鐵路救援起重機(jī)控制系統(tǒng)失效情況下應(yīng)急操作

劉景輝

上海鐵路局徐州機(jī)務(wù)段救援車間 江蘇徐州市

目前，國內(nèi)引進(jìn)的進(jìn)口鐵路起重機(jī)均為德國KIROW公司生產(chǎn)的NS1600型起重機(jī)，其安全控制系統(tǒng)采用的是德國赫斯曼(Hirschmann)公司為其開發(fā)的智能控制系統(tǒng)，起重機(jī)應(yīng)用了大量傳感器，傳感器采集起重機(jī)的各部狀態(tài)信息輸入至系統(tǒng)主機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)接受到司機(jī)發(fā)出的操作指令后，進(jìn)行數(shù)據(jù)解算和邏輯分析后，再控制起重機(jī)進(jìn)行允許的動(dòng)作，對起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的全部狀態(tài)進(jìn)行了全方位的智能安全連鎖保護(hù)。如圖1所示。

大量應(yīng)用事實(shí)表明，起重機(jī)故障主要集中在電氣系統(tǒng)上，電氣故障主要體現(xiàn)在3個(gè)方面：一是外圍傳感器故障，二是系統(tǒng)主機(jī)電路故障，三是輸出部分的電路故障，傳感器故障是電氣故障的主要方面。多數(shù)情況下，在救援、施工現(xiàn)場出現(xiàn)電氣故障，短時(shí)間內(nèi)是無法解決的，特別是系統(tǒng)主機(jī)出現(xiàn)故障。系統(tǒng)發(fā)生電氣故障，安全控制系統(tǒng)將禁止起重機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而中斷救援工作，造成重大影響。因此，掌握在非正常情況下操縱鐵路救援起重機(jī)很有必要。

圖1 系統(tǒng)工作流程框圖

一、起重機(jī)應(yīng)急操作注意事項(xiàng)

在非正常情況下，起重機(jī)安全控制系統(tǒng)功能失效，司機(jī)在駕駛室內(nèi)無法操縱起重機(jī)，可以通過直接控制各部電磁閥、電比例閥來操縱起重機(jī)，可以直接操控起重機(jī)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使救援工作繼續(xù)進(jìn)行，使起重機(jī)被安置到運(yùn)輸位置上。

非正常情況下，手動(dòng)操縱起重機(jī)的4個(gè)前提條件：①只允許完全熟悉吊車控制系統(tǒng)的人員進(jìn)行此項(xiàng)緊急操作。要求操作人員必須完全熟悉起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)功能、原理及操作方法。②起重機(jī)應(yīng)急操作實(shí)際上脫離了安全控制系統(tǒng)的控制，為了保證救援工作的完成，只能在起重機(jī)性能允許的性能范圍內(nèi)進(jìn)行手動(dòng)操作。③務(wù)必始終一次只能激活一項(xiàng)動(dòng)作，不能同時(shí)激活兩個(gè)及以上動(dòng)作。④進(jìn)行手動(dòng)應(yīng)急操作時(shí)，嚴(yán)禁使用雙泵合流。

需要說明的是，此處論述的應(yīng)急操作方法，是基于控制系統(tǒng)完全失效的情況下提出的?？刂葡到y(tǒng)完全失效的情況下，每個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)涉及到的電磁閥、電比例閥均不動(dòng)作，所以要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，必須同時(shí)手動(dòng)各個(gè)相關(guān)的電磁閥、電比例閥。多數(shù)情況下，控制系統(tǒng)只是局部失效，即每個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)涉及到的電磁閥、電比例閥只是部分不動(dòng)作，這時(shí)只需手動(dòng)相應(yīng)不動(dòng)作的閥即可。

二、起重機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類

NS1600型進(jìn)口起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共有15個(gè)，總體上可以分為上車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分。上車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有10個(gè)，又可以分為主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有6個(gè)，分別是：雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅升降機(jī)構(gòu)、二節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)、三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)、吊鉤升降機(jī)構(gòu)。輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有4個(gè)，分別是：上車1和上車2鎖定機(jī)構(gòu)、上車2和下車鎖定機(jī)構(gòu)、配重伸縮臂伸縮機(jī)構(gòu)、配重舉升/降下機(jī)構(gòu)。下車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有5個(gè)，分別是：轉(zhuǎn)向架輔助支撐機(jī)構(gòu)、支腿支撐機(jī)構(gòu)、傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、彈簧卡鎖機(jī)構(gòu)、走行聯(lián)掛機(jī)構(gòu)。

三、上車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)急操作

1.上車主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)急操作

（1）雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各類閥如表1所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，操作人員根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1或2的運(yùn)行情況，同時(shí)按壓Y238+Y126+Y217或Y238+Y126+Y184，起重機(jī)可右回轉(zhuǎn)；同時(shí)按壓Y238+Y126+Y218或Y238+Y126+Y185，起重機(jī)左回轉(zhuǎn)。需要注意：①Y238是一個(gè)電磁換向閥，不得電的時(shí)候，主油路為全回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，Y238得電后，控制油路將主油路切換到雙回轉(zhuǎn)，為雙回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油。因此，必須首先按壓Y238，才可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)雙回轉(zhuǎn)。②Y216也是一個(gè)電磁換向閥，得電后控制油路導(dǎo)通，將雙回轉(zhuǎn)制動(dòng)器打開，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)處于自由狀態(tài)。③為了防止起重機(jī)上車2自由回轉(zhuǎn)，防止起重機(jī)被重物斜拉，回轉(zhuǎn)前，應(yīng)先按下相應(yīng)動(dòng)作的電比例閥，滯后按下Y126；停止動(dòng)作時(shí)，應(yīng)先停止Y126，滯后停止相應(yīng)動(dòng)作的電比例閥。④起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不能同時(shí)激活兩臺(tái)柴油機(jī)的泵3。

表1 雙回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

（2）全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各類閥如表2所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，操作人員根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1或2的運(yùn)行情況，同時(shí)按壓Y237+Y217或Y237+Y184，起重機(jī)可右回轉(zhuǎn)；同時(shí)按壓Y237+Y218或Y237+Y185，起重機(jī)左回轉(zhuǎn)。按下電磁閥Y237的目的是打開全回轉(zhuǎn)制動(dòng)器，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)處于自由狀態(tài)。同樣，為了保證安全，防止起重機(jī)自由回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)前，應(yīng)先按下相應(yīng)動(dòng)作的電比例閥，滯后按下Y237；停止動(dòng)作時(shí)，應(yīng)先停止Y126，滯后停止Y217。同雙回轉(zhuǎn)一樣，起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不能同時(shí)激活兩臺(tái)柴油機(jī)的泵3。

表2 全回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

（3）變幅升降機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)變幅升降機(jī)構(gòu)的各類閥如表3所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，操作人員根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1或2的運(yùn)行情況，在電磁閥Y35正常工作時(shí)，同時(shí)按壓Y212+Y113或Y182+Y113，起重機(jī)可變幅落；在Y35不得電時(shí)，必須手動(dòng)操作Y35旁邊的手柄操縱閥，再同時(shí)按壓Y212+Y113或Y182+Y113，起重機(jī)變幅落；同時(shí)按壓Y212+Y114或Y182+Y114，起重機(jī)變幅升。需要注意的幾點(diǎn)是：①起重機(jī)變幅落時(shí)，不能同時(shí)激活兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的泵2。②電磁閥Y35的功能是打開變幅落制動(dòng)器，該電磁閥不帶手動(dòng)按壓功能，原因是通過手動(dòng)按壓電磁閥，不能控制好流量大小，不能保證起重機(jī)在吊重物時(shí)緩慢平穩(wěn)下落，故起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，該電磁閥不帶手動(dòng)按壓功能。而是另外增加了一個(gè)手柄操縱閥。起重機(jī)吊重物時(shí)，手動(dòng)操縱Y35旁邊的手柄操縱閥，必須緩慢操作，嚴(yán)格控制好流量大小，防止重物下降有沖擊。③手柄操縱閥油路中的壓力來自控制油路壓力，而控制油路壓力來自泵6，操作手柄操縱閥的前提是控制油路壓力建立起來。④電磁閥Y123功能是變幅升快速檔，即Y123得電后，泵1的壓力油也提供給變幅油缸無桿腔，實(shí)現(xiàn)變幅升快速。手動(dòng)操作時(shí)，為保證安全，無需快速升，因此設(shè)計(jì)時(shí)Y123也無手動(dòng)強(qiáng)制功能。

表3 變幅升降機(jī)構(gòu)

（4）二節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)二節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)的各類閥如表4所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，操作人員根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1或2的運(yùn)行情況，同時(shí)按壓Y212+Y116或Y182+Y116，起重機(jī)二節(jié)臂縮；同時(shí)按壓Y212+Y115或Y182+Y115，起重機(jī)二節(jié)臂伸。需要注意的是，電磁閥Y122功能是二節(jié)臂伸快速檔，即Y122得電后，泵1的壓力油也提供給二節(jié)臂伸縮油缸，實(shí)現(xiàn)二節(jié)臂快速。手動(dòng)操作時(shí)，為保證安全，無需快速升，因此設(shè)計(jì)Y122也無手動(dòng)強(qiáng)制功能。

表4 二節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)

（5）三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)的各類閥如表5所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，操作人員根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1或2的運(yùn)行情況，前提是氣動(dòng)定位銷工作正常，確定三節(jié)臂固定銷在正確位置（解鎖狀態(tài)下），同時(shí)按壓Y211+Y118或Y181+Y118，起重機(jī)三節(jié)臂縮；同時(shí)按壓Y211+Y117或Y181+Y117，起重機(jī)三節(jié)臂伸。需要注意的是，由于吊重等原因，三節(jié)臂定位銷經(jīng)常被卡滯，要解鎖定位銷子，可手動(dòng)操縱Y128、Y118、Y117。

表5 三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)

（6）吊鉤升降機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)吊鉤升降機(jī)構(gòu)的各類閥如表6所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，操作人員根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1或2的運(yùn)行情況，同時(shí)按壓Y211+Y129+Y112或Y181+Y129+Y112，起重機(jī)吊鉤升；同時(shí)按壓Y211+Y129+Y111或Y181+Y129+Y111，起重機(jī)吊鉤降。需要注意：①為了保證安全，防止起重機(jī)溜鉤，動(dòng)作前，應(yīng)先按下相應(yīng)動(dòng)作的電比例閥，滯后按下Y129；停止動(dòng)作時(shí)，應(yīng)先停止Y129，滯后停止相應(yīng)動(dòng)作的電比例閥。②電磁閥Y119功能是吊鉤升降快速擋，帶手動(dòng)功能，作用是調(diào)節(jié)馬達(dá)供油量，這一點(diǎn)與其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同。

表6 吊鉤升降機(jī)構(gòu)

2.上車輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)急操作

（1）上車1和上車2鎖定機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)上車1、上車2鎖定機(jī)構(gòu)的各類閥如表7所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，首先必須人為確認(rèn)上車1和上車2處于正確狀態(tài)下，即銷與孔對正的情況下，才可以進(jìn)行手動(dòng)操作，否則會(huì)將油缸和銷孔打壞。同時(shí)按壓Y213+Y124或Y183+Y124，上車1和上車2鎖定銷伸出，即鎖定；同時(shí)按壓Y213+Y125或Y183+Y125，上車1和上車2鎖定銷縮回，即解鎖。需要注意的是，上車1和上車2能否鎖定，是電腦根據(jù)接近開關(guān)B282提高的信號做出判斷的。對正時(shí)，B282輸出高電平信號至電腦，此時(shí)，系統(tǒng)允許鎖定油缸伸出。由于經(jīng)常使用全回轉(zhuǎn)，在需要使用雙回轉(zhuǎn)時(shí)，雖然B282輸出高電平信號表明對中，但由于接近開關(guān)感應(yīng)范圍與固定穿銷中心位置存在偏差，此時(shí)固定穿銷徑向可能受力，這就需要司機(jī)微動(dòng)解鎖雙回轉(zhuǎn)，再縮回固定穿銷。

表7 上車1和上車2鎖定機(jī)構(gòu)

（2）上車2和下車鎖定機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)上車2、下車鎖定機(jī)構(gòu)的各類閥如表8所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，首先必須確認(rèn)上車2和下車處于正確狀態(tài)下，即銷與孔對正的情況下，才可以進(jìn)行手動(dòng)操作，否則會(huì)將油缸和銷孔打壞。同時(shí)按壓Y213+Y243或Y183+Y243，上車2和下車鎖定銷伸出，即鎖定；同時(shí)按壓Y213+Y244或Y183+Y244，上車2和下車鎖定銷縮回，即解鎖。需要注意的是，上車2與下車能否鎖定，是電腦根據(jù)角度傳感器B264提供的角度值判斷的，回轉(zhuǎn)角度值必須在±0.5°以內(nèi)，系統(tǒng)才允許鎖定。由于傳感器安裝誤差或故障，經(jīng)常發(fā)生角度偏移，角度在±0.5°以內(nèi)時(shí)實(shí)際上銷與孔并未對正，此時(shí)利用按鈕操作會(huì)打壞油缸和銷孔；或者是銷與孔實(shí)際對正了，而角度超出±0.5°，司機(jī)通過按鈕操作，系統(tǒng)禁止鎖定，此時(shí)，可以下車人為觀察銷、孔是否對正，對正后，可以手動(dòng)按壓電磁閥Y243，使鎖定油缸伸出鎖定。

表8 上車2和下車鎖定機(jī)構(gòu)

電磁閥Y437、Y436控制上車2/下車轉(zhuǎn)向架1上運(yùn)輸附加支撐拖板鎖定、未鎖定，電磁閥Y439、Y438上車2/下車轉(zhuǎn)向架2上運(yùn)輸附加支撐拖板鎖定、未鎖定。上車2輔助托板升起，為了在起重機(jī)回送過程中保持穩(wěn)定，只有在起重機(jī)從回送狀態(tài)到工作狀態(tài)或從工作狀態(tài)到回送狀態(tài)時(shí)使用。需要注意的是，手動(dòng)按壓Y437、Y436、Y439、Y438時(shí)，前提是必須首先激活電磁閥Y454。Y454的作用就是為下車各動(dòng)作供給壓力油。

（3）配重舉升/降下機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)配重舉升降下機(jī)構(gòu)的各類閥如表9所示。電磁閥Y91、Y92分別配重油缸1和2的下落、升起，具有手柄控制功能。在控制系統(tǒng)失效的情況下，進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，必須確保電磁閥Y225接通，Y225的作用就是接通配重掛放油路，為配重掛放供給壓力油。

表9 配重舉升/降下機(jī)構(gòu)

（4）配重伸縮臂伸縮機(jī)構(gòu)。涉及到起重機(jī)配重伸縮臂伸縮機(jī)構(gòu)的各類閥如表10所示。在控制系統(tǒng)失效的情況下，必須首先確認(rèn)配重已懸掛到位，可以前后伸縮，同時(shí)按壓Y211+Y224或Y181+Y224，配重伸縮臂縮回；同時(shí)按壓Y211+Y223或Y181+Y223，配重伸縮臂伸出。需要注意的是，配重伸縮臂伸縮機(jī)構(gòu)是兩節(jié)臂伸縮，第一節(jié)臂與第二節(jié)臂之間由一鎖閉油缸連接，位置在配重伸縮長度9.5m處。根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的配重伸縮長度，如果需要升起鎖閉油缸，按住Y228電磁閥，升起鎖閉油缸后，第二節(jié)臂才可以繼續(xù)伸縮。

表10 配重伸縮臂伸縮機(jī)構(gòu)

四、下車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)急操作

1.轉(zhuǎn)向架輔助支撐機(jī)構(gòu)

涉及到起重機(jī)轉(zhuǎn)向架輔助支撐機(jī)構(gòu)的各類閥如表11所示。根據(jù)所選擇的起重機(jī)工況，決定是否使用轉(zhuǎn)向架輔助支撐。在控制系統(tǒng)失效的情況下，同時(shí)按壓Y213+Y491/Y493或Y183+Y491/Y493，轉(zhuǎn)向架輔助支撐油缸伸出；同時(shí)按壓Y213+Y490/Y492或Y183+Y490/Y492，轉(zhuǎn)向架輔助支撐油缸縮回。

表11 轉(zhuǎn)向架輔助支撐機(jī)構(gòu)

2.支腿支撐機(jī)構(gòu)

涉及到支腿支撐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各類閥如表12所示。其中Y440-Y447是三位四通電磁換向閥，帶手柄操縱功能。在電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，司機(jī)可以通過操作電磁換向閥的手柄進(jìn)行支腿水平油缸和垂直油缸的動(dòng)作。需要注意的是：電磁閥Y454功能是支腿支撐機(jī)構(gòu)供油，即Y454不得電時(shí)，壓力油經(jīng)過經(jīng)過閥19給自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)供油，一旦Y454得電，控制油路推動(dòng)閥19，壓力油供給支腿支撐機(jī)構(gòu)，同時(shí)切斷自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)供油。因此，在控制系統(tǒng)失效的情況，手動(dòng)按壓電磁換向閥時(shí)，必須確保Y454得電，如未得電，則需要手動(dòng)按壓Y454。

表12 支腿支撐機(jī)構(gòu)

3.傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

涉及到起重機(jī)傾斜補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各類閥如表13所示。這里，我們需要掌握的是自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)鎖定機(jī)構(gòu)，也是起重機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)問題的。系統(tǒng)根據(jù)各轉(zhuǎn)向架上的角度電位計(jì)B525/B526提供的角度值進(jìn)行判斷，油缸桿與圓孔是否對正，從而決定是否可以進(jìn)行鎖定。如果自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的角度電位計(jì)傳感器出現(xiàn)故障，即使銷、孔對正，系統(tǒng)也不允許鎖定，此時(shí)可以下車手動(dòng)操作，但電腦不能提供有效安全保護(hù)了，必須人為觀察準(zhǔn)確后方可進(jìn)行，防止造成設(shè)備損壞。

表13 傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

4.彈簧卡鎖機(jī)構(gòu)

涉及到彈簧機(jī)構(gòu)（即閉鎖油缸）的各類閥如表14所示。電磁閥Y469、Y468控制的風(fēng)路系統(tǒng)，通過風(fēng)路系統(tǒng)的壓力導(dǎo)通相應(yīng)液壓閥，實(shí)現(xiàn)閉鎖油缸的動(dòng)作。在手動(dòng)操作時(shí)，要確保起重機(jī)風(fēng)壓達(dá)到規(guī)定值，扳動(dòng)電磁閥Y469、Y468進(jìn)行手動(dòng)操作。此外，為了確保起重機(jī)能快速回到回送狀態(tài)，設(shè)計(jì)者還提供了行走機(jī)構(gòu)/彈簧阻斷緊急動(dòng)作，通過扳動(dòng)緊急動(dòng)作手柄，通過繼電器電路直接控制閉鎖油缸解瑣。

表14 彈簧卡鎖機(jī)構(gòu)

5.走行聯(lián)掛機(jī)構(gòu)

涉及到支腿支撐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各類閥如表15所示。電磁閥Y461、Y460控制的風(fēng)路系統(tǒng)，通過風(fēng)路系統(tǒng)的壓力掛齒風(fēng)缸的動(dòng)作。在手動(dòng)操作時(shí)，要確保起重機(jī)風(fēng)壓達(dá)到規(guī)定值，扳動(dòng)電磁閥Y461，掛齒風(fēng)缸縮回，走行掛齒脫開；扳動(dòng)Y460，掛齒風(fēng)缸伸出，走行掛齒掛上。同彈簧卡鎖機(jī)構(gòu)一樣，通過扳動(dòng)緊急動(dòng)作手柄，通過繼電器電路直接控制走行掛齒機(jī)構(gòu)脫開。

表15 走行聯(lián)掛機(jī)構(gòu)

五、結(jié)束語

實(shí)踐證明，NS1600型鐵路救援起重機(jī)在救援、施工現(xiàn)場發(fā)生電氣故障后，多數(shù)情況下，短時(shí)間內(nèi)是無法解決的。系統(tǒng)發(fā)生電氣故障后，安全控制系統(tǒng)將禁止起重機(jī)進(jìn)行相應(yīng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而中斷救援工作，造成重大影響。為不中斷救援、施工，在起重機(jī)允許的性能范圍內(nèi)，通過直接控制各部電磁閥、電比例閥來操縱起重機(jī)，直接完成起重機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，可以使救援、施工工作繼續(xù)進(jìn)行，使起重機(jī)被安置到運(yùn)輸位置上，意義重大。非正常情況下，手動(dòng)操縱起重機(jī)必須由完全熟悉吊車控制系統(tǒng)的人員進(jìn)行，要求操作人員必須完全熟悉起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)功能、原理及操作方法。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，必須遵循起重機(jī)安全控制系統(tǒng)對起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的限制，不能超過限制要求。