機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)研究與開發(fā)探索

王秦龍

摘 要：

隨著我國經(jīng)濟水平的不斷提高，我國科學(xué)技術(shù)也隨之得到較大提升。計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用是我國科學(xué)技術(shù)進步的重要體現(xiàn)。計算機技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)滲透于人們的日常生活和工作學(xué)習(xí)的各個角落，同時，隨著計算機的廣泛應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)也應(yīng)運而生，兩者相互配合，相互融合在我國工業(yè)自動化監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域中被有效利用，目前，這兩者的相互配合利用已經(jīng)成為了我國自動化監(jiān)控領(lǐng)域的重要組成部分?，F(xiàn)代企業(yè)的管理更加趨于規(guī)范化、便捷化、高效化。企業(yè)的管理人員可以通過計算機與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控相融合之下的客戶機或者服務(wù)器模式中的機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)對本企業(yè)的生產(chǎn)進行監(jiān)控，確保企業(yè)的生產(chǎn)達到最高效率、利益最大，從而促進企業(yè)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：

機器人;焊接生產(chǎn)線;監(jiān)控系統(tǒng);研究開發(fā)

中圖分類號：

TB

文獻標(biāo)識碼：A

文章編號：1672-3198（2014）24-0219-01

我國經(jīng)濟水平的飛速發(fā)展必然會帶動科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，然而這其中發(fā)展最快，進步最大的就是計算機技術(shù)，計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用促進著網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)運而生，目前，計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)相互融合已經(jīng)成為我國工業(yè)自動化控制技術(shù)應(yīng)用的主要環(huán)節(jié)。企業(yè)通過自動化控制技術(shù)可以為企業(yè)設(shè)置機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)對其自身的生產(chǎn)進行監(jiān)控管理，促進企業(yè)的整體發(fā)展。

1 機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計理念

傳統(tǒng)的機器人焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)只存在于焊接狀態(tài)和對于緊急事故、緊急情況的監(jiān)控報警信息裝置，但是對于這些操作需要企業(yè)的管理者到現(xiàn)場進行處理，或者有些企業(yè)的操作可以通過電話進行信息命令的傳遞操控或者手工處理報表等等，這些都是機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的初級階段，在很大程度上阻礙了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了管理者的管理效率，同時造成了生產(chǎn)管理、人員管理、緊急情況管理缺乏時效性、可行性。對于這種情況，機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計師進行了設(shè)計理念的完善，在保證其監(jiān)控信息的時效性與可靠性的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率、提升管理者生產(chǎn)管理、人員各方面管理效率為設(shè)計的最終目標(biāo)。將系統(tǒng)進行各方面的網(wǎng)絡(luò)對接，確保各個方面進行監(jiān)控，自動信息采集，進行信息傳遞，確保系統(tǒng)達到高效、信息采集準(zhǔn)確和人員操作自動化、方便簡單化。

2 機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分

一個機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)由各個監(jiān)控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相互組合而成，比如現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)、機器人主體、計算機主機監(jiān)控服務(wù)器、信息傳遞管理模塊、通信電纜等等各方面都是機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。

3 機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的功能體現(xiàn)

3.1 硬件方面體現(xiàn)

機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的功能最重要的體現(xiàn)為系統(tǒng)硬件方面的體現(xiàn)。生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)置必然離不開監(jiān)控設(shè)置和監(jiān)控對象，其監(jiān)控對象較多，比如機器人主體、水電源的裝置、工件傳輸裝置和最重要的機器人焊接監(jiān)控裝置等等。如果監(jiān)控越多必然會對系統(tǒng)出現(xiàn)故障的監(jiān)控定位越準(zhǔn)確，但是由于監(jiān)控點過多，會造成監(jiān)控系統(tǒng)的復(fù)雜化繁瑣化，不利于操作，同時較多的監(jiān)控點還會造成監(jiān)控系統(tǒng)的投資成本增加，造成利益的最大化受阻。所以，對于監(jiān)控點多少問題的控制是整個機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)工作的關(guān)鍵，要選擇重要并且可能容易出現(xiàn)故障的監(jiān)控點進行監(jiān)控，盡量減少監(jiān)控系統(tǒng)的復(fù)雜繁瑣程度，確保其成本最低化、操作最簡便化。

3.2 軟件方面體現(xiàn)

機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的另一方面的功能體現(xiàn)為系統(tǒng)軟件方面的體現(xiàn)。系統(tǒng)軟件說到底就是機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的客戶機或者服務(wù)器軟件。在機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控時通過機器人與服務(wù)器的通信系統(tǒng)的子模塊進行相互連接，完成PLC信號的連接，確保信號傳遞的通暢性，同時將機器人與監(jiān)控主計算機進行互相通信，這一過程是對生產(chǎn)線現(xiàn)場信息數(shù)據(jù)的采集過程，確保信息的真實可靠性，當(dāng)信息進行傳遞采集之后，監(jiān)控主計算機與客戶機進行模塊信息連接，以此來實現(xiàn)各方面的相互監(jiān)控，完成計算機與客戶機的信息傳遞，同時保證信息的真實有效，當(dāng)傳遞到客戶機的時候，可以使企業(yè)的管理層不用到達現(xiàn)場就可以對現(xiàn)場的監(jiān)控情況進行管理和監(jiān)控，以此來達到企業(yè)管理人員操作最便捷化，程序最簡單化，同時提高企業(yè)生產(chǎn)效率，提升管理人員的管理效率，從而達到企業(yè)經(jīng)濟效益最大化，促進企業(yè)的經(jīng)濟發(fā)展。

4 結(jié)束語

我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展推動了計算機的應(yīng)用與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控兩者之間的相互配合運行，逐漸成為我國自動化監(jiān)控領(lǐng)域的主體。本文通過對機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計理念、組成部分和功能體現(xiàn)三方面進行了簡單的分析與闡述，機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的完善和應(yīng)用在很大程度上可以提高我國企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，促進企業(yè)的經(jīng)濟發(fā)展。

參考文獻

[1]曹鳳，張英華，朱成華等.基于精益生產(chǎn)方式的焊接機器人生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J].電焊機，2013，43（10）.

[2]中國焊接協(xié)會，中國機械工程學(xué)會焊接分會.2014中國焊接產(chǎn)業(yè)論壇——邁進機器人焊接新時代二號通知[J].電焊機，2014，44（5）.

[3]2012年中國機器人焊接學(xué)術(shù)與技術(shù)交流會議[J].中國機械工程，2011，22（21）.