• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    潛艇攻擊機動目標(biāo)武器使用有關(guān)問題的研究*

    2014-01-11 18:59:02
    艦船電子工程 2014年9期
    關(guān)鍵詞:自導(dǎo)尾流魚雷

    (海軍潛艇學(xué)院 青島 266042)

    1 引言

    潛艇攻擊機動目標(biāo)是現(xiàn)代潛艇進(jìn)攻作戰(zhàn)的一個重要課題。由于潛艇作戰(zhàn)對象反潛作戰(zhàn)能力的不斷提升,其感知潛艇跟蹤和進(jìn)攻的能力以及應(yīng)對潛艇跟蹤和攻擊的能力都在不斷提高。由此帶來的變化之一就是潛艇作戰(zhàn)對抗性的顯著增強,反應(yīng)在潛艇攻擊作戰(zhàn)中就是攻擊海上艦船目標(biāo)難度的增大。潛艇實施進(jìn)攻作戰(zhàn),很難保證在整個攻擊過程中都不被目標(biāo)覺察。而一旦目標(biāo)覺察到了潛艇的攻擊行動,就必然會采取一系列的對抗措施來加以應(yīng)對,其中最基本的措施就是進(jìn)行機動規(guī)避。

    毫無疑問,對于潛艇這樣的作戰(zhàn)平臺,攻擊機動目標(biāo)要比攻擊定向定速目標(biāo)困難得多。機動目標(biāo)攻擊面對的情況和需要解決的問題都比定向定速目標(biāo)攻擊要復(fù)雜很多,而相關(guān)理論和系統(tǒng)對機動目標(biāo)攻擊提供的支撐卻相對有限??傮w而言,潛艇攻擊機動目標(biāo)還存在諸多的難題有待克服,為此,有必要對相關(guān)問題進(jìn)行全面梳理,并開展深入研究來逐一加以解決。

    有關(guān)潛艇攻擊機動目標(biāo)的文獻(xiàn)并不多見,文獻(xiàn)[1~2]對潛艇攻擊機動目標(biāo)的一般性問題進(jìn)行了探討,包括機動目標(biāo)的感知判斷與跟蹤、目標(biāo)機動原因的分析、機動目標(biāo)攻擊的作戰(zhàn)原則和注意事項等。文獻(xiàn)[3]則從潛艇攻擊機動目標(biāo)作戰(zhàn)需求的角度,分析了相關(guān)潛艇裝備強化機動目標(biāo)應(yīng)對功能,從而提升潛艇對付機動目標(biāo)整體能力的一些措施。在相關(guān)文獻(xiàn)方面,大量有關(guān)機動目標(biāo)跟蹤的文獻(xiàn)資料可供參考,如文獻(xiàn)[4~6]。但這些文獻(xiàn)提供的技術(shù)一般都是針對空中目標(biāo)采用雷達(dá)進(jìn)行觀測的情形,適用于潛艇這一特殊平臺的技術(shù)很少。有關(guān)潛射武器使用的文獻(xiàn)也較多,如文獻(xiàn)[7~11],但內(nèi)容并非專門針對機動目標(biāo)情形。本文將從機動目標(biāo)攻擊的視角,對各種潛射武器使用的一些有關(guān)問題進(jìn)行探討,以便為潛艇作戰(zhàn)使用提供參考。

    2 潛射武器及其選擇

    潛艇搭載的攻擊海上艦艇目標(biāo)的武器并沒有用于攻擊定向定速目標(biāo)或攻擊機動目標(biāo)之分,因此攻擊機動目標(biāo)的可能武器就是潛艇搭載的可以攻擊海上艦艇目標(biāo)的各種武器。

    潛射武器中可用于攻擊水面艦艇的武器較多,一般有反艦戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、線導(dǎo)魚雷、尾流自導(dǎo)魚雷、聲自導(dǎo)魚雷、直航魚雷等??捎糜诠魸撏У奈淦鲃t較為單一,一般就是線導(dǎo)魚雷或聲自導(dǎo)魚雷。需要注意的是,同為聲自導(dǎo)魚雷,用于攻艦和用于攻潛時,其自導(dǎo)方式可能有較大差別。線導(dǎo)魚雷也是如此,攻艦和攻潛時末段自導(dǎo)模式也可能存在較大差別。

    潛艇攻擊海上艦艇目標(biāo)時武器的選擇一般要考慮目標(biāo)類型、航行狀態(tài)、武器對抗能力、機動性等因素。若發(fā)現(xiàn)目標(biāo)機動或預(yù)期目標(biāo)會機動,則在武器選擇時,還要考慮目標(biāo)機動導(dǎo)致的武器預(yù)期攻擊效果變化。

    3 使用線導(dǎo)魚雷攻擊的有關(guān)問題

    線導(dǎo)魚雷是一般情況下潛艇攻擊機動目標(biāo)時可以優(yōu)先考慮的武器,原因是它本身具有較強的對付機動目標(biāo)的能力。理論上講,只要判斷目標(biāo)處在武器的攻擊范圍內(nèi),且本艇聲納(或其他途徑)能提供目標(biāo)的方位,既使沒有具體的目標(biāo)運動參數(shù),也可對其實施線導(dǎo)魚雷攻擊。它的這一優(yōu)點還使得線導(dǎo)魚雷具有較強的快攻能力,這一點也對攻擊機動目標(biāo)非常有利。如果判定目標(biāo)進(jìn)行了機動,且其處在線導(dǎo)魚雷的可攻范圍內(nèi),則只要線導(dǎo)魚雷武器系統(tǒng)備便,隨時可發(fā)射線導(dǎo)魚雷對其實施攻擊。

    當(dāng)然,在實際的使用過程中,線導(dǎo)魚雷也還存在一些問題,需要特別注意[7]。如魚雷噪聲對目標(biāo)噪聲的遮蓋導(dǎo)致無法獲取目標(biāo)方位[8]、導(dǎo)引過程中本艇機動受限等。為此,在使用線導(dǎo)魚雷攻擊機動目標(biāo)的射擊和導(dǎo)引過程中,要設(shè)法發(fā)揮其優(yōu)勢,同時避免其可能會出現(xiàn)的問題。

    導(dǎo)引過程中宜選用方位導(dǎo)引法或人工導(dǎo)引法對魚雷進(jìn)行導(dǎo)引。方位導(dǎo)引法只需目標(biāo)的方位信息就可以保證將魚雷不斷導(dǎo)向、迫近目標(biāo)。因此,使用這種導(dǎo)引法的關(guān)鍵是保證向魚雷提供穩(wěn)定、可靠的目標(biāo)方位,這一般主要依賴本艇的綜合聲納來提供。為此,在攻擊過程中,要注意為綜合聲納提供有利的探測條件。要設(shè)法始終讓目標(biāo)處在聲納的有利聽測范圍內(nèi);要盡量避免魚雷發(fā)射時及魚雷出管后航行過程中產(chǎn)生的噪聲干擾本艇聲納對目標(biāo)噪聲的聽測;聲納戰(zhàn)位要注意在復(fù)雜的環(huán)境下提取被攻目標(biāo)的方位,練就復(fù)雜噪聲的背景下辨別微弱被攻目標(biāo)信號的能力,能夠在多目標(biāo)、存在水聲對抗的背景下辨別、鎖定被攻目標(biāo)的噪聲方位。因故(如線導(dǎo)魚雷噪聲遮蓋目標(biāo)噪聲、目標(biāo)施放干擾器材等)無法提供目標(biāo)方位時,要及時告知指控戰(zhàn)位,以便采取必要的應(yīng)對措施,如啟動推算目標(biāo)方位或轉(zhuǎn)人工導(dǎo)引。

    人工導(dǎo)引一般是在其他導(dǎo)引法無法正常實施時啟動。如在導(dǎo)引過程中魚雷噪聲遮蓋目標(biāo)噪聲,從而無法實施方位導(dǎo)引時;或是在目標(biāo)施放水聲對抗器材進(jìn)行干擾對抗時;或是目標(biāo)實施復(fù)雜的機動規(guī)避措施時。人工導(dǎo)引就是要借助人的超強判斷力來應(yīng)對復(fù)雜的局面,幫助系統(tǒng)排除干擾,成功將魚雷導(dǎo)向目標(biāo)。對于目標(biāo)出現(xiàn)機動的情形,要根據(jù)目標(biāo)運動參數(shù)或方位中表現(xiàn)出的征候調(diào)整導(dǎo)引策略。如目標(biāo)方位按一定規(guī)律前移,出現(xiàn)前移變慢或后移,則一般意味著目標(biāo)進(jìn)行了較大幅度的轉(zhuǎn)向。因此應(yīng)相應(yīng)調(diào)整魚雷航向,讓魚雷朝目標(biāo)最有可能的新的方向去追擊。

    尤其要注意末段自導(dǎo)為尾流自導(dǎo)的魚雷(即線導(dǎo)加尾流自導(dǎo)模式的線導(dǎo)魚雷)的導(dǎo)引問題。由于這種模式下總是需要將魚雷導(dǎo)引到目標(biāo)后部的一定距離上[9],因此,當(dāng)目標(biāo)機動改變舷別后,要注意此時魚雷可能處在目標(biāo)前方了,要將其調(diào)整到目標(biāo)后方去,同時要注意修改目標(biāo)的舷別,保證魚雷在捕獲目標(biāo)尾流后能夠正確轉(zhuǎn)向,循著目標(biāo)尾流對其進(jìn)行追蹤。一般來說,系統(tǒng)可能無法應(yīng)對這樣的情況,因此,對于線導(dǎo)加尾流自導(dǎo)模式的線導(dǎo)魚雷,在目標(biāo)機動后一般應(yīng)轉(zhuǎn)人工導(dǎo)引模式。既使使用自動導(dǎo)引模式,操作人員也要密切關(guān)注上述問題。一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)處置不當(dāng),應(yīng)及時進(jìn)行干預(yù)。

    4 使用聲自導(dǎo)魚雷攻擊的有關(guān)問題

    聲自導(dǎo)魚雷由于具有一定的自主探測和追蹤目標(biāo)的能力,因此可以在一定程度上遮蓋目標(biāo)運動參數(shù)誤差導(dǎo)致的目標(biāo)位置分布,同時也因此具有一定程度的應(yīng)對目標(biāo)機動的能力。無論魚雷是被動聲自導(dǎo)模式還是主動聲自導(dǎo)模式,其遮蓋目標(biāo)運動參數(shù)誤差或應(yīng)對目標(biāo)機動的能力主要取決于其聲自導(dǎo)裝置的作用范圍。該作用范圍主要是通過自導(dǎo)作用扇面的半徑和扇面角來確定的。由于扇面角一般是固定的,因此,聲自導(dǎo)魚雷的自導(dǎo)作用范圍主要取決于自導(dǎo)作用半徑。

    毫無疑問,在目標(biāo)實施機動的情況下,發(fā)射的聲自導(dǎo)魚雷能否捕捉到目標(biāo),取決于魚雷的自導(dǎo)搜索帶是否足夠?qū)挕H绻~雷自導(dǎo)作用半徑足夠大,從而其自導(dǎo)搜索帶足夠?qū)?,則即使目標(biāo)進(jìn)行變向或變深機動,也可能跑不出該搜索帶。

    為此,在確知目標(biāo)已經(jīng)機動的情況下,潛艇攻擊人員在決定是否使用聲自導(dǎo)魚雷繼續(xù)實施攻擊時,一定要對魚雷是否具備足夠的遮蓋目標(biāo)機動的能力有一個判斷。如果沒有較為充足的把握,建議不要盲目行事。

    此外,一定要注意客觀地看待聲自導(dǎo)魚雷的有關(guān)技術(shù)指標(biāo)。聲自導(dǎo)魚雷的自導(dǎo)裝置的工作受海洋環(huán)境的影響非常大。同樣的魚雷在不同的海區(qū)、或是在相同的海區(qū)不同的季節(jié)、甚至是同一天不同時間段使用,自導(dǎo)作用半徑可能就會相差很大。一般來說,魚雷的指標(biāo)參數(shù)都是針對良好水文環(huán)境、理想使用條件的,因此,要特別注意,在惡劣的實戰(zhàn)環(huán)境可能要差很多。尤其要注意在炎熱季節(jié)、溫?zé)岬貛?、淺海海區(qū)、復(fù)雜海況等情況下使用聲自導(dǎo)魚雷時,不可對自導(dǎo)效果抱有過高期望。

    使用聲自導(dǎo)魚雷還要考慮到目標(biāo)可能要進(jìn)行水聲對抗帶來的影響。目前,針對聲自導(dǎo)魚雷的水聲對抗器材種類多,且對抗智能化程度不斷提高。指望聲自導(dǎo)魚雷不受任何干擾對抗、任意地對目標(biāo)進(jìn)行探測追蹤是不現(xiàn)實的。尤其是對于攻擊機動目標(biāo)的情形,目標(biāo)機動很有可能就是感知到了我潛艇的攻擊威脅,目標(biāo)對我方的魚雷攻擊可能是早有防備的。聲自導(dǎo)魚雷如果沒有較強的反水聲對抗能力,要突破防御是比較困難的。因此,一定要對相關(guān)魚雷的性能做到心中有數(shù),同時把困難和情況的復(fù)雜性想在前面,這樣才能在攻擊決策時做到理性、客觀、不盲目。

    5 使用尾流自導(dǎo)魚雷攻擊的有關(guān)問題

    同聲自導(dǎo)魚雷類似,尾流自導(dǎo)魚雷也具有一定的自主探測和追蹤目標(biāo)的能力,因此道理上講也具有一定程度的應(yīng)對目標(biāo)機動的能力。然而,由于尾流自導(dǎo)與聲自導(dǎo)裝置工作原理的根本不同,導(dǎo)致二者在應(yīng)付機動目標(biāo)有效性方面并不相似。

    尾流自導(dǎo)魚雷的一個潛在問題是其檢測尾流和沿尾流對目標(biāo)進(jìn)行追蹤都有賴其檢測邏輯。也就是說,魚雷只是根據(jù)尾流檢測裝置檢測結(jié)果,即尾流的“有”、“無”以及對應(yīng)的位置關(guān)系,來判斷目標(biāo)尾流是否真正存在以及目標(biāo)尾流的大致走向。魚雷與目標(biāo)本身并無接觸,對目標(biāo)的真正運動狀態(tài)也無從知道。如果目標(biāo)的運動情況與魚雷的檢測邏輯想定的情況比較一致,則魚雷可能能較好地實施對目標(biāo)的攻擊。而一旦二者出現(xiàn)較大差別時,就很可能會出現(xiàn)問題。目標(biāo)機動對尾流檢測裝置而言可能就屬于一種非常規(guī)狀態(tài),而它本身對此并不知曉,因此很容易出現(xiàn)問題。

    在有關(guān)線導(dǎo)加尾流自導(dǎo)模式攻擊機動目標(biāo)的論述中已經(jīng)談及,目標(biāo)如果因機動而改變舷別,尾流自導(dǎo)跟蹤控制系統(tǒng)也要進(jìn)行改變,否則將追反方向。線導(dǎo)魚雷可以通過遙控進(jìn)行修改,而尾流自導(dǎo)魚雷一旦發(fā)射就無法修改。雖然,尾流自導(dǎo)魚雷的跟蹤邏輯也有針對丟失目標(biāo)的再搜索邏輯等彌補措施,但一般要重新再抓到目標(biāo)尾流并非易事。況且重新找到尾流后態(tài)勢可能更加復(fù)雜了,魚雷要以正確的方向來對目標(biāo)進(jìn)行追蹤就顯得更加困難了。目標(biāo)如果進(jìn)行頻繁機動將更加難以對付。

    此外,尾流自導(dǎo)魚雷的尾流自導(dǎo)檢測可能還對魚雷進(jìn)入尾流的角度有要求[10]。對于這個進(jìn)入角要求,定向定速目標(biāo)射擊時可以利用目標(biāo)運動參數(shù)來保證;而對于目標(biāo)已經(jīng)機動或預(yù)期目標(biāo)要機動的情形,如果無法確知機動后的目標(biāo)運動參數(shù),這個進(jìn)入角就完全無法保證了。因此綜上分析來看,機動目標(biāo)攻擊對于尾流自導(dǎo)魚雷而言是一項十分具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。

    6 使用直航魚雷攻擊的有關(guān)問題

    按照常規(guī)的理解,直航魚雷是不適用于機動目標(biāo)攻擊的。事實確實如此,直航魚雷攻擊目標(biāo)完全取決于射擊瞄準(zhǔn)的準(zhǔn)確性,因為魚雷本身沒有自主追蹤目標(biāo)的能力。如果在發(fā)射魚雷時已經(jīng)確知目標(biāo)進(jìn)行了機動,而機動后的目標(biāo)運動參數(shù)又無從知曉時,射擊瞄準(zhǔn)的準(zhǔn)確性就毫無保障了,發(fā)射出去的直航魚雷能否命中目標(biāo)只能碰運氣了。因此,除非沒有別的選擇,否則在感知到目標(biāo)機動后一般不要使用直航魚雷進(jìn)行攻擊。

    當(dāng)然,如果在攻擊之初選擇的就是直航魚雷,且射擊準(zhǔn)備已經(jīng)完成,在一些特殊情況下,也可以考慮繼續(xù)使用直航魚雷完成攻擊。一種情況是確知目標(biāo)距離很近,這樣的情況下目標(biāo)既使機動,其位置散布范圍也比較有限。如果能使用多雷齊射的話,多雷航跡構(gòu)成的遮蓋帶還是能在一定程度上遮蓋目標(biāo)的位置散布實現(xiàn)命中的[11]。需要注意的是,這種情況下射擊一般不可使用儀器提供的目標(biāo)運動參數(shù),而應(yīng)以零度提前角或根據(jù)目標(biāo)機動后的大致方向設(shè)定某一小量固定提前角來計算魚雷轉(zhuǎn)角,采用轉(zhuǎn)角射擊方式將魚雷緊急發(fā)射出管。

    另一種情況就是進(jìn)行反擊。如果確知目標(biāo)已對我實施攻擊,且知目標(biāo)距離不遠(yuǎn)。這是一種非常緊急的情況,應(yīng)迅速采取措施加以規(guī)避和對抗。此時如果我艇魚雷射擊已準(zhǔn)備好,則無論目標(biāo)是否機動(此時雙方處于對抗?fàn)顟B(tài),一般肯定都要進(jìn)行各種機動),都可以考慮迅速按零度提前角將魚雷發(fā)射出去,而后進(jìn)行規(guī)避和其他對抗動作。

    7 使用反艦導(dǎo)彈攻擊的有關(guān)問題

    戰(zhàn)術(shù)反艦導(dǎo)彈是潛艇攻擊機動目標(biāo)重點選擇武器之一,原因是它本身具有較強的對付目標(biāo)機動的能力。反艦導(dǎo)彈速度高、航程大、自導(dǎo)作用范圍大,這些特點使它在對付機動目標(biāo)方面具有突出的優(yōu)勢。反艦導(dǎo)彈類型較大,不同的類型在射擊使用方面存在較大不同。

    同其所攻擊的海上水面艦艇相比,反艦導(dǎo)彈具有顯著的速度優(yōu)勢。這意味著在相當(dāng)大的射距范圍內(nèi),即便目標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、變速等機動,其能夠駛離導(dǎo)彈射擊期望命中點的距離也有限,從而無法擺脫導(dǎo)彈的自導(dǎo)跟蹤。加之導(dǎo)彈自導(dǎo)裝置的自導(dǎo)作用范圍通常都很大,被攻目標(biāo)一般是很難通過機動來規(guī)避或擺脫的。

    反艦導(dǎo)彈的上述優(yōu)勢確實可以給潛艇攻擊決策和實施帶來很大便利,原因就是它自身強大的覆蓋目標(biāo)位置散布的能力可以大大放寬對射擊瞄準(zhǔn)精度(即目標(biāo)運動參數(shù)精度)的要求。在潛艇自身所載探測器材提供攻擊信息的情況下,目標(biāo)距離一般都在反艦導(dǎo)彈的有效射距范圍內(nèi),此時一般只要按目標(biāo)現(xiàn)在位置射擊即可,即按零度提前角進(jìn)行射擊。對于感知到目標(biāo)已經(jīng)實施機動或預(yù)期目標(biāo)會機動的情況,一般更是要按零度提前角進(jìn)行瞄準(zhǔn)射擊,而無需花費更多時間和精力去解算目標(biāo)運動參數(shù)和進(jìn)行占位機動。

    當(dāng)然,反艦導(dǎo)彈射擊使用一般在發(fā)射深度、海況以及氣象條件等有著較為嚴(yán)格的限制,戰(zhàn)術(shù)上需考慮的因素較多,射前也一般有較多的技術(shù)準(zhǔn)備動作。因此,在潛艇攻擊武器及通道選擇時,要充分考慮以上因素。一旦決定使用反艦導(dǎo)彈攻擊,要及早進(jìn)行各種準(zhǔn)備。如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)機動需要及時發(fā)射武器,就要迅速調(diào)整到發(fā)射深度,以目標(biāo)當(dāng)前方位為瞄準(zhǔn)基準(zhǔn)計算并設(shè)定導(dǎo)彈扇面轉(zhuǎn)彎角(轉(zhuǎn)角),并將導(dǎo)彈發(fā)射出管。

    8 結(jié)語

    潛艇攻擊機動目標(biāo)是潛艇進(jìn)攻作戰(zhàn)的一項極富挑戰(zhàn)性的任務(wù),攻擊的效果很大程度上取決于所選擇的武器的性能以及使用這些武器的方法。本文對各種可能的潛射攻擊武器進(jìn)行了梳理,從中可以看出,這些武器對付機動目標(biāo)的能力有些差別,但并不絕對。每種武器都有其在攻擊機動目標(biāo)方面的特點,也都存在一些困難。因此,如何在這種作戰(zhàn)態(tài)勢下使用這些武器來揚長避短,發(fā)揮其潛在的作戰(zhàn)能力就顯得十分關(guān)鍵了。本文對此也進(jìn)行了一些探討。需要說明的是,本文的論述并未嚴(yán)格區(qū)分攻艦和攻潛兩種情況。應(yīng)該說,二者在武器使用方面還是存在比較大的差別。本文雖然不是絕對針對攻艦的,但主要是考慮攻艦的情況。攻潛情況下,必定還存在一些需要特別加以考慮的細(xì)節(jié)問題。

    [1]夏佩倫.潛艇對機動目標(biāo)跟蹤和攻擊若干問題的探討[J].火力與指揮控制,2010,35(2):6-10.

    [2]夏佩倫.目標(biāo)跟蹤與信息融合[M].北京:國防工業(yè)出版社,2010:287-294.

    [3]夏佩倫,朱偉良,溫洪.潛艇裝備適應(yīng)機動目標(biāo)跟蹤和攻擊要求的探討[J].艦船電子工程,2010,30(9):13-15.

    [4]LI X R,JILKOV V P.A survey of maneuvering target tracking-Part Ⅰ:dynamic models[C]//Proc.SPIE,Vol.4048,Signal and Data Processing of Small Targets 2000,April 2000:212-235.

    [5]LI X R,JILKOV V P.A survey of maneuvering target tracking-Part Ⅱ:measurement models[C]// Proc.SPIE,Vol.4473,Signal and Data Processing of Small Targets 2001,April 2001:423-446.

    [6]周宏仁,敬忠良,王培德.機動目標(biāo)跟蹤[M].北京:國防工業(yè)出版社,1991.

    [7]夏佩倫,李原,李本昌.線導(dǎo)魚雷作戰(zhàn)使用的若干問題[J].魚雷技術(shù),1997,5(1):38-41.

    [8]夏佩倫,李本昌.聲納丟失目標(biāo)時線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)引方法[J].彈道學(xué)報,1998,10(4):54-58.

    [9]李本昌,楊海濤.線導(dǎo)加尾流自導(dǎo)魚雷保持距離導(dǎo)引法[J].火力與指揮控制,2004,29(2):65-67.

    [10]王興軍,李本昌.尾流自導(dǎo)魚雷極限射擊范圍的數(shù)學(xué)描述[J].彈道學(xué)報,2005,17(4):64-68.

    [11]夏佩倫,劉勇,陳志鵬.直航雷齊射命中間隔的計算與分析[J].魚雷技術(shù),2010,18(4):308-311.

    猜你喜歡
    自導(dǎo)尾流魚雷
    魚雷造反
    軍事島 魚雷人
    基于誤差反饋的自導(dǎo)飛行裝置自動控制系統(tǒng)設(shè)計
    魚雷也瘋狂
    水面艦艇水聲對抗系統(tǒng)對抗聲自導(dǎo)魚雷仿真分析及評估
    潛射魚雷攻擊水面艦船時的聲自導(dǎo)發(fā)現(xiàn)概率仿真研究
    飛機尾流的散射特性與探測技術(shù)綜述
    錐形流量計尾流流場分析
    水面艦船風(fēng)尾流效應(yīng)減弱的模擬研究
    探測尾流自導(dǎo)魚雷主動聲吶的波形設(shè)計
    亚洲国产高清在线一区二区三| 十八禁网站网址无遮挡 | 午夜激情欧美在线| 国产成年人精品一区二区| 国产老妇女一区| 中文字幕免费在线视频6| 99视频精品全部免费 在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产人妻一区二区三区在| 午夜福利视频精品| 三级国产精品片| 亚洲国产精品专区欧美| 黄色一级大片看看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日本一二三区视频观看| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲成色77777| 国内精品美女久久久久久| 99久久九九国产精品国产免费| 国产日韩欧美在线精品| 三级毛片av免费| 亚洲国产色片| 春色校园在线视频观看| 日韩强制内射视频| 国内精品宾馆在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费av不卡在线播放| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲av中文av极速乱| 神马国产精品三级电影在线观看| ponron亚洲| 亚洲综合精品二区| 高清日韩中文字幕在线| 国产伦在线观看视频一区| 老司机影院成人| 毛片一级片免费看久久久久| 伦理电影大哥的女人| 18+在线观看网站| 一级爰片在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久97久久精品| 日韩制服骚丝袜av| 麻豆乱淫一区二区| 一区二区三区乱码不卡18| 高清午夜精品一区二区三区| 22中文网久久字幕| 久久久久国产网址| av专区在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 免费观看无遮挡的男女| 淫秽高清视频在线观看| 97在线视频观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 高清欧美精品videossex| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 国产永久视频网站| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一区有黄有色的免费视频 | 99热这里只有精品一区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 春色校园在线视频观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 午夜激情久久久久久久| 观看美女的网站| or卡值多少钱| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久色成人| 69人妻影院| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜视频国产福利| 久久精品综合一区二区三区| 免费av毛片视频| 婷婷六月久久综合丁香| xxx大片免费视频| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲,欧美,日韩| 午夜福利成人在线免费观看| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 极品教师在线视频| 97超碰精品成人国产| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产 一区精品| 天堂中文最新版在线下载 | 欧美极品一区二区三区四区| 99热这里只有是精品在线观看| 综合色av麻豆| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美日韩在线观看h| av福利片在线观看| 在线a可以看的网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产亚洲精品av在线| 日韩欧美一区视频在线观看 | av国产免费在线观看| 久久国产乱子免费精品| 久久这里有精品视频免费| 成人亚洲精品av一区二区| 午夜久久久久精精品| 日本熟妇午夜| av播播在线观看一区| 欧美另类一区| 精品久久久精品久久久| 久久精品国产亚洲网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲欧美日韩东京热| 国产色婷婷99| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 综合色av麻豆| 亚洲三级黄色毛片| 国产成人aa在线观看| av免费观看日本| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 日韩av免费高清视频| or卡值多少钱| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩视频在线欧美| 免费无遮挡裸体视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费av毛片视频| 欧美另类一区| 有码 亚洲区| 一级a做视频免费观看| 日日撸夜夜添| 久久热精品热| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 能在线免费观看的黄片| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美+日韩+精品| 熟女电影av网| 国产真实伦视频高清在线观看| 有码 亚洲区| 日本一二三区视频观看| 久热久热在线精品观看| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 久久6这里有精品| 天天躁日日操中文字幕| 嫩草影院入口| 三级国产精品片| 亚洲精品第二区| 久久精品国产亚洲网站| 成年女人在线观看亚洲视频 | 亚洲高清免费不卡视频| 寂寞人妻少妇视频99o| freevideosex欧美| 日韩大片免费观看网站| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 午夜免费观看性视频| 波野结衣二区三区在线| 国产 一区精品| 综合色丁香网| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精品国产av成人精品| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产乱来视频区| 亚洲怡红院男人天堂| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲图色成人| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | or卡值多少钱| 亚洲精品第二区| 国产伦在线观看视频一区| 国产 一区精品| 色播亚洲综合网| 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中文在线观看免费www的网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 1000部很黄的大片| 亚洲av福利一区| 午夜福利视频精品| 91久久精品国产一区二区成人| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产视频内射| 久久精品久久久久久久性| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久99精品国语久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品一区二区三区四区久久| 天堂√8在线中文| 插阴视频在线观看视频| 麻豆成人午夜福利视频| 国产v大片淫在线免费观看| 免费少妇av软件| 久久精品久久久久久久性| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美性感艳星| 久99久视频精品免费| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 91久久精品电影网| 国产黄片美女视频| 国产成人精品久久久久久| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品国产三级专区第一集| 九草在线视频观看| 美女黄网站色视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲精品一二三| 国产老妇女一区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 免费看a级黄色片| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩 亚洲 欧美在线| 中文字幕制服av| 日本三级黄在线观看| 简卡轻食公司| 免费看不卡的av| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 一夜夜www| 国产高清有码在线观看视频| 99热这里只有是精品在线观看| 高清毛片免费看| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 人妻一区二区av| 亚洲精品视频女| freevideosex欧美| 免费电影在线观看免费观看| 五月天丁香电影| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲欧洲国产日韩| 一本一本综合久久| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影| 精品久久久久久久末码| 老司机影院成人| 亚洲人成网站高清观看| 在线天堂最新版资源| 欧美精品国产亚洲| 成人av在线播放网站| 日韩视频在线欧美| 国产精品一区二区在线观看99 | 一级黄片播放器| 全区人妻精品视频| 少妇人妻一区二区三区视频| av在线天堂中文字幕| 51国产日韩欧美| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲在久久综合| 少妇被粗大猛烈的视频| 毛片女人毛片| 少妇的逼水好多| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品乱久久久久久| 日本欧美国产在线视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美丝袜亚洲另类| 国产综合懂色| av在线蜜桃| 免费大片18禁| 成人鲁丝片一二三区免费| 夜夜爽夜夜爽视频| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产探花极品一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 热99在线观看视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产 一区 欧美 日韩| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产老妇女一区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久色成人| 免费在线观看成人毛片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久精品人妻少妇| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产亚洲精品久久久com| 最近手机中文字幕大全| 色视频www国产| 淫秽高清视频在线观看| 九草在线视频观看| 白带黄色成豆腐渣| 久久久成人免费电影| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲av成人精品一区久久| 免费无遮挡裸体视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美zozozo另类| 欧美极品一区二区三区四区| 免费观看av网站的网址| 免费av毛片视频| 91久久精品国产一区二区成人| 国产亚洲91精品色在线| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久久久久伊人网av| 久久久久网色| 可以在线观看毛片的网站| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久久久久久丰满| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精华霜和精华液先用哪个| 国精品久久久久久国模美| 99久久人妻综合| 国产有黄有色有爽视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美日本视频| 波野结衣二区三区在线| 嫩草影院新地址| 最新中文字幕久久久久| 好男人视频免费观看在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品视频女| 夫妻午夜视频| 有码 亚洲区| 最新中文字幕久久久久| 精品久久久久久电影网| 97在线视频观看| 一级av片app| 91久久精品电影网| 欧美成人a在线观看| 亚洲在线自拍视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 美女黄网站色视频| 色视频www国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 日日摸夜夜添夜夜爱| 一级爰片在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| av免费在线看不卡| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品国产亚洲av涩爱| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精华霜和精华液先用哪个| 成人无遮挡网站| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日本黄大片高清| 国产不卡一卡二| 一级毛片电影观看| 一本一本综合久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 欧美性感艳星| 日本三级黄在线观看| 国产黄频视频在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品人妻久久久久久| 久久久久久伊人网av| 国产亚洲一区二区精品| 午夜久久久久精精品| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美成人午夜免费资源| 内地一区二区视频在线| 高清午夜精品一区二区三区| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费观看在线日韩| 91精品伊人久久大香线蕉| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲最大成人中文| 777米奇影视久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲av.av天堂| 亚洲成人一二三区av| 十八禁网站网址无遮挡 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 大话2 男鬼变身卡| 99热这里只有是精品在线观看| 国精品久久久久久国模美| 免费av毛片视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 岛国毛片在线播放| 日韩中字成人| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本熟妇午夜| 国产黄色免费在线视频| 精品久久久噜噜| 国产乱人视频| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产高潮美女av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 听说在线观看完整版免费高清| 联通29元200g的流量卡| 又大又黄又爽视频免费| 最近2019中文字幕mv第一页| 91狼人影院| 亚洲精品,欧美精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲欧洲国产日韩| 99热全是精品| 国产有黄有色有爽视频| 色综合站精品国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲精品色激情综合| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美一区二区亚洲| 午夜视频国产福利| 七月丁香在线播放| 国产片特级美女逼逼视频| 特级一级黄色大片| 欧美bdsm另类| 国产黄色小视频在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产免费福利视频在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 嫩草影院精品99| 亚洲人成网站在线播| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产v大片淫在线免费观看| 久久人人爽人人片av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费无遮挡裸体视频| 超碰av人人做人人爽久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美精品一区二区大全| 日韩强制内射视频| 国产在线男女| 欧美另类一区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日韩欧美国产在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 九九爱精品视频在线观看| 免费看a级黄色片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产视频首页在线观看| 成年av动漫网址| 国产高潮美女av| 久久午夜福利片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品一及| www.色视频.com| 三级国产精品欧美在线观看| 少妇丰满av| av在线播放精品| 国产欧美日韩精品一区二区| xxx大片免费视频| 男女那种视频在线观看| 全区人妻精品视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 成年免费大片在线观看| 亚洲最大成人中文| 国产视频首页在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 2022亚洲国产成人精品| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产高清有码在线观看视频| 在线天堂最新版资源| 国产精品不卡视频一区二区| 久久99热这里只有精品18| 内地一区二区视频在线| 少妇丰满av| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产乱人视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产美女午夜福利| 日韩一本色道免费dvd| 最近的中文字幕免费完整| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产av国产精品国产| 尾随美女入室| 99热网站在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 五月玫瑰六月丁香| 日本一本二区三区精品| 在线免费观看的www视频| 亚洲久久久久久中文字幕| av国产免费在线观看| 婷婷色av中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产亚洲精品av在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 如何舔出高潮| 国产黄色免费在线视频| 简卡轻食公司| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产精品久久久久久久久免| 日韩精品青青久久久久久| 成年人午夜在线观看视频 | 中国国产av一级| 国产黄片美女视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 男女下面进入的视频免费午夜| 成人综合一区亚洲| av在线播放精品| 国产成人精品久久久久久| 99久国产av精品国产电影| 亚洲经典国产精华液单| 尾随美女入室| 国产精品三级大全| 国产 一区 欧美 日韩| 22中文网久久字幕| 毛片一级片免费看久久久久| 免费无遮挡裸体视频| 国产成人a∨麻豆精品| .国产精品久久| 日韩欧美三级三区| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久精品国产亚洲网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| 干丝袜人妻中文字幕| 国产午夜精品一二区理论片| 舔av片在线| 久久久久久国产a免费观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品人妻久久久影院| av专区在线播放| 在线观看美女被高潮喷水网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产一区二区三区综合在线观看 | 午夜精品在线福利| av在线蜜桃| 人妻系列 视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 少妇的逼水好多| 久久6这里有精品| 一个人看的www免费观看视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产免费一级a男人的天堂| 99热6这里只有精品| 免费观看a级毛片全部| 天堂影院成人在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品三级大全| 日韩成人伦理影院| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 九草在线视频观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费av毛片视频| 麻豆成人av视频| 日韩亚洲欧美综合| 又大又黄又爽视频免费| 18+在线观看网站| 午夜福利在线观看吧| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲在线观看片| av在线播放精品| 在线观看av片永久免费下载| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美一区二区亚洲| 1000部很黄的大片| 日本三级黄在线观看| 黄色一级大片看看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 毛片女人毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩大片免费观看网站| 国产免费又黄又爽又色| 嫩草影院精品99| 精品酒店卫生间| 六月丁香七月| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国产亚洲精品av在线| 国产免费视频播放在线视频 | 麻豆成人午夜福利视频| 国产黄频视频在线观看| 99久久人妻综合| xxx大片免费视频| 91狼人影院| 成人无遮挡网站| 中文字幕av成人在线电影| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 熟女人妻精品中文字幕| 日本午夜av视频| 国产日韩欧美在线精品|