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    變頻磁阻電機(jī)降噪技術(shù)研究

    2013-12-05 11:53:30蘭江華
    噪聲與振動(dòng)控制 2013年1期
    關(guān)鍵詞:磁阻樣機(jī)脈動(dòng)

    蘭江華

    (珠海格力電器股份有限公司,廣東 珠海 519070)

    隨著電機(jī)的高效率化及低成本化使得電機(jī)噪聲振動(dòng)成了一個(gè)迫切需要解決的問題。文中所述的電機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、成本低、效率高的變頻磁阻電機(jī)。但是由于該類型電機(jī)轉(zhuǎn)子獨(dú)特的內(nèi)嵌式永磁體結(jié)構(gòu),使其相對于表面磁鐵型SPM及內(nèi)嵌式IPM電機(jī)而言,其主要缺點(diǎn)就是電磁激振力大。因而,很容易造成電機(jī)的噪聲振動(dòng)大。

    1 噪聲問題分析

    圖1 A、B樣機(jī)空載噪聲聲功率曲線Fig.1 No-load sound power curves of A,B prototype

    在跟進(jìn)某變頻磁阻電機(jī)空載噪聲振動(dòng)測試時(shí),發(fā)現(xiàn)電機(jī)噪聲特別大,有一種咚咚……的不舒服的聲音。企標(biāo)要求該款電機(jī)空載噪聲≤46 dB(A),從圖1可知電機(jī)噪聲存在兩個(gè)問題[1]:一是電機(jī)轉(zhuǎn)速在540 r/min以上時(shí)總噪聲開始超標(biāo),且轉(zhuǎn)速越高超標(biāo)越嚴(yán)重;二是電機(jī)在900 r/min運(yùn)行時(shí)發(fā)生了共振,A樣機(jī)在該轉(zhuǎn)速下總噪聲達(dá)到了58.3 dB,超標(biāo)12.3 dB,是什么原因使電機(jī)噪聲超標(biāo)如此嚴(yán)重?

    2 噪聲頻譜分析

    從圖2可知電機(jī)在900 r/min運(yùn)行時(shí),噪聲最嚴(yán)重的峰值頻率主要是363 Hz和10 462 Hz兩個(gè)頻段。

    圖3 A樣機(jī)900 r/min運(yùn)行時(shí)噪聲細(xì)分譜Fig.3 Noise segments spectrum of A prototype that run in 900 r/min

    2.1 10 462 Hz峰值頻率成因分析

    電機(jī)定子12槽、轉(zhuǎn)子8極,極對數(shù)p=4,控制器載波頻率為5.2 kHz。對圖3所示主要峰值頻率進(jìn)行分析。

    由:5 200×2+(-5×4×15)=10 100

    5 200×2+(-3×4×15)=10 220

    可推出下面的計(jì)算公式

    式中fgi——所關(guān)注的峰值頻率

    fc——控制器載波頻率

    fd——電機(jī)電頻率

    用圖3中所示各峰值頻率對公式1進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果見表1,從中可知計(jì)算公式1是合理的。

    因此,圖3所示的頻譜現(xiàn)象本質(zhì)上是電機(jī)運(yùn)行過程中控制器載波頻率的2次諧波與電機(jī)的電頻率發(fā)生了調(diào)制現(xiàn)象而形成的噪聲故障譜。事實(shí)上從圖2中也可看出載波頻率的一次諧波與電機(jī)電頻率也發(fā)生了調(diào)制現(xiàn)象,只是故障特征不明顯而已。

    表1 對公式1的驗(yàn)證Tab.1 Validation of the formula 1

    2.2 363 Hz峰值頻率成因分析

    從表2可知電機(jī)A在365 Hz和368 Hz有兩個(gè)固頻。而電機(jī)噪聲第一峰值在363 Hz,因此它應(yīng)該是電機(jī)發(fā)生了共振而形成的。

    表2 電機(jī)A樣機(jī)固有頻率Tab.2 The natural frequencies of A motor prototype

    對電機(jī)的力波表與力波頻率進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果見表3[2]。

    表3 電機(jī)力波階數(shù)計(jì)算值Tab.3 Force wave order calculations of motor

    式中

    q——每級(jí)每相槽數(shù);

    m——相數(shù);

    μ——主級(jí)磁場的諧波極對數(shù);

    v——定子繞組諧波極對數(shù)。

    當(dāng)n=μ+v時(shí)

    當(dāng)n=μ-v時(shí)

    從表3和公式5,6可以計(jì)算出電機(jī)1階齒諧波頻率如表4。

    表4 1階齒諧波力波頻率計(jì)算值Tab.4 Force frequency calculations of an order of tooth harmonic

    從表4可知電機(jī)1階齒諧波頻率與363 Hz故障無關(guān),即電機(jī)槽配合與電機(jī)363 Hz的噪聲問題無關(guān)。

    由仿真分析結(jié)果知該磁阻電機(jī)含有豐富的5次和7次電流諧波,這些諧波會(huì)使電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生6次脈動(dòng),900 r/min時(shí)電磁脈動(dòng)頻率計(jì)算如下

    該轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率與電機(jī)固有頻率365 Hz非常接近,滿足共振條件。因此,使電機(jī)在900 r/min運(yùn)行時(shí)發(fā)生共振的激勵(lì)源是電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

    3 降噪方案

    從前文分析可知電機(jī)363 Hz和10 000 Hz兩個(gè)頻段噪聲的激勵(lì)源都是電磁力,響應(yīng)是電機(jī)定子和殼體。所以降噪思路有二:一是解決激勵(lì)源;二是解決響應(yīng)。對于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的控制可參考文獻(xiàn)[3―5]等提到的方法。

    由于文中所述電機(jī),殼體是直接借用某異步電機(jī)的殼體,該殼體是直筒鐵殼型、兩支撐軸承的跨距較遠(yuǎn),且電機(jī)有365 Hz和368 Hz兩個(gè)固頻。因此,本文擬采用的降噪方案是:(1)將電機(jī)軸長縮短70 mm,減小支撐軸承之間的跨距;(2)將電機(jī)外殼相應(yīng)的也縮短70 mm,同時(shí)采用加強(qiáng)筋式鋁材外殼,(3)將定轉(zhuǎn)子疊高適當(dāng)降低并相應(yīng)的增大定轉(zhuǎn)子外徑,同時(shí)嚴(yán)格控制定轉(zhuǎn)子裝配工藝,確保定轉(zhuǎn)子氣隙的均勻性。其它參數(shù)保持不變,重新制樣進(jìn)行測試。

    從表5可知整改后的電機(jī)在360 Hz附近的固有頻率已消失。另外,在540 Hz以下頻段,新電機(jī)較原電機(jī)單位激勵(lì)力下的加速度響應(yīng)幅值明顯下降,限于篇幅本文未摘錄電機(jī)FRF測試曲線。

    表5 整改后電機(jī)C樣機(jī)固有頻率Tab.5 Natural frequencies of C motor renovation prototype

    從圖4可知整改后的電機(jī)聲功率普遍下降6-13 dB(A)不等。從圖5(1/3 CPB)可知整改后電機(jī)在900 r/min運(yùn)行時(shí),噪聲在315 Hz下降了22 dB(A);400 Hz下降了35 dB(A);500 Hz下降了25 dB(A);10 000 Hz下降了6 dB(A),總噪聲下降了13 dB(A)。整改后噪聲完全滿足企標(biāo)要求,降噪效果非常明顯,說明降噪措施是合理有效的。

    圖4 整改后樣機(jī)C空載噪聲聲功率曲線Fig.4 No-load sound power curves of C renovation prototype

    4 結(jié)語

    (1)文中所述磁阻電機(jī)噪聲問題主要體現(xiàn)在363 Hz和10 000 Hz處:前一個(gè)是因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率與電機(jī)固頻吻合發(fā)生共振而形成的;后一個(gè)是由控制器載波頻率的2次諧波與電機(jī)電頻率發(fā)生調(diào)制而形成的;

    圖5 900 r/min運(yùn)行時(shí)整改前后樣機(jī)的噪聲譜Fig.5 Noise spectrums of original prototype and renovation prototype that run in 900 r/min

    (2)文中所采用的縮短電機(jī)軸承支撐距離提高支撐剛度、適度調(diào)整電機(jī)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、采用加強(qiáng)筋式殼體結(jié)構(gòu)并且嚴(yán)格控制定轉(zhuǎn)子氣隙的均勻度的降噪措施取得了滿意的降噪效果。

    [1]LMS Test.Lab軟件功能中文說明書[M].比利時(shí)LMS公司北京代表處,2009:1-69.

    [2]陳永校,諸自強(qiáng),應(yīng)善成.電機(jī)噪聲的分析和控制[M].浙江:浙江大學(xué)出版社,1987:145-157.

    [3]廖 勇,甄 帥,劉 刃,等.用諧波注入抑制永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2011,31(21):119-127.

    [4]孫劍波,詹瓊?cè)A,王雙紅,等.開關(guān)磁阻電機(jī)減振降噪和低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2008,28(12):134-138.

    [5]李節(jié)寶,章躍進(jìn).永磁無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析及消弱方法[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2011,38(4):6-12.

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