大狗機(jī)器人

“大狗”是誰？它是未來出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上的明星機(jī)器人?？纯此恼婷婺堪??！按蠊贰笔敲绹ㄊ款D動(dòng)力公司與多個(gè)機(jī)構(gòu)合作開發(fā)的四腿行走自主機(jī)器人。它身高只有0.76米，長0.9米，從個(gè)頭和長相看上去更像一只驢子。

別看它個(gè)頭不大，力氣可不小，可以背負(fù)150公斤的重物，以6.4公里的時(shí)速前進(jìn)，甚至可以爬上35度的陡坡。

“大狗”的每條腿有3個(gè)關(guān)節(jié)，都由液壓驅(qū)動(dòng)。它的心臟是一個(gè)15馬力的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，大腦是一個(gè)相當(dāng)于奔騰4的處理器，雙眼是兩只攝像頭，幫助它看清路況，繞開障礙。它身上共有50多個(gè)傳感器幫助它保持各種條件下的平衡。

在一次演示中，有人用力向大狗踹了一腳，但它迅速通過調(diào)整腿關(guān)節(jié)的角度恢復(fù)了平衡。在復(fù)雜路況下自主導(dǎo)航前進(jìn)，保持穩(wěn)定的平衡也是這個(gè)項(xiàng)目技術(shù)方面的最大挑戰(zhàn)。

“大狗”的最初設(shè)計(jì)目標(biāo)是在諸如阿富汗這樣傳統(tǒng)車輛無法到達(dá)的復(fù)雜地形條件下，幫助士兵背負(fù)武器補(bǔ)給，從而提高戰(zhàn)斗力。該項(xiàng)目是從2005年開始的，現(xiàn)在完成的機(jī)器人設(shè)計(jì)樣品已經(jīng)在各種媒體獲得廣泛關(guān)注，在各種實(shí)測(cè)條件下獲得了令人滿意的成果。

LS3是“大狗”項(xiàng)目的新版本，它比“大狗”速度更快，在平地可以達(dá)到時(shí)速12公里，而噪音降低到原來的十分之一。而語音控制功能使“大狗”更容易操作，一句“跟著我”，就可以讓它緊跟著操作者的路線前進(jìn)；“?！保蜁?huì)讓它停下待命。

“大狗”什么時(shí)候走上真正的戰(zhàn)場(chǎng)？估計(jì)最早在2014年這種機(jī)器人就會(huì)正式加入美軍服役。