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    一種變形Liu混沌系統(tǒng)的分析及電路實(shí)現(xiàn)

    2014-01-18 03:25:48陸安山陸益民
    關(guān)鍵詞:波形圖平衡點(diǎn)維數(shù)

    陸安山,陸益民

    (1.廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院,廣西南寧530004;2.欽州學(xué)院物理與電子工程學(xué)院,廣西欽州535000)

    0 引言

    由于Lorenz混沌吸引子[1]具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,引起科研工作者廣泛的研究與關(guān)注[2-5],許多研究者在經(jīng)典的Lorenz混沌系統(tǒng)基礎(chǔ)上研究了其變形,如Chen Guangrong等[6]通過線性反饋控制的方法發(fā)現(xiàn)了一種與Lorenz混沌吸引子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同的Chen混沌系統(tǒng);繼類3維Lorenz混沌系統(tǒng)后,科研工作者相繼提出4維超混沌系統(tǒng)[7-10],豐富了混沌系統(tǒng)的變形.本文從 Liu 混沌系統(tǒng)[11-13]出發(fā),構(gòu)建一種變形Liu混沌新系統(tǒng);研究該系統(tǒng)平衡點(diǎn)性質(zhì)、Lyapunov指數(shù)及其維數(shù)、時(shí)域波形圖和吸引子相圖等特征,并通過設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)該混沌系統(tǒng)的電路[14],驗(yàn)證該系統(tǒng)的混沌特性.本文提出的變形Liu混沌系統(tǒng)在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)線性反饋控制項(xiàng),從而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性.

    1 一種變形Liu混沌系統(tǒng)分析

    通過在文獻(xiàn)[11]Liu混沌系統(tǒng)的第2式上增加一項(xiàng)線性反饋控制dy,構(gòu)造一種新的3維變形Liu混沌系統(tǒng),其數(shù)學(xué)模型為

    系統(tǒng)(1)的Jacobian矩陣為

    為求系統(tǒng)平衡點(diǎn),令(1)式各式右邊等于0,即a(y-x)=0,bx-kxz+dy=0,-cz+hx2=0,得該系統(tǒng)的平衡點(diǎn)分別為S0(0,0,0),

    當(dāng) a=10,b=40,c=2.5,d=4,k=1,h=4時(shí),系統(tǒng)Jacobian矩陣平衡點(diǎn)S0的特征值為λ01=-26.4939,λ02=14.4939,λ03=-4均為實(shí)數(shù),且有1個(gè)大于0,2個(gè)小于0,由線性穩(wěn)定性理論可知,該平衡點(diǎn)為不穩(wěn)定的鞍點(diǎn);S1和S2處的特征值分別為 λ11=24.2139,λ12=-32.3769,λ13=-7.8370,λ21=-12.9940+11.7781i,λ22=-12.9940-11.7781i,λ23=9.9880,同理可知,2個(gè)平衡點(diǎn)也為不穩(wěn)定的鞍點(diǎn).

    Lyapunov指數(shù)(LE)是指在相空間中,2條相互靠近軌線,隨著時(shí)間變化,按指數(shù)聚合或分離的變化率[15].分形維數(shù)大于 1的系統(tǒng) LE的集合稱為L(zhǎng)yapunov指數(shù)譜,系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)譜反映系統(tǒng)對(duì)初值的敏感性.該文用Matlab的LET工具箱繪制Lyapunov指數(shù)譜如圖1所示,用Jacobian方法計(jì)算得3個(gè)Lyapunov指數(shù)分別為λL1=2.18034,λL2=0.00157776,λL3=-10.6819.

    圖1 Lyapunov指數(shù)譜圖

    對(duì)于(1)式Δv=?x·?x+?y·?y+?z·?z,Δv=-a+d-c=-8.5,表明該變形Liu混沌系統(tǒng)是一個(gè)耗散系統(tǒng),當(dāng)t→∞時(shí),該系統(tǒng)軌跡的每個(gè)體積元以指數(shù)率為-8.5收縮到0,也就最終該系統(tǒng)都會(huì)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)特定的吸引子上[15],即該系統(tǒng)存在一個(gè)吸引子.

    2 變形Liu混沌系統(tǒng)數(shù)值模擬

    當(dāng) a=10,b=40,c=2.5,d=4,k=1,h=4時(shí),取初始值為(0.01,0.20,0)時(shí),該系統(tǒng)吸引子的相圖、時(shí)域波形圖如圖2~圖5所示.

    圖2 3維相軌跡

    圖3 xz平面相軌跡

    圖4 x軸時(shí)域波形

    圖5 y-z平面相軌跡

    從系統(tǒng)Jacobian矩陣特征值、各個(gè)相圖、時(shí)域波形圖、Lyapunov指數(shù)譜和系統(tǒng)吸引子存在大于0的Lyapunov指數(shù),其維數(shù)為分?jǐn)?shù),系統(tǒng)為耗散系統(tǒng),可知該變形Liu系統(tǒng)(1)是混沌系統(tǒng),吸引子為典型混沌吸引子.

    3 變形Liu混沌系統(tǒng)的仿真電路軟件實(shí)驗(yàn)研究

    利用運(yùn)算放大器(741)、乘法器(AD633)、電阻、電容等器件來實(shí)現(xiàn)變形Liu混沌系統(tǒng),其電路原理如圖6所示.

    依據(jù)電路分析理論,得到電路原理各方程為

    (3)式與(1)式比較,有a=R3(R1R4C1)=(R3R6)(R2R4R5C1),b=R9(R7R10C2),k=(R6R9)(R5R8R10C2),d=R9(RR10C2),c=(R12R15)(R13R14R16C3),h=(R26R12)(R25R11R13C3).

    圖6 電路原理圖

    取 C1=C2=C3=1 μF,R1=R5=R12=R14=R15=10 kΩ,R3=16 kΩ,R2=R6=R7=20 kΩ,R4=R10=R13=100 kΩ,R8=8 kΩ,R11=1 kΩ,R9=40 kΩ,R16=25 kΩ 時(shí),得到變形Liu混沌系統(tǒng)的相圖如圖7所示,與圖2一致.

    圖7 電路實(shí)驗(yàn)相圖

    4 結(jié)論

    該文給出一個(gè)新的混沌系統(tǒng),通過以上理論分析和數(shù)值實(shí)驗(yàn)、電路軟件仿真,從相圖、時(shí)域圖、Lyapunov指數(shù)譜、Lyapunov指數(shù)及分維數(shù)等驗(yàn)證了該系統(tǒng)的混沌特性.

    在Liu混沌系統(tǒng)的第2式中,增加一個(gè)線性反饋控制項(xiàng),即可構(gòu)造出一個(gè)有多個(gè)平衡點(diǎn)、吸引子與Liu混沌系統(tǒng)相似、有更為復(fù)雜動(dòng)力學(xué)行為的變形Liu混沌系統(tǒng),更利于信息的掩埋,有益保密通信;設(shè)計(jì)了硬件電路,對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供了較好的幫助,對(duì)混沌電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一種方法.

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