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    ZLG22型折塔式螺桿樁機(jī)履帶行走裝置的設(shè)計(jì)

    2014-01-31 03:44:16郭海艷GUOHaiyan
    建筑機(jī)械化 2014年4期
    關(guān)鍵詞:架體履帶油缸

    郭海艷/GUO Hai-yan

    (東北煤田地質(zhì)局沈陽(yáng)鉆探機(jī)械研制中心,遼寧 沈陽(yáng) 110122)

    近年來(lái),隨著樁基工程的不斷增加,履帶式行走樁機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。履帶行走裝置是整臺(tái)設(shè)備的支承底座,用來(lái)支承樁機(jī)的所有結(jié)構(gòu),承受工作裝置工作過(guò)程中所產(chǎn)生的力,并可以短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)行走。其優(yōu)點(diǎn)是:牽引力大、接地比壓小、穩(wěn)定性好、越野性能好、爬坡能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活以及場(chǎng)地適應(yīng)能力強(qiáng),而步履式行走樁機(jī)移位速度慢,施工效率低,逐漸被淘汰。針對(duì)上述情況和大量的市場(chǎng)調(diào)研,我中心研制開(kāi)發(fā)了ZLG22型折塔式履帶螺桿樁機(jī),它主要用來(lái)施工螺桿樁、SDS樁和大孔徑硬巖樁等基礎(chǔ)樁。

    1 履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

    如圖1所示,履帶行走裝置主要由電機(jī)、行走減速器、驅(qū)動(dòng)輪、托鏈輪、支重輪、引導(dǎo)輪、履帶、伸縮油缸、漲緊裝置、左右履帶支架、回轉(zhuǎn)架體等組成。其中驅(qū)動(dòng)輪的主要作用是將行走減速器的動(dòng)力傳給履帶,帶動(dòng)履帶行走;支重輪主要承受鉆機(jī)的重力以及工作裝置對(duì)鉆機(jī)產(chǎn)生的外力,行走時(shí)還要承受由于路面不平而產(chǎn)生的沖擊;引導(dǎo)輪的作用是在行走時(shí)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn),防止履帶跑偏和脫軌;托鏈輪主要用于托起上部履帶,防止履帶過(guò)度下垂;限位座的作用是防止履帶鏈軌脫離支重輪承重槽。當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間后,履帶由于磨損而伸長(zhǎng)時(shí),可由漲緊裝置調(diào)節(jié)其松緊度。如調(diào)整后仍然較松,可拆掉一節(jié)履帶再調(diào)整。兩側(cè)履帶展寬通過(guò)油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié),工作時(shí)將履帶向外伸出,增大支撐面。運(yùn)輸時(shí),將履帶收攏,整體運(yùn)輸,無(wú)需拆卸。

    圖1 ZLG22型折塔式螺桿樁機(jī)履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    2 主要技術(shù)參數(shù)的選擇

    1)參照履帶式起重機(jī)選擇行走減速器型號(hào)為CJ700XA,輸出扭矩為7tm,速比為425.6。

    2)履帶樁機(jī)行走速度一般為4~6m/min,根據(jù)行走減速器參數(shù)和行走速度要求選擇行走電機(jī)型號(hào)為YEJ180L-8,額定功率為11kW,額定轉(zhuǎn)速為730r/min。

    3)履帶的選型參照挖掘機(jī)履帶,再根據(jù)該樁機(jī)的實(shí)際使用情況,選擇履帶板寬為0.8m,接地長(zhǎng)度為5m。履帶節(jié)距選型比照挖掘機(jī),選擇履帶型號(hào)為W203ME。

    4)根據(jù)履帶型號(hào)和行走速度選擇驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距為203.2mm,齒數(shù)為23。

    5)根據(jù)以上參數(shù)計(jì)算得出履帶行走速度為4.06m/min,滿(mǎn)足上述速度范圍的要求;履帶平均接地比壓0.12MPa;最大牽引力F=325342N。

    6)根據(jù)樁機(jī)的總體結(jié)構(gòu)要求選擇履帶伸縮油缸:缸徑為?110mm,桿徑為?70mm,行程為1360mm,壓力為25MPa。

    3 履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    3.1 履帶部分

    采用組合式履帶,主要由鏈軌、履帶板、銷(xiāo)子和襯套等組成。鏈軌和履帶用螺栓連接。其特點(diǎn)是使用壽命高,履帶節(jié)距小,繞轉(zhuǎn)性好,不會(huì)因履帶板損壞、襯套開(kāi)裂或連接螺栓剪斷而中止行走。此外,組合式履帶通用化程度高,制造成本低,維修方便,維修成本低。采用三筋履帶板,由于筋多使履帶板的剛度和強(qiáng)度提高,承重能力大,不易打滑,牽引附著性能好。履帶板之間用銷(xiāo)子連接,拆裝方便。

    3.2 履帶伸縮裝置

    隨著工程技術(shù)的發(fā)展,工程作業(yè)對(duì)工程機(jī)械提出了進(jìn)一步的要求,比如要求施工過(guò)程中底盤(pán)的寬度能夠增加,以提供更大的支撐跨距,進(jìn)而增加其穩(wěn)定性。但單純?cè)黾訉挾纫馕吨龃笃涑叽绾唾|(zhì)量,尺寸和質(zhì)量的增加會(huì)對(duì)工程機(jī)械運(yùn)輸?shù)耐ㄟ^(guò)性帶來(lái)很大的影響,而且兩側(cè)履帶與回轉(zhuǎn)架體多是法蘭連接,展寬不易調(diào)節(jié),運(yùn)輸時(shí)履帶需要拆掉,操作不便,施工效率低。同時(shí)增大了工程機(jī)械轉(zhuǎn)場(chǎng)及運(yùn)輸?shù)睦щy,降低了靈活性,難以滿(mǎn)足現(xiàn)代工程技術(shù)發(fā)展的需要。

    為了解決上述矛盾,我中心研制了單油缸伸縮式履帶底盤(pán)。左、右履帶支架上分別焊有兩個(gè)支臂,回轉(zhuǎn)架體上有與四支臂位置對(duì)應(yīng)的方孔套筒,套筒底平面外邊緣均鑲有耐磨尼龍板,作用減少支臂的磨損。

    該履帶伸縮可實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài),即工作狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)。在進(jìn)行施工作業(yè)時(shí),兩側(cè)履帶支架分別向外伸出,使其寬度增加,為設(shè)備提供較大的跨距,進(jìn)而增強(qiáng)其穩(wěn)定性;在運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí),兩側(cè)履帶支架收攏,使其寬度減小,進(jìn)而使設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸更加方便并大大提高其通過(guò)性。

    工作時(shí),先將4個(gè)液壓支腿油缸伸出,使兩側(cè)履帶升起,大約離地0.5m。拆下右履帶支架與回轉(zhuǎn)架體相連的拉板銷(xiāo),將履帶伸縮油缸伸出至拉板銷(xiāo)孔與回轉(zhuǎn)架體的拉板座孔對(duì)正,穿上拉板銷(xiāo),用開(kāi)口銷(xiāo)固定好;同樣拆下左履帶支架與回轉(zhuǎn)架體相連的拉板銷(xiāo),將履帶伸縮油缸伸出至拉板銷(xiāo)孔與回轉(zhuǎn)架體拉板座孔對(duì)正,穿上拉板銷(xiāo),用開(kāi)口銷(xiāo)固定好。通過(guò)以上兩個(gè)過(guò)程的操作,使履帶的展寬達(dá)到4.6m,然后將4個(gè)支腿油缸縮回,使兩側(cè)履帶與4個(gè)支腿同時(shí)可靠著地,這時(shí)樁機(jī)可進(jìn)行正常工作。

    運(yùn)輸時(shí),履帶展寬的調(diào)節(jié)與上述工作時(shí)展寬調(diào)節(jié)過(guò)程正好相反,油缸縮回,履帶展寬調(diào)節(jié)為3.3m,滿(mǎn)足運(yùn)輸條件。

    該結(jié)構(gòu)的突出特點(diǎn)是:①與雙油缸伸縮相比,單油缸伸縮,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,省去一個(gè)油缸和一套液壓管路及閥,降低了成本。而且機(jī)動(dòng)性好,維修簡(jiǎn)單;②工作時(shí)履帶展寬大,增大支承面,減小接地比壓,提高樁機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性,而且在實(shí)際工作中鉆機(jī)行走平穩(wěn),作業(yè)安全;當(dāng)施工作業(yè)趕在雨季,工作地面較軟,液壓支腿支不起來(lái)樁機(jī),若是步履式樁機(jī)是沒(méi)有辦法行走的,但該履帶樁機(jī)的履帶寬0.8m,長(zhǎng)5.5m,與地面接觸面積大,就能正常行走工作;運(yùn)輸時(shí)將履帶收攏,減小運(yùn)輸尺寸,而且操作方便,省時(shí)省力省費(fèi)用,提高了施工效率。

    3.3 履帶行走裝置

    采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),相對(duì)其它驅(qū)動(dòng)不僅降低了制造成本和使用成本,而且故障率也低,操作方便,動(dòng)作靈活。同時(shí)克服了冬季用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶時(shí)普通液壓油凝固,造成油管堵塞,引起剎車(chē)失靈的問(wèn)題。

    3.4 履帶漲緊裝置

    以往履帶的漲緊采用絲杠調(diào)節(jié),由于履帶鉆機(jī)工作條件一般較惡劣(如沼澤地、泥濘地等),若不加防護(hù),其履帶漲緊絲杠很容易銹死而無(wú)法調(diào)節(jié),而且維修不方便,影響進(jìn)度。該鉆機(jī)履帶漲緊機(jī)構(gòu)采用漲緊油缸調(diào)節(jié),漲緊裝置借助黃油槍將黃油壓入缸體內(nèi),使缸體一端的活塞頂壓移動(dòng)引導(dǎo)輪,套裝在缸體外的壓縮彈簧,使履帶獲得一定的預(yù)張緊力,當(dāng)履帶在運(yùn)行中遇到?jīng)_擊時(shí),沖擊力的變化使彈簧不斷地伸或縮,從而起到緩沖的作用。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    大量實(shí)際施工證明,該樁機(jī)履帶行走裝置采用電動(dòng)控制,伸縮采用液壓控制,便于拆裝搬運(yùn)。突出特點(diǎn):展寬的變化是通過(guò)一個(gè)伸縮油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)左右履帶支架之間寬度的改變,簡(jiǎn)化了作業(yè)狀態(tài)與轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過(guò)程和操作過(guò)程,提高可伸縮式履帶底盤(pán)操作性能;同時(shí),保證施工狀態(tài)下可伸縮履帶底盤(pán)的剛度和強(qiáng)度,提高了整機(jī)的穩(wěn)定性和安全可靠性。

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