脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制方法及惡劣環(huán)境下通信實(shí)驗(yàn)

母一寧，王賀，李平，姜會(huì)林

(1. 長春理工大學(xué) 空間光電技術(shù)研究所，吉林 長春 130022；2. 吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子系，吉林 長春 130022；3. 長春理工大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院，吉林 長春 130022；4. 長春理工大學(xué) 理學(xué)院，吉林 長春 130022）

1 引言

激光通信具有通信速率高、頻帶寬等優(yōu)點(diǎn)[1]。然而，大氣是一種包含固體、氣體、液體分子的混合物，俗稱氣溶膠，所以當(dāng)調(diào)制后的激光信號(hào)在大氣信道中傳輸時(shí)，該調(diào)制信號(hào)會(huì)被大氣信道調(diào)制，即大氣信道二次調(diào)制[2,3]。從微觀角度講，大氣信道的二次調(diào)制可以分解為大氣衰減、大氣湍流和大氣散射等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象影響到調(diào)制信號(hào)的幅度、相位與頻帶。所以在無線激光通信的調(diào)制解調(diào)模型與大氣二次調(diào)制模型直接相關(guān)。目前無線激光通信普遍采用強(qiáng)度調(diào)制/直接檢測(cè)（IM/DD）系統(tǒng)，其基本調(diào)制模型為開光鍵控（OOK），帶寬、功率、差錯(cuò)率是衡量一種調(diào)制解調(diào)性能的重要指標(biāo)。雖然當(dāng)今一些學(xué)者針對(duì)無線激光通信提出了一系列調(diào)制方式，比如：PPM、MPPM、DPIM、FDPIM、DP-PIM、DH-PIM、DH-PIM等[4～9]。但是因?yàn)榇髿馔牧餍?yīng)會(huì)造成接收功率隨機(jī)起伏[10]，造成信號(hào)誤判；大氣散射會(huì)造成多徑效應(yīng)展寬脈沖[11]，引起碼間粘連和碼間竄擾。所以大氣信道屬于一種時(shí)變非因果信道，需要根據(jù)其信道特性對(duì)帶寬、功率、差錯(cuò)率這三者進(jìn)行聯(lián)合分析，進(jìn)而制定調(diào)制解調(diào)模型。

本文首先分析在湍流下差錯(cuò)模型，采用最大似然判決近似計(jì)算誤碼率，從數(shù)學(xué)的角度論證誤碼率、誤時(shí)隙率與誤分組率三者之間的關(guān)系。接著從香農(nóng)定理的角度分析大氣信道對(duì)激光通信系統(tǒng)的干擾模型，在該模型的基礎(chǔ)上提出列一種脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制編碼方式，并且詳細(xì)論述了該編碼結(jié)構(gòu)和帶寬需求、功率需求、差錯(cuò)性能這3個(gè)指標(biāo)。最后通過野外惡劣環(huán)境的全雙工通信實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該調(diào)制編碼方式的可行性與可靠性。

2 差錯(cuò)通信模型分析

2.1 信道功率誤差模型

大氣是一種典型的時(shí)變非因果系統(tǒng)，其成分、溫度、濕度、密度等在小空間和短時(shí)間內(nèi)都是隨機(jī)變化的，進(jìn)而是大氣信道的折射率也隨之變化，這種由大氣引入的隨機(jī)干擾便是大氣湍流效應(yīng)。大氣湍流對(duì)激光傳播的干擾與激光直徑和湍流漩渦尺度之比直接相關(guān)。當(dāng)激光直徑與湍流尺寸的比值遠(yuǎn)小于1時(shí)會(huì)發(fā)生光束漂移；當(dāng)激光直徑和湍流渦旋的尺度相當(dāng)時(shí)，湍流渦旋使激光波前發(fā)生隨機(jī)偏折，使到達(dá)角隨機(jī)起伏；當(dāng)激光直徑比湍流渦旋的尺度大得多時(shí)會(huì)造成光束強(qiáng)度在時(shí)間和空間上隨機(jī)起伏,即所謂的光強(qiáng)閃爍。可見從接收功率角度講光束漂移、到達(dá)角起伏和光強(qiáng)閃爍均會(huì)引入噪聲功率信號(hào)，對(duì)于距離在幾公里以內(nèi)的噪聲功率可以近似服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布，其概率分布函數(shù)為

其中，σx為光強(qiáng)閃爍指數(shù)，I0為光強(qiáng)的時(shí)間平均值，I為接收光強(qiáng)。大氣湍流對(duì)光波傳輸影響程度通常用Rytov變量度量，對(duì)應(yīng)于弱起伏平面波的歸一化光強(qiáng)起伏方差可表示為

其中，Cn2為折射率結(jié)構(gòu)常數(shù)，k為波數(shù)(2π/λ)，z為光波的傳播距離。傳輸距離為13 km的CCD探測(cè)的光斑平均亮度曲線如圖1所示。

背景光噪聲可以通過一個(gè)高通濾波器將其濾除，光電轉(zhuǎn)換過程與接收機(jī)電路引入的噪聲服從高斯分布，即引入為加性高斯白噪聲。此時(shí)的信道等價(jià)于大氣隨機(jī)信道與高斯隨機(jī)信道相互級(jí)聯(lián)。通常情況下調(diào)制波形為單極信號(hào)。當(dāng)信號(hào)為1時(shí)，其時(shí)隙信號(hào)表達(dá)式為ηI+n(t)；當(dāng)信號(hào)為0時(shí)，其時(shí)隙信號(hào)表達(dá)式為n(t)，其中，η=γeTegλ/(hc)為光電轉(zhuǎn)換效率，γe為探測(cè)量子效率，e為量子電荷，g為光電增益，λ為光波波長，h為普朗克常數(shù)，c為光速，T為每個(gè)時(shí)隙的持續(xù)時(shí)間。n(t)為加性高斯白噪聲Nawng(噪聲功率譜密度為nawng)與大氣信道噪聲Nrand的累加和，其高斯信道下的差錯(cuò)時(shí)隙出現(xiàn)概率為Pi，所以級(jí)聯(lián)后的傳輸錯(cuò)誤率為

2.2 信道帶寬誤差模型

激光的波長很短，所以將激光光波作為載波無須考慮載波帶寬的問題。由經(jīng)典香農(nóng)理論可知

其中，B代表帶寬，S代表功率，n為噪聲功率譜密度，N代表噪聲功率。在無線激光通信中帶寬B分別被激光器發(fā)射帶寬(Bs)、光電檢測(cè)帶寬(Br)和信道傳輸帶寬(Brand)所限制（因?yàn)楣廨d波趨近與無窮大所以不加考慮）。相互關(guān)系為

圖1 光斑亮度變化曲線

大氣對(duì)光波的散射效應(yīng)會(huì)改變光子的傳播方向，并由于存在多次散射效應(yīng)，使部分光子到達(dá)探測(cè)器所經(jīng)過的時(shí)間發(fā)生改變（光程不變，路徑改變），即激光在大氣中傳輸存在多徑效應(yīng)。可見在實(shí)際通信過程中激光器發(fā)射帶寬和光電檢測(cè)帶寬均是恒定不變的常量，而信道傳輸帶寬是一個(gè)隨機(jī)變量，該變量和天氣環(huán)境直接相關(guān)，即無線激光通信系統(tǒng)的香農(nóng)極限速率與大氣信道環(huán)境直接相關(guān)，信道帶寬對(duì)通信帶寬的影響是非線性的。

空間無線激光通信（FSO）的香農(nóng)極限通信速率公式可以改寫為

設(shè)激光器發(fā)射帶寬Bs=2 500 MHz，光電檢測(cè)帶寬Br=2 500 MHz，激光接收功率為1 dBm，大氣信道引入的光強(qiáng)閃爍噪聲Nrand= -10 dBm，接收噪聲功率譜密度為nawng=5 pW/MHz，信道傳輸帶寬Brand逐漸降低，其香農(nóng)極限通信速率變化效果圖如圖 2所示。同理，設(shè)定大氣信道帶寬恒定在2.5 GHz，大氣信道引入光強(qiáng)閃爍噪聲逐漸變化，效果圖如圖 3所示。

圖2 信道帶寬影響效果

大氣信道的變化是不能通用單一的方程式解釋的，雖然圖2和圖3不能完全說明大氣信道可通率（因?yàn)楫?dāng)大氣信道帶寬下降的同時(shí)，光強(qiáng)閃爍強(qiáng)度也會(huì)隨之增加），但是圖2和圖3足以證明大氣信道帶寬的衰減與大氣光強(qiáng)閃爍對(duì)激光通信有著相同的抑制作用，所以在確立調(diào)制解調(diào)模型時(shí)應(yīng)該把功率需求與帶寬需求放在同等重要的位置。大氣信道帶寬的降低直接會(huì)對(duì)通信引入碼間串?dāng)_和碼間粘連，與調(diào)制解調(diào)模型的抗差錯(cuò)性能直接相關(guān)。

圖3 信道功率影響效果

3 PSIM調(diào)制概述及相關(guān)性能分析

3.1 誤碼與誤分組

從符號(hào)結(jié)構(gòu)的角度可以將調(diào)制編碼分為定長調(diào)制與變長調(diào)制2大類。最為典型的定長調(diào)制編碼為 PPM 編碼，其符號(hào)長度和脈沖數(shù)固定，當(dāng)其調(diào)制階數(shù)為M時(shí)，其接收到的電流矢量為r= (r0,r1,…,r2M-1)，其各個(gè)分量獨(dú)立統(tǒng)計(jì)，假定脈沖出現(xiàn)位置為k∈S{0,1,…,2M-1}時(shí)，只有rk＞ max(rj|∈S,j≠k)時(shí)才能正常判決，令A(yù)j={rj＜rk,j≠k|r}，符號(hào)可以正常判決的概率為A∩Aj，其中，Aj事件均互相獨(dú)立，A為時(shí)鐘提取正確幾率，誤分組率為

2個(gè)積分函數(shù)分別為不同時(shí)隙電平的電流概率密度，PPM的誤符號(hào)率的近似表達(dá)式為

單個(gè)符號(hào)內(nèi)發(fā)生誤判是會(huì)同時(shí)產(chǎn)生2個(gè)時(shí)隙誤差，所以其時(shí)隙誤差為[1/(2M-1)]PPPM。錯(cuò)誤的符號(hào)經(jīng)過解調(diào)后仍會(huì)產(chǎn)生部分正確信息，因?yàn)樵谡{(diào)制前各個(gè)碼字具有相同的先驗(yàn)概率，其錯(cuò)誤概率只能發(fā)生在接收譯碼端，所以PPM平均誤比特率為

式(9)中的Pd為發(fā)送全零碼字時(shí)，解調(diào)出漢明碼重為d的碼字出現(xiàn)概率，其中，ad是漢明重為d的碼字個(gè)數(shù)。脈沖出錯(cuò)位置為

可見這種以 PPM 為代表的定長編碼性能主要受調(diào)制階數(shù)、大氣閃爍強(qiáng)度、平均接收光強(qiáng)及噪聲影響。當(dāng)調(diào)制階數(shù)為一階時(shí)，其誤比特率和符號(hào)率相同，但調(diào)制階數(shù)逐漸增大時(shí)，誤比特率變化與誤符號(hào)率相似, 但誤時(shí)隙率則較為平穩(wěn)。但是以DPIM為代表的變長調(diào)制方式，由于符號(hào)內(nèi)時(shí)隙個(gè)數(shù)不定，所以當(dāng)出現(xiàn)時(shí)隙誤判時(shí)，不僅會(huì)影響當(dāng)前符號(hào)，并且會(huì)使后續(xù)符號(hào)均發(fā)生錯(cuò)誤。進(jìn)而導(dǎo)致非定長調(diào)制編碼的誤碼率高于理論計(jì)算的誤分組率[12]。

3.2 PSIM符號(hào)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

因?yàn)椴煌{(diào)制方法的符號(hào)結(jié)構(gòu)各不相同，所以不同種類調(diào)制方法的性能特性也有所不同，其中性能特性主要包括功率需求、帶寬需求、差錯(cuò)能力等。以 OOK為例，輸出高功率激光表示為比特“1”，輸出低功率激光表示為比特“0”，用帶寬BOOK來表述OOK在傳遞信息時(shí)比特“1”可能出現(xiàn)的頻率范圍。但采用二進(jìn)制OOK調(diào)制方式傳輸2X數(shù)據(jù)時(shí)，其頻譜帶寬BOOK為0～XHz（0 Hz特指連零情況，XHz特指“1”和“0”等間隔出現(xiàn)）。

在調(diào)制編碼中，設(shè)每 2次“1”出現(xiàn)的時(shí)間間隔為T，即1/T便是“1”出現(xiàn)的頻率fx，其中，“1”出現(xiàn)的時(shí)間與總時(shí)間T的比為占空比。脈沖出現(xiàn)頻率fx的不確定度可以實(shí)現(xiàn)信息的傳輸，例如，PPM根據(jù)脈沖出現(xiàn)位置不確定度傳遞信息，DPIM 根據(jù)脈沖間隔不確定度傳遞信息。但是通過fx的不確定度傳遞信息。但僅僅靠脈沖之間不確定度傳遞信息，其帶寬利用率必然很低。

脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制編碼方法則是通過根據(jù)脈沖間隔不確定度和不同脈沖間隔出現(xiàn)狀態(tài)不確定度聯(lián)合傳遞信息。以四進(jìn)制脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制編碼為例，設(shè)四進(jìn)制PSIM編碼擁有5種脈沖時(shí)間間隔，分別為T1、T2、T3、T4和Tx，其中，Tx為同步間隔T1、T2、T3、T4為信息間隔，設(shè)定每組符號(hào)有4組脈沖信息位，每組符號(hào)位可以傳輸8 bit。具體符號(hào)編碼的組合方式為首先出現(xiàn)時(shí)鐘同步時(shí)隙Tx，然后在Tx的后面為4個(gè)信息時(shí)隙，根據(jù)這4個(gè)信息時(shí)隙的絕對(duì)組合方式獲得該符號(hào)的信息值。其中，T1、T2、T3、T4這4種時(shí)間間隔可以是等變長間隔也可以是漸變長間隔，設(shè)時(shí)鐘同步時(shí)隙和最小步進(jìn)時(shí)隙均為Tx，信息間隔時(shí)隙表達(dá)式為

其中，當(dāng)a=1時(shí)為等變長PSIM編碼；當(dāng)a取值范圍為0～1時(shí)為漸變長PSIM編碼。

四鍵控漸變長PSIM符號(hào)結(jié)構(gòu)如圖4所示，該圖為可編程邏輯門陣列(FPGA)仿真環(huán)境下實(shí)際符號(hào)結(jié)構(gòu)圖。由圖可見該符號(hào)可以傳輸32 bit信息。

3.3 性能分析

功率需求與帶寬利用率是評(píng)價(jià)通信模型的2個(gè)重要指標(biāo)，并且這2個(gè)指標(biāo)直接影響該調(diào)制方式的抗差錯(cuò)能力，在此分析OOK、PPM、等變長PSIM、漸變長PSIM這4種調(diào)制方式在不同鍵控進(jìn)制下的功率需求與帶寬利用率以及抗差錯(cuò)能力。

從調(diào)制表達(dá)式的角度對(duì)比，在相同誤碼率條件下，不同調(diào)制方式的功率需。本文將帶寬利用率定義為

其中，R為數(shù)據(jù)速率，B為通頻帶寬，M為信息比特分組長度，n為與M信息比特時(shí)間內(nèi)劃分的脈沖位置數(shù)，因?yàn)棣荗OK=B/R=1，所以本文對(duì)OOK頻帶利用率做歸一化處理，用其他頻帶利用率與ηOOK做比較，進(jìn)而評(píng)價(jià)帶寬利用率的高低程度。設(shè) OOK調(diào)制編碼的碼速為Rb，在相同碼速率下，PPM和DPIM帶寬需求量為

圖4 PSIM符號(hào)結(jié)構(gòu)

在相同碼速率下，PSIM帶寬需求量為

由圖5可知，PSIM調(diào)制編碼的帶寬利用率均高于其他編碼方式，僅僅低于OOK調(diào)制方式。

圖5 開關(guān)鍵控、脈沖位置調(diào)整、脈沖間隔調(diào)制、脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制帶寬對(duì)比

同理在對(duì)比功率需求時(shí)依然對(duì)OOK調(diào)制的功率需求做歸一化處理，在相同碼速率下，PPM 和DPIM功率需求為

在相同碼速率下，PSIM功率需求量為

由圖6可知，PSIM調(diào)制編碼的功率需求優(yōu)于其他編碼方式，僅略低于PPM編碼方式，當(dāng)a=0.5時(shí)其功率需求較高，但隨著鍵控階數(shù)的增加，功率需求逐漸降低。由圖5和圖6可知，PSIM的信道利用率和功率需求這2個(gè)指標(biāo)的性能均非常優(yōu)異，唯有漸變式PSIM的功率需求較高，以至于在低階次鍵控（M小于4）調(diào)制時(shí)這種調(diào)制方式不具有可行性，但隨著鍵控階數(shù)增加，這種編碼方式的優(yōu)勢(shì)便體現(xiàn)出來了，當(dāng)M不小于4以后，漸變式PSIM編碼的高帶寬利用率和低功率需求的特點(diǎn)便體現(xiàn)出來，因?yàn)樵趷毫迎h(huán)境下信道帶寬衰減得十分明顯，所以本文后續(xù)再濃霧環(huán)境下進(jìn)行的野外通信實(shí)驗(yàn)就是采有M=4，a=0.5的漸變式PSIM調(diào)制模型。

圖6 開關(guān)鍵控、脈沖位置調(diào)整、脈沖間隔調(diào)制、脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制功率對(duì)比

衡量調(diào)制解調(diào)模型的抗差錯(cuò)能力可以直接比較不同調(diào)制模型星圖中的最小歐幾里得距離，最小歐幾里得距離與誤碼率之間的關(guān)系為

其中，dmin是不同調(diào)制碼元結(jié)構(gòu)之間的最小歐幾里德距離，N0為噪聲功率譜密度。最小歐幾里得距離的表達(dá)式為

其中，X(t)表示輸入為不同碼元結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的調(diào)制波形。

當(dāng)大氣信道變化時(shí)，不僅大氣的多徑效應(yīng)會(huì)隨之變化，而且相應(yīng)的湍流閃爍效應(yīng)也會(huì)隨之增強(qiáng)，所以單獨(dú)對(duì)大氣的脈沖展寬模型和光強(qiáng)閃爍模型進(jìn)行誤碼率仿真是不足以反映該調(diào)制編碼在真實(shí)的通信情況下的誤碼性能[6]的。所以通過比較不同編碼方式最小歐幾里德距離的長短粗略評(píng)價(jià)編碼方式的抗差錯(cuò)能力，最后通過在惡劣氣候環(huán)境下的野外通信實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其可行性。設(shè)P為平均功率，Rb為傳輸速率，即Rb=1/τ，由于在傳輸信息時(shí) OOK調(diào)制中高低電平等間隔出現(xiàn)，所以O(shè)OK脈沖的峰值功率為2P，即最小歐幾里得距離為

同理可求PPM調(diào)制、DPIM調(diào)制、PSIM調(diào)制的最小歐幾里德距離為

假定上述 4種方法采用相同的激光平均功率和相同的傳輸速率，最小歐幾里德對(duì)應(yīng)如圖7所示。

圖7 最小歐式距離變化趨勢(shì)對(duì)比

可見，在相同的平均功率和相同傳輸帶寬時(shí)，PSIM具有優(yōu)良的抗差錯(cuò)能力。

4 惡劣環(huán)境PSIM通信實(shí)驗(yàn)

為了提高環(huán)境對(duì)PSIM調(diào)制模型的影響，所以本系統(tǒng)并未采用大氣窗口的通信波長進(jìn)行通信，而是采用易受大氣信道影響的658 nm波段進(jìn)行通信，該激光器連續(xù)輸出功率為18 dBm，發(fā)散角為0.8 mrad，接收口徑為80 mm透射式光學(xué)天線，由于通信光屬于準(zhǔn)單色光，所以只需要對(duì)該系統(tǒng)校整球差，無需校整色差，光電探測(cè)器選擇PIN接收管。PIN探測(cè)器前置窄帶濾光片。具體光學(xué)接收天線如圖8所示，整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖9所示。

2012年9月1日下午13時(shí)～17時(shí)，在長春凈月潭國家森林公園展開了濃霧環(huán)境下2 km野外無線激光通信實(shí)驗(yàn)，由于當(dāng)天大霧彌江，能見度不足500 m，以至于光軸自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)完全失效果，改用手動(dòng)進(jìn)行光軸調(diào)整，采用全反射角錐棱鏡作為第三方合作目標(biāo)實(shí)現(xiàn)光軸對(duì)準(zhǔn)。

圖8 光學(xué)天線

系統(tǒng)采用 USB總線控制數(shù)據(jù)流速率，通過Visual C++編寫MFC上位機(jī)控制程序，最終實(shí)現(xiàn)USB通信速率連續(xù)可調(diào)，發(fā)送固定txt文件通過對(duì)比前后數(shù)據(jù)計(jì)算誤碼率。底層采用PSIM調(diào)制解調(diào)模型。

當(dāng)M=4時(shí)，時(shí)序基準(zhǔn)頻率為50 MHz，a=1時(shí)，其時(shí)隙頻率出現(xiàn)范圍為[50 MHz, 2.94 MHz]，上位機(jī)以8 Mbit/s的通信速率進(jìn)行通信（將上位機(jī)作為數(shù)據(jù)源通信速率較低，所以每發(fā)送一個(gè)符號(hào)后會(huì)有一段空閑期），傳輸數(shù)據(jù)量為50 Mbyte txt文件，即13 107 200個(gè)符號(hào)。通信完成后有7個(gè)符號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤。

當(dāng)M=4，時(shí)序基準(zhǔn)頻率為16.6 MHz，a=0.5時(shí)，其時(shí)隙頻率出現(xiàn)范圍為[16.6 MHz, 1.85 MHz]，上位機(jī)以8 Mbit/s的通信速率進(jìn)行通信，傳輸數(shù)據(jù)量為50 Mbyte txt文件，即13 107 200個(gè)符號(hào)。通信完成后未有符號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤?？梢?，PSIM 在惡劣大氣環(huán)境下具有通信的可行性，并且大氣信道帶寬對(duì)激光通信影響十分明顯。

5 結(jié)束語

首先從工程應(yīng)用的角度分析了無線激光通信模型，通過研究大氣信道模型和經(jīng)典香農(nóng)理論指出大氣信道帶寬是直接影響激光通信的重要技術(shù)參數(shù)，為了降低激光通信對(duì)信道帶寬的需求，本文提出一種高效率的脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制方式，采用脈沖間隔和脈沖間隔的狀態(tài)聯(lián)合傳遞信息，并且分析了該調(diào)制編碼方式的特性。最后通過惡劣環(huán)境下的無線激光通信實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該調(diào)制編碼方式具有通信的可行性和大氣信道帶寬對(duì)激光通信的重要性。

圖9 光端機(jī)結(jié)構(gòu)

從式(12)可以看出，該編碼方式的具有脈沖漸變特性，即a變小時(shí)其通信速率增加抗信道影響能力降低，所以大氣信道帶寬的實(shí)時(shí)反饋探測(cè)技術(shù)將是下一步的研究目標(biāo)，如果可以實(shí)現(xiàn)大氣信道帶寬的實(shí)時(shí)反饋，便可以根據(jù)大氣信道情況實(shí)時(shí)改變通信速率實(shí)現(xiàn)“最優(yōu)激光通信”，為全天候大氣無線激光通信奠定基礎(chǔ)。

[1] 姜會(huì)林, 佟首峰, 宋路等. 空間激光通信技術(shù)與系統(tǒng)[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2011.JIANG H L, TONG S F, SONG L,et al. The System and Technology of the Free Space Laser Communications[M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2011.

[2] 母一寧，劉泉，于林韜. 哈特曼技術(shù)在序列光斑檢測(cè)中的應(yīng)用[J].光學(xué)精密工程, 2011, 19(9):2197-2204.MU Y N, LIU Q, YU L T. Application of hartmann technigue in sequence spot detection[J]. Optics and Precision Engineering, 2011,19(9):2197-2204.

[3] 母一寧, 溫冠宇, 王賀. 基于序列信息圓心擬合的大氣激光光斑檢測(cè)技術(shù)[J]. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào), 2011, 12(1):59-62.MU Y N,WEN G Y, WANG H. Study of technique of spot detection based on sequence information fit circle center[J]. Journal of Air Force Engineering University, 2011, 12(1):59-62.

[4] ZHU N, ZHU J, ZHONG Q D. The transmission performance of the MPPM modulation in indoor optical wireless communication based on white LED[A]. Proc Asia-Pacific Optical Communication (APOC)[C].Hangzhou, China, 2008. 1-11.

[5] GHASSEMLOOY Z, HAYES A R, SEED N L,et al. Digital pulse interval modulation for optical communications[J]. IEEE Communications Magazine, 1998, 36(12):95-99.

[6] 張鐵英, 王紅星, 程剛等. 無線光通信中的定長數(shù)字脈沖間隔調(diào)制[J]. 中國激光, 2007, 34(12):1655-1659.ZHANG T Y, WANG H X, CHENG G ,et al. A novel fixed length digit al pulse interval modulation for optical wireless communications[J]. Chinese Journal of Lasers, 2007,

[7] SH(IU) :DS, KAH.N J M. Differential pulse-position modulation for power efficient optical communication[J]. IEEE Transactions on Communications, 1999, 47(8):1201-1210.

[8] ALDIBBIAT N M, GHASSEMLOOY Z, CLAUGHLIN R M.Performance of du al header pulse interval modulation for optical wireless communication systems[A]. SPIE[C]. Sheffield, UK, 2001.communication systems[A]. SPIE[C]. Sheffield, UK, 2001. 144-152.

[9] 張凱, 張海濤, 鞏馬理等. 紅外雙幅度脈沖間隔調(diào)制通信系統(tǒng)性能分析[J]. 紅外與毫米波學(xué)報(bào), 2003, 22(6):411-414.ZHANG K, ZHANG H T, GONG M L,et al. Performance of dual-amplitude pulse interval modulation for wireless infrared communications[J]. Journal of Infrared and Millimeter Waves, 2003,22(6): 411-414.

[10] YUKSEL H. Studies of the Effects of Atmospheric Turbulence on Free Space Optical Communication[D]. Maryland, USA: the University of Maryland, 2005.34-51.

[11] DANIEL V H, DONALD D D. Optimized link model for optical communications through clouds[A]. SPIE[C]. London, UK, 2004.

[12] 胡昊,王紅星, 周旻等. 湍流大氣中脈沖位置調(diào)制和數(shù)字脈沖間隔調(diào)制差錯(cuò)性能的建模與分析[J]. 中國激光, 2010, 37(5):1269-1274.HU H, WANG H X, ZHOU M,et al. Modeling and analyzing for error performance for pulse position modulation and digital pulse interval modulation under turbulence[J]. Chinese Journal of Laser, 2010, 37(5):1269-1274.