摘 要:提出一種可重構(gòu)智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS) 輔助的毫米波無線攜能通信(SimultaneousWireless Information and Power Transfer,SWIPT) 系統(tǒng),構(gòu)建了一種以多用戶最小用戶速率最大化為目標的資源分配優(yōu)化方案。通過對RIS 進行分模塊設(shè)計,同時進行信息和能量的輔助傳輸,考慮基站的發(fā)射功率限制、所有能量接收設(shè)備最低能量需求限制和RIS 不同模塊的相移約束,建立聯(lián)合發(fā)射波束設(shè)計、RIS 模塊分割比決策及相移設(shè)計的混合資源分配優(yōu)化模型。通過交替優(yōu)化算法、半正定松弛算法、高斯隨機化算法以及黎曼流形優(yōu)化算法來解決這一非凸的多變量耦合約束優(yōu)化問題。仿真結(jié)果表明,與現(xiàn)有的資源分配方案相比,所提出的聯(lián)合優(yōu)化算法在信息傳輸和能量收集方面均可顯著提高系統(tǒng)性能。
關(guān)鍵詞:可重構(gòu)智能表面;無線攜能通信;資源分配;能量效率;波束設(shè)計
中圖分類號:TN925+. 2 文獻標志碼:A 開放科學(資源服務)標識碼(OSID):
文章編號:1003-3106(2024)06-1512-10
0 引言
當前5G 移動通信系統(tǒng)已在全世界范圍規(guī)模商用。除了大規(guī)模多輸入多輸出(Multiple InputMultiple Output,MIMO)和云計算技術(shù),5G 系統(tǒng)的另一個關(guān)鍵是對毫米波的利用,毫米波已作為5G網(wǎng)絡(luò)和未來6G 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)之一[1]。目前無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牧硪恍阅芷款i已經(jīng)轉(zhuǎn)到了能源供應方面,而無線攜能通信(Sim-ultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)則是一種很有前途的解決方案。通過射頻波對移動設(shè)備進行連接和供電,SWIPT 可以在提供微瓦級低功耗的同時以可持續(xù)和可控制的方式提供廣泛覆蓋范圍。因為大量的無線通信設(shè)備需要一個在提供通信連接的同時保證無線網(wǎng)絡(luò)的能源供應解決方案。SWIPT 的概念首先在文獻[2]中提出,研究了平坦高斯信道和典型離散信道的速率-能量權(quán)衡。然而,由于能量用戶在實踐中的接收器靈敏度以及應用要求與信息用戶截然不同[3],能量用戶的信號通常需要比信息用戶的信號有更高的接收功率。盡管大規(guī)模MIMO 技術(shù)能夠通過利用SWIPT發(fā)射機的陣列/ 波束成形增益,大大提高效率,但其所要求的高復雜性、高能耗和高硬件成本仍然是主要障礙,尤其是在越來越高的射頻(例如毫米波和太赫茲)頻率下,其實踐成本大大增加。
可重構(gòu)智能表面(Reconfigurable Intelligent Sur-face,RIS)作為提高無線通信頻譜和能效的一種極具成本效益的解決方案最近被提出[4-5]。RIS 可以基于時變環(huán)境,通過大量低成本無源元件動態(tài)調(diào)整反射信號的相移,獲得三維無源波束成形增益,從而重新配置無線傳播信道,特別有利于通信性能提升。關(guān)于RIS,最近有很多工作報道。文獻[5]通過聯(lián)合優(yōu)化RIS 輔助無線網(wǎng)絡(luò)中的主動/ 發(fā)射和被動/ 反射波束成形,證明了用戶的信干噪比(Signal to Inter-ference plus Noise Ratio,SINR)性能可以得到顯著提高。文獻[6]擴展了文獻[5]的工作,以考慮最大最?。樱桑危?優(yōu)化問題。與傳統(tǒng)的大規(guī)模MIMO 有源波束成形/ 中繼相比,RIS 消除了信號放大和再生,因此具有更低的硬件成本、能耗和干擾[4]。文獻[7]解決了受服務質(zhì)量約束和最小能量收集要求約束的發(fā)射功率最小化問題,并采用基于懲罰的優(yōu)化算法與交替優(yōu)化技術(shù)相結(jié)合的方法來解決優(yōu)化問題。文獻[8]研究了RIS 輔助下SWIPT 系統(tǒng)非正交多址網(wǎng)絡(luò)的發(fā)射功率最小化問題,并提出了一種兩階段優(yōu)化算法,共同優(yōu)化在服務質(zhì)量約束下的發(fā)射波束成形矢量、功率分割比以及RIS 相移。文獻[9]提出了一種基于二值頻移鍵控制的SWIPT 技術(shù),該系統(tǒng)采用了電路的雙諧振頻段,且系統(tǒng)的2 個載波都使用了諧振頻率,因此可以消除傳統(tǒng)的二值頻移鍵控SWIPT 系統(tǒng)諧振利用不足、效率低和系統(tǒng)質(zhì)量系數(shù)低的缺點,從而保證穩(wěn)定的能源傳輸。文獻[10]研究了基于RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)中的資源分配問題。在該系統(tǒng)中,一個大型RIS 被分成若干部分,旨在降低計算復雜性,再利用分支定界法和序列法,提出了一種全局最優(yōu)算法。文獻[11]分析了多天線陣列毫米波網(wǎng)絡(luò)的能量覆蓋概率。仿真結(jié)果表明,毫米波與多天線陣列相結(jié)合在能量收集率方面通常優(yōu)于低頻方案。文獻[12]研究了聯(lián)合考慮5G 低頻和高頻信道的SWIPT 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和優(yōu)化問題。實驗結(jié)果表明,這種新型的支持SWIPT 技術(shù)的毫米波網(wǎng)絡(luò)符合實際通信需要。
在目前研究中,缺乏對毫米波信道下RIS 輔助SWIPT 系統(tǒng)研究。為此,本文研究了毫米波信道下RIS 輔助SWIPT 系統(tǒng)的優(yōu)先能量收集下最小用戶速率最大化聯(lián)合優(yōu)化問題。
全文符號表示:(A)H 、|A| 、||A ||分別表示矩陣A 的共軛轉(zhuǎn)置、求模運算和范數(shù)運算,C (A)表示矩陣A 的統(tǒng)計期望,diag(x1 ,x2 ,…,xn )表示對角矩陣,對角項為x1 ,x2 ,…,xn; C表示復數(shù)域,tr(A)為矩陣A 的跡,Re{·}表示取實部運算,▽x f 表示在點x 處的歐幾里得梯度,⊙表示矩陣哈達瑪積, TxS 表示包含點x∈S 的切線空間,PT xS (ω)表示通過投影運算將歐幾里得空間中的搜索方向ω 投影到切線空間TxS 中得到的黎曼梯度。
1 RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)模型
1. 1 系統(tǒng)模型
本文考慮一個RIS 輔助的下行SWIPT 系統(tǒng)。其中無線接入點(Access Point,AP)處部署Nt 根發(fā)射天線,并同時傳輸信息和能量給Ki 和Ke 個部署在地面上的單天線用戶,RIS 共有M1 +M2 = M 個元件,協(xié)助AP 向兩部分單天線用戶,即信息接收用戶和能量收集用戶進行SWIPT,M1 和M2 分別表示用于信息傳輸和能量收集模塊的RIS 元件數(shù)量,ki ∈{1,2,…,Ki }和ke ∈{1,2,…,Ke }分別表示用于信息傳輸和能量收集的用戶。RIS 輔助SWIPT 系統(tǒng)模型如圖1 所示,橙色實線分別用G1 ∈ CM×Nt、hr ∈CKi×M 、hd ∈C Ki×Nt 表示AP 到RIS、RIS 到用戶以及AP 到用戶的信息傳輸信道,藍色虛線分別用G2 ∈CM×Nt、gr∈C Ke×M 、gd ∈C Ke×Nt 表示AP 到RIS、RIS 到用戶以及AP 到用戶的能量傳輸信道。
式中:C0 表示距離為d0 = 1 m 時的路徑損耗,d 表示實際的鏈路距離。與RIS 相關(guān)的間接鏈路的衰落系數(shù)α 取值為2[11],AP 與用戶間的直接鏈路的衰落系數(shù)α 取值為2. 5。
RIS 配備不同的反射單元個數(shù)對系統(tǒng)的信息接收用戶的可達速率的影響如圖3 所示。由圖3 可以看出,隨著RIS 元件數(shù)的增加,信息用戶群中的最小傳輸速率用戶的可達速率單調(diào)遞增,并且隨著AP處天線數(shù)的增加,最小傳輸速率用戶的可達速率隨之遞增。RIS 配備不同的反射單元個數(shù)對系統(tǒng)用戶的最小接收能量的影響如圖4 所示。由圖4 可以看出,隨著RIS 能量收集模塊元件數(shù)的增加,能量接收用戶的最小接收能量單調(diào)遞增,并且隨著AP 處天線數(shù)的增加,用戶處接收到的能量隨之遞增。這是由于RIS 的反射元件數(shù)的增加可以為系統(tǒng)提供額外的空間自由度,同時大規(guī)模MIMO 技術(shù)對空間資源的進一步利用,顯著提高了用戶的SINR 和系統(tǒng)的能量效率[24]。
AP 處的最大發(fā)射總功率對系統(tǒng)的信息傳輸用戶的可達速率的影響如圖5 所示,圖中考慮了3 種方案,分別是本文所的RIS 輔助SWIPT 系統(tǒng)方案、隨機RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)方案以及無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)方案??梢钥闯?,隨著AP 最大發(fā)射總功率的增加,3 種方式用戶群中最小傳輸速率用戶的可達速率均單調(diào)遞增,且本文提出的RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)中最小用戶速率最高且增幅最快。當AP 最大發(fā)射總功率為-5 dBm 時,本文提出的RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)中最小用戶速率相較于隨機RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)方案下的最小用戶速率提升了約5. 97% ,相較于無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)方案下的最小用戶速率提升了約10. 14% 。然而,當AP 最大發(fā)射總功率為30 dBm 時,本文提出的RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)中最小用戶速率相較于隨機RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)方案提升了約20. 06% ,相較于無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)方案提升了約34. 84% 。充分說明本文所提出的方案優(yōu)于其他2 個方案,這是由于本文對發(fā)射端波束成形和RIS相移矩陣進行聯(lián)合優(yōu)化可以根據(jù)用戶需求動態(tài)調(diào)整,進而獲得更高的系統(tǒng)用戶性能。另外,當AP 最大發(fā)射總功率為-5 dBm 時,隨機RIS 輔助的SWIPT系統(tǒng)方案下的最小用戶速率相較于無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)方案提升了約3. 94% 。當AP 最大發(fā)射總功率為30 dBm 時,隨機RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)方案下的最小用戶速率相較于無RIS 輔助的SWIPT系統(tǒng)方案提升了約12. 32% ??梢钥闯?,有RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)明顯優(yōu)于無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)傳輸性能,不論是否對RIS 的相位進行優(yōu)化,都可以通過額外增加的間接鏈路對系統(tǒng)性能產(chǎn)生增益,充分說明了有RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)可以顯著提高系統(tǒng)性能。
繼續(xù)觀察對比這3 個方案。能量收集用戶的最小能量需求門限值與系統(tǒng)的信息接收用戶的可達速率的關(guān)系如圖6 所示。可以看出,本文所提出的RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)的性能明顯優(yōu)于其他2 種方案,且隨著能量收集用戶對接收能量需求的增加,整體的用戶處的最小信息傳輸速率呈現(xiàn)下降趨勢。在相同的能量收集需求的情況下,本文所提出的方案用戶處的最小信息傳輸速率最高,是隨機RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)的1. 2 ~ 1. 3 倍,是無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)的1. 5 ~ 1. 9 倍;且隨著用戶處能量收集需求的增加,本文所提出方案的用戶處的最小信息傳輸速率下降最緩慢。本文提出方案的斜率約為0. 005 96,隨機RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)斜率約為0. 010 73,無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)斜率約為0. 204 1。有RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)的性能整體優(yōu)于無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng),證明了RIS 輔助SWIPT 系統(tǒng)可以有效提高速率-能量區(qū)域。
系統(tǒng)用戶的頻譜效率隨用戶群的中心位置坐標變化情況如圖7 所示。結(jié)果顯示,系統(tǒng)用戶的信息傳輸速率隨用戶群的中心位置到基站的距離增大而減小,峰值出現(xiàn)于用戶群中心的y 軸坐標y = 0,這是由于路徑損耗導致的。由于AP 的坐標設(shè)置為(0,0,0),RIS 的坐標設(shè)置為(0,0,5),當用戶群中心位置在y 軸上-5 ~ 5 移動時,越靠近AP 與RIS 時,信道的路徑損耗越小,通信質(zhì)量越高。
圖8 展示了本文提出的RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)、隨機相位RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)及無RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)的最小用戶信息傳輸速率與迭代次數(shù)的關(guān)系。從圖8 可以看出,經(jīng)過8 次迭代后最小用戶傳輸速率趨于穩(wěn)定,從而驗證2. 1 節(jié)和2. 3 節(jié)所述的算法1 和算法2 的收斂性,也說明本文所提出的RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)可以穩(wěn)定地提升系統(tǒng)用戶的傳輸性能。
4 結(jié)束語
為了高效綠色地解決通信終端的能源受限問題,本文提出了一種RIS 輔助的毫米波SWIPT 系統(tǒng)。以最大化系統(tǒng)信息傳輸用戶的可達速率為目標,保證能量收集用戶的最低接收能量的前提下,本文經(jīng)過對RIS 進行分模塊設(shè)計,聯(lián)合優(yōu)化發(fā)射端的波束成形設(shè)計與RIS 的能量收集模塊和信息傳輸模塊的無源波束成形向量設(shè)計。在發(fā)射功率限制、每個設(shè)備的最低能量接收限制以及RIS 相移約束下,建立了以多用戶最小用戶傳輸速率最大化的聯(lián)合優(yōu)化模型,通過交替優(yōu)化的方法將所建立的多變量耦合的優(yōu)化問題解耦成3 個子問題進行聯(lián)合優(yōu)化迭代求解,其中采用半正定松弛方法和高斯隨機化取樣方法對發(fā)射端波束成形和RIS 的能量收集模塊的相移進行優(yōu)化設(shè)計,采用黎曼流形優(yōu)化算法對RIS 信息傳輸模塊相移進行優(yōu)化設(shè)計,并通過交替迭代得到全局最優(yōu)可行解。仿真結(jié)果表明,本文所提出的RIS 輔助的SWIPT 系統(tǒng)在信息傳輸方面和能量收集方面,均可得到較大的信息傳輸-能量收集區(qū)域,顯著提高系統(tǒng)性能。
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作者簡介
陳 滎 女,(1998—),碩士研究生。主要研究方向:可重構(gòu)智能表面技術(shù)。
(*通信作者)岳殿武 男,(1965—),博士,教授,博士生導師。主要研究方向:無線通信與信息理論。
李 琦 男,(1998—),碩士研究生。主要研究方向:可重構(gòu)智能表面技術(shù)。
王繼龍 男,(2000—),碩士研究生。主要研究方向:有源可重構(gòu)智能表面技術(shù)。
基金項目:國家自然科學基金(61971081);毫米波國家重點實驗室開放課題基金資助項目(K202208)