基于MPI的三維瑞雷面波有限差分并行模擬

張明財(cái)，熊章強(qiáng)，張大洲

（1.中國水電工程顧問集團(tuán)公司西北勘測設(shè)計(jì)研究院，陜西西安710043；2.中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院，湖南長沙410083）

瑞雷面波憑借其衰減小、信噪比高、抗干擾能力強(qiáng)、分辨率高以及在層狀介質(zhì)中所具有的頻散特性，在地震勘探中有著廣泛的應(yīng)用，其正演模擬也成為國內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。Hestholm［1］通過模擬對比二維、三維空間中的瑞雷面波發(fā)現(xiàn)，二維介質(zhì)難以模擬實(shí)際的面波傳播特性。董良國等［2－3］對一階彈性波方程交錯(cuò)網(wǎng)格高階差分解法進(jìn)行了研究，給出了差分方程的穩(wěn)定性條件。Igel等［4］給出了三維球坐標(biāo)系下的交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分公式，并對地震波場進(jìn)行了數(shù)值模擬。Peter等［5］利用四階有限差分交錯(cuò)網(wǎng)格對三維介質(zhì)中的瑞雷面波進(jìn)行了數(shù)值模擬，研究了鏡像法處理自由地表時(shí)瑞雷面波的精度與最小波長內(nèi)網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)的關(guān)系。熊章強(qiáng)［6］通過正演模擬，對復(fù)雜介質(zhì)下的瑞雷面波傳播特征進(jìn)行研究，利用高階交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分對垂直界面、斜界面、垂直低速帶等復(fù)雜模型進(jìn)行了正演模擬計(jì)算，并提取相應(yīng)的頻散曲線進(jìn)行了分析。周竹生等［7］利用交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分對彈性介質(zhì)中的瑞雷面波進(jìn)行正演模擬研究，在人工邊界上采用了變系數(shù)吸收邊界條件，避免了角點(diǎn)繞射，在層狀介質(zhì)（軟弱夾層、連續(xù)介質(zhì)）模型中取得了較好的應(yīng)用效果；裴正林［8］給出了三維各向同性介質(zhì)中一階應(yīng)力－速度彈性波方程交錯(cuò)網(wǎng)格任意偶數(shù)階精度有限差分格式，推導(dǎo)出三維各向同性彈性介質(zhì)完全匹配層吸收邊界條件公式和相應(yīng)的交錯(cuò)網(wǎng)格高階有限差分格式。

自由地表的處理是瑞雷面波數(shù)值模擬的重要部分，許多學(xué)者經(jīng)過研究提出的方法主要有如下幾種：以真空形式處理應(yīng)力的自由邊界法［9］、應(yīng)力鏡像法［10］、橫向各向同性介質(zhì)代替自由邊界法［11］和聲學(xué)－彈性介質(zhì)邊界代替自由邊界法［12］。由于聲學(xué)－彈性介質(zhì)邊界代替自由邊界法符合物理規(guī)律，易于編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用效果良好，我們利用該方法處理自由地表。

基于單PC機(jī)的串行算法勢必會(huì)受到當(dāng)前計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量小、運(yùn)算速度慢的限制，采用并行計(jì)算技術(shù)增加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量、減少正演模擬時(shí)間是一條非常有效的途徑。王月英［13］采用基于 MPI的并行算法對三維波動(dòng)方程進(jìn)行了有限單元正演模擬，并驗(yàn)證了該算法的可行性和有效性；Minkoff［14］研究了三維速度－應(yīng)力有限差分地震波數(shù)值模擬方法，通過數(shù)值模擬提高了運(yùn)算規(guī)模和效率；何兵壽等［15］研究了利用有限差分法并行求解該方程的基本思路與方法，極大地提高了數(shù)值求解彈性波方程的計(jì)算效率。

MPI是一種比較著名的應(yīng)用于并行環(huán)境的消息傳遞標(biāo)準(zhǔn)，其目的是為基于消息傳遞的并行程序設(shè)計(jì)提供一個(gè)高效、可擴(kuò)展、統(tǒng)一的編程環(huán)境。MPI由消息傳遞庫函數(shù)具體實(shí)現(xiàn)，目前應(yīng)用比較廣泛 的 有 MPICH 和 LAMMPI［16］。我 們 選 用MPICH 1.2.7版本。

1 三維彈性波動(dòng)方程的有限差分?jǐn)?shù)值模擬算法

在三維各向同性彈性介質(zhì)中，一階速度－應(yīng)力方程可以表述為［1］

式中：i，j，k∈｛x，y，z｝；δij為 Kronecker記號；ρ表示介質(zhì)密度；fi，vi分別表示體力和速度的i分量；σij表示應(yīng)力分量；λ，μ為拉梅常數(shù)。

在交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分計(jì)算中，為了保證在空間上具有偶數(shù)階精度，將正應(yīng)力 （σxx，σyy，σzz）和模型參數(shù) （ρ， λ，μ）置于節(jié)點(diǎn) （i，j，k），切 應(yīng) 力σxy置于節(jié)點(diǎn)（i＋1／2，j＋1／2，k），切應(yīng)力σxz置于節(jié)點(diǎn)（i＋1／2，j，k＋1／2），切應(yīng)力σyz置于節(jié)點(diǎn)（i，j＋1／2，k＋1／2），速度分量u，v，w 分別置于 （i＋1／2，j，k），（i，j＋1／2，k），（i，j，k＋1／2），如圖1所示。

圖1 交錯(cuò)網(wǎng)格中速度分量和應(yīng)力分量的空間位置關(guān)系

為了使交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分在時(shí)間上具有2 M階精度，在t＋Δt／2時(shí)刻計(jì)算速度分量u，v，w，而在t時(shí)刻計(jì)算應(yīng)力分量σxx，σxy，σxz，σyy，σyz和σzz。一階速度－應(yīng)力彈性波動(dòng)方程（1）可用交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分求解。f（x，t）對于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)?f（x，t）／?t可用中心差分表示，對于空間的導(dǎo)數(shù)?f（x，t）／?x可用向前、向后差分表示，即［2－3］

其中，Δt表示時(shí)間步長，Δh表示空間離散網(wǎng)格大小。（2）式即為時(shí)間域求導(dǎo)的有限差分離散格式，（3）式和（4）式為空間域求導(dǎo)的有限差分離散格式。將（2）式至（4）式代入一階速度 －應(yīng)力方程（1）中，即可求解出彈性波動(dòng)方程。

2 自由邊界條件

在有限差分計(jì)算中，自由邊界條件直接影響著瑞雷面波數(shù)值模擬的正確性。表1羅列了幾種處理自由地表邊界條件的方法在三維情況下的具體實(shí)施過程。我們選用聲學(xué)－彈性介質(zhì)邊界代替自由邊界法，在三維介質(zhì)中將自由邊界網(wǎng)格點(diǎn)的介質(zhì)參數(shù)按表1進(jìn)行特殊處理，自由邊界以下網(wǎng)格點(diǎn)的介質(zhì)參數(shù)不變，速度分量和應(yīng)力分量按照正常的有限差分離散格式進(jìn)行計(jì)算。

表1 自由地表處理方法

3 并行設(shè)計(jì)

利用交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分進(jìn)行瑞雷面波數(shù)值模擬的特點(diǎn)如下：①在時(shí)間域中，速度分量（n＋1）／2時(shí)刻的波場值由其（n－1）／2時(shí)刻的波場值和應(yīng)力分量n時(shí)刻的波場值計(jì)算得到；應(yīng)力分量n＋1時(shí)刻的波場值由其n－1時(shí)刻的波場值和速度分量（n－1）／2時(shí)刻的波場值計(jì)算得到；②在空間域中，速度和應(yīng)力分量在任意網(wǎng)格點(diǎn)處的波場值只由各自周圍有限個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)上的波場值計(jì)算得到。據(jù)此可知，運(yùn)算任務(wù)具有良好的局部性和并行度，可將其分解為若干個(gè)子任務(wù)，這些子任務(wù)可以并行地執(zhí)行，以期達(dá)到并行求解波動(dòng)方程的目的。

3.1 模型劃分

設(shè)總的模型規(guī)模為N＝Nx×Ny×Nz，其中Nx，Ny，Nz分別為x，y，z方向的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)。將模型沿x，y，z方向分別分解為Px，Py，Pz個(gè)小區(qū)間，即可將總的模型規(guī)模分解到NP＝Px×Py×Pz個(gè)子進(jìn)程中，每個(gè)子進(jìn)程中的網(wǎng)格規(guī)模為N／NP。各個(gè)子進(jìn)程均具有自己獨(dú)立的內(nèi)存空間，數(shù)據(jù)在整個(gè)計(jì)算空間中不重復(fù)占用內(nèi)存，程序并沒有因?yàn)椴⑿羞\(yùn)算而額外增加內(nèi)存開銷。

3.2 數(shù)據(jù)通信

圖2 相鄰進(jìn)程數(shù)據(jù)通信

在空間四階有限差分?jǐn)?shù)值模擬時(shí)，每個(gè)子進(jìn)程中的模型空間均需沿x，y，z方向劃分出2個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)組成過渡層。子進(jìn)程在每個(gè)時(shí)間步長計(jì)算出該進(jìn)程模型空間的波場值（包括應(yīng)力分量和速度分量）后，必須與其相鄰的進(jìn)程間通過過渡層進(jìn)行數(shù)據(jù)通信（發(fā)送或接收）。圖2為二維情形數(shù)據(jù)通信示意圖，其中，淺灰色區(qū)域表示數(shù)據(jù)發(fā)送源地址，深灰色區(qū)域表示數(shù)據(jù)接收目的地址，數(shù)據(jù)按箭頭方向傳遞。圖2中進(jìn)程1的右部與進(jìn)程2的左部通信，進(jìn)程1的上部與進(jìn)程4的下部通信，進(jìn)程2的上部與進(jìn)程3的下部通信，進(jìn)程3的左部與進(jìn)程4的右部通信。由于進(jìn)程1的左部、下部，進(jìn)程2的右部、下部，進(jìn)程3的右部、上部及進(jìn)程4的左部、上部沒有相鄰的進(jìn)程，故不需要設(shè)置過渡層。

3.3 基于MPI的有限差分計(jì)算程序流程

基于MPI的有限差分計(jì)算程序設(shè)計(jì)流程如圖3所示，具體步驟描述如下。

1）初始化MPI獲取通信器及進(jìn)程總數(shù)和進(jìn)程序號。

2）每個(gè)子進(jìn)程讀取指定模型空間的模型參數(shù)，包括縱波速度vP，橫波速度vS，密度ρ，主進(jìn)程讀取檢波器坐標(biāo)、震源信息。

3）主進(jìn)程將震源信息、檢波器坐標(biāo)廣播到子進(jìn)程中，將各子進(jìn)程中的模型參數(shù)進(jìn)行歸約，判斷頻散條件和穩(wěn)定性條件。

4）時(shí)間循環(huán)開始，各個(gè)子進(jìn)程判斷震源坐標(biāo)是否位于本進(jìn)程計(jì)算區(qū)域，如果是，則讀取震源函數(shù)，將震源施加于相應(yīng)的位置。

5）各個(gè)子進(jìn)程計(jì)算波場，并根據(jù)模型關(guān)系處理自由邊界和吸收邊界。以圖2所示的進(jìn)程為例，進(jìn)程3、進(jìn)程4的上邊界為自由邊界，進(jìn)程1、進(jìn)程4的左邊界，進(jìn)程2、進(jìn)程3的右邊界，進(jìn)程1、進(jìn)程2的下邊界為吸收邊界。

6）進(jìn)程之間通過阻塞式標(biāo)準(zhǔn)消息發(fā)送和接受函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，更新每個(gè)進(jìn)程中的波場信息。

7）對各個(gè)進(jìn)程中的波場信息進(jìn)行歸約，由主進(jìn)程輸出指定時(shí)刻的波場快照。

8）判斷時(shí)間循環(huán)是否結(jié)束，如果沒有結(jié)束，則轉(zhuǎn)至步驟4）再次循環(huán)；如果結(jié)束，則調(diào)用 MPI函數(shù)MPI＿Finalize退出MPI，結(jié)束程序。

3.4 PC機(jī)多進(jìn)程并行效率比較

設(shè)計(jì)一模型，大小為100m×100m×100m，網(wǎng)格大小dx＝dy＝dz＝1m，總的網(wǎng)格數(shù)為N＝1×106個(gè)，采樣間隔為0.4ms，總采樣時(shí)間長度為0.1s。其三維速度－應(yīng)力有限差分?jǐn)?shù)值模擬過程中共需存儲(chǔ)9個(gè)三維數(shù)組（3個(gè)速度分量和6個(gè)應(yīng)力分量），在單機(jī)運(yùn)行時(shí)，需消耗9×N×8字節(jié)的內(nèi)存，若將2臺PC機(jī)組成一個(gè)PC集群，則每臺PC機(jī)僅需消耗9×N×4字節(jié)的內(nèi)存。在雙核PC機(jī)上分別開設(shè)1，2，4，8個(gè)進(jìn)程對上述模型進(jìn)行有限差分?jǐn)?shù)值模擬，統(tǒng)計(jì)出不同進(jìn)程數(shù)時(shí)的串行部分計(jì)算時(shí)間WS，并行部分計(jì)算時(shí)間 WP，采用Amdnhl加速性能定律來求取加速比S：

圖3 基于MPI的有限差分計(jì)算程序流程

式中：P為總進(jìn)程數(shù)。表2給出了不同進(jìn)程數(shù)的串行、并行CPU時(shí)間及加速比，其中進(jìn)程數(shù)為1表示只進(jìn)行串行計(jì)算。由表2可知：

1）隨著進(jìn)程數(shù)P的增加，每個(gè)進(jìn)程的網(wǎng)格規(guī)模會(huì)減小，為待模擬網(wǎng)格規(guī)模的1／P。

2）進(jìn)行并行計(jì)算（即進(jìn)程數(shù)大于1時(shí)）后，串行計(jì)算的時(shí)間略有增加，并行計(jì)算的時(shí)間略有減少，但總的運(yùn)行時(shí)間約為只進(jìn)行串行計(jì)算時(shí)的1／2，這是因?yàn)橛?jì)算所用的PC機(jī)只具備2個(gè)運(yùn)算核心，當(dāng)進(jìn)程數(shù)大于2時(shí)，每個(gè)核心運(yùn)行多個(gè)進(jìn)程，單核中的兩個(gè)進(jìn)程之間增加的通信任務(wù)會(huì)消耗CPU時(shí)間。

3）加速比S隨著進(jìn)程數(shù)P的增加而增加，但與進(jìn)程數(shù)增加速度的差距越來越大，這是因?yàn)棰龠M(jìn)程數(shù)越多，勢必會(huì)增大各進(jìn)程之間的通信時(shí)間；②并行并非嚴(yán)格執(zhí)行，某些進(jìn)程中會(huì)執(zhí)行一些必要的輸入輸出，此時(shí)其余的進(jìn)程可能處于等待狀態(tài)。

表2 不同進(jìn)程數(shù)并行計(jì)算加速效率比較

4 瑞雷面波模擬算例

4.1 均勻半空間中的瑞雷面波

均勻各向同性彈性半空間介質(zhì)是一種理想的模型，也是最早證明瑞雷面波存在的假設(shè)，它為研究瑞雷面波的某些傳播特性提供了簡單方便的方法。為了驗(yàn)證本文有限差分并行計(jì)算程序的正確性，設(shè)計(jì)均勻各向同性介質(zhì)模型，大小為400m×400m×400m，網(wǎng)格間隔dx＝dy＝dz＝1m，縱波速度vP＝1 000m／s，橫波速度vS＝577m／s，密度ρ＝2 100kg／m3；震源為25Hz的高斯一階導(dǎo)數(shù)函數(shù)，位于坐標(biāo)（200m，200m，0）處，采樣間隔為0.4ms，總采樣時(shí)間長度為400ms，延時(shí)40ms。在高性能計(jì)算機(jī)上申請4個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上申請8個(gè)CPU，共計(jì)32個(gè)CPU，每個(gè)CPU開設(shè)1個(gè)計(jì)算進(jìn)程，1個(gè)進(jìn)程中的網(wǎng)格規(guī)模為100×104個(gè)。

圖4為距震源50m（150m，200m，0）和100m（100m，200m，0）處接收的地震信號與解析解對比的結(jié)果，解析解由Lamb問題解析法得到，其中的Green函數(shù)計(jì)算部分由Cagniard－de Hoop法解析得到。圖4a和圖4b分別表示距震源50m（150m，200m，0）處的水平和垂直方向速度分量，圖4c和圖4d分別表示距震源100m（100m，200m，0）處的水平和垂直方向速度分量，兩處速度分量都與解析解吻合很好，說明本文有限差分并行計(jì)算程序是正確的，用聲學(xué)－彈性介質(zhì)近似自由地表是行之有效的。

圖4 數(shù)值解與解析解對比

圖5為60，160，260ms時(shí)vx，vy，vz分量的波場快照，以震源為頂點(diǎn)對模型區(qū)域做切割（即x＝200m，y＝200m，z＝0）處理。分析波場快照可知：瑞雷面波沿自由地表（z＝0）傳播，其能量強(qiáng)于體波，且衰減很慢，特別是從vz分量的波場快照可以發(fā)現(xiàn)，沿深度方向，瑞雷面波的能量大多集中于25m以內(nèi)，即一個(gè)波長之內(nèi)，深度方向超過一個(gè)波長后，P波逐漸變得清晰，說明瑞雷面波的穿透深度為一個(gè)波長。

為了更加清晰地分析波場快照，選取y＝200m所在平面內(nèi)的vz分量260ms時(shí)波場快照，如圖6所示，震源位于（x＝200m，z＝0）處。在波場快照中可以很清楚地看到能量很強(qiáng)的瑞雷面波、橫波和縱波。此外還可以看出，在吸收邊界處沒有產(chǎn)生強(qiáng)烈的反射波，說明程序中使用的吸收邊界條件是有效的，達(dá)到了預(yù)期的目的。

圖7為各分量的波場記錄。由圖7不難發(fā)現(xiàn)：各分量波場記錄中面波的能量強(qiáng)于直達(dá)P波，瑞雷面波的同相軸都為直線，說明瑞雷面波在均勻各向同性介質(zhì)中沒有發(fā)生頻散現(xiàn)象，這與地震勘探理論一致，也進(jìn)一步證明了本文有限差分計(jì)算程序的正確性。

應(yīng)用相移法提取vx分量的頻散曲線，結(jié)果如圖8所示。由圖8可以直觀地看出均勻介質(zhì)中瑞雷面波的頻散曲線為一條直線，說明在均勻介質(zhì)中瑞雷面波不會(huì)發(fā)生頻散。

4.2 水平層狀速度遞增模型介質(zhì)中的瑞雷面波

通常情況下地層速度隨著深度的增大而增大，故設(shè)計(jì)一個(gè)3層速度遞增模型，如表3所示。數(shù)值模擬過程中采用25Hz的高斯一階導(dǎo)數(shù)作為激發(fā)震源，模型大小為200m×200m×100m，網(wǎng)格間距取dx＝dy＝dz＝0.5m，模型網(wǎng)格為400個(gè)×400個(gè)×200個(gè)，開辟32個(gè)進(jìn)程進(jìn)行并行計(jì)算。

表3 速度遞增模型參數(shù)

圖9為水平層狀速度遞增模型vx，vy，vz分量的波場快照。由圖9可以看出，由于各層介質(zhì)的參數(shù)不同，波場快照中出現(xiàn)了很明顯的頻散，大部分能量聚集在模型表面附近。由于分層界面的存在，震源激發(fā)的SV波在界面處發(fā)生反射，此反射波以大于臨界角的角度入射到自由地表會(huì)轉(zhuǎn)換為P波，該P(yáng)波為非均勻平面波；震源激發(fā)的P波以球面波的形式在介質(zhì)中傳播，該球面波可由Sommerfeld積分公式分解為很多非均勻平面波［17］，其中的非均勻SV波和由反射形成的非均勻P波疊合形成頻散的瑞雷面波。隨著時(shí)間的推移，在各界面處發(fā)生多次反射，形成復(fù)雜的非均勻P波和SV波，這些波相互疊合形成多種模態(tài)的瑞雷面波，其幅度隨著深度的增加呈指數(shù)遞減。

圖10a為x＝100m平面上記錄到的vz分量單炮波形記錄。為了進(jìn)一步分析頻散現(xiàn)象，利用相移法提取vz分量波形記錄頻散曲線，如圖10b所示。圖10b中白色方塊為采用快速標(biāo)量傳遞矩陣法［18］得到的解析解，可見基階模式和高階模式的頻散曲線都吻合得比較好。這進(jìn)一步說明了瑞雷面波模擬方法的正確性。

圖10 單炮波形記錄及其頻散曲線

5 結(jié)束語

彈性波有限差分?jǐn)?shù)值模擬具有良好的并行特征，基于MPI的并行計(jì)算通過將待模擬區(qū)域劃分為若干個(gè)子進(jìn)程中的子區(qū)域，每個(gè)子進(jìn)程相互通信完成消息傳遞，有效地增加了三維彈性波數(shù)值模擬的網(wǎng)格規(guī)模，提高了計(jì)算效率，為進(jìn)一步研究三維空間中瑞雷面波的傳播特性奠定了基礎(chǔ)。

致謝：感謝中南大學(xué)高性能計(jì)算中心提供計(jì)算平臺。

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