• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    北方蔬菜溫室系統(tǒng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)

    2014-01-14 04:05:16孫麗萍霍然
    關(guān)鍵詞:模糊化濕度溫室

    孫麗萍,霍然

    (東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,哈爾濱 150040)

    北方蔬菜溫室系統(tǒng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)

    孫麗萍,霍然

    (東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,哈爾濱 150040)

    蔬菜溫室系統(tǒng)對環(huán)境因素的變化能否及時(shí)做出精確反應(yīng),決定蔬菜的成活率、生長周期。因此,提高溫室系統(tǒng)的控制速率、控制精度對提高溫室系統(tǒng)實(shí)用性具有現(xiàn)實(shí)意義。文中針對傳統(tǒng)黃瓜溫室系統(tǒng)超調(diào)大,精度低等缺點(diǎn),提出模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。建立模糊推理規(guī)則,給出相應(yīng)的學(xué)習(xí)算法,并對控制結(jié)果進(jìn)行軟件仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證。其結(jié)果證明該控制器具備推理速度快、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),可彌補(bǔ)傳統(tǒng)控制器的不足。

    智能溫室;模糊控制;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);MATLAB仿真

    本文以黃瓜溫室為例,將模糊控制思想與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)手段相結(jié)合,設(shè)計(jì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力獲取模糊推理規(guī)則,同時(shí)具有模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn),提高控制系統(tǒng)的整體性能,為擴(kuò)大蔬菜產(chǎn)量,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)科技貢獻(xiàn)率提供參考。

    1 溫室系統(tǒng)結(jié)構(gòu)建立

    智能溫室系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)理念[2],采用無人化操作,在傳統(tǒng)溫室的基礎(chǔ)上,結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)等現(xiàn)代高科技手段,通過控制溫室內(nèi)鍋爐、加濕器等裝置,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各因子(如溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照強(qiáng)度等)的實(shí)時(shí)控制。

    黃瓜是典型的喜溫、喜濕植物[3],生育適溫為10~32℃,同時(shí)要求土壤的相對持水量為85%~95%。白天適溫較高,約為25~32℃,相對濕度在80%為最優(yōu);夜間適溫較低,約為15~18℃,相對濕度在90%為最優(yōu)。可見,溫、濕度環(huán)境是影響黃瓜生長的兩個(gè)決定性因素,是溫室環(huán)境調(diào)控中最重要的兩個(gè)方面。因此,在系統(tǒng)控制過程中,以溫、濕度作為控制器的輸入變量。將調(diào)控溫、濕度的主要裝置作為輸出變量。系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)Fig.1 Control system structure

    2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)

    2.1 模糊控制器設(shè)計(jì)

    模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種智能控制方法[4],該方法以領(lǐng)域內(nèi)專家總結(jié)的培植經(jīng)驗(yàn)作為模糊規(guī)則,將由傳感器采集的實(shí)時(shí)信號模糊化,信號模糊化后作為模糊規(guī)則的輸入,完成模糊推理,最后根據(jù)推理后得到的輸出量控制執(zhí)行裝置,達(dá)到控制目的。

    該系統(tǒng)需確定的語言變量有7個(gè),即輸入量溫度誤差Et、濕度誤差Eh和作用到6個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的輸出量,分別為天窗/側(cè)窗u1,遮陽板u2,風(fēng)機(jī)u3,加熱裝置u4及加濕器u5。將輸入變量劃分為7個(gè)等級,即{正大(PB),正中(PM),正?。≒S),零(ZO),負(fù)?。∟S),負(fù)中(NM),負(fù)大(NB)}。分別表示當(dāng)前測量值相對于給定值T為:“極小”“很小”“偏小”“正好”“偏大”“很大”和“極大”。輸出變量劃分為5個(gè)等級,即{正大(PB),正?。≒S),零(ZO),負(fù)?。∟S),負(fù)大(NB)}。

    高斯型隸屬度函數(shù)具有連續(xù)且點(diǎn)點(diǎn)可導(dǎo)等特性[5],適用于自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)模糊控制器的隸屬度函數(shù)在線修正。因此,采用高斯型隸屬度函數(shù)。其一般可以寫為:

    其中,c為隸屬度函數(shù)的中心值,σ為隸屬函數(shù)的寬度,其初始值憑經(jīng)驗(yàn)給出。系統(tǒng)采用量化后的隸屬度函數(shù)進(jìn)行模糊控制器設(shè)計(jì)。假設(shè)系統(tǒng)e的論域是X,其模糊語言值取為{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}。若將這些語言值分別用-3,-2,-1,0,+1,+2,+3七個(gè)等級來表示,則有:X={-3,-2,-1,0,+1,+2,+3}。論域[-3,+3]上,精確量可以用模糊子集表示。如果精確量的實(shí)際變化范圍是[a,b]需要將[a,b]區(qū)間上的精確量轉(zhuǎn)化到區(qū)間[-3,+3]上,并記作e*,轉(zhuǎn)換公式為:

    若計(jì)算出的值e*不是整數(shù),可將其歸一化為最接近于e*的整數(shù)值。

    本系統(tǒng)設(shè)各變量的論域?yàn)椋?/p>

    溫度誤差:X1=[-E,+E]=[-3,+3]

    濕度誤差:X2=[-E,+E]=[-3,+3]該系統(tǒng)有兩個(gè)輸入量,5個(gè)輸出量,因此選擇雙輸入5輸出的控制器,其控制規(guī)則可由Fuzzy語句描述:

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器如圖2所示。

    圖2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器Fig.2 Fuzzy-neural network controller

    2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦思維方式的數(shù)學(xué)模型[6],是基于現(xiàn)代生物學(xué)研究人腦組織成果提出的,從微觀結(jié)構(gòu)和功能上對人腦進(jìn)行抽象和簡化。其結(jié)構(gòu)主要分3部分,即輸入層、隱含層和輸出層。隱含層通過作用函數(shù)執(zhí)行一種固定不變的非線性變化,將輸出空間映像到一個(gè)新空間進(jìn)行輸出層節(jié)點(diǎn)的線性加權(quán)組合。就輸入信號而言,要經(jīng)由輸入層,向前傳遞到隱層節(jié)點(diǎn)。作用函數(shù)作用后,再將隱層節(jié)點(diǎn)的輸出送到輸出層節(jié)點(diǎn),最后得到輸出結(jié)果。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

    為提高系統(tǒng)的控制精度,采用五層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。設(shè)ui(j),zi(j)分別為第i層、第j個(gè)神經(jīng)元的輸入和輸出,Wi為第i層神經(jīng)元的連接權(quán)值矩陣,n(i)為第i層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)[7]。網(wǎng)絡(luò)中每一層的作用及節(jié)點(diǎn)的函數(shù)為:

    (1)第一層為輸入層,該層負(fù)責(zé)將輸入量傳遞到下一層,系統(tǒng)有兩個(gè)輸入,z1(j)=ui1(j),該層節(jié)點(diǎn)數(shù)n(1)=2。

    (2)第二層為模糊化層,即將輸入數(shù)據(jù)在各自論域內(nèi)模糊化為相應(yīng)的隸屬度值。其節(jié)點(diǎn)數(shù)n(2)= T1n(1)。

    式中,T1為輸入變量的模糊化級數(shù)。系統(tǒng)模糊化級數(shù)為7,其節(jié)點(diǎn)數(shù)n(2)=14.由于本系統(tǒng)應(yīng)用高斯函數(shù),所以

    本層連接權(quán)值W2=1

    (3)第三層為推理層,完成模糊推理的前件處理,其節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)n(3)=T1n(1)=49,連接權(quán)值為1。

    (4)第四層的作用是完成推理的后件處理、確定每條規(guī)則的推理結(jié)果。該層節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)為n(4)= T2n(5)。

    式中,T2是輸出模糊變量的模糊化級數(shù)。系統(tǒng)有5個(gè)輸出,模糊化級數(shù)為5,該層節(jié)點(diǎn)數(shù)n(4)=25。

    (5)第五層為輸出層,其節(jié)點(diǎn)數(shù)n(5)=5

    圖3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Fig.3 Neural network

    3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法

    BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法也稱誤差反向傳播算法[8],是一類有導(dǎo)師學(xué)習(xí)算法,用于BP網(wǎng)的權(quán)值和閾值學(xué)習(xí),使對任何輸入信息皆可得出想要的輸出值。訓(xùn)練時(shí),先將樣本信息輸入至網(wǎng)絡(luò),由網(wǎng)絡(luò)從第一個(gè)隱含層起一層一層計(jì)算,一直到傳出輸出層,過程中每層神經(jīng)元僅受下一神經(jīng)元狀態(tài)的影響。比較輸出值和樣本的期望輸出值,直至滿足要求。當(dāng)樣本輸入網(wǎng)絡(luò),并產(chǎn)生輸出時(shí),均方誤差為各輸出單元誤差的平方和,即:

    依據(jù)最速下降法修正網(wǎng)絡(luò)的加權(quán)系數(shù),即對加權(quán)系數(shù)的負(fù)梯度方向搜索調(diào)整,并附加一個(gè)使搜索快速收斂全局極小的動量項(xiàng),以減少學(xué)習(xí)過程中的震蕩。

    添加動量項(xiàng)后權(quán)值調(diào)整公式為:

    其中,η為學(xué)習(xí)率,λ為動量項(xiàng)系數(shù)。學(xué)習(xí)率的自適應(yīng)調(diào)整公式為:

    4 系統(tǒng)仿真研究

    根據(jù)以上設(shè)計(jì)思路,采用改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,使用MATLAB7.0對設(shè)計(jì)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行仿真研究。收斂曲線如圖4、5所示。由圖4可見,經(jīng)過2 500次迭代后,收斂誤差可達(dá)0.009,達(dá)到期望誤差值0.01。結(jié)果表明,該模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)合理、可行。達(dá)到控制目的[9]。

    圖4 誤差訓(xùn)練曲線Fig.4 Error training curve

    圖5 控制器的仿真曲線Fig.5 controller simulation curve

    為直觀觀測控制器可行性,將設(shè)計(jì)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器與傳統(tǒng)PID控制器的控制效果進(jìn)行仿真對比。本系統(tǒng)控制器輸入輸出關(guān)系通過模糊推理規(guī)則給出。將黃瓜現(xiàn)有條件下最適生長值分別為:最適溫度值25.1℃,最適濕度值66%RH,光照強(qiáng)度值4 000 lx。作為系統(tǒng)給定值,將傳感器采集的溫、濕度作為系統(tǒng)輸入值,實(shí)際值與給定值進(jìn)行對比得出誤差作為仿真系統(tǒng)輸出值[10]。

    由圖5可知,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對系統(tǒng)誤差能夠迅速響應(yīng)并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。在相同條件下,比傳統(tǒng)PID控制器調(diào)整時(shí)間更短、超調(diào)更小,且無震蕩、平穩(wěn)性好。表明模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在提高系統(tǒng)動、靜態(tài)性能中表現(xiàn)出的優(yōu)越性。使系統(tǒng)具有節(jié)能、高效等顯著優(yōu)點(diǎn),具有更高應(yīng)用價(jià)值。

    5 控制器應(yīng)用試驗(yàn)分析

    為檢驗(yàn)本系統(tǒng)的整體性能,在方正縣試驗(yàn)基地選擇兩棟相同的鄰近溫室進(jìn)行編號試驗(yàn)。I號溫室采用傳統(tǒng)PID控制器,Ⅱ號溫室采用本次設(shè)計(jì)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,將初始溫度統(tǒng)一設(shè)為10℃,目標(biāo)溫度設(shè)為25.1℃,采集各溫室內(nèi)實(shí)際溫度值(如表1),并對結(jié)果進(jìn)行對比分析。

    表1 試驗(yàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)Table 1 Data from experiment

    由表1可知,Ⅱ號溫室內(nèi)溫度一直穩(wěn)定維持在24.5~25.4℃,而Ⅰ號溫室內(nèi)溫度則在24~25.9℃,波動較大。由此得出,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器相對于傳統(tǒng)PID控制器,超調(diào)量較小,控制精度大,達(dá)理想控制效果,滿足溫室系統(tǒng)控制要求。

    6 結(jié)論

    本文以黃瓜溫室為例,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)性好、泛化能力強(qiáng)及模糊控制魯棒性好優(yōu)點(diǎn),對智能溫室非線性、復(fù)雜大系統(tǒng)進(jìn)行溫、濕度控制。完成系統(tǒng)控制器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),制定模糊推理規(guī)則,給出完整BP網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)學(xué)習(xí)算法,應(yīng)用MATLAB軟件將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器與傳統(tǒng)PID控制器仿真對比分析,進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,系統(tǒng)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練使控制精度提高,具有更強(qiáng)適應(yīng)性和魯棒性,解決傳統(tǒng)PID超調(diào)大、響應(yīng)速度慢等問題,獲得滿意控制效果,改善了系統(tǒng)整體性能。驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性和可行性,可為蔬菜的跨地域、跨季節(jié)種植提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。

    [1]蔡自興,John D.Advanced Expert Systems:Principles,Design and Applications[M].北京:科學(xué)出版社,2005,1-27.

    [2]施彥,韓力群,廉小親.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例分析[M].北京:北京郵電大學(xué)出版社,2009:1-75.

    [3]魏海坤.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論與方法[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005:19-36.

    [4]劉金琨.智能控制[M].北京:電子工業(yè)出版社,2010,1-27.

    [5]劉金琨.先進(jìn)PID控制MATLAB仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011:1-384.

    [6]王寶華,付強(qiáng),馮艷,等.洪災(zāi)經(jīng)濟(jì)損失快速評估的混合式模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[J].東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2008:39(6):47-51.

    [7]張德豐.MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011:2-373.

    [8]Cunha J B.Greenhouse climate models:An overview.Proceed?ings of the 5th Congress of the European Federation for Informa?tion technology in Agriculture,Debrecen-Budapest,Hungary,July 5-9,2003[C].Debrecen:Academy Publisher,2003:823-829.

    [9]李愚鶴,馬鴻艷,欒非時(shí).補(bǔ)充光照對溫室冬茬黃瓜幼苗生長及生理特性的影響[J].東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005,36(5):584-588.

    [10]王立舒,楊廣林,徐向峰,等.日光溫室溫、濕度模糊控制系統(tǒng)研究[J].東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005,36(5):625-627.

    Design of fuzzy-neural network control system for northern vegeta?bles greenhouse

    SUN Liping,HUO Ran
    (School of Mechanical and Electrical Engtreering,Northeast Forest University,Harbin 150040,China)

    Whether vegetable greenhouse system can make an accurate reaction on time for the change of environmental factors determine the survival rate and the growth cycle of the vegetables.Therefore,to improve the control rate,control accuracy of the greenhouse system has great realistic significance for the practicability of greenhouse system.This article mainly aimed to traditional cucumber greenhouse system has lots of shortages as large overshoot,low accuracy and so on.Combine fuzzy control with neural network,designed fuzzy-neural network control system,presented the rules of the reasoning,given the corresponding learning algorithm,then proved by simulation that fuzzy-neural network system had high reasoning speed and good robustness,meets the system requirement.

    intelligent greenhouse;fuzzy control;neural network;MATLAB simulation

    TP273

    A

    1005-9369(2014)04-0113-05

    2013-10-24

    國家林業(yè)局科技支撐項(xiàng)目(2006BAD18B0801)

    孫麗萍(1958-),女,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)橹悄軝z測與監(jiān)控。E-mail:zdhslp@163.com

    時(shí)間2014-4-21 13:25:18[URL]http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1391.S.20140421.1325.032.html

    孫麗萍,霍然.北方蔬菜溫室系統(tǒng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)[J].東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2014,45(4)∶113-117.

    Sun Liping,Huo Ran.Design of fuzzy-neural network control system for northern vegetables greenhouse[J].Journal of Northeast Agricultural University,2014,45(4)∶113-117.(in Chinese with English abstract)

    中國北方冬季嚴(yán)寒,氣候環(huán)境惡劣,導(dǎo)致作物不能自然生長,跨區(qū)供應(yīng)具有運(yùn)輸成本高,易腐蔬菜損耗浪費(fèi)嚴(yán)重等缺點(diǎn)。因此,溫室利用尤為重要。智能溫室系統(tǒng)是近年來逐步發(fā)展起來的一種資源節(jié)約型高效農(nóng)業(yè)發(fā)展技術(shù)[1],其核心控制思想為參照作物最佳生長標(biāo)準(zhǔn)控制溫室內(nèi)加溫、加濕、通風(fēng)、遮陽等裝置,人為創(chuàng)造出作物生長的適宜環(huán)境,達(dá)到克服環(huán)境不利因素,提高成活率等目的。溫室系統(tǒng)具有多輸入、多輸出、非線性、大時(shí)滯等顯著特點(diǎn),如何克服傳統(tǒng)控制手段控制超調(diào)大、魯棒性差、控制精度低等不足,成為亟待解決的研究課題之一。

    猜你喜歡
    模糊化濕度溫室
    植物有話說(十七) 松果:開與合,看濕度
    ([0,1],[0,1])-模糊擬陣的基和秩函數(shù)
    現(xiàn)代溫室羊肚菌栽培技術(shù)
    蒼松溫室 蒼松灌溉
    蒼松溫室 蒼松灌溉
    工業(yè)鍋爐飽和蒸汽濕度的運(yùn)行控制
    餐飲娛樂空間的“邊界模糊化”態(tài)勢探討——餐飲娛樂空間設(shè)計(jì)專輯
    三角模糊數(shù)去模糊化對VIKOR妥協(xié)解的影響研究
    可以避免一個(gè)溫室化的地球嗎?
    英語文摘(2019年2期)2019-03-30 01:48:28
    基于濕度控制的室內(nèi)空氣凈化器高壓電源設(shè)計(jì)
    寂寞人妻少妇视频99o| 免费观看性生交大片5| 国产有黄有色有爽视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 超碰成人久久| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 丰满乱子伦码专区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲中文av在线| 久久久精品免费免费高清| 日日啪夜夜爽| 韩国高清视频一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 9色porny在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 大码成人一级视频| 国产精品一区二区在线观看99| av免费观看日本| 久久久久久久久免费视频了| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 少妇的逼水好多| 日本免费在线观看一区| 丝瓜视频免费看黄片| 久热久热在线精品观看| 日韩av免费高清视频| 欧美日韩一级在线毛片| 精品福利永久在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲综合色网址| 中国三级夫妇交换| 成人国产av品久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩电影二区| 视频在线观看一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 老司机亚洲免费影院| 伊人久久国产一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 一级毛片 在线播放| 高清不卡的av网站| 男女午夜视频在线观看| 国产av精品麻豆| 日韩精品有码人妻一区| 精品久久久精品久久久| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 午夜久久久在线观看| a级毛片黄视频| 国产精品久久久av美女十八| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美日韩视频精品一区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 成人二区视频| 久久久国产精品麻豆| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品av麻豆狂野| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲成色77777| 又大又黄又爽视频免费| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 乱人伦中国视频| 亚洲成色77777| 99热国产这里只有精品6| 久久久久人妻精品一区果冻| 老汉色∧v一级毛片| 久久av网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品偷伦视频观看了| 制服人妻中文乱码| 黄色 视频免费看| 十八禁网站网址无遮挡| 国产一区二区在线观看av| 色播在线永久视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产熟女欧美一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产成人欧美| 久久久国产精品麻豆| 视频区图区小说| 丝袜美足系列| 免费少妇av软件| 男女免费视频国产| 成人影院久久| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品美女久久av网站| 波多野结衣一区麻豆| 国产av国产精品国产| 一边摸一边做爽爽视频免费| 咕卡用的链子| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产一区二区在线观看av| 老熟女久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩视频在线欧美| 久久久精品区二区三区| 另类精品久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久视频综合| 少妇人妻 视频| 亚洲av成人精品一二三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久亚洲精品成人影院| 美女大奶头黄色视频| 欧美精品一区二区大全| 街头女战士在线观看网站| 人人妻人人澡人人看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 尾随美女入室| 国产成人精品在线电影| 国产高清不卡午夜福利| 伦理电影大哥的女人| 熟女av电影| 亚洲,欧美,日韩| 伦理电影大哥的女人| 老鸭窝网址在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 欧美日韩成人在线一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 我的亚洲天堂| 久久ye,这里只有精品| av天堂久久9| 激情五月婷婷亚洲| 午夜免费鲁丝| 久久综合国产亚洲精品| 久久久久久久久免费视频了| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99香蕉大伊视频| 99香蕉大伊视频| 女性生殖器流出的白浆| 男女免费视频国产| 搡老乐熟女国产| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 激情五月婷婷亚洲| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 毛片一级片免费看久久久久| 午夜免费观看性视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产色婷婷99| 视频区图区小说| 不卡av一区二区三区| 国产午夜精品一二区理论片| av福利片在线| 久久久久精品性色| 黄色一级大片看看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日韩一本色道免费dvd| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品一区二区三卡| 国产极品天堂在线| 婷婷色综合www| 午夜免费观看性视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 1024香蕉在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲国产欧美在线一区| 丝袜在线中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 9191精品国产免费久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲av成人精品一二三区| 五月天丁香电影| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲国产av影院在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲四区av| 蜜桃在线观看..| 精品国产乱码久久久久久小说| av电影中文网址| 午夜免费观看性视频| 免费观看a级毛片全部| 亚洲综合精品二区| 十八禁网站网址无遮挡| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品蜜桃在线观看| 一级片免费观看大全| 啦啦啦中文免费视频观看日本| www.自偷自拍.com| 最新的欧美精品一区二区| 久久韩国三级中文字幕| 久久av网站| 亚洲av.av天堂| 国产精品嫩草影院av在线观看| 尾随美女入室| 一边亲一边摸免费视频| 老熟女久久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 高清欧美精品videossex| 午夜免费男女啪啪视频观看| av在线观看视频网站免费| 最近中文字幕高清免费大全6| 日韩中文字幕欧美一区二区 | av在线app专区| 天美传媒精品一区二区| 日本vs欧美在线观看视频| 伦理电影免费视频| 欧美另类一区| 色播在线永久视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 九色亚洲精品在线播放| 老汉色∧v一级毛片| av在线老鸭窝| 97人妻天天添夜夜摸| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品国产色婷婷电影| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩视频在线欧美| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99热全是精品| 欧美xxⅹ黑人| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 丝袜在线中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 丝袜美足系列| 九草在线视频观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 成年女人在线观看亚洲视频| 日韩大片免费观看网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 校园人妻丝袜中文字幕| 美女中出高潮动态图| 欧美bdsm另类| 激情视频va一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 综合色丁香网| 国产成人午夜福利电影在线观看| 大码成人一级视频| 国产野战对白在线观看| av在线观看视频网站免费| 高清欧美精品videossex| 精品人妻熟女毛片av久久网站| www.精华液| 韩国精品一区二区三区| 黄色一级大片看看| 日本vs欧美在线观看视频| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲成人av在线免费| 1024视频免费在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 免费观看在线日韩| 波多野结衣一区麻豆| 一级毛片电影观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 99热全是精品| 少妇精品久久久久久久| 免费观看av网站的网址| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲内射少妇av| 亚洲成人手机| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产成人精品一,二区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品三级大全| 亚洲成人一二三区av| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美人与性动交α欧美软件| 99精国产麻豆久久婷婷| 美女福利国产在线| 亚洲精品美女久久av网站| 国产视频首页在线观看| 考比视频在线观看| 成人国产av品久久久| 婷婷成人精品国产| 免费高清在线观看视频在线观看| 午夜激情av网站| 国产av码专区亚洲av| xxxhd国产人妻xxx| 91精品三级在线观看| www.精华液| 精品亚洲成国产av| 精品一区二区免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 中文字幕人妻熟女乱码| 丝袜在线中文字幕| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩 亚洲 欧美在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品久久久精品久久久| 久久女婷五月综合色啪小说| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产精品999| 亚洲精品国产一区二区精华液| 新久久久久国产一级毛片| 日韩伦理黄色片| 久久久精品区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 99热全是精品| 超色免费av| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产伦理片在线播放av一区| 久久ye,这里只有精品| 日韩电影二区| 亚洲内射少妇av| 少妇精品久久久久久久| 日本vs欧美在线观看视频| 中文字幕制服av| 国产黄频视频在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产人伦9x9x在线观看 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产av一区二区精品久久| 日韩大片免费观看网站| 少妇精品久久久久久久| 日韩大片免费观看网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 婷婷成人精品国产| 黄片无遮挡物在线观看| 蜜桃国产av成人99| av免费观看日本| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 永久网站在线| 又黄又粗又硬又大视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜福利视频精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 99九九在线精品视频| 少妇的逼水好多| 极品人妻少妇av视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品午夜福利在线看| 最近2019中文字幕mv第一页| 色94色欧美一区二区| 男女国产视频网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产福利在线免费观看视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 美女午夜性视频免费| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 免费观看a级毛片全部| 丝袜美足系列| 亚洲精品一二三| 日韩大片免费观看网站| 超碰97精品在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美精品国产亚洲| 亚洲欧美清纯卡通| 成年人免费黄色播放视频| 一本色道久久久久久精品综合| 黄色视频在线播放观看不卡| 岛国毛片在线播放| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产成人免费无遮挡视频| 国产又爽黄色视频| 亚洲国产av新网站| 免费看av在线观看网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 99久久精品国产国产毛片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 成年人免费黄色播放视频| 一区二区三区精品91| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 老司机影院成人| 日韩电影二区| 久久久久久久久久久免费av| av片东京热男人的天堂| 下体分泌物呈黄色| 美女中出高潮动态图| 亚洲精品视频女| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美日韩av久久| 在线天堂中文资源库| 如何舔出高潮| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 天天操日日干夜夜撸| 校园人妻丝袜中文字幕| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| freevideosex欧美| 久久久久久久久免费视频了| 欧美成人午夜免费资源| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲人成电影观看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲三级黄色毛片| 交换朋友夫妻互换小说| av在线播放精品| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品aⅴ在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产一区二区 视频在线| 午夜福利视频在线观看免费| 午夜av观看不卡| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久女婷五月综合色啪小说| www.熟女人妻精品国产| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品 国内视频| 丝袜人妻中文字幕| 91精品伊人久久大香线蕉| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品国产av在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久久久国产电影| 久久人妻熟女aⅴ| 男女边吃奶边做爰视频| 在线观看www视频免费| 免费高清在线观看日韩| av网站在线播放免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品一国产av| 国精品久久久久久国模美| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲内射少妇av| 国产午夜精品一二区理论片| av国产精品久久久久影院| 女性生殖器流出的白浆| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 又大又黄又爽视频免费| tube8黄色片| 午夜激情久久久久久久| 熟女av电影| 亚洲色图综合在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 美女大奶头黄色视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品无大码| 韩国精品一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一区福利在线观看| 观看美女的网站| 成人免费观看视频高清| 在线 av 中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲国产精品999| 久久久精品94久久精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久久久久久大尺度免费视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产乱人偷精品视频| 精品一区二区免费观看| 国产色婷婷99| 制服人妻中文乱码| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 美女视频免费永久观看网站| 视频区图区小说| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 黑人猛操日本美女一级片| 熟女av电影| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美精品一区二区大全| 麻豆乱淫一区二区| 日韩伦理黄色片| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 免费看不卡的av| 日本爱情动作片www.在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日本色播在线视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产激情久久老熟女| 黄片小视频在线播放| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品av久久久久免费| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品久久久久久久久免| 一级毛片 在线播放| 国产av一区二区精品久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品日本国产第一区| 丝袜人妻中文字幕| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品女同一区二区软件| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美97在线视频| 黄片播放在线免费| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 国产 精品1| 91aial.com中文字幕在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 丰满乱子伦码专区| 岛国毛片在线播放| 亚洲四区av| 两性夫妻黄色片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 有码 亚洲区| 99re6热这里在线精品视频| 午夜老司机福利剧场| 一级片免费观看大全| 国产成人欧美| 国产男人的电影天堂91| 不卡视频在线观看欧美| 高清欧美精品videossex| 久久99精品国语久久久| 伊人久久国产一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 蜜桃在线观看..| 男男h啪啪无遮挡| 国产成人精品无人区| 欧美 日韩 精品 国产| xxx大片免费视频| 99国产精品免费福利视频| 我要看黄色一级片免费的| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产男女超爽视频在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 男女无遮挡免费网站观看| 国精品久久久久久国模美| 午夜福利网站1000一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 午夜激情久久久久久久| 精品酒店卫生间| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲欧洲国产日韩| 国产午夜精品一二区理论片| 丰满少妇做爰视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品成人在线| av在线老鸭窝| xxxhd国产人妻xxx| 男的添女的下面高潮视频| 免费黄网站久久成人精品| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲成人av在线免费| 亚洲三区欧美一区| 桃花免费在线播放| av在线app专区| 99香蕉大伊视频| av免费观看日本| 一边摸一边做爽爽视频免费| 视频在线观看一区二区三区| 一级黄片播放器| 男的添女的下面高潮视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 十八禁网站网址无遮挡| 久久综合国产亚洲精品| 精品一区二区三卡| 亚洲国产av影院在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲伊人久久精品综合| 国产成人精品一,二区| 国产精品三级大全| 欧美激情 高清一区二区三区| 嫩草影院入口| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久久久精品性色| 在线观看免费日韩欧美大片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 桃花免费在线播放| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产成人一区二区在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲欧洲日产国产| 91精品三级在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 交换朋友夫妻互换小说| 飞空精品影院首页| 成人国产av品久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美人与善性xxx| 国产精品久久久久久精品电影小说| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产成人一区二区在线| 欧美日韩精品网址| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲国产日韩一区二区| 少妇 在线观看| 中文字幕色久视频| 成人免费观看视频高清| 性色av一级| 大片电影免费在线观看免费|