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    空間系繩的安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則探討

    2013-11-28 02:22:14李愛(ài)軍張叢叢王長(zhǎng)青
    航天器環(huán)境工程 2013年2期
    關(guān)鍵詞:系繩編織導(dǎo)電

    李愛(ài)軍,張叢叢,王長(zhǎng)青

    (西北工業(yè)大學(xué) 國(guó)際空間系繩系統(tǒng)研究中心,西安 710072)

    0 引言

    繩系衛(wèi)星系統(tǒng)是指借助柔性系繩將兩個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星連在一起飛行的組合體,其用途涵蓋微重力產(chǎn)生、電動(dòng)力推進(jìn)、繩系交會(huì)及捕捉、空間碎片(含微流星體)清除和深空探測(cè)等諸多重要領(lǐng)域。由于系繩是這個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,所以選擇一種合適的系繩是任務(wù)成功的關(guān)鍵。多年來(lái),科研人員進(jìn)行了多次空間系繩試驗(yàn),但基本上沒(méi)有達(dá)到預(yù)期效果,這與系繩的選擇不當(dāng)有一定關(guān)系。例如,1992年,TSS-1繩系衛(wèi)星試驗(yàn)中由于纏繞之故使系繩只釋放了268 m[1];1994年,SEDS-2繩系衛(wèi)星試驗(yàn)中,釋放出的系繩3.7 d后就被空間碎片切斷[2];1996年,TSS-2試驗(yàn)中,系繩可能由于機(jī)械損傷導(dǎo)致電路短路而被燒斷[3];1998年,ATEX繩系衛(wèi)星試驗(yàn)任務(wù)中,只考慮了系繩的生存能力而未考慮其展開(kāi)性能,結(jié)果可能是由于系繩的形狀記憶特性或其他特性而使系繩展開(kāi)速率改變,從而導(dǎo)致展開(kāi)失敗[4]。可見(jiàn)系繩的選擇對(duì)試驗(yàn)的成敗有著重要的影響。

    考慮空間環(huán)境因素對(duì)系繩安全性的影響,本文主要從結(jié)構(gòu)和材料兩方面著手,對(duì)系繩的安全性進(jìn)行分析,并結(jié)合歷次空間試驗(yàn)的結(jié)果,詳細(xì)說(shuō)明空間系繩在安全性設(shè)計(jì)方面應(yīng)注意的問(wèn)題。

    1 系繩的材料

    影響系繩安全的空間環(huán)境因素主要有紫外輻射、原子氧以及空間碎片等,其中紫外輻射會(huì)導(dǎo)致系繩的性能退化,原子氧會(huì)造成系繩的剝蝕老化,而空間碎片的碰撞可能會(huì)切斷系繩。因此,在系繩的材料選擇上必須要充分考慮這些環(huán)境因素的影響。

    1.1 主體材料

    空間系繩一般為由多種材料制作而成的組合體,其中起強(qiáng)度作用的材料為系繩的骨干部分。從目前已經(jīng)實(shí)施的空間系繩試驗(yàn)來(lái)看,所用強(qiáng)度材料主要有 Kevlar-29與 Kevlar-49、Spectra-1000與Spectra-2000以及Dyneema(迪尼瑪)等。

    Kevlar(凱芙拉)是一種芳綸纖維,強(qiáng)度優(yōu)于不銹鋼,柔韌性好,耐磨且抵抗紫外輻射,可以制造成任務(wù)所需要的任何長(zhǎng)度(不需要拼接)。Kevlar-29在高低溫環(huán)境下性能很好,抗紫外輻射和原子氧侵蝕的能力很強(qiáng)。在 AIRSAT[5]、AIRSEDS[6]、ATM[7]任務(wù)中,強(qiáng)度材料均使用了Kevlar-29。相比Kevlar-29而言,Kevlar-49不易吸水,其抗熱膨脹能力更優(yōu),在 ProSEDS任務(wù)和后續(xù)的幾個(gè)任務(wù)中均被采用。

    Spectra材料具有摩擦系數(shù)小、抗磨損能力強(qiáng)、粉塵產(chǎn)生少的特性,其抗紫外能力優(yōu)于Kevlar,但耐熱性能較差。Spectra-1000是由一種具有高適應(yīng)性的聚乙烯纖維編織而成的,它具有較高的比強(qiáng)度,是當(dāng)時(shí)(1993年)市場(chǎng)上可得到的耐沖擊性最好的材料。在 SEDS-1[8]、SEDS-2[2]、TiPS[2]、ATEX[5]任務(wù)中,均采用了Spectra-1000。2000年,研制單位又推出了Spectra-2000,這是當(dāng)時(shí)世界上強(qiáng)度最大的合成纖維,主要使用在ProSEDS任務(wù)中[9]。

    除了以上兩種主要的材料外,使用過(guò)的強(qiáng)度材料還包括聚乙烯和Dyneema。由于聚乙烯材料存在形狀記憶特性及較大的靜摩擦,在ATEX任務(wù)中,出現(xiàn)了系繩展開(kāi)問(wèn)題,導(dǎo)致試驗(yàn)任務(wù)失敗。Dyneema材料由于強(qiáng)度大、密度小、耐濕熱性好,被應(yīng)用在YES-2試驗(yàn)中。

    在地面試驗(yàn)中,對(duì) M5、Zylon、PBO纖維、TEX纖維等材料進(jìn)行了研究。M5材料具有強(qiáng)度大、耐高溫、抗切割、耐腐蝕、抗紫外輻射等優(yōu)良特性,但其對(duì)溫度的適應(yīng)范圍較窄。PBO纖維強(qiáng)度大、耐高溫、耐磨損、質(zhì)量小,但是它的界面剪切強(qiáng)度小,這也限制了其應(yīng)用。

    不同材料有不同特性,我們要做的就是從各種材料中挑選出適合試驗(yàn)任務(wù)需要的材料。

    1.2 導(dǎo)電材料

    對(duì)于導(dǎo)電系繩還需要嵌入導(dǎo)電材料,主要嵌入的是銅和鋁材。早期的導(dǎo)電系繩一般選擇銅,但到了近期,人們多選擇鋁。因?yàn)殇X的質(zhì)量小,強(qiáng)度大,而導(dǎo)電、導(dǎo)熱能力又與銅相差不多。例如在 TSS任務(wù)中,導(dǎo)電系繩使用了多層絕緣的銅線,即以Nomex材料(一種耐高溫輕質(zhì)芳香族聚酰胺)為核心,并在它上面纏繞10股AWG34號(hào)銅線(鍍錫),銅線的絕緣采用聚四氟乙烯。在室溫下,對(duì)TSS任務(wù)中的導(dǎo)電系繩的電阻進(jìn)行測(cè)量:總長(zhǎng)度為22 km的系繩,電阻大約為2100 ?。還曾對(duì)TSS-2任務(wù)的導(dǎo)電系繩電流進(jìn)行了測(cè)量:達(dá)到 0.5 A[1]。在 ProSEDS試驗(yàn)中,導(dǎo)電材料使用的是 7股AWG28號(hào)鋁線,其外圍包裹著8.7 μm厚的涂層以用于抗原子氧侵蝕和紫外輻射,系繩的平均擊穿電壓達(dá)到4169 V。

    1.3 其他材料

    在空間系繩試驗(yàn)中,有時(shí)還會(huì)在系繩中嵌入一些其他材料,有的是為了增加系繩的某種特性,有的是為了收集一些試驗(yàn)數(shù)據(jù)。例如在SEDS-1試驗(yàn)中,在系繩末端的100 m部分嵌入了焊接劑,旨在作一個(gè)被動(dòng)制動(dòng)的測(cè)試。在距離末端1.3 km、1.7 km、2.1 km處都嵌入了3 m長(zhǎng)的焊接劑,以便在展開(kāi)系繩時(shí)在18~19 km處注入一個(gè)張力波。而在系繩總長(zhǎng)度的中點(diǎn)處也嵌入了一個(gè)偶極子陣列,即這種嵌入是通過(guò)在10 m長(zhǎng)的尼龍單絲上每隔100 mm處使用25 mm長(zhǎng)的鋁線進(jìn)行。遺憾的是,在陣列展開(kāi)前由于 C波段雷達(dá)跟蹤中止的原因而沒(méi)有獲取到關(guān)于陣列的數(shù)據(jù)。于是,在接下來(lái)的試驗(yàn)中,科研人員在編織中準(zhǔn)備使用30 cm長(zhǎng)的AWG42號(hào)鋁線,以確保陣列對(duì)于超高頻雷達(dá)的可見(jiàn)性。

    2 系繩的結(jié)構(gòu)

    2.1 電動(dòng)力系繩的結(jié)構(gòu)

    實(shí)際應(yīng)用到試驗(yàn)中的電動(dòng)力系繩一般由多層材料混合包裹而成。例如 TSS任務(wù)中使用的導(dǎo)電系繩[10]如圖 1所示,其核心為 Nomex,在其上纏繞了10股AWG34號(hào)銅線(帶絕緣),強(qiáng)度部分為Kevlar纖維,最外層為Nomex編織結(jié)構(gòu)(用來(lái)抵抗原子氧侵蝕)。

    圖1 TSS任務(wù)中系繩的結(jié)構(gòu)Fig. 1 Structure of tether in the TSS mission

    1993年,為了驗(yàn)證電離層的電動(dòng)力學(xué)特性,科學(xué)家在PMG試驗(yàn)中繼續(xù)使用了500 m長(zhǎng)的18號(hào)銅線進(jìn)行空間試驗(yàn)。

    2000年開(kāi)始,為了探索設(shè)計(jì)新的系繩系統(tǒng),科研人員對(duì)幾種不同結(jié)構(gòu)的電動(dòng)力系繩進(jìn)行了分析。最初,意大利國(guó)家研究委員會(huì)機(jī)構(gòu)(GUNCE)對(duì)單股系繩進(jìn)行了測(cè)試,發(fā)現(xiàn)單股系繩比較容易被切斷,即使增加了系繩直徑,其生存能力仍遠(yuǎn)低于空間任務(wù)的預(yù)期。鑒于此,Alenia Spazio提出了新的雙股系繩結(jié)構(gòu),即環(huán)與環(huán)以結(jié)的形式連接,如圖2所示。對(duì)雙股系繩結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明:為了滿足任務(wù)的壽命要求,僅僅通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)點(diǎn)之間的距離難以達(dá)到目的,還要同時(shí)調(diào)節(jié)每股系繩的直徑[11]。

    圖2 雙股系繩結(jié)構(gòu)Fig. 2 Structure of double-strand tether

    除了上述系繩結(jié)構(gòu)形式外,科研人員還設(shè)計(jì)了其他新型的系繩結(jié)構(gòu),例如網(wǎng)狀系繩和帶狀系繩[12],如圖3所示。同時(shí),導(dǎo)電材料選擇鋁線。對(duì)網(wǎng)狀系繩和帶狀系繩進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明:網(wǎng)狀系繩的生存能力強(qiáng)于帶狀系繩;而帶狀系繩的導(dǎo)電性能好于網(wǎng)狀系繩。

    圖3 各種不同的系繩結(jié)構(gòu)Fig. 3 Different structures of tether

    網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)系繩的典型結(jié)構(gòu)為Hoytether結(jié)構(gòu)[13],如圖4所示。這是一種三軸網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),包括主線和輔線,主線承受軸向載荷,輔線由間隔的對(duì)角線交叉連接而成,輔線只有在主線受到破壞時(shí)才承受載荷。對(duì)按Hoytether結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的系繩進(jìn)行了撞擊試驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明:當(dāng)撞擊微粒直徑為系繩直徑的0.3倍時(shí),系繩的生存能力為99.99%[2],其使用壽命可以達(dá)到幾周甚至幾個(gè)月。總之,結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的系繩生存能力更高。為了驗(yàn)證電離層的電動(dòng)力學(xué)特性,這種系繩的大部分采用了裸露的鋁導(dǎo)線,起到控制單元的作用[14],即從電離層中收集電子并把電子傳送到系統(tǒng)。

    圖4 Hoytether結(jié)構(gòu)的系繩Fig. 4 Tether of the Hoytether structure

    2.2 非導(dǎo)電系繩的結(jié)構(gòu)

    從編織方式看,非導(dǎo)電系繩結(jié)構(gòu)并不完全相同,有的為單一的編織方式,而有的則根據(jù)試驗(yàn)展開(kāi)過(guò)程或者是減速過(guò)程等要求為由幾種不同材料的部分拼接而成。

    單一編織的系繩結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,也在歷次的試驗(yàn)任務(wù)中常被使用。例如在SEDS任務(wù)中,科研人員采用了8×375的空心編織結(jié)構(gòu)[8],這種編織方法容易連接并允許其他材料嵌入其中;而在Tips任務(wù)中,系繩采用了12×650的編織結(jié)構(gòu)[2],這種系繩直徑相對(duì)于SEDS任務(wù)的更大。系繩的編織方法不同,其壽命也不同。試驗(yàn)證明,以12×650的編織結(jié)構(gòu)所連接的系繩,其使用壽命較長(zhǎng)(890 d)。除上述兩次任務(wù)之外,AIRSAT、AIRSEDS、ATEX任務(wù)也使用了這種純編織式結(jié)構(gòu)的系繩。

    ATM試驗(yàn)任務(wù)的系繩結(jié)構(gòu)如圖5所示,這種系繩與上述編織結(jié)構(gòu)不同,在縱向上是一種單一結(jié)構(gòu),然而從橫向來(lái)看,又是一種多層的包裹結(jié)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,其強(qiáng)度部分為直徑1.65 mm的Kevlar-29纖維,外面包裹著Nomex保護(hù)層,系繩最大直徑為2.16 mm[7]。

    圖5 ATM任務(wù)使用的系繩結(jié)構(gòu)Fig. 5 Structure of the tether in the ATM mission

    有些試驗(yàn)還使用了由不同材料拼接而成的組合結(jié)構(gòu)系繩。圖6所示的是ProSEDS試驗(yàn)任務(wù)所使用的系繩,由4部分組成:第一段(d)為160 m長(zhǎng)的Kevlar-49編織結(jié)構(gòu),起到使導(dǎo)電系繩和展開(kāi)機(jī)構(gòu)絕緣的作用;第二段(c)為一段包裹式結(jié)構(gòu),內(nèi)層為Kevlar-49的內(nèi)核,中間層為AWG28號(hào)鋁線,最外層為13%的聚苯胺和87%的COR的混合物涂層;第三段(b)為扁平編織的Spectra-2000纖維,長(zhǎng)為 10 km,為非導(dǎo)電系繩;第四段(a)為 20 m 的Kevlar-49編織結(jié)構(gòu),主要是防止系繩被末端金屬高溫熔化。這種系繩的4部分分別承擔(dān)了不同的功能,更有利于任務(wù)的實(shí)施[9]。

    圖6 ProSEDS任務(wù)使用的系繩結(jié)構(gòu)Fig. 6 Structure of the tether in the ProSEDS mission

    YES-2試驗(yàn)是迄今為止比較成功的一次系繩試驗(yàn),使用的也是組合式結(jié)構(gòu)系繩,如圖7所示。系繩的強(qiáng)度部分由迪尼瑪SK65材料以8×220的方式編織而成(長(zhǎng)度30 km),另外3部分分別為用以減少系繩振蕩的減振裝置(5.3 m長(zhǎng))、用以防止末端高溫熔化的Kevlar-49編織系繩(9 m長(zhǎng))和用于固定普魯士結(jié)的自由端(0.5 m長(zhǎng))[15]。

    圖7 YES-2試驗(yàn)使用的系繩Fig. 7 Tether in the YES-2 mission

    3 系繩安全性設(shè)計(jì)的考慮因素

    在選擇系繩時(shí),需要考慮兩個(gè)重要因素:系繩的材料和直徑[16]。

    在選擇系繩材料時(shí),需要綜合考慮如下8個(gè)方面:

    1)強(qiáng)度與重量之比;

    2)極限強(qiáng)度;

    3)耐高低溫的能力;

    4)空間碎片(含微流星體)的影響;

    5)抗原子氧侵蝕的能力;

    6)抗紫外輻射的能力;

    7)卷軸存儲(chǔ)效果,即要保證系繩在存儲(chǔ)一段時(shí)間后可以順利從展開(kāi)機(jī)構(gòu)釋放;

    8)吸濕特性,即是否會(huì)因?yàn)榄h(huán)境濕度的變化而引起系繩結(jié)構(gòu)受損。

    在確定系繩的直徑時(shí),需要考慮如下3個(gè)方面的因素:

    1)可容許的質(zhì)量;

    2)可容許的體積;

    3)空間碎片(含微流星體)的影響。

    在對(duì)系繩的材料與直徑進(jìn)行選擇時(shí),除了要根據(jù)空間試驗(yàn)任務(wù)要求考慮到上述影響因素之外,還需要做各種地面測(cè)試試驗(yàn)。對(duì)于電動(dòng)力系繩,要考慮其電氣特性(如絕緣體厚度),盡可能消除靜電影響,消除電暈和電弧,且避免系繩中存在氣體。表 1列出了本文所介紹的試驗(yàn)任務(wù)中系繩的材料及其他一些指標(biāo)。

    表1 系繩材料結(jié)構(gòu)特性Table 1 Structure characteristics of tether’s materials

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文主要從系繩的材料和結(jié)構(gòu)角度,對(duì)國(guó)外空間系繩試驗(yàn)中所采用的系繩的情況作了分析,給出了空間系繩安全性設(shè)計(jì)需考慮的因素。結(jié)合我國(guó)系繩發(fā)展現(xiàn)狀,我們應(yīng)該借鑒和吸收國(guó)外的技術(shù)及研究成果,加強(qiáng)空間系繩關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)(包括材料制備技術(shù)、編織工藝、測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等),開(kāi)展空間系繩地面和空間飛行試驗(yàn),以填補(bǔ)我國(guó)在空間系繩方面的研究空白。

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