)構(gòu)建) 根據(jù)前期模型、內(nèi)外CAS(concept a surface)面和早期CAD數(shù)據(jù),快速完成擬合及整體拓?fù)涔ぷ?,?duì)各項(xiàng)性能進(jìn)行分析;為下一步局部結(jié)構(gòu)、尺寸和厚度的設(shè)計(jì)提供詳盡的數(shù)據(jù)支撐。

    第3階段(性能優(yōu)化) 配合CAD數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新模型,開(kāi)展局部拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案優(yōu)化;通過(guò)零部件厚度靈敏度分析,進(jìn)行模態(tài)、剛度和碰撞等性能綜合優(yōu)化,保障模態(tài)頻率和剛度,逐步優(yōu)化白車(chē)身構(gòu)架耐撞性,并實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化。

    2 概念車(chē)身的實(shí)現(xiàn)

    2.1 參數(shù)化模型要素

    根據(jù)車(chē)型設(shè)計(jì)參數(shù)(白車(chē)身下車(chē)體數(shù)據(jù)、shotgun結(jié)構(gòu))和預(yù)估的模型結(jié)構(gòu)(某車(chē)型的后輪轂包結(jié)構(gòu)、某車(chē)型的白車(chē)身上車(chē)體結(jié)構(gòu)、某車(chē)型的造型、某車(chē)型的后橫梁結(jié)構(gòu)和某車(chē)型的側(cè)圍結(jié)構(gòu)),在SFE Concept軟件中建立白車(chē)身和四門(mén)兩蓋的參數(shù)化模型,如圖2所示。

    2.2 參數(shù)化模型與有限元模型的耦合

    為更合理掌握開(kāi)發(fā)車(chē)型的碰撞安全性能,構(gòu)建了較為完整的整車(chē)模型。通過(guò)借用類(lèi)似車(chē)型的前后懸架總成、動(dòng)力總成、散熱器總成和座椅總成等有限元模型,與白車(chē)身、四門(mén)兩蓋參數(shù)化模型進(jìn)行耦合,構(gòu)建碰撞所需的整車(chē)有限元模型。

    模型耦合過(guò)程中,為實(shí)現(xiàn)碰撞結(jié)果數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理,設(shè)置了具有特定編號(hào)的彈簧單元和加速度傳感器單元,以便后處理中能快速獲取車(chē)身侵入量和整車(chē)位移、速度及加速度曲線(xiàn)。在白車(chē)身參數(shù)化模型中,為基點(diǎn)和曲面建立特定編號(hào),如圖3所示,為測(cè)量位移的彈簧單元和測(cè)量加速度的傳感器設(shè)定固定的編碼。

    2.3 CAS擬合和CAD更新

    在造型部門(mén)的內(nèi)外CAS數(shù)據(jù)出來(lái)后,進(jìn)行白車(chē)身和四門(mén)兩蓋參數(shù)化模型擬合,如圖4所示,并根據(jù)新的CAD數(shù)據(jù)更新白車(chē)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)罩,更新前后參數(shù)化模型對(duì)比如圖5所示。

    3 性能開(kāi)發(fā)優(yōu)化

    3.1 性能目標(biāo)

    本車(chē)型概念開(kāi)發(fā)階段主要考察模態(tài)、剛度和碰撞安全性能,其性能指標(biāo)不但包括了白車(chē)身和四門(mén)兩蓋的1階扭轉(zhuǎn)、1階彎曲、彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度,同時(shí)還包括整車(chē)碰撞的最大加速度、防火墻和儀表板橫梁侵入量等。

    3.2 優(yōu)化步驟

    按照研發(fā)流程,第1階段考察零散數(shù)據(jù)拼湊車(chē)型的整車(chē)性能,對(duì)整車(chē)性能進(jìn)行初步的評(píng)估,為設(shè)計(jì)部門(mén)提供重要信息。第2階段在CAS數(shù)據(jù)和部分CAD數(shù)據(jù)的輸入后,再次評(píng)估整車(chē)性能,結(jié)果反饋至設(shè)計(jì)部門(mén)。第3階段在進(jìn)行CAD數(shù)據(jù)更新的同時(shí),進(jìn)行靈敏度分析、白車(chē)身和四門(mén)兩蓋模態(tài)剛度分析、整車(chē)碰撞分析,為設(shè)計(jì)提供滿(mǎn)足整車(chē)性能和輕量化目標(biāo)的合理化建議。

    3.3 結(jié)果討論

    第1階段 白車(chē)身1階扭轉(zhuǎn)模態(tài)為34Hz(不滿(mǎn)足目標(biāo)),1階彎曲模態(tài)等于目標(biāo)值40Hz;彎曲剛度為12 776N·m/(°)(不滿(mǎn)足目標(biāo)),扭轉(zhuǎn)剛度為11 294N/mm(不滿(mǎn)足目標(biāo))。100%正面碰撞整車(chē)加速度峰值為44g(滿(mǎn)足目標(biāo)),防火墻侵入量滿(mǎn)足目標(biāo),儀表板侵入量部分超出目標(biāo)值;40%偏置碰撞整車(chē)加速度峰值為43g(滿(mǎn)足目標(biāo)),防火墻和儀表板橫梁侵入量較大。該狀態(tài)下白車(chē)身質(zhì)量為301kg。分析結(jié)果表明,須對(duì)前縱梁結(jié)構(gòu)、后地板結(jié)構(gòu)和后縱梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。

    第2階段 白車(chē)身1階扭轉(zhuǎn)模態(tài)為40Hz(滿(mǎn)足目標(biāo)),1階彎曲模態(tài)為55Hz(滿(mǎn)足目標(biāo));彎曲剛度為14 752N·m/(°)(滿(mǎn)足目標(biāo)),扭轉(zhuǎn)剛度為15 592N/mm(滿(mǎn)足目標(biāo))。100%正面碰撞整車(chē)加速度峰值為44g(滿(mǎn)足目標(biāo)),防火墻侵入量滿(mǎn)足目標(biāo),儀表板侵入量部分超出目標(biāo)值較多;40%偏置碰撞整車(chē)加速度峰值為59g(不滿(mǎn)足目標(biāo)),防火墻和儀表板橫梁侵入量略微超出目標(biāo)值。該狀態(tài)下白車(chē)身質(zhì)量為287kg。分析結(jié)果認(rèn)為須優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)艙、地板、B柱和后縱梁的變形模式。

    第3階段 根據(jù)上一階段分析結(jié)果,進(jìn)行基于模態(tài)和剛度的貢獻(xiàn)量與敏感度分析,在Isight平臺(tái)中搭建DOE試驗(yàn)流程,如圖6所示。獲取可用于提高扭轉(zhuǎn)模態(tài)性能的零件4個(gè),見(jiàn)圖7,可用于提高彎曲模態(tài)性能的零件4個(gè),見(jiàn)圖8,可用于提高剛度性能的零件24個(gè)和在不影響剛度的情況下可用于減質(zhì)量的零件40個(gè),如表1所示。

    基于上述參數(shù)化模型的模態(tài)剛度分析結(jié)果,白車(chē)身1階扭轉(zhuǎn)模態(tài)、1階彎曲模態(tài)、彎曲剛度均達(dá)標(biāo),扭轉(zhuǎn)剛度略低于目標(biāo)值,如圖9、圖10和表2所示。發(fā)動(dòng)機(jī)罩和后背門(mén)1階模態(tài)分別為59和35Hz,滿(mǎn)足要求,車(chē)門(mén)第1階模態(tài)頻率為42Hz,不滿(mǎn)足目標(biāo),如圖11~圖13所示。

    基于上述參數(shù)化模型的整車(chē)耐撞性分析結(jié)果:100%正面碰撞中儀表板橫梁侵入量較大;40%偏置碰撞整車(chē)加速度峰值偏高、防火墻侵入量少量超標(biāo);側(cè)面碰撞中車(chē)門(mén)及B柱侵入量考察點(diǎn)均超過(guò)目標(biāo)值;后面碰撞中后縱梁結(jié)構(gòu)較弱、變形偏大,如圖14~圖17所示。

    提高剛度(24個(gè))輕量化(40個(gè))PIDMASST/MB/MTPIDMASST/MB/MT391443100742116123915611023021141039140412042653073911611040750208…………………………391146103007662539147600651600812

    注:①PID為零件ID號(hào);②MASS為該件質(zhì)量對(duì)整車(chē)質(zhì)量貢獻(xiàn)率;③T/M為該件質(zhì)量對(duì)扭轉(zhuǎn)剛度的貢獻(xiàn)率與該件對(duì)質(zhì)量貢獻(xiàn)率的比值;④B/M為該件質(zhì)量對(duì)彎曲剛度的貢獻(xiàn)率與該件對(duì)質(zhì)量貢獻(xiàn)率的比值;⑤T為該件當(dāng)前厚度(mm)。

    指標(biāo)1階扭轉(zhuǎn)/Hz1階彎曲/Hz彎曲剛度/(N·m/(°))扭轉(zhuǎn)剛度/(N/mm)白車(chē)身質(zhì)量/kg第3階段結(jié)果405414339123152675

    因此,根據(jù)模態(tài)、剛度和碰撞安全性結(jié)果,模型需要進(jìn)一步優(yōu)化。下一步工作將開(kāi)展優(yōu)化車(chē)身材料布局分析、運(yùn)用SFE Concept更改碰撞安全關(guān)鍵件的設(shè)計(jì)變量,通過(guò)設(shè)計(jì)變量的錄制,使參數(shù)化模型根據(jù)變量自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的有限元模型,并進(jìn)行DOE迭代優(yōu)化,獲取滿(mǎn)足各性能要求的最佳方案。

    4 結(jié)論

    在新車(chē)型概念開(kāi)發(fā)階段,引入隱式參數(shù)化技術(shù),快速評(píng)估研發(fā)車(chē)型的模態(tài)、剛度和碰撞安全性,兼顧輕量化要求對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)CAE驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),為設(shè)計(jì)部門(mén)提供重要的整車(chē)性能信息和車(chē)身設(shè)計(jì)方向。

    該隱式參數(shù)化技術(shù)已成功應(yīng)用于多款吉利車(chē)型的開(kāi)發(fā),對(duì)于創(chuàng)建具有吉利特色的自主車(chē)型研發(fā)體系、提升品牌形象具有重要價(jià)值。

    [1] Men Yongxin, Tang Hui, Peng Hong, et al. Comprehensive Performance Development of Geely Models And CAE Synergy Optimization Technologies[J]. Engineering Sciences,2014,16(1):23-35.

    [2] SFE GmbH. SFE Concept Manual Handbook v4.2[G]. 2010, 2.

    [3] Zhang Jiyou, Men Yongxin, Liu Shudan, et al. Optimization Design of Pedestrian Leg Impact Based on Parametric Technique[C]. The 16thConference of Automotive Safety Technology, 2013:576-581.

    [4] 李楠,高衛(wèi)民,戴軼.基于隱式參數(shù)化模型的車(chē)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].汽車(chē)工程,2008,30(10):857-860.

    [5] Hilmann J, Paas M, Haenschke A, et al. Automatic Concept Model Generation for Optimisation and Robust Design of Passenger Cars[J]. Advances in Engineering Software,2007,38:795-801.

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