王 愷 李同春 陳祖榮 程 井
(1.河海大學(xué)水利水電學(xué)院,南京 210098;2.中國水利水電第十六工程局有限公司,福州 350003)
溫度控制、防止裂縫是保證大體積混凝土壩工程質(zhì)量和進(jìn)度的關(guān)鍵.國內(nèi)外過去不少混凝土壩因施工中出現(xiàn)裂縫問題而造成進(jìn)度滯后等不利局面.因此,對大體積混凝土壩而言,尋求高質(zhì)量的溫控措施,保證施工期混凝土溫度控制的實(shí)效性是十分重要的[1-2].
結(jié)合實(shí)際施工考慮,影響大體積混凝土壩溫度控制的因素較多[3].與設(shè)計(jì)時預(yù)計(jì)的數(shù)值相比,這些因素在實(shí)際施工中總會出現(xiàn)程度各異的不同,例如混凝土的力學(xué)和熱力學(xué)參數(shù)有一定變化,施工工藝的不同和人員操作造成的材料參數(shù)變化,氣候條件發(fā)生變化等.此外,設(shè)計(jì)時所擬定的溫控措施的實(shí)際效果,也難免會與設(shè)計(jì)有一定的不同,例如冷卻水溫度隨氣溫的變化,冷卻水流量的不均勻,冷卻管路的熱傳導(dǎo)參數(shù)誤差等.
在實(shí)際工程中,施工期沒有準(zhǔn)確把握這些因素的實(shí)時差異并及時采取措施,成為了施工期混凝土壩體出現(xiàn)溫度裂縫的重要原因.面對這樣的現(xiàn)狀,如果能建立一個大體積混凝土智能通水系統(tǒng),在施工期對大體積混凝土的溫度及應(yīng)力狀態(tài)不斷地進(jìn)行動態(tài)仿真,根據(jù)不斷變化的實(shí)際條件,根據(jù)設(shè)定的溫控標(biāo)準(zhǔn),對溫控措施主要是冷卻水通水即時提出合理地修正意見,將會有效地防止施工期大體積混凝土的溫度裂縫,確保工程質(zhì)量及工程進(jìn)度[4].
本系統(tǒng)是一種混凝土通水冷卻實(shí)時反饋分析及仿真預(yù)測系統(tǒng)(以下簡稱溫控?cái)?shù)據(jù)處理系統(tǒng)),通過用戶輸入必要參數(shù),實(shí)現(xiàn)以下功能:1)自動建立考慮水管布置的混凝土澆筑塊有限元模型;2)基于冷卻水管精細(xì)算法進(jìn)行混凝土施工期溫度場計(jì)算分析;3)基于實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度場反饋分析和確定性參數(shù)反演分析.
用微軟基礎(chǔ)類庫MFC 強(qiáng)大的界面設(shè)計(jì)能力,構(gòu)建可視化的信息處理界面.界面的整體框架圖如圖1所示(方形框表示數(shù)據(jù)信息,橢圓形框表示分析過程).系統(tǒng)會根據(jù)用戶設(shè)置的加載信息、模型控制信息、材料信息等數(shù)據(jù),對混凝土澆筑塊進(jìn)行有限元仿真分析.待澆筑工作完成一定時間后,根據(jù)預(yù)埋傳感器獲得的溫度場實(shí)測數(shù)據(jù),對幾個重要的熱力學(xué)參數(shù)[5]進(jìn)行參數(shù)反演,如混凝土導(dǎo)溫系數(shù)α、表面散熱系數(shù)β、絕熱溫升θ等.最后,用經(jīng)過反演分析而得到修正后的參數(shù),再次對混凝土澆筑塊進(jìn)行有限元仿真分析,得到更為準(zhǔn)確的仿真結(jié)果.采用由這些功能構(gòu)成的流程,為一定階段溫控方案的評價和修正提供參考[6-7].
圖1 界面整體框架圖
利用VC++的結(jié)構(gòu)化編程,編寫針對仿真分析用混凝土澆筑塊體的有限元模型自動生成程序,生成的模型文件可以直接由可視化處理軟件Tecplot或者有限元前后處理軟件GID 打開,也可以按需要改寫成其他常用軟件對應(yīng)格式的文件.
本模塊的主要功能有兩方面.一方面,記錄用戶設(shè)置的各項(xiàng)計(jì)算參數(shù)、邊界條件、加載信息等數(shù)據(jù),并按照有限元計(jì)算程序的需要存儲至一系列數(shù)據(jù)文件.另一方面,根據(jù)記錄的模型控制信息,自動生成澆筑塊的有限元模型.通過一系列的對話框,使數(shù)據(jù)的錄入和讀取直觀和方便.以下將分別介紹各對話框涵蓋的信息.
3.1.1 混凝土加載信息對話框
如圖2所示:左側(cè)的ditime表示步長,單位為d;nstep表示步數(shù).右側(cè)的TA、TW、TR 分別表示氣溫、冷卻水溫、入倉溫度.其中,氣溫和冷卻水溫若設(shè)為常數(shù),則填寫;若為曲線,則根據(jù)變化規(guī)律,在對應(yīng)的數(shù)據(jù)文件中將變化規(guī)律修改成三角曲線或者折線.
圖2 混凝土加載信息對話框
3.1.2 混凝土有限元模型控制對話框
如圖3所示:左側(cè)的X、Y、Z 分別表示澆筑塊沿正交坐標(biāo)系三坐標(biāo)軸方向的尺寸定義,單位為m;diameter表示冷卻水管直徑,單位為mm;NDiv控制水管周邊網(wǎng)格剖分,表示在管壁附近網(wǎng)格加密的層數(shù).右側(cè)的nX、nY、nZ 表示澆筑塊沿正交坐標(biāo)系三坐標(biāo)軸方向的網(wǎng)格剖分控制數(shù).
圖3 混凝土有限元模型控制對話框
3.1.3 材料信息對話框
如圖4所示:上側(cè)的Density、Young's Modulus、Poisson Ratio分別表示材料密度、彈性模量、泊松比;下側(cè)的Heat Conductivity、Specific Heat(Water)、Adiabatic Temp.Rising T0 分別表示比熱容(冷卻水)、導(dǎo)熱系數(shù)、T=at/(b+t)型絕熱溫升曲線的兩個參數(shù).
圖4 材料信息對話框
本模塊的功能是,調(diào)用自編有限元程序GeHo-Madrid,對混凝土澆筑塊信息管理模塊自動建立的有限元模型,針對溫度場進(jìn)行有限元仿真分析.由于沒有經(jīng)過參數(shù)反演,仿真結(jié)果準(zhǔn)確性不足,故僅用做定性的規(guī)律分析.
本模塊的功能是,根據(jù)計(jì)算分析模塊的計(jì)算結(jié)果和傳感器實(shí)測值(監(jiān)測模塊的傳感器將測點(diǎn)的實(shí)時溫度實(shí)測值以Excel格式保存),基于遺傳算法,對幾個敏感系數(shù)較高的熱力學(xué)參數(shù)進(jìn)行反演分析.需要反演的熱力學(xué)參數(shù)一般包括:混凝土的導(dǎo)溫系數(shù)和絕熱溫升參數(shù)、澆筑塊表面散熱系數(shù)、冷卻水管等效表面放熱系數(shù)等.從時間上,根據(jù)施工過程,每澆筑或碾壓一層混凝土,進(jìn)行一次熱力學(xué)參數(shù)反演;從空間上,采用合理的傳感器布置方案,在準(zhǔn)確反演熱學(xué)參數(shù),得到真實(shí)溫度場數(shù)據(jù)的前提下,盡量減少傳感器的布置量.
本模塊的功能是,根據(jù)反演分析模塊修正后的計(jì)算參數(shù),導(dǎo)入計(jì)算分析模塊再一次進(jìn)行計(jì)算,得到新的混凝土溫度場及溫度應(yīng)力場的仿真分析結(jié)果.根據(jù)實(shí)際需要,得到一定齡期后的混凝土澆筑塊熱力學(xué)性態(tài)數(shù)據(jù),作為后續(xù)對溫控方案進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化的參考[8].
為了驗(yàn)證系統(tǒng)工作流程中各個功能,評價系統(tǒng)的實(shí)際效果,決定通過實(shí)驗(yàn)來達(dá)到評價目的.設(shè)計(jì)采用長方體混凝土澆筑塊進(jìn)行混凝土施工期的通水冷卻效果實(shí)驗(yàn)[9-10],采用本系統(tǒng)對澆筑塊溫度場進(jìn)行有限元仿真分析,結(jié)合實(shí)測值進(jìn)行熱力學(xué)參數(shù)反演.
設(shè)計(jì)混凝土澆筑塊的尺寸為600mm×600mm×1 800mm,用以模擬冷卻水管間距為600mm 的情況下,施工期大體積混凝土的溫度狀態(tài).冷卻水管采用目前大體積混凝土工程溫控措施中普遍應(yīng)用的PVC管,管徑為32mm.水管出入水口布置在兩端的600mm×600mm 平面形心.澆筑塊全外表面包裹保溫被,以模擬大體積混凝土內(nèi)部近似絕熱的不良導(dǎo)溫狀態(tài).
有限元分析時采用六面體單元.考慮到冷卻水管周邊,溫度梯度較大,為了更加準(zhǔn)確地計(jì)算其溫度場,系統(tǒng)自動生成有限元模型時,對混凝土與水管相鄰處的網(wǎng)格進(jìn)行局部加密.
通過設(shè)定試件尺寸和剖分選項(xiàng),系統(tǒng)自動生成有限元模型(見圖5).該模型節(jié)點(diǎn)個數(shù)為2 652,單元個數(shù)為2 112.
圖5 試件有限元模型
絕熱溫升系數(shù)和導(dǎo)溫系數(shù)的測定與通水冷卻實(shí)驗(yàn)同步進(jìn)行.實(shí)驗(yàn)測得混凝土絕熱溫升系數(shù)為a=46、b=0.6,導(dǎo)溫系數(shù)為0.003 791 7m2/h,應(yīng)用計(jì)算分析模塊對試件的有限元模型進(jìn)行仿真分析,得到試件齡期19d(通水停止)的溫度場仿真值.
由于本實(shí)驗(yàn)旨在測試系統(tǒng)的可用性,故僅就混凝土導(dǎo)溫系數(shù)進(jìn)行反演.在預(yù)埋的溫度傳感器中,選取位置最有代表性的3個,位置如圖6所示(截面1、2均垂直于水管軸線,且與軸線的交點(diǎn)為軸線長度的四等分點(diǎn)),溫度實(shí)測值如圖7所示.
分別將傳感器A、B、C處溫度的實(shí)測值及仿真值導(dǎo)入反演分析模塊進(jìn)行分析,得到混凝土導(dǎo)溫系數(shù)的反演值為0.051 65m2/h.由于此處采用的是針對混凝土導(dǎo)溫系數(shù)的單參數(shù)反演,相對而言具有一定局限性,試驗(yàn)各環(huán)節(jié)的其他參數(shù)誤差(如絕熱溫升系數(shù)誤差、表面散熱系數(shù)誤差、儀器誤差、操作誤差等)無法客觀體現(xiàn),而是集中體現(xiàn)在被反演的單一參數(shù)上,故導(dǎo)致反演前后參數(shù)值相差較大.在驗(yàn)證系統(tǒng)可用性后,應(yīng)針對反演算法加以改進(jìn).
使用反演后的導(dǎo)溫系數(shù),通過混凝土溫控狀態(tài)預(yù)測模塊的計(jì)算,分別得到試件齡期為0.5d、1d、4d、9 d這4個時間步的溫度場仿真值,分布云圖如圖8~11所示.
將3個傳感器各自的T 實(shí)測值、T 仿真值[初始導(dǎo)溫系數(shù)]、T 仿真值[反演后導(dǎo)溫系數(shù)]3 個時程曲線做成比較圖,如圖12~14 所示.通過比較可以看出,經(jīng)過了針對混凝土導(dǎo)溫系數(shù)的反演計(jì)算,使用修正后的導(dǎo)溫系數(shù)計(jì)算得到的澆筑塊仿真值更接近實(shí)測值,修正效果明顯,符合實(shí)際規(guī)律.
通過本次實(shí)驗(yàn),本系統(tǒng)針對澆筑塊施工期溫度場的仿真分析、反演分析工作能力得到了驗(yàn)證.在此構(gòu)架的基礎(chǔ)上,可以通過下階段的開發(fā)工作進(jìn)一步完善系統(tǒng),使之能夠更準(zhǔn)確地分析更復(fù)雜的溫控問題.
1)溫控?cái)?shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以直觀地反映混凝土澆筑塊的幾何信息、加載信息、材料信息,具備考慮參數(shù)反演的有限元仿真分析功能,實(shí)現(xiàn)對本階段溫控方案的評價,便于及時發(fā)現(xiàn)不良溫度狀態(tài)并采取對策.
2)結(jié)合實(shí)際施工情況考慮,日后在進(jìn)行大體積混凝土溫控可視化開發(fā)的同時,可以以模型實(shí)驗(yàn)與實(shí)際壩體的相似關(guān)系為切入點(diǎn)進(jìn)行研究.可以根據(jù)這方面研究的結(jié)論,在壩體澆筑的同時,同步進(jìn)行若干根據(jù)相似關(guān)系設(shè)計(jì)的通水實(shí)驗(yàn),用以反映不同塊區(qū)混凝土的溫度場情況,并通過本系統(tǒng)決定該塊區(qū)混凝土的通水方案.如果實(shí)現(xiàn)這個思路,可以大大簡化對澆筑塊整體的監(jiān)測工作,提高效率,降低成本.
3)由于此版本系統(tǒng)的開發(fā)初衷是結(jié)合混凝土通水實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證式的試運(yùn)行,所以系統(tǒng)的實(shí)用性和功能性存在一定的局限性,需要日后進(jìn)一步完善.具體來講,在實(shí)用性方面,自動建立的有限元模型中會添加與實(shí)際工程一致的S型冷卻水管,用戶只需設(shè)置水管間距、入水口位置、每層水管根數(shù),即可生成帶有S型水管的澆筑層有限元模型;各個澆筑層的空間定義拓展為梯形斷面,更加符合實(shí)際;反演分析部分應(yīng)尋找更有效的算法和軟件,實(shí)現(xiàn)多參數(shù)反演.在功能性方面,根據(jù)準(zhǔn)確的仿真分析結(jié)果,評價分析前階段溫控措施,同時給出下階段溫控措施的調(diào)整方案;進(jìn)行廣泛的技術(shù)調(diào)研,依托成熟的軟硬件交互技術(shù),實(shí)現(xiàn)溫控方案的自動調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化.
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