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    舞臺(tái)升降臺(tái)長(zhǎng)臺(tái)面支撐的解決措施*

    2013-12-03 04:27:30劉明強(qiáng)
    機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年6期
    關(guān)鍵詞:升降臺(tái)臺(tái)面支撐桿

    劉明強(qiáng)

    (斯畢士工程技術(shù)(北京)有限公司, 北京 100027)

    1 引 言

    某劇場(chǎng)設(shè)計(jì)的舞臺(tái)升降臺(tái),升降臺(tái)的側(cè)邊是風(fēng)管通道。在初期設(shè)計(jì)過(guò)程中,臺(tái)面是按照5.5 m,即保留風(fēng)管的方式設(shè)計(jì)的,如圖1所示。

    在設(shè)備工廠制造完成,現(xiàn)場(chǎng)臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)正在安裝時(shí),導(dǎo)演組根據(jù)演出的需要,提出要求將風(fēng)管處的固定臺(tái)板部分也做成升降臺(tái),并須與原升降臺(tái)面同步運(yùn)行。經(jīng)與設(shè)計(jì)院討論后決定將該處風(fēng)管移到其他位置,此位置留給舞臺(tái)機(jī)械專業(yè),由舞臺(tái)機(jī)械專業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)演要求。

    圖1 原方案

    2 分析問題

    此處地面標(biāo)高比原舞臺(tái)升降臺(tái)地面標(biāo)高要高,而此處行程須與原升降臺(tái)一致,重新設(shè)計(jì)同行程的升降臺(tái)在成本、工期等方面難度很大。因此采取直接將原升降臺(tái)臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)延伸并加固的方法,如圖2所示。由此帶來(lái)的問題是:升降臺(tái)的一端臺(tái)面懸伸太長(zhǎng)(2.5 m),按臺(tái)面承受的載荷計(jì)算臺(tái)面主鋼梁截面太大,原臺(tái)面部件鋼結(jié)構(gòu)主鋼梁也需加固,這樣則整個(gè)臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)重量太大,原設(shè)計(jì)剪刀臂部件強(qiáng)度、剛度及驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)功率均不足[1-3]。

    圖2 導(dǎo)演組要求方案

    3 最終方案的確定

    通過(guò)計(jì)算和討論,最終確定方案為在延伸端鋼結(jié)構(gòu)增加支點(diǎn)來(lái)解決臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度問題[4],如圖3所示。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是延伸端的主鋼梁截面可相對(duì)較小,自重也較輕;原臺(tái)面部件的鋼結(jié)構(gòu)梁也可不加固。整個(gè)臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)重量增加不多。

    又經(jīng)與導(dǎo)演組溝通,同意將升降臺(tái)動(dòng)載荷由2 kN/m2改為1.5 kN/m2,經(jīng)計(jì)算,原功率滿足要求。

    圖3 最終方案

    升降臺(tái)共有2個(gè)停泊位,即標(biāo)高16.200舞臺(tái)面位和標(biāo)高15.450觀眾席位。因此將舞臺(tái)面位和觀眾席位分別做支撐,即為低位支撐裝置和高位支撐裝置。低位支撐裝置為可調(diào)的固定支座。高位支撐裝置主要由一個(gè)可隨升降臺(tái)臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的支撐桿和斜面鎖緊組件組成,如圖4所示。

    圖4 高位支撐裝置

    4 支撐裝置機(jī)構(gòu)運(yùn)行步驟

    (1) 從觀眾席位形成舞臺(tái)面位狀態(tài)過(guò)程:升降臺(tái)臺(tái)面部件通過(guò)升降臺(tái)驅(qū)動(dòng),即絲杠螺母副運(yùn)行帶動(dòng)剪刀臂運(yùn)行,使升降臺(tái)臺(tái)面部件升起[5-6]。此過(guò)程中,臺(tái)面部件通過(guò)件1支座(固定在臺(tái)面部件上)帶動(dòng)件2支撐桿上升,通過(guò)件1支座與件2支撐桿的鉸鏈連接,件2支撐桿旋轉(zhuǎn)并立起,安裝在件2支撐桿下端部的件9軸承在件3導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)。當(dāng)升降臺(tái)臺(tái)面部件到達(dá)舞臺(tái)面位時(shí),安裝在件2支撐桿下端部的件9軸承也到達(dá)預(yù)定位,件2支撐桿立起達(dá)到一定的角度(設(shè)計(jì)角度為85°)。然后啟動(dòng)件6電動(dòng)推桿,推動(dòng)件4鎖緊銷向前,件4鎖緊銷由件8導(dǎo)向件導(dǎo)向。件4鎖緊銷與件2支撐桿接觸面為曲面,在件4鎖緊銷前移的過(guò)程中通過(guò)曲面推動(dòng)件2支撐桿頂緊(即件2受一定的預(yù)緊力,安裝過(guò)程中預(yù)調(diào)節(jié),由限位開關(guān)來(lái)控制),同時(shí)件4另一面由件5擋塊和件8導(dǎo)向定位,防止向后移位。

    (2) 從舞臺(tái)面位狀態(tài)形成觀眾席位的過(guò)程:?jiǎn)?dòng)件6電動(dòng)推桿后退使件4鎖緊銷沿件8導(dǎo)向后撤回到原始狀態(tài)(由限位開關(guān)來(lái)控制)。然后升降臺(tái)臺(tái)面部件通過(guò)升降臺(tái)驅(qū)動(dòng),即絲杠螺母副運(yùn)行帶動(dòng)剪叉運(yùn)行,使升降臺(tái)臺(tái)面部件下降,在此過(guò)程中,件2支撐件

    通過(guò)臺(tái)面部件向下的壓力,件1支座與件2支撐桿的鉸鏈連接,件2支撐桿旋轉(zhuǎn)并下降,安裝在件2支撐桿下端部的件9軸承在件3導(dǎo)軌內(nèi)向外側(cè)滾動(dòng),直到臺(tái)面部件達(dá)到觀眾席位,由底位支撐裝置支撐。即完成一個(gè)運(yùn)行周期。

    (3) 控制方面須將件6電動(dòng)推桿的運(yùn)行和升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件實(shí)行互鎖。即在升降臺(tái)臺(tái)面部件處于觀眾席位時(shí),件6電動(dòng)推桿須撤回(在操作臺(tái)界面中顯示解鎖到位);在升降臺(tái)臺(tái)面部件處于舞臺(tái)面位時(shí),件6電動(dòng)推桿須伸出即鎖到位(在操作臺(tái)界面中顯示鎖到位)。在升降臺(tái)臺(tái)面部件要向下移動(dòng)前須將件6電動(dòng)推桿解鎖到位。

    5 支撐裝置機(jī)構(gòu)結(jié)果和分析

    圖5為現(xiàn)場(chǎng)安裝圖,本機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)圖制造加工安裝后,運(yùn)行良好,并達(dá)到了預(yù)期的效果,臺(tái)面部件處于舞臺(tái)面位高位支撐裝置鎖定,在臺(tái)面部件延伸部分加載試驗(yàn)后完全達(dá)到導(dǎo)演(業(yè)主)的要求。

    該機(jī)構(gòu)的不足之處是:在臺(tái)面部件處于舞臺(tái)面位,啟動(dòng)件6電動(dòng)推桿推動(dòng)件4鎖緊銷向前,件4鎖緊銷與件2支撐桿接觸面為曲面,在件4鎖緊銷前移的過(guò)程中通過(guò)曲面推動(dòng)件2支撐桿頂緊,此過(guò)程中鎖緊銷曲面與支撐桿處是滑動(dòng)摩擦,其中產(chǎn)生的分力使件2支撐桿側(cè)向受力,其軸承受力圖如圖6所示。優(yōu)化思路:將曲面處的滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦,增大鎖緊分力,減小側(cè)向分力。

    圖5 現(xiàn)場(chǎng)安裝圖 圖6 軸承受力圖

    參考文獻(xiàn):

    [1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.

    [2] 倪振華.振動(dòng)力學(xué)[M].第一版.西安:西安交大出版社,1989.

    [3] 徐芝倫.彈性力學(xué)(上冊(cè))[M].第三版.北京:高等教育出版社,1990.

    [4] 郝桐生.理論力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1982.

    [5] 魏發(fā)孔.水平驅(qū)動(dòng)剪刀撐樂池升降臺(tái)的動(dòng)性能研究[J].甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1997,23(4):48-50.

    [6] 張 宇.一種新型升降臺(tái)的設(shè)計(jì)研究[J].機(jī)械,2000(6):6-7.

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