摘 要:PLC控制系統(tǒng)也叫做可編程控制器,是一種綜合性跨學(xué)科的工業(yè)控制裝置。隨著現(xiàn)代電氣化自動(dòng)化的發(fā)展,PLC控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用與電氣行業(yè),并且取得了很大的成果。PLC技術(shù)的可靠性高、靈活性強(qiáng)、實(shí)用性等特點(diǎn),使其在自動(dòng)化領(lǐng)域不斷拓展。本文將對(duì)PLC技術(shù)在電氣設(shè)備中的應(yīng)用進(jìn)行分析。
關(guān)鍵詞:PLC 電氣設(shè)備 自動(dòng)化控制 設(shè)計(jì)應(yīng)用
中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2013)07(b)-0094-02
1 PLC控制系統(tǒng)概述
PLC的全稱為可編程控制器,其運(yùn)行原理是基于微處理器的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),其主要被應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,尤其是電力系統(tǒng)中。20世紀(jì)下半葉,計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,使可編程控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。PLC控制技術(shù)最初被應(yīng)用于汽車工業(yè),并取得很大成功。網(wǎng)絡(luò)取得很大發(fā)展之后,PLC技術(shù)開始不斷向電氣-儀表-計(jì)算機(jī)控制一體化方向發(fā)展。到目前為止,其設(shè)計(jì)安裝和調(diào)試的簡(jiǎn)便性、編程方法的簡(jiǎn)單性、超強(qiáng)的適應(yīng)性等特點(diǎn),使其成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)和前沿技術(shù)。
2 PLC系統(tǒng)中抗干擾設(shè)計(jì)
2.1 電源部分
作為電源部分的最主要元器件,電源變壓器的抗干擾設(shè)計(jì)至關(guān)重要。為了達(dá)到抑制電網(wǎng)中出現(xiàn)煩擾,在選擇變壓器時(shí),應(yīng)盡量采用隔離變壓器,并且變壓器的容量應(yīng)該比實(shí)際額度大出1.2~1.5倍左右。在選擇好變壓器并投入使用之后,變壓器的屏蔽層需要具備良好的接地,次級(jí)線圈的連接線要用雙絞線,此目的是為了實(shí)現(xiàn)電源線之間的干擾最小化。在合適的條件下,PLC的控制器電源與隔離變壓器之間加入濾波器,其此時(shí)變壓器的初級(jí)和次級(jí)連接線均要實(shí)用雙絞線,這樣干擾信號(hào)經(jīng)濾波器隔離后可大大減弱,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。
2.2 輸入輸出信號(hào)的抗干擾設(shè)計(jì)
輸入輸出部分的設(shè)計(jì)可采用絕緣I/O模塊,這樣可實(shí)現(xiàn)輸入、輸出信號(hào)避免受到干擾。對(duì)于輸入信號(hào)的抗干擾設(shè)計(jì),其輸入線之間的差模干擾可以利用輸入模塊濾波來減小干擾,利用控制器的接地來抑制輸入線與大地間的共模干擾。在輸入端有感性負(fù)荷時(shí),為了防止電路信號(hào)突變而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的影響,可采用硬件的可靠性容錯(cuò)和容差設(shè)計(jì)技術(shù),即在負(fù)載兩端并聯(lián)電容C和電阻R,對(duì)于直流輸入信號(hào),可并接續(xù)流二極管D。輸出電路的抗干擾設(shè)計(jì)需要根據(jù)PLC的輸出能力來確定具體形式,若負(fù)載超出了PLC的輸出能力,則需要在外接繼電器或接觸器。同樣在PLC輸出端出現(xiàn)感性負(fù)載時(shí),輸出信號(hào)在ON和OFF之間轉(zhuǎn)換時(shí)都會(huì)有干擾的出現(xiàn)。因此在PLC的輸出端設(shè)計(jì)時(shí),需要采取一些措施來保護(hù)觸點(diǎn)。直流負(fù)載時(shí)需在線圈兩端并聯(lián)續(xù)流二極管D,且二極管盡量靠近負(fù)載,交流負(fù)載時(shí),應(yīng)在線圈兩端并聯(lián)RC吸收電路。
2.3 外部配置
在信號(hào)傳輸?shù)耐獠烤€路,由于線路之間存在互感,因此在交流和直流信號(hào)的輸入、輸出時(shí),應(yīng)分別使用獨(dú)自的電纜,不可混用。輸入輸出信號(hào)線的集成電路和晶體管部分,為了避免信號(hào)之間的干擾,需要使用具備屏蔽功能的電纜,并且屏蔽電纜的輸入、輸出端要懸空,另外一側(cè)即控制器側(cè),需要進(jìn)行接地設(shè)計(jì)。PLC控制系統(tǒng)的配線在30 m以內(nèi)的短距離時(shí),直流和交流的信號(hào)線建議不要使用同一電纜,避免產(chǎn)生竄擾,或者輸入線使用具備屏蔽功能的電纜,可嘗試交、直流信號(hào)使用同一電纜。當(dāng)距離在30~300 m時(shí),輸入線必須使用屏蔽線,其不可使用同一電纜。當(dāng)大于300 m時(shí),需要使用中間繼電器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換,或者使用遠(yuǎn)程I/O通道。
3 PLC控制系統(tǒng)在電氣設(shè)備中的應(yīng)用
3.1 PLC在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用
機(jī)床是一種典型的機(jī)械、液壓、電氣一體化協(xié)同控制的通用加工機(jī)床。在傳統(tǒng)的機(jī)床電氣控制部分故障較多且不易排出,PLC控制系統(tǒng)的靈活性完全適用于機(jī)床電氣自動(dòng)控制,且具備良好的可靠性,因此其完全取代了傳統(tǒng)的繼電器、接觸器為主體的控制裝備。PLC在機(jī)床裝備中的運(yùn)用主要是看重其可靠性和時(shí)間控制的精確性,并且其能夠?qū)崟r(shí)的顯示各主體設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),以及狀態(tài)的實(shí)時(shí)變化,并且一旦設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),PLC系統(tǒng)的顯示屏能夠及時(shí)的產(chǎn)生故障位置和報(bào)警畫面。這種監(jiān)控、監(jiān)管相結(jié)合的一體化系統(tǒng),在具體的運(yùn)行中可取得理想的效果。
3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)
在PLC內(nèi)部程序上采取抗干擾措施。
儀表與PLC分柜安裝,增加了抗干擾能力。
仔細(xì)設(shè)計(jì)輸入、輸出路徑,在保證系統(tǒng)完善的基礎(chǔ)上,盡量壓縮輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。
3.3 硬件設(shè)計(jì)
在進(jìn)行PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)時(shí),需要根據(jù)該工藝的要求以及其控制的設(shè)備數(shù)量,來確定配置離散的點(diǎn)數(shù)和模擬量的點(diǎn)數(shù)。另外需考慮到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的外界環(huán)境以及干擾因素,選取合適的模塊以及合適規(guī)模的主控單元。上下位機(jī)分別采用不同工控機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)或單動(dòng)控制。此外還需一個(gè)終端進(jìn)行通信,通過打印機(jī)打印所需各種記錄。具體的分工應(yīng)為:下位機(jī)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的測(cè)控,完成對(duì)設(shè)備生產(chǎn)線端的信息采集以及過程控制,之后通過信號(hào)傳輸線路,傳輸?shù)缴衔粰C(jī);上位機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)下位機(jī)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行監(jiān)控、記錄等。
3.4 軟件設(shè)計(jì)
PLC系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)分為上位機(jī)的設(shè)計(jì)和下位機(jī)的設(shè)計(jì)。在選取確定的監(jiān)控軟件后,就可以快速構(gòu)建用戶所需的控制方案。用戶界面可采用Windows NT環(huán)境下的界面,操作方式采用鼠標(biāo)點(diǎn)擊下拉菜單的方式。監(jiān)控軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)方式編制。其具體程序框圖如圖1。
下位機(jī)的編程軟件可采用美國AB公司的RSLOGIX500,它是一個(gè)32位窗口梯形邏輯編程包。此編程軟件非常適用于Windows NT環(huán)境,具有直觀、親切的Windows界面,靈活的梯形圖編輯器,有助于用戶提高性能,節(jié)約時(shí)間和改時(shí)生產(chǎn)率。
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