基于DBF技術(shù)的高分辨率寬測繪帶星載SAR系統(tǒng)研究

劉亞東 陳倩

（1 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，北京 100094）（2 中國科學(xué)院電子學(xué)研究所，北京 100190）

1 引言

合成孔徑雷達(dá)（SAR）作為一種成像雷達(dá)，空間分辨率和測繪帶寬是其最為重要的兩個性能指標(biāo)。然而，傳統(tǒng)的星載SAR 系統(tǒng)都受制于最小天線面積的約束，空間分辨率和測繪帶寬不能同時(shí)提升［1］。后續(xù)提出的各種新的成像模式，包括聚束模式（Spotlight）、掃 描 模 式（ScanSAR）、馬 賽 克 模 式（Mosaic）等，只是針對不同應(yīng)用需求在兩者之間進(jìn)行一定折中［1-2］，并沒有從本質(zhì)上解決上述固有矛盾。

為了實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用需求，獲得更高的SAR圖像性能，新一代星載SAR 系統(tǒng)必須突破高分辨率寬測繪帶（HRWS）這個傳統(tǒng)瓶頸。基于數(shù)字波束形成（DBF）技術(shù)的新型星載SAR 成像體制，能夠從真正意義上解決分辨率與測繪帶之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)HRWS成像。國內(nèi)對基于DBF 的SAR 系統(tǒng)的研究起步較晚，但也取得了一些理論和實(shí)踐成果。西安電子科技大學(xué)的李真芳博士等重點(diǎn)研究了偏置相位中心方位多波束（DPC-MAB）SAR 系統(tǒng)的方位向后DBF技術(shù)，利用多通道機(jī)載數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證［3］。中國科學(xué)院電子學(xué)研究所的王小青博士研究了基于距離向多孔徑接收實(shí)現(xiàn)寬測繪帶的方法，陳倩博士等研究了多發(fā)多收SAR 在HRWS方面的應(yīng)用，并利用機(jī)載實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證［4］。成都電子科技大學(xué)的王文青博士研究了基于DBF 的臨近空間寬測繪帶成像［5］。

本文針對高分辨率和寬測繪帶的矛盾，重點(diǎn)研究了典型的基于DBF 技術(shù)的HRWS星載SAR 系統(tǒng)。根據(jù)成像指標(biāo)要求的不同，將這些系統(tǒng)分為中等分辨率、超高分辨率和超寬測繪帶三類，并針對這些應(yīng)用場合對現(xiàn)有基于DBF的HRWS星載SAR體制進(jìn)行了分類梳理與研究。最后，本文分析歸納了基于DBF技術(shù)的HRWS星載SAR系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與研究重點(diǎn)，作為未來HRWS星載SAR系統(tǒng)發(fā)展的若干建議。

2 數(shù)字波束形成技術(shù)

對于平板相控陣天線，傳統(tǒng)的模擬波束形成（ABF）利用射頻（RF）波束開關(guān)或者帶有幅相調(diào)節(jié)功能的收發(fā)（T／R）組件，形成一個或少數(shù)幾個特定指向的波束。其缺點(diǎn)在于：天線硬件需求量大，需要一定的反應(yīng)時(shí)間，且指向精度完全依賴于硬件，工作效率較低。隨著高性能計(jì)算機(jī)、大規(guī)模集成電路和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)90年代提出將DBF應(yīng)用于平板相控陣天線，以提高波束形成的靈活性與精確性，同時(shí)減少硬件需求量。圖1為平板相控陣天線DBF的工作原理圖。T／R 組件不再包括幅相加權(quán)模塊，而只負(fù)責(zé)解調(diào)和A／D 轉(zhuǎn)換，將各個通道信號變換到數(shù)字域，之后傳遞給數(shù)字信號處理（DSP）模塊進(jìn)行數(shù)字域的濾波和幅相加權(quán)等處理，最終實(shí)現(xiàn)特定指向的波束形成。根據(jù)加權(quán)系數(shù)選擇方式不同，將DBF 分為非自適應(yīng)［3-4］和自適應(yīng)［3-8］兩大類。

由于DBF要對不同通道信號進(jìn)行獨(dú)立A／D 采樣與數(shù)字域的加權(quán)處理，因此DBF 與多通道SAR系統(tǒng)這兩個概念是相互依賴、相互統(tǒng)一的。廣義的DBF處理包括星上實(shí)時(shí)的DBF 和星下的后DBF。前者一般應(yīng)用于通道數(shù)較多、運(yùn)算較為簡單、數(shù)據(jù)量較大且不易下傳的情況，而后者一般應(yīng)用于通道數(shù)較少、需要后續(xù)精處理的情況。在HRWS 星載SAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，兩類DBF 都有重要的應(yīng)用價(jià)值。圖2和圖3分別為這兩類DBF的典型應(yīng)用場合。

圖1 平板相控陣天線DBF原理Fig．1 DBF principle based on planar phased array antenna

圖2為距離向DBF掃描接收（SCORE）的工作原理圖。為了實(shí)現(xiàn)距離向的寬測繪帶，采用部分孔徑發(fā)射形成一個寬波束覆蓋的整個寬測繪帶，接收端采用較長的俯仰向天線進(jìn)行星上實(shí)時(shí)DBF接收，將長天線分為多個俯仰向接收子孔徑，通過實(shí)時(shí)計(jì)算各子孔徑DBF加權(quán)系數(shù)，產(chǎn)生高增益窄波束跟蹤地面回波，在保證收發(fā)天線增益的同時(shí)能有效抑制距離模糊［5-9］。

圖2 距離向掃描接收技術(shù)原理Fig．2 SCORE technique in elevation

圖3為DPC-MAB SAR 的工作示意圖。為了保證一定的測繪帶寬，選擇低于方位多普勒帶寬的脈沖重復(fù)頻率（PRF），在方位向上將整副相控陣天線分為N個接收子孔徑，每個子孔徑通過星上ABF網(wǎng)絡(luò)形成N個偏置相位中心的方位向接收波束，利用多通道（對應(yīng)為N通道）下傳鏈路將數(shù)據(jù)下傳到地面，同時(shí)保留各個通道的獨(dú)立信息，在地面完成較為復(fù)雜的多通道后DBF處理，從而實(shí)現(xiàn)多通道方位信號重構(gòu)。

圖3 方位向DPC多通道后DBF處理示意圖Fig．3 Post-DBF processing for DPC-MAB SAR

除了基于平板相控陣天線的DBF原理，基于數(shù)字陣列饋源的反射面天線同樣可以實(shí)現(xiàn)距離向DBF掃描接收（見圖4）。相比相控陣天線，該反射面天線實(shí)現(xiàn)DBF 的過程更為簡單，硬件需求也更小，只要通過設(shè)置一定的門限，選通回波方向?qū)?yīng)的陣列饋源單元對其接收信號進(jìn)行求和，即可實(shí)時(shí)跟蹤回波方向。反射面天線在寬幅成像應(yīng)用場合下具有較大優(yōu)勢［10-12］。

圖4 數(shù)字陣列饋源的反射面天線數(shù)字波束形成原理圖Fig．4 DBF technique based on reflector antenna

3 基于DBF技術(shù)的新體制HRWS星載SAR 系統(tǒng)

根據(jù)在不同應(yīng)用場合下對分辨率和測繪帶寬的不同需求，可以將HRWS星載SAR 系統(tǒng)分為超高分辨率、中等分辨率和超寬測繪帶，如圖5所示。本節(jié)主要針對這三類應(yīng)用場合分別介紹其適用的新體制SAR 系統(tǒng)的工作原理。這些系統(tǒng)基于新一代智能化多孔徑天線技術(shù)（SMART），有效克服了傳統(tǒng)高分辨率與寬測繪帶之間的矛盾，在未來的遙感領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

圖5 針對不同應(yīng)用要求的新體制HRWS星載SAR系統(tǒng)Fig．5 New HRWS space-borne SAR systems for different application requirements

3．1 中等分辨率成像體制

在HRWS星載SAR 系統(tǒng)研究領(lǐng)域，最早提出的基于多波束的解決方案包括DPC-MAB［3-8］，SPCMAB和MEB［1，13-14］幾類，它們都適用于植被監(jiān)測、艦船檢測等中等分辨率和中等測繪帶寬的SAR 應(yīng)用場合。其基本思想是：在傳統(tǒng)單波束體制的基礎(chǔ)上，通過增加接收波束的個數(shù)來成倍獲取地面信息，從而降低分辨率或測繪帶寬對PRF的要求。然而，SPC-MAB和MEB方案具有子波束間相互干擾嚴(yán)重的缺點(diǎn)，因此往往不能滿足SAR 成像性能的需求。后來提出的STWE 波形和距離向SCORE 接收的先進(jìn)技術(shù)，較好地解決了子波束之間的干擾問題，使這兩種關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用到傳統(tǒng)的多波束方案中，能進(jìn)一步提升SAR 系統(tǒng)性能。圖6 為改進(jìn)后的DPC-MAB DBF SAR、STWE-SPC-MAB DBF SAR和MEB DBF SAR。

圖6 適用于中等分辨率的HRWS星載SAR 系統(tǒng)工作原理Fig．6 HRWS space-borne SAR system with middle resolution

在DPC-MAB DBF SAR 體制下，天線在方位向和距離向尺寸往往較大，且采用方位距離二維多通道的構(gòu)型。發(fā)射端通過激活部分子孔徑產(chǎn)生距離向和方位向的寬波束，保證一定的方位分辨率和測繪帶寬，同時(shí)，為了保證測繪帶回波能在同一個接收窗內(nèi)被完整接收，系統(tǒng)工作在較小的PRF；接收端利用整副天線的全部孔徑同時(shí)進(jìn)行回波接收，距離向通過實(shí)時(shí)調(diào)整DBF 網(wǎng)絡(luò)多個子孔徑的加權(quán)系數(shù)來控制波束指向，產(chǎn)生一個高增益的筆狀窄波束，對回波進(jìn)行跟蹤、掃描、接收，方位向獲得多個通道的回波，下傳到地面進(jìn)行方位向多通道的重構(gòu)處理，消除采用較小PRF 導(dǎo)致的單通道回波多普勒混疊現(xiàn)象。因此，該體制可認(rèn)為是距離向?qū)崟r(shí)DBF和方位向后DBF的充分結(jié)合，一方面通過方位重構(gòu)處理抑制方位模糊，另一方面通過距離向窄波束接收抑制距離模糊。

在STWE-SPC-MAB DBF SAR體制下，方位向采用空時(shí)編碼波形，即在每個發(fā)射窗內(nèi)通過方位向?qū)崟r(shí)DBF依次產(chǎn)生多個不同指向的子波束，照射方位向不同區(qū)域，同時(shí)依次發(fā)射多個子脈沖信號。由于采用空時(shí)編碼波形，接收窗內(nèi)每個時(shí)刻不同方位區(qū)域的回波來自不同的距離門，因此，可以利用距離向的多個高增益窄波束同時(shí)進(jìn)行掃描接收，利用空域的分離更大程度上抑制不同子波束之間的干擾。這樣，接收端可以得到多個通道的回波信號，不同通道對應(yīng)方位向不同指向（即不同多普勒頻率），因此后續(xù)可以通過方位向多個通道頻譜合成實(shí)現(xiàn)高分辨率。

MEB DBF SAR 體制采用距離向較長的SAR天線，發(fā)射端只激活一小部分天線單元產(chǎn)生距離向和方位向的寬波束，為了保證方位模糊比，系統(tǒng)工作在較高的PRF。接收端采用距離向多個子波束同時(shí)進(jìn)行DBF掃描接收，壓縮了寬測繪帶回波在接收窗內(nèi)的散布時(shí)間，保證了距離模糊比性能。不過，該體制的缺點(diǎn)在于，受發(fā)射窗干擾影響，在不同子測繪帶之間會存在一定的測繪盲區(qū)。

3．2 超高分辨率成像體制

在偵察、目標(biāo)識別等應(yīng)用中，對SAR 圖像分辨率要求較高。例如，要詳細(xì)描述導(dǎo)彈、車輛等目標(biāo)，至少需要厘米級的超高分辨率。對于條帶模式，要實(shí)現(xiàn)高分辨率會導(dǎo)致方位向收發(fā)天線孔徑過小，從而造成方位模糊比的上升和天線增益的下降，同時(shí)額定峰值功率也變小，因此，對于超高分辨率的需求，條帶模式具有較大缺陷。結(jié)合滑動聚束SAR合成孔徑時(shí)間長的優(yōu)點(diǎn)，以及方位向多波束可有效降低系統(tǒng)工作PRF的優(yōu)勢，可以采用多波束滑動聚束模式來實(shí)現(xiàn)超高分辨率的HRWS星載SAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

較為實(shí)用的多波束滑動聚束SAR，包括DPCMAB滑動聚束體制和STWE-SPC-MAB滑動聚束體制，如圖7所示。與第3．1節(jié)中介紹的條帶工作模式不同，這兩種多波束滑動聚束體制天線在方位向都具備掃描能力，而滑動聚束的原理就是利用天線沿逆航跡向的勻速掃描增加目標(biāo)合成孔徑時(shí)間，從而提高方位向分辨率。因此，上述兩種方案均可利用方位向較長的天線實(shí)現(xiàn)高分辨率，克服條帶模式在超高分辨率成像方面的不足。當(dāng)然，與傳統(tǒng)滑動聚束SAR一樣，多波束滑動聚束SAR也面臨著方位向成像區(qū)域的間斷性問題，但很多場合并不一定需要方位向連續(xù)成像，因此仍具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

圖7 適用于超高分辨率的HRWS星載SAR工作原理圖Fig．7 HRWS space-borne SAR systems with ultra-high resolution

DPC-MAB滑動聚束SAR 和第3．1 節(jié)中的條帶模式類似，都采用方位向分離相位中心的多個子孔徑同時(shí)接收回波，距離向采用SCORE 技術(shù)進(jìn)行掃描接收，兩者的主要區(qū)別在于方位向是否掃描。在滑動聚束模式下，由于天線在方位向的掃描，場景回波的多普勒中心隨方位時(shí)間發(fā)生變化而造成多普勒混疊，因此方位向多通道重構(gòu)處理變得更加復(fù)雜，要采用有別于條帶模式的新的算法進(jìn)行方位解混疊。

STWE-SPC-MAB滑動聚束SAR 也是在第3．1節(jié)中條帶模式的基礎(chǔ)上加入了天線方位向的掃描，同樣存在由天線指向變化引入的多普勒混疊，因此，不能直接進(jìn)行多通道頻譜拼接，必須進(jìn)行一定的預(yù)處理來抑制多普勒混疊。

綜上所述，在分辨率要求較高的HRWS 應(yīng)用場合，多波束體制與滑動聚束模式相結(jié)合，一方面，增加了相同尺寸天線對應(yīng)的合成孔徑時(shí)間，從而提高方位分辨率；另一方面，采用多波束接收，有效降低了系統(tǒng)工作的PRF，從而保證一定的測繪帶寬，因此具有重要的實(shí)用價(jià)值。

3．3 超寬測繪帶成像體制

在海洋動力環(huán)境監(jiān)測等應(yīng)用中，需要的成像帶寬往往高達(dá)幾百千米，若采用傳統(tǒng)條帶工作模式，很難選出甚至根本無法選出合適的波位，因此必須采用新的模式或新的工作體制，才能實(shí)現(xiàn)超寬測繪帶成像。圖8給出了幾種適用于超寬測繪帶成像的SAR 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。其中：圖8（a）為第3．1節(jié)介紹過的MEB條帶模式，它的缺點(diǎn)在于發(fā)射窗干擾導(dǎo)致測繪盲區(qū)的存在。圖8（b）是DPC-MAB 掃描模式，犧牲方位向的分辨率換取測繪帶的擴(kuò)展，不同的子測繪帶工作在不同的PRF，因此可以實(shí)現(xiàn)超寬測繪帶的無縫覆蓋。需要強(qiáng)調(diào)的是，可以將傳統(tǒng)ScanSAR 模式與MEB 相結(jié)合，通過MEB 降低系統(tǒng)工作的PRF，從而減少所需脈沖串（Burst）的個數(shù)。圖8（c）是DPC（SPC）-MAB＋MEB 掃描模式，它結(jié)合了MEB的ScanSAR 模式，通過增加距離向波數(shù)個數(shù)減少ScanSAR 所需Burst 個數(shù)，不同Burst選用不同的PRF實(shí)現(xiàn)測繪帶無縫覆蓋。若將圖8（c）中PRF 的個數(shù)取得足夠密、足夠多，就演變?yōu)闃O限形式，即圖8（d）中的VPRF＋MEB條帶模式和VPRF＋DPC（SPC）-MAB＋MEB條帶模式，通過連續(xù)改變PRF進(jìn)而連續(xù)改變測繪盲區(qū)的位置，因此不會有完全不被照射到的區(qū)域，只是少數(shù)區(qū)域會發(fā)生接收脈沖部分丟失的現(xiàn)象，要通過后續(xù)方位向的進(jìn)一步處理進(jìn)行增益補(bǔ)償。需要指出的是，在圖8的幾種體制下，接收端均可以采用距離向SCORE接收，有效抑制距離模糊［15-16］。

圖8 幾種適用于超寬測繪帶的SAR 體制Fig．8 Several SAR systems with ultra-wide swath

另外，數(shù)字陣列饋源的反射面天線對于實(shí)現(xiàn)距離向多波束有著明顯優(yōu)勢，其采用集中饋電方式，能夠同時(shí)產(chǎn)生多個高增益的子波束覆蓋不同的子測繪帶，且接收端可以簡便地實(shí)現(xiàn)星下點(diǎn)回波抑制和多個子測繪帶的DBF掃描接收，如圖9所示。

綜上所述，利用多波束的ScanSAR 工作模式，或者采用VPRF的多波束條帶工作模式，均可有效克服超寬測繪帶帶來的測繪盲區(qū)問題，提高HRWS星載SAR 系統(tǒng)的成像性能。當(dāng)然，其系統(tǒng)硬件復(fù)雜度也會相應(yīng)變大，且信號處理過程變得更加復(fù)雜。

圖9 基于數(shù)字陣列饋源天線的兩種超寬幅HRWS星載SAR 系統(tǒng)Fig．9 Two ultra-wide swath HRWS space-borne SAR systems based on reflector antenna with digital array feed

4 結(jié)論及建議

針對傳統(tǒng)星載SAR系統(tǒng)高分辨率與寬測繪帶兩個核心成像指標(biāo)之間的矛盾，本文分類研究了基于DBF技術(shù)的HRWS星載SAR 新體制。它們均以智能化多通道天線構(gòu)型和DBF技術(shù)為基礎(chǔ)，通過提高系統(tǒng)復(fù)雜度實(shí)現(xiàn)星載SAR 成像性能的提升，可從根本上解決傳統(tǒng)的HRWS固有矛盾，并且具備更為靈活的系統(tǒng)功能模式。在未來HRWS星載SAR 系統(tǒng)的發(fā)展中，建議將以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)作為研究重點(diǎn)。

（1）智能化多孔徑天線技術(shù)。相對于傳統(tǒng)星載SAR 系統(tǒng)，本文討論的幾種基于DBF 的HRWS星載SAR 體制對天線均提出了較高要求，要具備距離向和方位向的實(shí)時(shí)掃描能力，有較高的指向精度要求。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的零陷抑制或其他自適應(yīng)的波束形成，就要求天線具備更復(fù)雜的波束形成網(wǎng)絡(luò)和更成熟的波束賦形技術(shù)。此外，由于距離向和方位向?qū)崿F(xiàn)DBF 需要的通道數(shù)和T／R 組件數(shù)目較多，對天線尺寸、質(zhì)量有較高要求，因此對衛(wèi)星平臺的承載能力提出了挑戰(zhàn)。

（2）方位向多通道預(yù)處理技術(shù)。為提高測繪帶寬，往往采用較小的PRF，因此單個通道獲得的SAR數(shù)據(jù)在方位頻域是混疊的。方位向多通道數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理，是獲得高性能、高分辨率SAR 圖像的關(guān)鍵。在方位向多通道SAR 成像時(shí)，首先要將多個通道數(shù)據(jù)整合成單路數(shù)據(jù)，且保證方位向的過采樣率，后續(xù)直接利用現(xiàn)有單通道成像算法即可得到圖像。

（3）距離向?qū)崟r(shí)DBF技術(shù)。為較大幅度地提升距離向模糊性能和天線增益，距離向?qū)崟r(shí)DBF技術(shù)成為上述所有HRWS新體制的共用關(guān)鍵技術(shù)。通過A／D 采樣變換到數(shù)字域后，按一定算法進(jìn)行數(shù)字域?yàn)V波和幅相加權(quán)，從而控制波束指向。在選擇DBF加權(quán)算法時(shí)具有較大的靈活性，可以采用非自適應(yīng)加權(quán)系數(shù)，也可以采用自適應(yīng)的算法，因此，如何合理地設(shè)計(jì)DBF算法也是研究的重點(diǎn)和關(guān)鍵。

（4）多通道的SAR 數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)?；贒BF的HRWS星載SAR 系統(tǒng)，由于采用二維多通道同時(shí)獲取地面信息，且距離向?yàn)榱双@得高分辨率，常采用較大信號帶寬，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集量較傳統(tǒng)星載SAR系統(tǒng)成倍提高，對衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸帶來較大壓力。因此，多通道的SAR 數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)對有效降低SAR數(shù)據(jù)率具有非常重要的研究意義和實(shí)用價(jià)值。

（5）DBF 的工程化實(shí)踐與探索。現(xiàn)階段，對于HRWS模式的整體性理論框架已基本建立，并開始探索工程實(shí)踐中一系列問題的解決方案［17］，如脈沖延展所造成的增益損失，通道間幅相不一致性對方位頻譜恢復(fù)及成像帶來的影響，以及地形起伏造成的SCORE失配等。在未來，針對該模式的研究工作將重點(diǎn)圍繞工程實(shí)踐展開。

（6）多通道的誤差分析及內(nèi)定標(biāo)技術(shù)。在多通道SAR 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，通道間的幅相一致性是系統(tǒng)有效工作的前提。由于工藝水平及器件精度等問題，幅相不一致的問題總是存在的，且會對后期的系統(tǒng)性能有較大的影響?，F(xiàn)階段，方位向多通道預(yù)處理算法在理論研究方面已較為成熟，但這些現(xiàn)存算法大多數(shù)適用于理想情況，即不考慮多通道之間不一致性等非理想因素。因此，如何利用內(nèi)定標(biāo)技術(shù)和后期的信號處理方式解決這一問題，具有重要的意義。

（7）反射面天線體制的HRWS星載SAR 系統(tǒng)研究。相比于平面相控陣天線，反射面天線具有更小的質(zhì)量和更低的成本，同時(shí)功耗與熱耗也較小。因此，利用反射面天線實(shí)現(xiàn)HRWS星載SAR 成像具有一定的潛在優(yōu)勢。目前，對反射面天線HRWS星載SAR 系統(tǒng)的研究還處在概念研究階段，為進(jìn)一步推進(jìn)其發(fā)展，仍有以下幾個問題要深入研究：①根據(jù)需求設(shè)計(jì)反射面天線，包括拋物面的結(jié)構(gòu)、尺寸及饋元的數(shù)目、布局等；②不同饋元接收信號的特性分析，以有效實(shí)現(xiàn)俯仰向接收波束掃描及方位向頻譜拼接；③反射面天線方向圖的二維耦合對系統(tǒng)模糊比——方位模糊比（AASR）和距離模糊比（RASR），以及噪聲等效后向散射系數(shù)（NESZ）等性能的影響。

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