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    列車駕駛仿真器評價系統(tǒng)設(shè)計

    2013-11-26 07:11:00馮永崗朱金陵
    鐵路計算機(jī)應(yīng)用 2013年8期
    關(guān)鍵詞:仿真器列車模塊

    馮永崗,朱金陵

    (西南交通大學(xué) 智能控制與仿真工程研究中心, 成都 610031)

    為了滿足當(dāng)前鐵路高素質(zhì)司機(jī)的大量需求,進(jìn)一步提高列車司機(jī)的駕駛水平和操作能力,我國研制并成功推廣了列車駕駛仿真器培訓(xùn)系統(tǒng),極大地改善了列車司機(jī)培訓(xùn)的效果。然而,在目前的列車駕駛仿真器培訓(xùn)系統(tǒng)研究工作中,考核評價體系及其計算機(jī)自動考核評價功能方面的研究很少??己嗽u價作為學(xué)員培訓(xùn)工作的重要環(huán)節(jié)沒有得到足夠的重視,目前只是利用教練員主觀評分的方式進(jìn)行有限指標(biāo)的評分工作。這種有限指標(biāo)的主觀評價方式不僅系統(tǒng)性差,而且易受人為因素影響,很難客觀、公正的評價學(xué)員的真實操作水平。因此,本文針對以上問題,在完成對列車駕駛仿真器評價系統(tǒng)的功能需求及設(shè)計方法研究的基礎(chǔ)上,提出了駕駛仿真器評價系統(tǒng)的總體設(shè)計思路及其關(guān)鍵技術(shù)。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計

    1.1 列車駕駛仿真器簡介

    列車駕駛仿真培訓(xùn)系統(tǒng)由駕駛仿真器、教員系統(tǒng)、觀摩系統(tǒng)等部分組成。系統(tǒng)硬件部分主要實現(xiàn)了與列車駕駛操作相關(guān)的模擬駕駛室,與教員監(jiān)控相關(guān)的教員臺設(shè)備等。軟件部分主要實現(xiàn)與列車運(yùn)行相關(guān)的線路條件、信號狀況、設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)動動感、天氣變化等運(yùn)行環(huán)境模擬,同時模擬駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車故障、運(yùn)行過程非正常狀況等情況的模擬功能。列車駕駛仿真器框架結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 列車駕駛仿真器框架結(jié)構(gòu)圖

    由上圖1可知,列車駕駛仿真器系統(tǒng)的核心模塊之一是主控系統(tǒng)。其主要功能是各模塊數(shù)據(jù)的采集、分析、協(xié)調(diào)與處理,其在仿真器軟件系統(tǒng)中處于中心樞紐的位置。(1)與功能仿真計算機(jī)的數(shù)據(jù)交互傳送列車運(yùn)行邏輯、線路、信號、操作工況等模型計算結(jié)果數(shù)據(jù)。(2)與運(yùn)動控制計算機(jī)的數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)列車運(yùn)動動感的模擬;(3)通過與視景、音頻計算機(jī)的數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)駕駛員視覺和聽覺的沉浸環(huán)境模擬;(4)接口計算機(jī)實現(xiàn)列車駕駛仿真器司機(jī)交互環(huán)境的全功能模擬。

    在列車駕駛仿真器運(yùn)行過程中,整個大系統(tǒng)是一個基于以太網(wǎng)的分布式實時交互仿真系統(tǒng),計算機(jī)間通過UDP協(xié)議交換數(shù)據(jù),完成控制命令及各類參數(shù)的實時傳遞。當(dāng)課程培訓(xùn)或考試完成后,主控系統(tǒng)記錄評價所需要的數(shù)據(jù)并傳遞給評價系統(tǒng),供評價系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)自動評價。

    1.2 評價系統(tǒng)方案設(shè)計

    基于列車駕駛仿真器平臺化要求,將評價系統(tǒng)作為列車駕駛仿真培訓(xùn)平臺子系統(tǒng)的設(shè)計思路進(jìn)行設(shè)計。

    列車駕駛模擬器操作評價系統(tǒng)采用3層C/S(客戶端/服務(wù)器)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。系統(tǒng)從應(yīng)用邏輯上可劃分為3層。其系統(tǒng)架構(gòu)圖為2所示。

    圖2 操作評價系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖

    評價系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確合理地實現(xiàn)駕駛仿真訓(xùn)練結(jié)果的自動評分。(1)涉及評分標(biāo)準(zhǔn)和評分準(zhǔn)則的建立(評價標(biāo)準(zhǔn)指的是評價指標(biāo)的理論表述,評分規(guī)則是評價標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則量綱化、數(shù)據(jù)化),并且以計算機(jī)能夠識別的數(shù)據(jù)形式進(jìn)行儲存;(2)需要對仿真器主控系統(tǒng)采集的操作及記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計并存儲;(3)要能夠完成準(zhǔn)確可靠的評價,需要結(jié)合評價指標(biāo)體系并針對不同的類型制定科學(xué)合理的評分方法;(4)還需要通過合理的顯示方式予以輸出,真正實現(xiàn)為教員的考評鑒定提供支持。

    評價系統(tǒng)的總體方案設(shè)計如圖3所示。

    圖3 仿真器評價系統(tǒng)方案模塊結(jié)構(gòu)

    1.3 各模塊的組成和功能

    如圖3操作評價系統(tǒng)方案設(shè)計所示,操作評價系統(tǒng)主要由4個子模塊組成:

    評價體系及模版模塊:主要功能包括:(1)分類實現(xiàn)一次乘務(wù)作業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、運(yùn)行早晚點(diǎn)、故障處理、非正常行車等項目細(xì)則;(2)實現(xiàn)開發(fā)編輯與客戶編輯分類編輯功能,有利于不斷更新評價規(guī)則及評判細(xì)則;(3)建立與數(shù)據(jù)庫的聯(lián)系,實現(xiàn)模板的添加、刪除、更新等數(shù)據(jù)庫操作。本模板模塊的設(shè)計克服了鐵路列車車型眾多、評價規(guī)則路局各異的難題。

    仿真器數(shù)據(jù)管理模塊:主要包括了數(shù)據(jù)存儲及數(shù)據(jù)管理功能。針對仿真器數(shù)據(jù)眾多且類型各異的特點(diǎn),數(shù)據(jù)管理模塊設(shè)計完成對主控數(shù)據(jù)存儲的結(jié)構(gòu)設(shè)計及主控數(shù)據(jù)的評價系統(tǒng)解析任務(wù)。

    評價模塊:評價系統(tǒng)的核心部分,主要分為主觀評價和客觀評價兩部分。

    評價結(jié)果輸出模塊:主要以成績單和具有評價提示的操縱示意圖的形式顯示評價結(jié)果。系統(tǒng)可實現(xiàn)錯誤操作的記錄及錯誤信息的解釋功能。

    2 系統(tǒng)操作流程

    評價系統(tǒng)的評分流程見圖4。

    圖4 評價系統(tǒng)程序流程圖

    3 系統(tǒng)實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 評價方法設(shè)計

    列車駕駛仿真器培訓(xùn)系統(tǒng)按照目標(biāo)層次式評估體系構(gòu)建。在培訓(xùn)過程中,按照由合格駕駛列車司機(jī)到優(yōu)秀列車司機(jī)遞進(jìn)式的培訓(xùn)方向,設(shè)計了基于初、中、高級3個階段的培訓(xùn)過程。

    3.1.1 初級階段

    列車基本規(guī)章制度操作考核階段。采用單一指標(biāo)評價方法可解決。大體流程如圖5所示。

    圖5 單一指標(biāo)評價方法流程圖

    3.1.2 中級階段

    列車故障與非正常行車處理評價階段。仿真器故障演練中教員可設(shè)置的故障包括了列車機(jī)械故障、電氣故障、信號故障等許多內(nèi)容。列車應(yīng)急故障模擬的評價難點(diǎn)在于設(shè)備眾多、邏輯性強(qiáng),組合復(fù)雜。非正常行車演練中教員可設(shè)置的非正常狀況包括:刮弓故障、機(jī)車分離、救援被救援等一系列課程。

    上面兩類評價內(nèi)容的共同特點(diǎn)是具有特定的操作流程。因此設(shè)計基于邏輯序列的故障及非正常行車評價方法解決?;玖鞒蹋海?)系統(tǒng)不斷收集跟蹤事件消息列表,如果收到消息之后,判斷事件類型。通過事件類型的判斷,定位選擇具體事件及其事件的規(guī)則數(shù)據(jù)庫,完成判斷規(guī)則的動態(tài)數(shù)據(jù)庫初始化工作。(2)收集操作記錄中的學(xué)員針對本次事件的操作記錄。如果未發(fā)現(xiàn)記錄即跳出判斷,輸出結(jié)果及其說明。若找到操作處理記錄數(shù)據(jù),則通過判斷規(guī)則以及前導(dǎo)條件、后節(jié)條件匹配,如此循環(huán)可完成本事件操作的評價工作??己嗽u分的具體過程如圖6所示。

    3.1.3 高級階段

    模糊綜合評價方法針對列車駕駛過程進(jìn)行評價,解決司機(jī)考評的安全、正點(diǎn)、節(jié)能、舒適等柔性需求,使未有硬性錯誤操縱的學(xué)員考核具有區(qū)分度。數(shù)學(xué)模型由以下5方面構(gòu)成 。其中,U:評判因素集; V:評判等級集; R:評判矩陣。 A:評判因素的權(quán)重; B:評判結(jié)果。

    采用模糊綜合評價方法的重點(diǎn)在于評級指標(biāo)權(quán)重的獲取以及模糊指標(biāo)的隸屬度函數(shù)確定。為了減少評價指標(biāo)權(quán)重主觀性的難點(diǎn),采用了層次分析法對各層目標(biāo)的指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行量化。同時針對各模糊指標(biāo)進(jìn)行了分解并逐一建立隸屬度函數(shù)。如圖7以節(jié)能性指標(biāo)子要素結(jié)構(gòu)為例。

    評價要素集合為:U={U1,U2,U3,U4},各子集權(quán)重為:A={A1,A2,A3,A4},評判等級集合為:V={v1,v2, …,vn} 。

    其中,各單要素子集分別為:U1={u11,u12, …,u1m},U2={u21,u22, …,u2m},U3={u31,u32, …,u3m},U4={u41,u42, …,u4m}。其中U1:安全性指標(biāo),U2:正點(diǎn)性指標(biāo),U3:節(jié)能性指標(biāo),U4:舒適性指標(biāo)。

    評判矩陣:

    假設(shè)V={優(yōu),良,合格,不合格},則可作出如下判斷:

    若b1>b2, b3,b4,則評價結(jié)果為優(yōu);

    若b2>b1, b3,b4,則評價結(jié)果為良;

    若b3>b1, b2,b4,則評價結(jié)果為合格;

    若b4>b1, b3,b3,則評價結(jié)果為不合格。

    3.2 數(shù)據(jù)管理設(shè)計

    圖6 故障及非正常行車評價過程

    圖7 節(jié)能性指標(biāo)各層結(jié)構(gòu)劃分示意圖

    仿真器系統(tǒng)數(shù)據(jù)龐雜,類型眾多,為了滿足系統(tǒng)拓展性及通用性要求,需要針對各種車型的仿真器制定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲格式及通用性的數(shù)據(jù)接口。通過研究發(fā)現(xiàn),仿真器數(shù)據(jù)大致可以分為仿真器操作記錄數(shù)據(jù)(設(shè)備狀態(tài)、信號狀態(tài)、速度值、列車管壓力值等)和運(yùn)行環(huán)境支持?jǐn)?shù)據(jù)(線路數(shù)據(jù)、課程信息數(shù)據(jù)、時刻表數(shù)據(jù)等)。運(yùn)行環(huán)

    境支持?jǐn)?shù)據(jù)由于其形式和內(nèi)容基本固定,因此一次加載即可。而仿真器操作記錄數(shù)據(jù)因為其內(nèi)容的時變性,單純依靠周期將記錄數(shù)據(jù)全部記錄的話,將會生成大量重復(fù)且無用的數(shù)據(jù),不僅需要評價系統(tǒng)開發(fā)相應(yīng)的數(shù)據(jù)篩選壓縮算法,同時也嚴(yán)重影響了評價系統(tǒng)的處理性能。鑒于記錄數(shù)據(jù)的特點(diǎn),應(yīng)用數(shù)據(jù)對象化的分析方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。仿真器記錄數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)類型主要分為float型(如速度、位置、列車管壓力)、bool

    型(如主斷路器狀態(tài)、受電弓狀態(tài)、空轉(zhuǎn)狀態(tài))、int型(如換向手柄位置、機(jī)車工況、機(jī)內(nèi)信號狀態(tài))等。按照數(shù)據(jù)特點(diǎn)分為連續(xù)變量(如速度、管壓等)和離散變量(如主斷狀態(tài)、信號狀態(tài)等)。為解決數(shù)據(jù)格式及存儲管理的問題,開發(fā)數(shù)據(jù)訂購及管理模塊進(jìn)行處理。

    數(shù)據(jù)訂購及管理模塊主要完成兩方面的功能。(1)數(shù)據(jù)的訂購:仿真器程序運(yùn)行過程中主控系統(tǒng)通過調(diào)用數(shù)據(jù)訂購模塊,將評價系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。其優(yōu)點(diǎn)保存所需要的數(shù)據(jù),未訂購的數(shù)據(jù)不會保存。(2)數(shù)據(jù)的管理:由于數(shù)據(jù)屬性的差異,針對離散數(shù)據(jù)只要是數(shù)據(jù)發(fā)生變化的時候才保存一次;針對連續(xù)數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)對象化處理過程中設(shè)置數(shù)據(jù)改變的閾值。如果數(shù)據(jù)變化超過設(shè)定的閾值才記錄一次。這樣的處理方式將是仿真器數(shù)據(jù)的保存更高效更合理這樣的處理方式將使仿真器數(shù)據(jù)的保存更高效更合理。

    數(shù)據(jù)訂購及管理模塊如圖8所示。

    由于仿真器系統(tǒng)運(yùn)算周期為50 ms,因此仿真器記錄數(shù)據(jù)同樣按照周期以數(shù)據(jù)包的形式保存。其中包頭信息保存了系統(tǒng)版本號、線路數(shù)據(jù)、課程信息數(shù)據(jù)、備注信息數(shù)據(jù)等,而記錄信息將包含在每個數(shù)據(jù)包中。

    圖8 仿真器數(shù)據(jù)存儲格式及內(nèi)容

    4 結(jié)束語

    列車駕駛仿真器評價系統(tǒng)是對列車司機(jī)在仿真器培訓(xùn)系統(tǒng)中實際駕駛的表現(xiàn)進(jìn)行自動評價的系統(tǒng),該系統(tǒng)已在鐵路培訓(xùn)部門試用,取得了良好的效果。系統(tǒng)通過建立模板庫及開發(fā)模板庫生成工具,實現(xiàn)了擴(kuò)展性要求。客觀評價與主觀評價的分類實現(xiàn),增強(qiáng)了教員參與評價結(jié)果的靈活性。同時,針對不同情況設(shè)計的評價方法,通過程序的靈活調(diào)度實現(xiàn)各層次各階段的客觀評價,體現(xiàn)了程序設(shè)計的先進(jìn)性。該評價系統(tǒng)的研究工作將為我國模擬駕駛仿真系統(tǒng)裝備的提升發(fā)揮重要作用。

    [1]鐵道部. 機(jī)車操作規(guī)程[S]. 北京:中國鐵道出版社,2000.

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