山地果園運(yùn)輸與噴霧機(jī)械的研究與應(yīng)用

洪添勝，張衍林，宋淑然，李善軍，蘇 建，李 震

（1.國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室，廣州 510642；2.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣州 510642；3.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州 510642；4.華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，武漢 430070）

山地果園運(yùn)輸與噴霧機(jī)械的研究與應(yīng)用

洪添勝1,2,3，張衍林1,4，宋淑然1,2,3，李善軍1,4，蘇 建1,2,3，李 震1,2,3

（1.國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室，廣州 510642；2.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣州 510642；3.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州 510642；4.華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，武漢 430070）

中國(guó)南方山地果園面積大和果品品質(zhì)好，但目前山地果園生產(chǎn)用工量和勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，嚴(yán)重制約山地果園生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展，因此山地果園機(jī)械化技術(shù)與裝備的研發(fā)與應(yīng)用顯得越來越重要。本文介紹國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)在山地果園運(yùn)輸和噴霧技術(shù)與裝備的研究與應(yīng)用進(jìn)展。

山地果園 索道運(yùn)輸機(jī) 牽引式運(yùn)輸機(jī) 自走式運(yùn)輸機(jī) 恒壓噴霧機(jī) 遙控噴霧機(jī)

0 前言

水果是中國(guó)的重要經(jīng)濟(jì)作物，2012年中國(guó)的水果種植面積為1 214萬hm2（18 210萬畝），水果總產(chǎn)量24 056.8萬t，其中廣東為110萬hm2（1 650.36萬畝）和1 390.1萬t。2012年中國(guó)的柑橘種植面積為230.63萬hm2（3 459.45萬畝），總產(chǎn)量為3 167.78萬t，其中廣東為25.47萬hm2（382.06萬畝）和414.5萬t[1]。中國(guó)柑橘園的特點(diǎn)是90%在山地，立地條件差。水果產(chǎn)業(yè)是農(nóng)民的“錢袋子”，是主產(chǎn)區(qū)的支柱產(chǎn)業(yè)[2]。隨著中國(guó)城鎮(zhèn)化的進(jìn)程，勞動(dòng)力短缺成為水果產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要瓶頸問題之一，因此提高果園生產(chǎn)機(jī)械化水平顯得非常重要。自2007年現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系建立以來，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系建設(shè)專項(xiàng)資金和公益性行業(yè)（農(nóng)業(yè)）科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)等項(xiàng)目支持下，對(duì)山地果園運(yùn)輸機(jī)械、噴霧機(jī)械等進(jìn)行深入研究，并在山地柑橘園進(jìn)行試驗(yàn)示范，形成了一批創(chuàng)新成果，本文將重點(diǎn)介紹其中部分技術(shù)的研究與應(yīng)用進(jìn)展。

1 山地果園運(yùn)輸機(jī)

國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室已研發(fā)4大類10種機(jī)型的山地果園運(yùn)輸機(jī)。4大類是：索道運(yùn)輸機(jī)、雙軌運(yùn)輸機(jī)、單軌運(yùn)輸機(jī)和無軌運(yùn)輸機(jī)。10種機(jī)型是：鏈?zhǔn)剿鞯肋\(yùn)輸機(jī)，單向牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)、雙向牽引式運(yùn)輸機(jī)、變軌式雙軌運(yùn)輸機(jī)、拆裝式雙軌運(yùn)輸機(jī)、自走式雙軌運(yùn)輸機(jī)、自走式有人（或無人）駕駛單軌運(yùn)輸機(jī)、牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)和牽引式無軌運(yùn)輸機(jī)[3]。

1.1 鏈?zhǔn)剿鞯肋\(yùn)輸機(jī)

山地果園鏈?zhǔn)剿鞯肋\(yùn)輸機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、起重鏈索、支架、水平托索機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)、垂直托索機(jī)構(gòu)、組合托索機(jī)構(gòu)、物品掛鉤和遙控裝置等組成。索道運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為1.5 kW，運(yùn)行速度為0.3 m/s，掛鉤間隔距離為5 m，每個(gè)掛鉤最大負(fù)載質(zhì)量為30 kg，最大爬坡度為40°，最大運(yùn)送生產(chǎn)效率為6.48 t/h[4]。

圖1 鏈?zhǔn)剿鞯肋\(yùn)輸機(jī)

圖2 牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)（單滑車）

圖3 牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)（雙滑車）

圖4 牽引變軌式雙軌運(yùn)輸機(jī)（單滑車）

圖5 牽引拆裝式雙軌運(yùn)輸機(jī)（單滑車）

圖6 遙控器

其特色與創(chuàng)新為：①可根據(jù)山地果園的地形地貌和果樹種植情況，靈活布置鏈?zhǔn)剿鞯肋\(yùn)輸機(jī)；②索道的支架可利用在果園現(xiàn)場(chǎng)制作的水泥桿或鋼管為基礎(chǔ)構(gòu)成；③果農(nóng)在地面可隨時(shí)往掛鉤上載或下載物品，而不用專門的裝卸臺(tái)；④索道能上下坡、轉(zhuǎn)彎和直線循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)連續(xù)和循環(huán)的物品運(yùn)送；⑤索道的啟動(dòng)與停止實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程遙控；⑥索道的支架上還可掛殺蟲燈和殺蟲板等，實(shí)現(xiàn)索道的綜合利用。該運(yùn)輸機(jī)適用于山地果園中果品、農(nóng)資和物料等運(yùn)送。

索道運(yùn)輸機(jī)的總體設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)裝置、組合支撐裝置和萬向調(diào)節(jié)緊固裝置方面取得創(chuàng)新成果[5-7]，已獲授權(quán)發(fā)明專利4件，公告發(fā)明專利2件，在廣東、江西和重慶等地進(jìn)行試驗(yàn)示范，為解決山地果園物品運(yùn)送提供一種新的解決方案。

1.2 牽引式軌道運(yùn)輸機(jī)

1.2.1 牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)

牽引式運(yùn)輸機(jī)有單向牽引、雙向牽引、變軌和拆裝式等多種機(jī)型，見圖1—6。該運(yùn)輸機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩、雙軌道、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、載貨滑車（1臺(tái)或2臺(tái)）、安全裝置、控制裝置和遠(yuǎn)程遙控裝置等組成。運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為2.2，3.0和5.5 kW，最大上坡載運(yùn)質(zhì)量為300，350和600 kg，運(yùn)行速度為0.5 m/s，最大爬坡度為40°。其特色與創(chuàng)新為：①

單向牽引式貨運(yùn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)大坡度的上下坡，直道或彎道運(yùn)行；②雙向牽引式貨運(yùn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)大坡度和小坡度的上下坡，直道或彎道運(yùn)行；③軌道可彎曲和起伏鋪設(shè)，以適應(yīng)山地果園的地形地貌；④變軌裝置可使單向牽引式貨運(yùn)機(jī)實(shí)現(xiàn)一套驅(qū)動(dòng)裝置和滑車在多條軌道上分時(shí)使用，節(jié)約建設(shè)成本，增加物品運(yùn)送的覆蓋面積；⑤拆裝式運(yùn)輸機(jī)軌道制作成3 m為一段，以方便移動(dòng)和保管，可在多個(gè)地方使用，降低成本和提高利用率，不使用時(shí)可在庫(kù)房中保管；支撐腳高度可方便調(diào)整，腳掌能仿形和容易固定；同時(shí)易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的專業(yè)化批量生產(chǎn)；⑥可通過手控或遠(yuǎn)程遙控裝置控制載貨滑車的運(yùn)行與停止，達(dá)到貨物定點(diǎn)裝卸的目的，方便使用；可利用兩端點(diǎn)的行程開關(guān)或自動(dòng)感知方法實(shí)現(xiàn)端點(diǎn)停車；⑦運(yùn)輸機(jī)擁有鋼絲繩斷繩、鋼絲繩松弛、滑車超載和遇障礙物等多種自動(dòng)安全保護(hù)裝置[8-9]；⑧載貨滑車除可以搭載物品外，還可搭載挖穴機(jī)、噴霧機(jī)、果枝修剪機(jī)和粉碎機(jī)等果園作業(yè)機(jī)具，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的綜合利用。

該運(yùn)輸機(jī)取得系列創(chuàng)新成果，已獲授權(quán)發(fā)明專利2件，公開發(fā)明專利10件，頒布企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，其技術(shù)參數(shù)已通過廣東省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站檢測(cè)，在廣東、廣西、江西、福建、湖南、湖北、重慶、浙江、貴州、四川和陜西11?。ㄊ?、自治區(qū)）進(jìn)行試驗(yàn)示范。該運(yùn)輸機(jī)適用于山地果園的肥料、農(nóng)藥、果品和生產(chǎn)工具等貨物運(yùn)輸，同樣適用于山地林果園、茶園和油茶園等地使用。

圖7 牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)

圖8 牽引式無軌運(yùn)輸機(jī)

1.2.2 牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)

牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速箱、液壓塊式制動(dòng)器、繩輪配合動(dòng)力傳動(dòng)裝置、上下行程開關(guān)、單軌道、牽引鋼絲繩、鋼絲繩限位裝置、鋼絲繩張緊裝置和遙控裝置等組成，見圖7。動(dòng)力為5.5 kW電動(dòng)機(jī)，最大爬坡角度40°，最小轉(zhuǎn)彎半徑4 m，最大載上坡裝載質(zhì)量為600 kg，運(yùn)行速度0.7 m/s。其主要特色與創(chuàng)新點(diǎn)為：①驅(qū)動(dòng)方式為首創(chuàng)的鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)（從動(dòng)輪與主動(dòng)輪形成的組合裝置）配合驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)方式具有驅(qū)動(dòng)力大、打滑率小和對(duì)鋼絲繩破壞小等優(yōu)點(diǎn)；②單軌軌道防脫軌防側(cè)倒裝置，保證運(yùn)輸車在軌道上的平穩(wěn)運(yùn)行，不會(huì)傾倒和脫軌；③安全裝置采用了對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的液壓制動(dòng)系統(tǒng)和滑車行走輪制動(dòng)裝置，即使在鋼絲繩斷裂情況下，也可保證運(yùn)輸機(jī)安全；④牽引方式為雙向牽引，可以在水平方向左右彎道或垂直方向凸凹地形中應(yīng)用，動(dòng)力裝置可以需要放置在軌道上端或下端；⑤采用電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，可通過手控或遠(yuǎn)程遙控裝置，控制進(jìn)行運(yùn)輸車的啟動(dòng)、任意點(diǎn)停止、上下方向行走等，在軌道兩端點(diǎn)通過行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車[10-11]。該運(yùn)輸機(jī)已獲授權(quán)發(fā)明專利1件，在廣東、江西、福建、湖南、湖北、重慶、浙江、廣西和四川9?。ㄊ?、自治區(qū)）進(jìn)行試驗(yàn)示范。

1.2.3 牽引式無軌運(yùn)輸機(jī)

牽引式無軌運(yùn)輸機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、拖車、遙控器、遠(yuǎn)程控制裝置、鋼絲繩、導(dǎo)向輪、鋼絲繩托輥、行程開關(guān)、安全裝置和避障裝置等組成，見圖

8。該類型運(yùn)輸機(jī)是在牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)基礎(chǔ)針對(duì)特殊地形條件的一種簡(jiǎn)易但經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸方式，適宜地形直上直下的10～40°坡度，并允許有起伏坡和小角度的轉(zhuǎn)彎。驅(qū)動(dòng)裝置和遙控裝置同遙控牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)。該運(yùn)輸機(jī)在湖北、江西、福建、廣東和浙江等地試驗(yàn)示范。

1.3 自走式軌道運(yùn)輸機(jī)

1.3.1 自走式單軌運(yùn)輸機(jī)

最初設(shè)計(jì)的自走式單軌運(yùn)輸機(jī)由柴油機(jī)作為動(dòng)力，要有人駕駛，如圖9（a）。經(jīng)過不斷改進(jìn)，第三代無人駕駛自走式單軌運(yùn)輸機(jī)主要由汽油機(jī)、離合裝置、傳動(dòng)裝置、從動(dòng)輪、防側(cè)倒防脫軌裝置、車頭主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、杠桿-四桿撞擊聯(lián)動(dòng)離合剎車機(jī)構(gòu)、拖車和單軌道等組成，如圖9（b）[12]。動(dòng)力為9.5 kW風(fēng)冷汽油機(jī)，主機(jī)部分長(zhǎng)1.1 m，寬0.45 m，高0.65 m，運(yùn)行速度0.7～0.8 m/s，最小轉(zhuǎn)彎半徑2.66 m，上坡裝載質(zhì)量為500 kg，下坡為1 000 kg，最大爬坡度為45°。其主要特色與創(chuàng)新點(diǎn)為：①自走式運(yùn)輸機(jī)所用單軌道，一方面降低了建造軌道的成本，另一方面單軌道易于依照地形鋪設(shè)，可隨意轉(zhuǎn)彎，對(duì)地形的適應(yīng)性強(qiáng)；②動(dòng)力采用汽油機(jī)，可以適用于沒有電力供應(yīng)的果園；③采用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)獨(dú)特，將鏈傳動(dòng)原理反向用于運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)，鏈輪制作成齒條，鋪設(shè)在軌道上面，鏈制作成驅(qū)動(dòng)盤，既驅(qū)動(dòng)又承重；④通過采用多組防側(cè)倒和防上跳輪，保證具有很好的安全性能；⑤該類型運(yùn)輸機(jī)軌道不受長(zhǎng)度限制，還可以將單軌道建成環(huán)形，實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行；⑥該運(yùn)輸機(jī)可運(yùn)送水果或農(nóng)資，也可搭載挖穴機(jī)、噴霧機(jī)、果枝修剪機(jī)和粉碎機(jī)等果園作業(yè)機(jī)具進(jìn)行園間作業(yè)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的綜合利用。該運(yùn)輸機(jī)已獲發(fā)明專利1件，在湖北、浙江、江西、廣東和重慶等省（市）進(jìn)行試驗(yàn)示范。

圖9 自走式單軌運(yùn)輸機(jī)

圖10 自走式雙軌運(yùn)輸機(jī)

1.3.2 自走式雙軌運(yùn)輸機(jī)

如圖10。自走式雙軌運(yùn)輸機(jī)主要由柴油機(jī)、傳動(dòng)裝置、離合裝置、驅(qū)動(dòng)總成、雙剎車制動(dòng)系統(tǒng)、拖車、防側(cè)滑承重輪、防上跳鉤輪、鋼絲繩下彎自動(dòng)回位鉤樁裝置、水平彎限位樁、雙軌道、機(jī)架和自適應(yīng)坡度拖車等組成[13-14]。主機(jī)部分長(zhǎng)1.1 m，寬0.45 m，高0.65 m，最大爬坡角度為40°，平均運(yùn)行速度為1.0 m/s，最小水平轉(zhuǎn)彎半徑8 m。其主要特色與創(chuàng)新點(diǎn)為：①采用創(chuàng)新的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)技術(shù)，柴油機(jī)的動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成的驅(qū)動(dòng)輪對(duì)

與鋼絲繩配合實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自走；②采用了驅(qū)動(dòng)輪軸上的手動(dòng)液壓碟片式制動(dòng)機(jī)構(gòu)、抱軌道式剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋桿與鎖桿組成的防下滑安全機(jī)構(gòu)等三套保險(xiǎn)剎車制動(dòng)裝置，確保運(yùn)輸機(jī)在大坡度山地果園中安全可靠運(yùn)行；③采用防側(cè)滑承重輪和防上跳輪組成的行走裝置，保證了雙軌運(yùn)輸機(jī)的防左右側(cè)滑和上下跳動(dòng)且可以拐最小半徑為8 m的90°彎；④防鋼絲繩上抬和拉直技術(shù)，在雙軌道的垂直下彎處裝有鋼絲繩自動(dòng)回位鉤裝，在雙軌水平彎處裝有鋼絲繩限位樁，有效地保證了鋼絲繩緊貼雙軌道的中心位置，克服鋼絲繩的松動(dòng)保證雙軌運(yùn)輸機(jī)的順利作業(yè)；⑤拖車貨箱自適應(yīng)坡度調(diào)節(jié)技術(shù)，使運(yùn)輸車可根據(jù)坡度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)貨箱的傾斜角度，保證運(yùn)輸機(jī)在40°以內(nèi)坡度上運(yùn)行時(shí)貨物不掉落。該運(yùn)輸機(jī)已獲發(fā)明專利1件，在湖北和江西等地進(jìn)行試驗(yàn)示范。

1.4 山地果園軌道運(yùn)輸機(jī)的綜合利用

山地果園軌道運(yùn)輸機(jī)除運(yùn)輸肥料、果品外，還可搭載噴霧機(jī)、果枝修剪機(jī)等進(jìn)行作業(yè)，圖11（a）和（b）是軌道運(yùn)輸機(jī)搭載噴霧機(jī)在作業(yè)，圖11（c）和（d）是軌道運(yùn)輸機(jī)搭載果枝修剪機(jī)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的綜合利用。

圖11 軌道運(yùn)輸機(jī)的綜合利用

2 山地果園噴霧機(jī)械

2.1 恒壓噴霧機(jī)

如圖12。山地果園管道恒壓噴霧機(jī)由變頻器、變頻電動(dòng)機(jī)、藥泵、壓力變送器、恒壓控制裝置、管道、閥門、接頭、膠管、噴桿、混藥池和打藥池等組成[15]。在果園布置的主管道上隔一定的距離有閥門和接口，果農(nóng)利用50 m左右的軟管和噴槍連接主管道上的接口進(jìn)行噴霧。目前有3HY-2.2，3.7，5.5和7.5四種型號(hào)，驅(qū)動(dòng)功率分別為2.2，3.7，5.5和7.5 kW，管道最大承壓為3.0 MPa，恒壓噴霧機(jī)適用于山地果園農(nóng)藥和葉面肥等

的多人同時(shí)噴施作業(yè)。

其特色與創(chuàng)新為：①保持噴霧壓力恒定。噴霧過程中可以自動(dòng)穩(wěn)定管道中藥液的壓力，保證藥泵出水管處壓力穩(wěn)定。②防止爆管。當(dāng)檢測(cè)到壓力達(dá)到該用戶設(shè)定的上限值后，即發(fā)出停機(jī)指令，使藥泵及時(shí)停止，防止爆管[16]。③實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和藥泵的軟啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)和藥泵在啟動(dòng)的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，減緩啟動(dòng)時(shí)對(duì)藥泵的機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，減少回流，節(jié)省能量。④結(jié)束噴霧時(shí)可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟停車。避免水錘效應(yīng)，減少藥液對(duì)管路及藥泵的水錘影響。⑤綜合利用。該噴霧機(jī)還可以連接注肥槍或噴水槍，進(jìn)行施用液肥或水，實(shí)現(xiàn)藥肥水一體化施用。

山地果園管道恒壓噴霧機(jī)已獲授權(quán)發(fā)明專利1件，頒布企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1個(gè)，其技術(shù)參數(shù)已通過廣東省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站檢測(cè)，在廣東、廣西、江西、福建、湖南、湖北、重慶、浙江、云南、貴州、四川和陜西12?。ㄊ?、自治區(qū)）進(jìn)行試驗(yàn)示范，該成果已通過廣東省科技廳科技成果鑒定和認(rèn)定，鑒定結(jié)論為“在山地果園管道噴霧技術(shù)方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。

2.2 單相遙控電動(dòng)噴霧機(jī)

如圖13。遙控電動(dòng)噴霧機(jī)由單相電動(dòng)機(jī)、柱塞泵、膠管、噴槍、控制箱和運(yùn)行指示燈及遙控器組成[17]，具有遙控及手控兩種工作模式，目前有3YK-1.5，2.2和2.2S三種型號(hào)，在山地果園最大遙控距離為370 m，適用于山地果園農(nóng)藥和葉面肥的單人噴霧作業(yè)。

其特色與創(chuàng)新為：①控制信號(hào)的穿透性。采用了無線信號(hào)遙控，解決了果園中果樹對(duì)控制信號(hào)遮擋的問題。②用電安全。噴藥作業(yè)人員不必頻繁操縱交流電源，通過佩戴的遙控器就可以遠(yuǎn)程操控電動(dòng)噴霧機(jī)，保證了噴霧作業(yè)人員在果園中使用電力的安全。③無觸點(diǎn)開關(guān)技術(shù)。將固態(tài)繼電器代替普通的交流接觸器控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止，避免了因觸點(diǎn)接觸不良造成的電機(jī)誤啟停問題。④性能擴(kuò)展。遙控裝置還可以用于山地果園其它電動(dòng)機(jī)械的遙控控制中。

單相遙控電動(dòng)噴霧機(jī)獲發(fā)明專利授權(quán)1件，頒布企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1個(gè)，其技術(shù)參數(shù)已通過廣東省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站檢測(cè)，在廣東、廣西、江西、福建、湖南、湖北、重慶、浙江、云南、貴州、四川和陜西12省（市、自治區(qū)）進(jìn)行試驗(yàn)示范，反映良好。

圖12 山地果園恒壓噴霧機(jī)

圖13 山地果園單相遙控電動(dòng)噴霧機(jī)

3 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過多年的研究與實(shí)踐，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)在山地果園運(yùn)輸機(jī)械、噴霧機(jī)械等方面取得了系列創(chuàng)新成果，2013年7月，研發(fā)的山地果園運(yùn)輸機(jī)10種專有技術(shù)成果許可給廣東梅州現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司，其中有3種系列運(yùn)輸機(jī)已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)與推廣應(yīng)用。2013年11月，廣東省農(nóng)業(yè)廳在梅縣舉行“全省山地水果生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)示范推廣現(xiàn)場(chǎng)會(huì)”，重點(diǎn)推介山地果園運(yùn)輸和噴霧等機(jī)械化技術(shù)與裝備，成效顯著。2013年，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)，入選中共廣東省委組織部、廣東省財(cái)政廳和科技廳的廣東省“揚(yáng)帆計(jì)劃”的“山地果園機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，本團(tuán)隊(duì)將與上述企業(yè)一起，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相融合，進(jìn)一步優(yōu)化完善和推廣應(yīng)用現(xiàn)有的山地果園機(jī)械技術(shù)與裝備，并深入研究與試驗(yàn)示范先進(jìn)適用的其它山地果園機(jī)械。近年來，加快山地果園機(jī)械化發(fā)展已成為各界人士的共識(shí)，山地果園機(jī)械化將為山地水果產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供載體與保障。

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[6]朱余清，洪添勝，蘇建，等.用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動(dòng)裝置：中國(guó)，ZL201010119228.4[P].2011-11-16.

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Hong Tiansheng1,2,3，Zhang Yanlin1,4，Song Shuran1,2,3，Li Shanjun1,4，Su Jian1,2,3，Li Zhen1,2,3
（1.Division of Citrus Machinery,China Agriculture Research System,Guangzhou 510642,China；2.South China Agricultural University,Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education,Guangzhou 510642,China；3.College of Engineering,South China Agricultural University,Guangzhou 510642,China；4.College of Engineering,Huazhong Agricultural University,Wuhan 430070,China）

There is a large area of mountainous orchard in Southern China with high quality fruit products. However,the large amount and high intensive of labor requirement,as well as their low working efficiency is severely restricting the sustainable development of mountainous orchard productivity.Therefore,the development and application of mountainous orchard mechanization technologies and equipments is becoming increasingly important.This paper describes the research and application progress of mountainous orchard transportation and spray technology achieved by the two research groups from South China Agricultural University and Huazhong Agricultural University,both of which are within the Citrus Machinery Division of China Agriculture Research System.

mountainous orchard,cableway transporter,traction transporter,self-propelled transporter,constant pressure sprayer,remote control sprayer

洪添勝（1955-），男，漢族，廣東梅縣人，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室主任、崗位科學(xué)家。主要從事機(jī)電一體化與信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中應(yīng)用的研究工作。