樂(lè)享機(jī)器人盛宴

在2013國(guó)際活機(jī)器展上，科學(xué)家們研制的各類機(jī)器人紛紛亮相。它們形態(tài)各異，功能強(qiáng)大。通過(guò)讓這些機(jī)器人復(fù)制生物功能，科學(xué)家能夠進(jìn)一步了解大自然中的生物?；蛟S有一天，當(dāng)機(jī)器人的生物功能接近人類，人們的生活格局將被改寫。

1.意大利理工學(xué)院研制的一款名為“HyQ”的四足機(jī)器哺乳動(dòng)物，是當(dāng)前世界最先進(jìn)的機(jī)器人之一。它的體重大約在70公斤左右，體型相當(dāng)于一條大型犬。

2.圖中這款仿生機(jī)械手名為“Shadow Dexterous”，擁有20°自由度，指尖上裝有力量傳感器和超靈敏觸覺(jué)傳感器。

3.布里斯托爾機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室和謝菲爾德機(jī)器人技術(shù)中心的科學(xué)家展出的BIOTACT傳感器采用胡須形狀的設(shè)計(jì)，靈感來(lái)源于觸覺(jué)敏銳的老鼠胡須。每根人造胡須都能移動(dòng)，可用于探索物體，其中一個(gè)傳感器負(fù)責(zé)賦予機(jī)器人觸覺(jué)。

4.機(jī)器人鼩鼱在設(shè)計(jì)上取材于體型最小的陸地哺乳動(dòng)物鼩鼱。這種小型機(jī)器人利用胡須感知周圍環(huán)境，利用觸覺(jué)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行測(cè)繪，通過(guò)獲取的信息可以追蹤到體型更小的獵物機(jī)器人。

5.布里斯托爾機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家研制了一款人造人類指尖，名為“Tacitip”，這項(xiàng)技術(shù)立足于科學(xué)家對(duì)指尖外皮層在觸摸物體時(shí)如何改變形狀的了解?，F(xiàn)在，該技術(shù)已經(jīng)在一款類人機(jī)器人的機(jī)械手上得到驗(yàn)證。

6.一款采用黏菌的機(jī)器人頭部能像黏菌一樣對(duì)外部刺激做出反應(yīng)，同時(shí)還擁有黏菌一樣的學(xué)習(xí)能力，以應(yīng)對(duì)各種任務(wù)。

7.Engineered Arts公司研制了一款名為“Robothespian”的真人大小類人機(jī)器人，能使用多種語(yǔ)言，并通過(guò)表情豐富的LCD眼鏡與人進(jìn)行互動(dòng)。

8.在國(guó)際活機(jī)器展上亮相的另一款類人機(jī)器人名叫“iCub”，是eFAA計(jì)劃的組成部分，能夠跳舞并與音樂(lè)互動(dòng)。展會(huì)上，iCub表演了一些舞蹈動(dòng)作，演示通過(guò)感知?jiǎng)幼鬟M(jìn)行學(xué)習(xí)的能力。

9.機(jī)器人畫家“保羅”能畫人物素描。這款機(jī)器人涵蓋了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、認(rèn)知計(jì)算和機(jī)器人技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。endprint