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    基于特征分析的人臉檢測算法的DSP實現(xiàn)

    2013-12-29 10:32:52劉紀紅李中帆
    電子器件 2013年6期
    關鍵詞:膚色像素點人臉

    劉紀紅,劉 祚,李中帆

    (東北大學信息科學與工程學院,沈陽110819)

    在智能監(jiān)控系統(tǒng)中涉及人臉檢測、人臉跟蹤、人臉識別、表情識別等技術,其中人臉檢測是最為關鍵的一個步驟,是后續(xù)處理過程的基礎[1]。起初的人臉研究工作主要體現(xiàn)在人臉識別范疇,并且大都是假設已經(jīng)獲得一個正面的人臉或者是人臉很容易獲取的前提情況下。但隨著人臉應用領域的逐漸擴大和實際要求的逐漸提高,這種假設前提下的研究工作不能夠繼續(xù)滿足需求了,進而復雜背景下,滿足多角度、多尺度人臉的實時檢測漸漸成為獨立的研究課題并且發(fā)展起來[2-3]。

    數(shù)字信號處理器是適合高速運算的電子器件,可以實現(xiàn)實時圖像處理和分析。系統(tǒng)使用了適合做監(jiān)控的CCD攝像頭做圖像傳感器,獲取有效的數(shù)字圖像信息[4]。本文將在分析人臉膚色和形狀特征的基礎上,討論在DSP系統(tǒng)中實現(xiàn)人臉的實時監(jiān)測算法。

    1 人臉檢測DSP硬件平臺

    人臉檢測的硬件平臺采用以TI達芬奇系列單核DSP TMS320DM6437為核心芯片的ICETEKDM6437-B評估板。ICETEK-DM6437-B評估板是專為視頻和圖像應用開發(fā)的處理平臺,DM6437是一款專用于數(shù)字圖像處理的高性能32 bit定點DSP處理器,工作主頻高達600 MHz,處理性能(每秒處理指令數(shù))可達 4 800 MIPS(Million Instructions per Second)[5]。板載DDR2存儲器通過32 bit專用總線與DM6437相連。板載視頻編碼芯片TVP5146把視頻流接入到DM6437。DM6437通過片上視頻輸出接口輸出視頻流。DM6437可以通過板載JTAG接口與仿真器相連進行調試。ICETEK-DM6437-B評估板提供屏幕顯示功能[6]。

    本文中人臉檢測硬件系統(tǒng)結構框圖如圖1所示,其中包括:圖像采集模塊、DSP核心處理模塊和顯示模塊:

    (1)圖像采集模塊:CCD攝像頭采集圖像,經(jīng)過板載視頻解碼芯片TVP5146解碼,送到DSP核心處理模塊。

    (2)DSP核心處理模塊:接收解碼后的圖像,實現(xiàn)人臉檢測,將人臉區(qū)域在圖像中標定并輸出到顯示模塊。

    (3)顯示模塊:用于顯示處理后的圖像。

    圖1 人臉檢測硬件系統(tǒng)結構框圖

    2 人臉檢測DSP實現(xiàn)軟件流程

    本文設計的人臉檢測算法在DSP上的實現(xiàn)流程如圖2所示,其中人臉檢測算法主要流程包括3部分:(1)預處理 獲取待檢測人臉圖像的YUV圖像數(shù)據(jù);(2)膚色區(qū)域的分割 對YUV圖像進行膚色提取,確定膚色連通域以及最小外接矩形;(3)人臉區(qū)域的定位 通過判別條件排除不規(guī)則但與膚色色調接近的物體和人體其他非人臉部分(如彎曲的四肢等)以及實現(xiàn)脖子部分的排除。下面將詳細討論人臉檢測算法的DSP實現(xiàn)。

    圖2 人臉檢測算法流程圖

    2.1 預處理

    將RGB圖像數(shù)據(jù)轉換為YUV圖像數(shù)據(jù),這是因為在RGB色彩空間里人臉的膚色受亮度影響相當大[7],膚色像素很難從非膚色像素中分離出來,處理后膚色點是離散的點,中間嵌有很多非膚色,這為膚色區(qū)域的標定(人臉標定、眼睛等)帶來了難題,而如果把RGB色彩空間轉換為YUV色彩空間的話,可以忽略Y(亮度)分量的影響,膚色會很好的類聚[8-9]。

    在本文中待識別人臉圖像采用了兩種方式送入:在DM6437內(nèi)存中存入一幅圖像和通過CCD攝像頭采集一幅圖像。若在DM6437內(nèi)存中存入一幅圖像則需要將RGB圖像數(shù)據(jù)轉換為YUV圖像數(shù)據(jù);若為CCD攝像頭采集,則不需要RGB到YUV色彩空間變換,因為DM6437支持YUV422格式。

    RGB色彩空間到YCbCr色彩空間的轉換公式[10]如式(1):

    2.2 膚色區(qū)域的分割

    2.2.1 膚色區(qū)域的提取

    膚色區(qū)域的提取是根據(jù)大量實驗得出膚色范圍的 Cb、Cr值:100≤Cb≤130,140≤Cr≤170 來判定的。若像素點Cb、Cr范圍在此區(qū)域內(nèi),則該像素點為膚色像素點。然后進行二值化,將膚色區(qū)域像素點在相對彩色空間位置的像素置為白色,將非膚色區(qū)域像素點在相對彩色空間位置的像素置為黑色,由此可以得到膚色區(qū)域的二值圖像。

    圖3 人臉檢測算法流程圖

    2.2.2 膚色區(qū)域連通域及最小外接矩形的確定

    連通域及最小外接矩形的確定過程采取分兩次對整幅二值圖像掃描,第1次確定連通域及其標號,其流程如圖3所示,連通域示意圖如4所示。第2次再次掃描圖像,找出連通域內(nèi)橫縱坐標的最小值和最大值,確定其最小外接矩形,并記錄其內(nèi)白像素點數(shù)目。

    圖4 連通域示意圖

    對于連通域在DSP實現(xiàn)采用區(qū)域增長法[11-13]。

    對于二值圖像中所有像素點依次掃描,當發(fā)現(xiàn)到某個未被標記的目標像素點時,把它壓入堆棧并且從這一點開始反復標記它的鄰域,當堆棧為空時停止。在8鄰域連通規(guī)范下,區(qū)域增長法的平均掃描次數(shù)能夠由8次下降到4次。

    先腐蝕后膨脹的過程稱為開運算,可以消除細小物體、分離物體、平滑較大物體的邊界且不明顯改變其面積的左右。開運算定義如式(2)。

    先膨脹后腐蝕的過程稱為閉運算,可以填充物體內(nèi)細小空洞、連接臨近物體、平滑邊界等。閉運算定義如式(3)。

    其具體步驟如下:

    (1)判斷目標點為背景點還是“前景”點,區(qū)域增長算法只對“前景”點起作用,如果當前目標像素點的灰度為0,則重復進行步驟(1),順次掃描下一個目標像素點;如果當前目標像素點的灰度等于255,則跳到步驟(2);

    (2)判斷該像素點上半部分鄰域(即左上鄰域、上鄰域、右上鄰域及左鄰域)是否存在前景點,若存在則直接進入步驟(3);否則將其當前點賦予一個新的標號,進行步驟(4);

    (3)獲取上半部分鄰域像素點中存在標號的最小值,將其最小標號賦給當前目標點,進行步驟(4);

    (4)判斷下一目標點,直到整幅圖像都被掃描過。

    2.3 人臉區(qū)域的定位

    在提取出膚色區(qū)域后,要想精確定位出人臉,則需要排除一些可能存在的干擾。綜合考慮其干擾,可能包含以下3方面:(1)與膚色色調接近的物體;(2)非人臉膚色區(qū)域,如四肢等;(3)脖子對精確定位的影響。

    考慮到上述3方面對人臉定位造成的影響,下面分別對上述情況進行處理,以達到精確定位人臉的目的。

    2.3.1 膚色色調接近物體排除

    對膚色區(qū)域確定后的圖像,根據(jù)其連通域內(nèi)像素點總數(shù),可以排除一些比較小的連通域塊;根據(jù)連通域內(nèi)膚色像素點總數(shù)與連通域外接矩形的像素總數(shù)的比值可以排除掉彎曲的四肢等;根據(jù)其外接矩形的高寬比值可以排除一些狹長的膚色及類似膚色區(qū)域。

    綜合考慮各種人臉庫圖像樣本,設定連通域內(nèi)白像素點總數(shù)閾值為2 000,即小于2 000個白像素點總數(shù)的連通域將被排除掉??紤]臉部區(qū)域內(nèi)白像素點總數(shù)與連通域外接矩形像素總數(shù)的比值,設定該閾值為0.6。根據(jù)人臉的外觀特征,設定滿足要求的連通域高寬比值應該在0.8~2.0之間,其中2.0這個值是考慮到脖子的影響,因此設置范圍較大。

    如圖5所示,可以看到原始圖像及排除膚色色調相近物體前后對比,其中原圖中背景露出的土地為膚色相近物體,經(jīng)過上述判定,被排除掉。

    圖5 膚色色調相近物體排除結果

    2.3.2 非人臉膚色區(qū)域排除

    根據(jù)先驗知識,人臉內(nèi)部器官(如眼睛、嘴等)進行邊緣檢測后會存在許多邊緣,而手等純膚色區(qū)域邊緣會很少。但由于邊緣檢測計算量相對較大,考慮到DSP內(nèi)存資源及系統(tǒng)計算速度,根據(jù)眼睛、嘴等像素點在連通域內(nèi)為黑,黑像素點較多,而純膚色中黑像素點很少,因此采用黑像素點個數(shù)設置閾值來進行區(qū)分。結果如圖6所示,其中原圖包含手這樣的純膚色模塊,通過該過程被排除掉。

    圖6 非人臉膚色區(qū)域排除結果

    2.3.3 脖子部分的排除

    對于脖子部分的排除,本文進行了大量的圖像實驗驗證,最后確定將滿足上述條件的連通域細化為3類,并設計了對應解決方法:

    (1)若連通域外接矩形高寬比范圍在0.8~1.3,保持原高度、寬度不變;

    (2)若連通域外接矩形高寬比范圍在1.3~1.5,高度變?yōu)樵叨鹊?.85倍,寬度保持不變;

    (3)若連通域外接矩形高寬比范圍在1.5~2.0,高度變?yōu)樵叨鹊?.7倍,寬度保持不變。

    脖子部分的排除如圖7所示,可以看到原圖與排除脖子部位影響后的結果。

    圖7 脖子部分的排除結果

    2.4 程序優(yōu)化及誤差分析

    在DM6437編譯器中定義的數(shù)據(jù)類型如表1所示:long型數(shù)據(jù)長度為64 bit,因此要避免將int和long型作為相同的尺寸處理。由于C64x+內(nèi)部寄存器都是32 bit的,而且內(nèi)核的32 bit的8個執(zhí)行單元每次處理的數(shù)據(jù)若也是采用64 bit long型表示數(shù)據(jù),就會導致每次使用的不是一個寄存器存取。這不僅對DSP內(nèi)部寄存器使用而言是極大的浪費,也會占用更多的功能單元,浪費大量的DSP內(nèi)核處理時間。所以本文在不影響精度的情況下,把程序中的long型全部換成int或short型。

    表1 DM6437數(shù)據(jù)類型

    執(zhí)行一次short×short運算僅用1個指令周期,而執(zhí)行一次int×int運算需要花費5個指令周期。所以本文對定點乘法輸入采用了short型數(shù)據(jù)。這樣可以最有效地利用DSP內(nèi)部的16 bit乘法器,加快指令執(zhí)行速度。并且對循環(huán)計數(shù)器使用int或unsigned int類型,而不使用 short或者 unsigned short類型,來避免不必要的符號擴展指令。

    3 測試與結果分析

    3.1 測試方案與測試數(shù)據(jù)

    本節(jié)中對本文設計的人臉檢測方法進行綜合測試。測試方案如下:按照圖片來源其測試內(nèi)容包括網(wǎng)絡圖像、FDDB人臉檢測數(shù)據(jù)庫圖像、實際生活中采集的圖像3種類型;按照圖像中人臉數(shù)目測試內(nèi)容分為簡單背景的單人臉圖像和復雜背景的多人臉圖像。人臉檢測結果統(tǒng)計表如表2和表3所示。其中定義人臉檢測率為正確檢測出人臉的數(shù)目與圖像中所有人臉數(shù)目的比值;誤檢率為檢測出非人臉數(shù)目與圖像中所有人臉數(shù)目的比值;漏檢率為沒有檢測出來的人臉數(shù)目與人臉總數(shù)的比值。

    同時對MATLAB與DSP的人臉檢測程序進行運算速度的測試,測試采用10張單人臉圖像以及10張多人臉圖像作為測試圖像。MATLAB人臉檢測程序在MATLAB中利用tic、toc函數(shù)直接得到運行時間,DSP人臉檢測程序可以在CCS得到系統(tǒng)運行時所需的時鐘周期。其中,MATLAB運行環(huán)境為Windows 7系統(tǒng),采用2.8 GHz主頻的Intel CPU以及8G RAM,ICETEK-DM6437-B的系統(tǒng)時鐘設定為600 MHz。MATLAB與DSP人臉檢測程序運算速度對比如表4所示。

    表2 不同圖像來源人臉檢測統(tǒng)計表

    表3 不同人臉數(shù)目人臉檢測統(tǒng)計表

    表4 MATLAB與DSP人臉檢測程序運算速度對比表

    模擬實際監(jiān)控錄像采集圖像,對其進行人臉檢測。實驗地點為宿舍,將照相機支架置放在床鋪上,此時照相機與地面的距離大約為2.2 m左右(床高大約1.7 m,支架高大約0.5 m),連續(xù)采集圖像。其采集原圖像與DSP人臉檢測結果如圖8所示。

    圖8 DSP人臉檢測結果

    3.2 結果分析

    從上面數(shù)據(jù)可以看出,網(wǎng)絡圖像和FDDB人臉數(shù)據(jù)庫中的圖像其人臉正確檢測率相比生活中采集的圖像檢測率高,針對DSP優(yōu)化的人臉檢測程序運算速度要強于MATLAB,同時可以得出DSP人臉檢測程序很好的滿足了人臉檢測實時性的要求。通過對測試生活圖像和網(wǎng)絡圖像膚色提取后的結果分析,主要存在兩方面原因。一是采集圖像本身質量問題,拍攝網(wǎng)絡圖像如明星合影等所使用的攝像機像素相對較高,同時拍攝過程中會采取補光等一些措施,因此對其進行膚色提取效果較好;二是生活圖像的背景比較復雜,可能含有更多的與膚色相近的物體,而且大多數(shù)在室外取景的生活照片,其膚色的提取過程受光線影響很大。

    4 結論

    本文在ICETEK-DM6437-B評估板上實現(xiàn)了實時人臉檢測算法。算法首先根據(jù)MATLAB環(huán)境中統(tǒng)計好的膚色模型確定所有候選膚色區(qū)域,依據(jù)人臉的形狀特征排除非人臉區(qū)域,可以實現(xiàn)所有人臉的精確定位;同時采用區(qū)域增長的連通域方法來確定人臉候選塊,代替了邊緣檢測等方法,進而減少了DSP的運算量。實驗結果表明,經(jīng)過優(yōu)化的算法在DM6437上可以很好的滿足實時人臉檢測的要求。

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