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    網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在沈陽城市圖根測量中的應(yīng)用

    2013-12-29 00:00:00許振峰
    科技資訊 2013年13期

    摘 要:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的優(yōu)勢就是克服了普通RTK測量中測站間距的限制,它的有效距離可以達(dá)到幾十甚至上百公里,覆蓋面廣闊,但定位精度仍然可以達(dá)到厘米級,可靠性強。這也是CPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)能夠很快發(fā)展的原因之一。本文基于筆者多年從事工程測量的相關(guān)工作經(jīng)驗,以筆者參與的沈陽某工程測量為案例,研究探討了GPS 網(wǎng)絡(luò)RTK用于圖根控制測量及精度分析的方法,全文是筆者長期工作實踐基礎(chǔ)上的理論升華,相信對從事相關(guān)工作的同行有著重要的參考價值和借鑒意義。

    關(guān)鍵詞:GPS RTK 圖根控制測量 精度分析 靜態(tài)GPS

    中圖分類號:TB22 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2013)05(a)-0031-02

    1 常規(guī)RTK與網(wǎng)絡(luò)RTK

    常規(guī)RTK(GPS載波相位實時差分技術(shù))定位技術(shù)是差分GPS技術(shù)的一種應(yīng)用。隨著OTF技術(shù)的日益成熟,整周模糊度能夠在很短的時間內(nèi)被精確確定,從而保證了RTK能夠在動態(tài)環(huán)境下,獲得cm級甚至mm級的水平定位精度和cm級的高程定位精度。這使得人們對GPS的應(yīng)用不僅局限于平面定位方面,而且深入到高程領(lǐng)域。然而隨著流動站和基準(zhǔn)站間間距的增加,這種誤差相關(guān)性將變得越來越差。軌道偏差項,電離層延遲的殘余誤差項和對流層延遲的殘余誤差項都將迅速增加,從而導(dǎo)致難以正確確定整周模糊度,無法獲得固定解;定位精度迅速下降,當(dāng)流動站和基準(zhǔn)站間的距離大于50 km時,常規(guī)RTK的單歷元解一般只能達(dá)到分米級的精度。在這種情況下為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施,于是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)便應(yīng)運而生了。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準(zhǔn)站),構(gòu)成一個基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個或多個為基準(zhǔn),計算和播發(fā)改正信息,對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正。其原理借鑒了廣域差分GPS(Wide Area DGPS,即WADGPS)和具有多個基準(zhǔn)站的局域差分GPS(Local Area DGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差,以提高導(dǎo)航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息—觀測值改正,而不是提供單個誤差源的改正。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是,GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù),對載波相位進行改正,而非對偽距或位置進行改正。因為這三種類型的差分定位中,利用載波相位進行的差分定位精度最高。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的優(yōu)勢就是克服了普通RTK測量中測站間距的限制,它的有效距離可以達(dá)到幾十甚至上百公里,覆蓋面廣闊,但定位精度仍然可以達(dá)到厘米級,可靠性強。這也是CPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)能夠很快發(fā)展的原因之一。

    2 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的構(gòu)成

    2.1 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程

    首先要在一定的區(qū)域(如:一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立永久性的連續(xù)運行GPS參考站,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過無線網(wǎng)絡(luò)或移動網(wǎng)絡(luò)等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,計算出流動站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息。

    根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,很明顯,一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。

    2.2 GPS網(wǎng)絡(luò)RTR系統(tǒng)的組成

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中最核心的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)?;鶞?zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的己知基準(zhǔn)控制點(標(biāo)準(zhǔn)的是6個)。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的核心部分,由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務(wù)器組成。數(shù)據(jù)通信線路是整個系統(tǒng)中不可缺少的部分,它擔(dān)負(fù)著聯(lián)系控制中心與基準(zhǔn)站和流動站的重大任務(wù)。用戶部分也就是流動站部分,由GPS接收機、移動電話和調(diào)制解調(diào)器等構(gòu)成。接收機通過無線網(wǎng)絡(luò)將自己初始位置發(fā)給控制中心,并接收控制中心的差分信號,生成厘米級的位置信息。這也是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)最終要得到的結(jié)果。

    以上是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)四個基本組成部分的簡單介紹,它們構(gòu)成了整個系統(tǒng)的框架和靈魂。

    3 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)圖根控制測量

    3.1 圖根控制的技術(shù)要求

    圖根控制點即是直接供測圖使用的控制點,簡稱圖根點。測定圖根點位置的工作,稱為圖根控制測量。中等城市一般以四等網(wǎng)作為首級控制網(wǎng)。在測圖中,要求首級圖根點相對于起算三角點的點位誤差,在圖上應(yīng)不超過±l mm,相對于地面點的點位誤差則不超過±0.1 Nmm(N為測圖比例尺分母)。而圖根點對于國家三角點的相對誤差,又受圖根點誤差和國家三角點誤差的共同影響,為使國家三角點的誤差影響可以忽略不計,應(yīng)使相鄰國家三角點的點位誤差小于(1/3)×0.1 Nmm。據(jù)此可得出不同比例尺測圖對相鄰三角點點位的精度要求。

    根據(jù)《城市測量規(guī)范》,圖根控制網(wǎng)中圖根點高程中誤差不得大于測圖基本等高距的1/10,1/500的等高距為0.5 m,1/1000的等高距為0.5 m或1 m,隨著比例尺的減少,等高距可相應(yīng)的加大。

    我們此次測量的基準(zhǔn)點選的是靜態(tài)GPS點,其點位精度是遠(yuǎn)高于國家四等控制網(wǎng)的精度的,所以采用上面的技術(shù)要求是可以對我們的測量點作控制的。

    3.2 控制測量實施

    下面以沈陽某工程圖根控制測量實施為研究背景,分析圖根控制測量的實施步驟。

    3.2.1 控制網(wǎng)布設(shè)及精度測試

    如圖1,以已知點G3為基準(zhǔn)站。

    (1)分別在已知點G2,G4,G5上進行連續(xù)10 min的RTK觀測,計算各點的點位精度。(2)將G2,G4,G5連成三角形,形成一三角網(wǎng),對測量數(shù)據(jù)進行角度,邊長以及坐標(biāo)的比較,最后參照圖根控制的技術(shù)要求評定成果。(3)在 GX、GY、GA、GZ四個未知點上各進行5 min的測量,與已知點形成一導(dǎo)線,并與全站儀三聯(lián)腳架法測得的成果進行比較,檢驗其精確度,看RTK可否代替導(dǎo)線測量。通過(1),(2),(3)判斷RTK可否代替常規(guī)測量方法進行圖根控制測量。(4)在信號差的地方選一點CESHI點,進行5 min的連續(xù)觀測,計算點位精度,評定測量結(jié)果,看其精度是否滿足圖根控制要求。(5)將觀測時間分成3 min,5 min,8 min,10 min四個時間段,分別計算其點位精度,并比較找出實用的觀測時間。(6)分別采樣,采樣率分別是3 s和5 s的觀測數(shù)據(jù),比較其精度,找出實用的采樣歷元。

    3.2.2 測量實施

    (1)儀器:此次采用的RTK測量系統(tǒng)由一套基準(zhǔn)站和兩套流動站組成。基準(zhǔn)站主要包括:南方測繪公司生產(chǎn)的S5基準(zhǔn)站一套。每套流動站主要包括:南方S82接收機及手簿。

    (2)過程。

    ①啟動基準(zhǔn)站,確認(rèn)基準(zhǔn)站工作正常,測試網(wǎng)絡(luò)通信是否正常。②連接好流動站儀器,用手薄設(shè)置好流動站信息。準(zhǔn)備就緒后開始測量。③啟動連續(xù)測量模式,設(shè)置記錄間隔為5S,測最直至任務(wù)完成。④重新設(shè)置記錄間隔為3S,進行若干點的測量。⑤RTK測量完成后,用全站儀在其中幾點上進行一附合導(dǎo)線的觀測。⑥數(shù)據(jù)處理。

    RTK圖根控制測量簡單的作業(yè)流程圖:(圖2)。

    4 精度分析

    表1中Mx,My,Mh為各方向的點位中誤差,Mo為總的平面點位中誤差,△X,△Y,△H為測量值與已知坐標(biāo)的偏差(下同)。

    通過表1,我們可以看出,絕大多數(shù)的方向測量中誤差都在1 cm以內(nèi),X方向最大誤差為0.0120,只有一個超出1 cm;Y方向最大誤差為0.0112,有兩個超過1 cm??偟钠矫纥c位中誤差在2 cm以內(nèi),最大為0.0164. CESHI點是我們特意選取的測量環(huán)境比較差的測試點,其觀測誤差與其他相比大了許多,但根據(jù)圖根控制測量的技術(shù)要求,其仍然滿足1/50。圖幅圖根控制的精度要求。

    G2,G4,G5為已知點,RTK的測量較差中X和Y方向符合的比較好,滿足1/500控制的要求,而高程的測量有一些稍稍的偏出,允許值是5 cm,這也是與RTK自身的作業(yè)模式有關(guān)的。它要求大地高到海拔高的轉(zhuǎn)換必須精確,但我國的高程異常圖在有些地區(qū)存在較大誤差,這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的精度也不均勻,這是所測高程出現(xiàn)大偏差的一個原因。其次我們的測量環(huán)境也是出現(xiàn)偏差的一個因素。如果提供一個好的測量條件,加上適當(dāng)?shù)母叱绦拚诟叱谭矫鎽?yīng)該也可達(dá)到要求。

    參考文獻

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