劉柏楓,韓玉良,孫喜東
(山東工商學院 數學與信息科學學院,山東 煙臺 264005)
概周期函數是比周期函數更廣的一類函數,在物理、 生物、 數學、 控制論及神經網絡等領域應用廣泛,目前已有許多研究結果[1-3]. 文獻[4-11]研究了It隨機微分方程的概周期解、 偽概周期解及概自守解等. 積分-微分方程在力學、 電磁學、 原子反應動力系統(tǒng)及人口動力系統(tǒng)中應用廣泛. 文獻[8]研究了如下隨機積分-微分方程:
文獻[8]在假設隨機微分方程(1)對應線性部分是指數穩(wěn)定的條件下,給出了方程(1)均方概周期解的存在唯一性定理. 但由于指數型穩(wěn)定性是一個非常強的條件,因此即使形如A=diag{1,-1}的系統(tǒng)指數穩(wěn)定也很難做到,而這樣的系統(tǒng)顯然滿足指數型二分性. 本文在指數型二分性的條件下研究形如隨機積分-微分方程(1)的均方概周期解的存在唯一性.
對x∈L2(P,Rn),定義
易驗證當賦予范數‖·‖∞時,L2(P,Rn)是一個Banach空間. 用AP(R,L2(P,Rn))表示所有x: R →L2(P,Rn)均方概周期隨機過程的集合,用AP(R×L2(P,Rn),L2(P,Rn))表示所有f: R×L2(P,Rn) →L2(P,Rn)一致概周期隨機過程的集合.
類似于文獻[2]的證明,有:
考慮如下線性隨機積分-微分方程:
(2)
定義1對于一個 Rn值的{Ft,t∈R}相適的隨機過程{x(t)}t∈R,如果對任意的t≥s,有
則稱{x(t)}t∈R為方程(2)的一個解.
定義2如果存在投影算子P(P是線性的且滿足P2=P)及常數α1>0,α2>0和β1>1,β2>1,使得:
‖X(t)PX-1(s)‖2≤β1e-α1(t-s),t≥s,
(3)
‖X(t)(I-P)X-1(s)‖2≤β2eα2(s-t),t≤s,
(4)
則系統(tǒng)(2)所對應的齊次線性微分方程稱為滿足指數型二分性. 其中X(t)是方程(2)所對應齊次線性微分方程的基本解矩陣.
定理1假設方程(2)所對應的齊次線性微分方程滿足指數型二分性,A(t)∈AP(R,Rn×Rn). 則對給定的f1,f2,gj∈AP(R,L2(P,Rn))(j=1,2,…,m),方程(2)存在唯一均方概周期解.
證明:設隨機過程{x(t)}t∈R由下式定義:
由式(3)~(5)、 Cauchy-Schuwarz不等式和隨機積分的It等距公式[12]易證
所以由式(5)定義的隨機過程{x(t)}t∈R是有意義的,并且容易驗證對t∈R,由式(5)定義的x(t)是方程(2)的一個解.
為了證明x(t)是均方概周期的,分別定義
(6)
(7)
設
考慮如下非線性隨機積分-微分方程:
其中:A(t)是一個n×n連續(xù)矩陣;F1:R×L2(P,Rn) →L2(P,Rn),F2:R×L2(P,Rn) →L2(P,Rn),Gj:R×L2(P,Rn) →L2(P,Rn)(j=1,2,…,m)是連續(xù)隨機過程;B,C,W(t)如前所述.
假設:
(H1) 方程(10)所對應的齊次線性微分方程滿足指數型二分性,A(t)∈AP(R,Rn×Rn);
(H2)F1∈AP(R×L2(P,Rn),L2(P,Rn)),F2∈AP(R×L2(P,Rn),L2(P,Rn)),Gj∈AP(R×L2(P,Rn),L2(P,Rn))(j=1,2,…,m),并且分別滿足Lipschitz條件,即存在L1>0,L2>0,L3>0,使得對任意的x,y∈L2(P,Rn),t∈R,
(11)
又由定理1知,Λ把AP(R,L2(P,Rn))映到自身. 分別考慮作用在Banach空間AP(R,L2(P,Rn))上的非線性算子:
對x,y∈AP(R,L2(P,Rn)),t∈R,由Cauchy-Schwarz不等式及隨機積分的It等距公式,有
再由Cauchy-Schwarz不等式,有
(14)
(15)
對t∈R,由式(13)~(15),有
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