• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    MRI 引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)中的超聲探頭定位方法

    2013-12-05 09:37:12魏博沈國峰陳晟朱夢媛蘇志強(qiáng)陳亞珠
    中國醫(yī)療器械雜志 2013年3期
    關(guān)鍵詞:圓柱體磁共振坐標(biāo)系

    【作 者】魏博,沈國峰,陳晟,朱夢媛,蘇志強(qiáng),陳亞珠

    1 上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院生物醫(yī)學(xué)儀器研究所,上海市,200030

    2 上海交通大學(xué)Med-X研究院,上海市,200030

    0 引言

    治療超聲以低頻高能量形式作用于生物組織,當(dāng)一定強(qiáng)度的超聲波在生物體內(nèi)傳播時,他們與生物組織之間發(fā)生相互作用,引起生物體功能或結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。治療超聲己經(jīng)被證明可以應(yīng)用于腦、眼、心臟、肝臟、腎臟、胰臟、直腸、前列腺等部位腫瘤的治療[1-4],同時,在超聲誘導(dǎo)神經(jīng)調(diào)節(jié)、超聲血腦屏障打開、超聲增強(qiáng)給藥、溶栓等領(lǐng)域也有廣闊的應(yīng)用前景。

    相控型高強(qiáng)度聚焦超聲(Phased High Intensity Focused Ultrasound-PHIFU )利用相控原理,通過調(diào)節(jié)各個陣元的幅度和相位,實現(xiàn)超聲在三維空間的聚焦和掃描,從而在不需要機(jī)械移動換能器的前提下,實現(xiàn)超聲焦點的三維移動[5]。

    磁共振具有精確定位和無損測溫兩大優(yōu)勢[6],將磁共振和超聲治療系統(tǒng)融合在臨床上有重大的應(yīng)用前景。而為實現(xiàn)磁共振與超聲治療系統(tǒng)的融合,必須解決超聲治療系統(tǒng)在磁共振中的精確定位問題。

    本文描述了一種治療超聲探頭坐標(biāo)系統(tǒng)在磁共振中的定標(biāo)方法,該方法將定位標(biāo)記物與超聲探頭有機(jī)結(jié)合,實現(xiàn)超聲治療系統(tǒng)治療過程中的精確定位,保證治療的安全性和可靠性。

    1 定位原理

    為了實現(xiàn)磁共振引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)在治療過程中的安全性,需要在磁共振系統(tǒng)中精確定位治療超聲探頭,因此,首先要找到磁共振坐標(biāo)系與治療超聲探頭坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

    1.1 磁共振坐標(biāo)系統(tǒng)

    定位用磁共振圖像為DICOM格式,有自身的坐標(biāo)系統(tǒng),該坐標(biāo)系原點在磁共振設(shè)備裝配完成后便固定,坐標(biāo)系方向由病人姿勢決定。對于一幅DICOM圖像,其頭文件中包含該圖像原點在該坐標(biāo)系中的位置,圖像在坐標(biāo)系中的偏轉(zhuǎn)角度,以及圖像中兩像素點間的距離。具體信息如下:

    Tag號(0020,0032)Image position 圖像位置:圖像位置指定了圖像左上角(第一個象素中心)坐標(biāo)的X、Y、Z值。

    Tag號(0020,0037)Image orientation 圖像方向:圖像方向指定了圖像第1行和第1列的方向余弦。這些屬性是成對的,前3個值分別是行向量增長方向與X軸、Y軸、Z軸夾角的余弦值,后3個值分別是列向量增長方向與X軸、Y軸、Z軸夾角的余弦值。

    Tag號(0028,0030)Pixel spacing 象素空間:象素空間為相鄰象素中心點的距離,單位是mm。

    利用上述信息可以計算出圖像上任意一點在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo),計算公式見式(1)。

    其中,x,y,z 表示圖像上象素點(i,j)的空間坐標(biāo)。Sx,Sy,Sz是圖像位置(0020,0032)的3個值,是參考坐標(biāo)系統(tǒng)的起始點;Xx,Xy,Xz是圖像方向(0020,0037)的前3個值,表示行向量增長的余弦值;Yx,Yy,Yz是圖像方向(0020,0037)的后3個值,表示列向量增長的余弦值;i 表示圖像上象素點的列索引值,第1列索引值為0;△i 表示列象素空間;j 表示圖像上象素的行索引值,第1行索引值為0;△ j 表示行象素空間。

    1.2 治療超聲探頭坐標(biāo)系統(tǒng)

    一般來說,超聲探頭為球冠狀,該球冠面的高所在直線即為超聲坐標(biāo)系的z軸,z軸正方向為球冠頂點指向球冠所在球的球心方向。

    超聲坐標(biāo)系的原點在不同的超聲系統(tǒng)中有所不同,一般認(rèn)為球冠所在的球的球心,或球冠的頂點為超聲坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點。

    超聲坐標(biāo)系的x軸和y軸亦沒有明確定義,但無論x軸和y軸如何安排,超聲坐標(biāo)系應(yīng)為右手系,即x軸正方向上的單位向量與y軸正方向上的單位向量的外積為z軸正方向上的單位向量。對于相控型高強(qiáng)度聚焦超聲(PHIFU),超聲探頭上排布有若干超聲換能器(超聲陣元),陣元排布為若干同心圓,每一圈陣元均有一個陣元稱為首陣元。過首陣元與z軸正交的直線與x軸有已知夾角,如此便可得知每個陣元的位置,便于相位的計算。由此可知,對于PHIFU,x軸與每圈陣元的首陣元的位置有關(guān)系。

    1.3 計算兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系

    磁共振坐標(biāo)系與治療超聲坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為仿射變換,因此,在已知四個不共面的點在兩個坐標(biāo)系下的坐標(biāo)的條件下,即可計算兩坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換矩陣,計算方法為式(2)。

    其中(Xm,Ym,Zm)為標(biāo)記點在磁共振坐標(biāo)系中的坐標(biāo),(Xh,Yh,Zh)為標(biāo)記點在治療超聲坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

    標(biāo)記點在磁共振坐標(biāo)系中的坐標(biāo)可由標(biāo)記點在圖像中的位置和圖像在空間中的位置和偏轉(zhuǎn)角計算得出。

    2 定位標(biāo)記物設(shè)計方案

    本定位方法利用治療超聲探頭需浸沒在純凈去氣水中工作的特點,在直徑小于40 cm,分布了單陣元或多陣元超聲換能器(壓電陶瓷片)的平面或者球冠面治療超聲探頭邊沿上設(shè)計加工了六個不均勻分布的定位槽或附著于探頭邊沿并垂直于探頭表面的定位圓柱體作為定位標(biāo)記物。

    標(biāo)記方案如圖1所示。

    圖1 標(biāo)記物分布示意圖Fig.1 Arrangement of markers

    定位槽或者定位圓柱體高度為20 mm,直徑為2 mm,其中一個定位標(biāo)記物遠(yuǎn)離其余5個定位標(biāo)記物,并將經(jīng)由超聲探頭圓心Oh指向這個單獨的定位槽或者定位圓柱體的方向定為Xh軸,對于由多陣元超聲換能器組成的超聲探頭,其中某一陣元設(shè)為首陣元,此時Xh軸所指的方向也同時表示為經(jīng)由超聲探頭圓心Oh指向首陣元的方向,將經(jīng)由超聲探頭圓心Oh在超聲探頭表面垂直于Xh軸的方向定為Yh軸,將經(jīng)由超聲探頭圓心Oh垂直于超聲探頭表面的方向定為Zh軸。將6個定位槽或定位圓柱體兩端12個圓心作為定位標(biāo)記點Di,Di’,(i=1,2,…,6),其中,定位標(biāo)記點Di為第i個定位槽或定位圓柱中心軸與超聲探頭表面(XhOhYh平面)的交點,定位標(biāo)記點Di’為第i個定位槽或定位圓柱體中心軸上另一端的圓心點,從12個定位標(biāo)記點中任意選取不在一個平面上的4個定位標(biāo)記點就可以決定一個平面坐標(biāo)系。

    采用磁共振對治療超聲探頭上的定位槽或者定位圓柱體進(jìn)行掃描,通過計算獲得12個定位標(biāo)記點在磁共振系統(tǒng)中的三維坐標(biāo),進(jìn)而得到治療超聲探頭的三維坐標(biāo)系統(tǒng)與磁共振三維坐標(biāo)系統(tǒng)的換算關(guān)系,這樣就可以將磁共振掃描的三維坐標(biāo)點換算到超聲探頭三維坐標(biāo)系統(tǒng)上的坐標(biāo)點,實現(xiàn)治療過程的精確定位。其中,定位槽或者定位圓柱體不影響超聲治療系統(tǒng)和磁共振的工作。12個標(biāo)記點可以相互計算以排除由于取點操作或磁共振成像失真造成的誤差較大的標(biāo)記點,或通過取平均值的方法來減小定位誤差。

    3 軟件設(shè)計

    定位軟件基于Visual Studio 2005開發(fā),使用C++編寫,使用VTK(visualization toolkit)讀取磁共振圖像并完成交互選取標(biāo)記點,使用matlab完成相關(guān)計算。軟件主要工作流程如圖2所示。

    圖2 程序主要流程Fig.2 Flow chart of the whole program

    軟件關(guān)鍵模塊有讀取與取點模塊,計算實際標(biāo)記點模塊,以及篩選標(biāo)記點模塊。

    3.1 讀取與選取標(biāo)記點

    使用VTK讀取DICOM格式的磁共振圖像,手動選取標(biāo)記物和探頭上下邊沿,自動計算所選標(biāo)記點在磁共振坐標(biāo)系中的坐標(biāo)并保存。橫、縱截面圖像各取兩次。

    3.2 計算標(biāo)記點

    通過兩次選取的標(biāo)記物坐標(biāo),可計算出標(biāo)記物所在直線方程。通過探頭上下邊沿的點的坐標(biāo),擬合出上下邊沿所在平面的方程。再通過計算線面交點得到實際所需標(biāo)記點。

    3.3 篩選標(biāo)記點

    對于多個標(biāo)記點,任意選取其中四個計算出轉(zhuǎn)換矩陣,再以此驗證計算其他標(biāo)記點,記錄誤差。對于其它標(biāo)記點分別計算其誤差,再依據(jù)誤差棄用誤差較大的標(biāo)記點,完成標(biāo)記點的篩選。

    4 實驗驗證

    進(jìn)行初步實驗驗證定位方法的正確性,并測試該方法的定位精確度,以便進(jìn)一步的改進(jìn)。

    4.1 實驗材料

    以直徑100 mm、厚度20 mm的有機(jī)玻璃圓盤模擬探頭,按照上述標(biāo)記物加工方案,在圓盤周圍加工直徑2 mm的小槽為標(biāo)記物,在1.5 T磁共振設(shè)備中進(jìn)行實驗,實驗圖像如圖3和圖4所示。

    圖3 模擬探頭橫截面和縱截面圖Fig.3 Cross and longitudinal section of simulate probe

    4.2 實驗結(jié)果

    部分實驗數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1 部分標(biāo)記點數(shù)據(jù)(mm)Tab.1 Part of markers’ data(mm)

    其中,(Xm,Ym,Zm)表示標(biāo)記點在磁共振坐標(biāo)系中的坐標(biāo),(Xh,Yh,Zh)表示標(biāo)記點在治療超聲探頭坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

    選取前四個個標(biāo)記點進(jìn)行計算,所得兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣為:

    利用此轉(zhuǎn)換矩陣,將標(biāo)記點5和標(biāo)記點6在磁共振坐標(biāo)系中的坐標(biāo)帶入進(jìn)行,計算其在治療超聲探頭坐標(biāo)系中的坐標(biāo),計算結(jié)果如表2所示。

    表2 結(jié)果驗證 (mm)Tab.2 Proving results (mm)

    以上驗證結(jié)果最大定位誤差為1.18 mm,而治療超聲,尤其是聚焦超聲,其焦點為橢球狀,橢球短軸約為2 mm,長軸約為5 mm,即定位誤差在一個焦點距離之內(nèi)。而絕大多數(shù)HIFU手術(shù)的定位誤差要求在一個焦點之內(nèi),因此該定位方法的精度可以滿足HIFU手術(shù)的定位要求。

    4.3 誤差分析

    現(xiàn)有誤差來源主要有兩點:1)手動選取標(biāo)記點帶來的誤差;2)標(biāo)記物尺寸相對其相距距離較小,在某些情況下會造成較大誤差。

    5 結(jié)論

    由試驗結(jié)果可知,該定位方法正確有效。針對現(xiàn)有主要誤差來源,考慮下一步實行標(biāo)記點的自動識別,并改進(jìn)標(biāo)記物方案,以進(jìn)一步提高精度。

    [1]Samulski TV,MacFall J,Zhang Y,et al.Non-invasive thermometry using magnetic resonance diffusion imaging: potential for application in hyperthermic oncology[J].Int J Hyperthermia,1992,8(6): 819-829.

    [2]Sinha S,Oshiro T,Sinha U,et al.Phase imaging on 0.2-T MR scanner: application to temperature monitoring during ablation procedures[J].J Magn Reson Imaging,1997,7(5): 918-928.

    [3]Steiner P,Botnar R,Goldberg SN,et al.Monitoring of radio frequency tissue ablation in an interventional magnetic resonance environment-preliminary ex vivo and in vivo results[J].Invest Radiol,1997,32: 671-678.

    [4]Steiner P,Botnar R,Dubno B,et al.Radio-frequency induced thermoablation: monitoring with T1-weighted and protonfrequency shift MR imaging in an interventional 0.5 T environment.Radiology,1998,206: 803-810.

    [5]Ji X,Shen GF,Bai JF,et al.Multi-element ultrasound phased array applicator for the ablation of deep-seated tissue[J].J Shanghai Jiaotong Univ(Science),2011,16(1): 55-60.

    [6]Hynynen K.MRI-guided focused ultrasound treatments[J].Ultrasonics,2010,50(2): 211-219.

    猜你喜歡
    圓柱體磁共振坐標(biāo)系
    超聲及磁共振診斷骶尾部藏毛竇1例
    磁共振有核輻射嗎
    磁共振有核輻射嗎
    解密坐標(biāo)系中的平移變換
    坐標(biāo)系背后的故事
    基于重心坐標(biāo)系的平面幾何證明的探討
    找出圓柱體
    娃娃畫報(2016年6期)2016-07-29 19:31:34
    圓柱體上的最短路徑
    極坐標(biāo)系下移動機(jī)器人的點鎮(zhèn)定
    觀察力
    国产精品99久久久久久久久| 色播亚洲综合网| 午夜福利在线在线| 高清视频免费观看一区二区 | 99re6热这里在线精品视频| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产综合精华液| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧美日韩无卡精品| av福利片在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 三级国产精品片| 好男人在线观看高清免费视频| 嫩草影院精品99| 国产精品一及| 国产黄频视频在线观看| 九九在线视频观看精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日韩亚洲欧美综合| 两个人视频免费观看高清| 美女黄网站色视频| 美女大奶头视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲国产色片| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲av男天堂| av在线观看视频网站免费| 免费观看av网站的网址| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品人妻久久久久久| 国产成人a区在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 毛片一级片免费看久久久久| 嫩草影院精品99| 国产精品久久久久久精品电影| 最近最新中文字幕免费大全7| 只有这里有精品99| 国产黄片美女视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 午夜福利成人在线免费观看| 成人无遮挡网站| 免费观看无遮挡的男女| 男女边吃奶边做爰视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久久久久久大av| 99热这里只有精品一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品自拍成人| 两个人的视频大全免费| 成年女人看的毛片在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产成人a区在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美丝袜亚洲另类| 国产成人a∨麻豆精品| 综合色av麻豆| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲国产精品专区欧美| 男人舔奶头视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲av国产av综合av卡| 三级经典国产精品| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 两个人视频免费观看高清| 乱人视频在线观看| 高清av免费在线| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲18禁久久av| 我的女老师完整版在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 久久国产乱子免费精品| 国产精品国产三级专区第一集| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲av中文av极速乱| 欧美精品一区二区大全| av网站免费在线观看视频 | 一区二区三区高清视频在线| 午夜福利网站1000一区二区三区| 免费观看在线日韩| 国产亚洲精品av在线| 亚洲三级黄色毛片| 丝袜喷水一区| 国产乱来视频区| 亚洲国产色片| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品影视一区二区三区av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 97在线视频观看| 国产精品三级大全| 五月玫瑰六月丁香| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 22中文网久久字幕| av在线观看视频网站免费| 精品一区二区三区人妻视频| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 日本免费在线观看一区| 国产毛片a区久久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 91精品一卡2卡3卡4卡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲三级黄色毛片| 免费无遮挡裸体视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 联通29元200g的流量卡| a级一级毛片免费在线观看| 天堂网av新在线| 日日啪夜夜爽| 国产精品久久久久久久久免| 水蜜桃什么品种好| 99久国产av精品国产电影| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 尾随美女入室| 欧美人与善性xxx| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 大陆偷拍与自拍| 精品酒店卫生间| 色网站视频免费| 1000部很黄的大片| 午夜福利视频1000在线观看| 一个人免费在线观看电影| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品第二区| 免费黄色在线免费观看| 国产单亲对白刺激| 午夜免费观看性视频| 精品一区二区三卡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久精品免费免费高清| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品视频女| av免费观看日本| 美女国产视频在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 成人国产麻豆网| 777米奇影视久久| 69av精品久久久久久| 午夜激情福利司机影院| 亚洲国产色片| 亚洲成人一二三区av| 成人二区视频| 亚洲国产精品国产精品| 黄色欧美视频在线观看| 日韩电影二区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲最大成人av| 国产精品精品国产色婷婷| 国产亚洲最大av| 校园人妻丝袜中文字幕| 综合色丁香网| 欧美一区二区亚洲| 激情 狠狠 欧美| 国产永久视频网站| 色网站视频免费| 国产精品久久久久久久电影| 免费看不卡的av| 免费av不卡在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 99久久九九国产精品国产免费| 夜夜爽夜夜爽视频| 成人综合一区亚洲| 最近最新中文字幕大全电影3| 秋霞伦理黄片| 亚洲人成网站在线观看播放| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产成人一区二区在线| a级一级毛片免费在线观看| 看免费成人av毛片| 欧美激情久久久久久爽电影| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产综合懂色| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 插逼视频在线观看| 国产永久视频网站| 成人二区视频| 麻豆国产97在线/欧美| 床上黄色一级片| 精品久久久久久久久av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费观看性生交大片5| 国产精品日韩av在线免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久国内精品自在自线图片| 日本一二三区视频观看| 国产av不卡久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 精品一区二区免费观看| 精品午夜福利在线看| 一级毛片电影观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲av福利一区| 深爱激情五月婷婷| 色播亚洲综合网| 亚洲综合精品二区| 好男人在线观看高清免费视频| 久久草成人影院| 免费黄网站久久成人精品| 欧美97在线视频| 国产色婷婷99| 国产午夜精品论理片| 少妇的逼水好多| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av二区三区四区| 国产激情偷乱视频一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 成人一区二区视频在线观看| 欧美潮喷喷水| 尾随美女入室| 久久久久久久久久成人| 国产乱人视频| 在线免费十八禁| 欧美成人a在线观看| 成人av在线播放网站| 国产精品一区www在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产视频内射| 久久草成人影院| 国产淫语在线视频| 高清视频免费观看一区二区 | 国产有黄有色有爽视频| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲成人av在线免费| 久久精品人妻少妇| 少妇人妻一区二区三区视频| 日韩伦理黄色片| 99久久精品热视频| 日本wwww免费看| 久久99热这里只有精品18| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久97久久精品| av在线播放精品| 免费观看的影片在线观看| 久久久久精品性色| 久久精品久久久久久久性| 亚洲美女搞黄在线观看| av专区在线播放| 亚洲最大成人中文| av在线蜜桃| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 热99在线观看视频| 国产三级在线视频| 国产男人的电影天堂91| 91久久精品国产一区二区三区| 国产综合精华液| 搡老妇女老女人老熟妇| 能在线免费观看的黄片| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 大香蕉久久网| 国产黄频视频在线观看| 最新中文字幕久久久久| 国产精品三级大全| 午夜亚洲福利在线播放| 超碰97精品在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 91狼人影院| 三级经典国产精品| 国产永久视频网站| 亚洲国产av新网站| 久久久精品94久久精品| 在现免费观看毛片| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成人精品一,二区| 久久久久久久久中文| 我的老师免费观看完整版| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜福利成人在线免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 2022亚洲国产成人精品| 床上黄色一级片| 国内精品宾馆在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产 一区 欧美 日韩| 十八禁网站网址无遮挡 | 色综合站精品国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久草成人影院| 国产淫语在线视频| 久久久久久久久久人人人人人人| av免费观看日本| 国产精品爽爽va在线观看网站| 18禁在线播放成人免费| 又爽又黄无遮挡网站| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产成人精品一,二区| 十八禁网站网址无遮挡 | 日韩一区二区三区影片| 免费黄频网站在线观看国产| 国产午夜精品论理片| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品人妻久久久影院| 91在线精品国自产拍蜜月| 久99久视频精品免费| 天堂影院成人在线观看| 高清视频免费观看一区二区 | 两个人的视频大全免费| 亚洲av福利一区| 午夜老司机福利剧场| a级毛色黄片| 老女人水多毛片| 一个人看的www免费观看视频| 日韩中字成人| 国产成人福利小说| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜爱爱视频在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 看十八女毛片水多多多| 美女大奶头视频| 久久久精品94久久精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩欧美 国产精品| 国产黄a三级三级三级人| 高清欧美精品videossex| 天堂网av新在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 日本av手机在线免费观看| 免费看日本二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲18禁久久av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 免费看日本二区| 一个人看的www免费观看视频| eeuss影院久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 街头女战士在线观看网站| 一级片'在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲美女搞黄在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 一级a做视频免费观看| 春色校园在线视频观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美不卡视频在线免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 能在线免费观看的黄片| 十八禁国产超污无遮挡网站| 午夜福利高清视频| 乱人视频在线观看| 亚洲综合精品二区| 免费黄网站久久成人精品| 99re6热这里在线精品视频| 久久99蜜桃精品久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 麻豆乱淫一区二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 黄色一级大片看看| 日韩欧美三级三区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 禁无遮挡网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产69精品久久久久777片| 天堂网av新在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产成人a区在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 街头女战士在线观看网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品国产成人久久av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 人妻一区二区av| 日本色播在线视频| 好男人视频免费观看在线| 极品教师在线视频| 国产精品99久久久久久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 午夜爱爱视频在线播放| 成人综合一区亚洲| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲精品第二区| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 天美传媒精品一区二区| 国产精品一二三区在线看| 久久久a久久爽久久v久久| 国产黄色免费在线视频| 国产精品女同一区二区软件| 51国产日韩欧美| 老女人水多毛片| 国产成人精品久久久久久| 我的女老师完整版在线观看| 丰满少妇做爰视频| 久久久久久久国产电影| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品国产成人久久av| av线在线观看网站| 中文资源天堂在线| 最新中文字幕久久久久| 男插女下体视频免费在线播放| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产色婷婷99| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日本爱情动作片www.在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av日韩在线播放| 久久精品综合一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 18+在线观看网站| 又大又黄又爽视频免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品蜜桃在线观看| h日本视频在线播放| 欧美精品国产亚洲| 老司机影院成人| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 1000部很黄的大片| 综合色丁香网| 超碰97精品在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲精品第二区| 午夜精品一区二区三区免费看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产毛片a区久久久久| 成年版毛片免费区| 色吧在线观看| 久久久久精品性色| 久久久欧美国产精品| 日韩欧美精品v在线| 午夜福利视频精品| 99re6热这里在线精品视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 特级一级黄色大片| av在线蜜桃| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久国产一区二区| 久久久色成人| 国产v大片淫在线免费观看| 免费大片黄手机在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 69人妻影院| 丝瓜视频免费看黄片| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久久国产一区二区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产高清三级在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 特级一级黄色大片| 日韩一本色道免费dvd| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产免费福利视频在线观看| 中文天堂在线官网| 美女主播在线视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 秋霞在线观看毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 天天躁日日操中文字幕| 国产淫语在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 水蜜桃什么品种好| 久久亚洲国产成人精品v| 精品一区二区免费观看| 亚洲精品第二区| 天天一区二区日本电影三级| 久久久久久久久久黄片| 久热久热在线精品观看| 国产老妇女一区| 精品久久久久久久久av| 亚洲久久久久久中文字幕| 全区人妻精品视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美一级a爱片免费观看看| 日本与韩国留学比较| 丰满少妇做爰视频| 国产精品99久久久久久久久| av免费观看日本| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美三级亚洲精品| 久久精品综合一区二区三区| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日韩av在线大香蕉| 精品国内亚洲2022精品成人| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 偷拍熟女少妇极品色| 丝瓜视频免费看黄片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 嫩草影院新地址| 亚洲av在线观看美女高潮| av播播在线观看一区| 在线 av 中文字幕| 免费av不卡在线播放| 久久久久久久午夜电影| 18禁动态无遮挡网站| 国内精品一区二区在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 欧美一区二区亚洲| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩av不卡免费在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 最新中文字幕久久久久| 亚洲不卡免费看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 好男人在线观看高清免费视频| 久久久久久久久久成人| 日韩大片免费观看网站| 日本三级黄在线观看| 日本黄大片高清| 国产黄色小视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜激情欧美在线| 男人舔奶头视频| 国产精品久久视频播放| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久久精品性色| 女人久久www免费人成看片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 天堂影院成人在线观看| 午夜日本视频在线| 欧美成人a在线观看| 国产毛片a区久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 欧美变态另类bdsm刘玥| av免费在线看不卡| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av中文av极速乱| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 成人欧美大片| 日本黄色片子视频| 免费无遮挡裸体视频| 欧美一区二区亚洲| 午夜爱爱视频在线播放| www.av在线官网国产| 国产黄a三级三级三级人| 国产成人精品一,二区| 久久精品国产自在天天线| 免费黄色在线免费观看| 国产永久视频网站| 好男人视频免费观看在线| 联通29元200g的流量卡| 国产精品一区二区性色av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 五月天丁香电影| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久久久久久丰满| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产色婷婷99| 寂寞人妻少妇视频99o| 床上黄色一级片| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久久久国产网址| 久久99热这里只有精品18| 亚洲欧美一区二区三区国产| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲自拍偷在线| 丰满少妇做爰视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 欧美人与善性xxx| 国产精品久久久久久精品电影| 天堂俺去俺来也www色官网 | 日韩精品青青久久久久久| 亚洲成人久久爱视频| av福利片在线观看| 午夜福利视频精品| 色网站视频免费| 男女视频在线观看网站免费|