邊慶友 李夕明 陳宇揚
(1.宿州市土地勘測規(guī)劃設計院 安徽 宿州 234000)
為保證高速列車安全運行,要求列車運行軌道具有高度的平順性,以確保高速列車運行的安全性及舒適性。相對于普通鐵路而言,高鐵對軌道的要求高得多,軌道的平順性控制在毫米級,這就要嚴格對軌道下的構(gòu)筑物做好設計和施工。我國幅員遼闊,地質(zhì)條件復雜多樣,因此控制不同構(gòu)筑物的沉降是高鐵修建的重中之重,高速鐵路速度達300km/h 以上,相對于普通鐵路的速度增加了許多,旅客對于速度的提高所帶來的舒適度的要求也更高,因此,沉降監(jiān)測是高鐵技術的關鍵之一。
通常情況下,高鐵線路的地基的穩(wěn)定性及控制地基的強度的處理,都是相對較容易的,不是構(gòu)成沉降的主要因素。而高鐵的線下構(gòu)筑物的沉降是設計和施工過程中相對較難的工作,也是沉降的主要影響因素。因此,在施工過程中實時對路基、橋梁等構(gòu)筑物的沉降監(jiān)測,結(jié)合沉降觀測數(shù)據(jù)對不同構(gòu)筑物的沉降趨勢進行預測非常重要。所以,高速鐵路的沉降預測是控制線下構(gòu)筑物沉降、軌道穩(wěn)定性和平順性、確保高速列車安全運行的重要條件。目前,國內(nèi)外高速鐵路的沉降監(jiān)測的方法分為兩種,第一是根據(jù)固結(jié)理論通過室內(nèi)土實驗獲取土的參數(shù),然后選擇相應的模型來計算沉降;第二是根據(jù)對實測數(shù)據(jù)進行處理,獲取數(shù)據(jù)沉降的規(guī)律,從而預測沉降。影響高速鐵路各種構(gòu)筑物的沉降因素很多,單純依靠理論計算預測效果并不理想,因此根據(jù)沉降量—時間曲線,結(jié)合預測模型獲得沉降量預測的方法較為理想,這也對指導施工和保證工程進度提供科學的指導,并且同時對檢驗工程質(zhì)量提供技術保障,在工程上得到廣泛的應用。目前常用的幾種沉降預測模型有規(guī)范雙曲線法、固結(jié)度對數(shù)法、指數(shù)曲線法、Asaoka 法以及改進雙曲線法。加上本篇闡述的灰色GM(1,1)預測方法,以及對灰色GM(1,1)法的光滑度進行改進的靜態(tài)、動態(tài)預測模型。
由于傳統(tǒng)的靜態(tài)灰色模型受到原點誤差以及預測序列長度的不同的影響,預測結(jié)果精度較差。因此,有人提出預測維度不變的動態(tài)預測模型,即每次預測時預測序列的長度固定不變,預測結(jié)果只有一個,當進行下一次預測時,上次預測的序列中最前面的舊值除去一個,在序列的最后面增加一個新預測的值,這樣保持預測序列長度固定不變,一直預測下去。該種方法將會減小原點誤差的影響和序列長度的影響,使原始數(shù)據(jù)序列始終保持最新的狀態(tài)和最佳的序列長度,因此,預測結(jié)果將會有明顯的提高。其具體的建模步驟如下[18]:
設有原始數(shù)據(jù)序列:Y(0)={x(0)(1),x(0)(2),…x(0)(m)},x(0)(k)≥0。取原始序列Y(0)中前n(n<m)個數(shù)據(jù)作為灰色模型的初始預測序列,進行第一次灰色預測,X(0)={x(0)(1),x(0)(2),…x(0)(n)},k=1,2,…n,利用X(0)數(shù)據(jù)序列建立GM(1,1)模型,建立模型的步驟和上面第三節(jié)相同,再對X(1)進行累減還原(1-IAGO),得X(0)的預測公式為:
當n+1 小于或等于m時,取序列Y(0)中的部分數(shù)值X(0)={x(0)(1),x(0)(2),…x(0)(n+1)}作為初始的預測序列,再次進行預測,得預測值為x(0)(n+2);當n+1 大于m時,取原始序列值為X(0)={x(0)(2),x(0)(3),…x(0)(n+1)},得新的預測值x(0)(n+2)。如此遞補預測下去,不斷更新初始數(shù)據(jù)序列,直到得到所需的預測值為止。此方法更能體現(xiàn)動態(tài),且切合實際的數(shù)據(jù)變化,有廣泛的適用性。
灰色GM(1,1)模型是對原始序列進行累加生成和累減還原的模型,而實際采集的沉降數(shù)據(jù)受各種客觀條件的限制,如果直接應用于模型預測,預測的效果不理想。因此需要對原始序列進行光滑度的處理,提高原始序列的光滑度。經(jīng)過國內(nèi)外學者的研究表明,數(shù)據(jù)的光滑度越高,灰色模型的精度越高。因此,本文使用基于含參二次函數(shù)的光滑度提高方法,下面是對改進方法的證明:
設序列X0=[X0(1),X0(2)…,X0(n)][21],
定理1 設{xi}i=1,2,…,n 為嚴格單調(diào)遞增數(shù)列,且x1>0,則,其中p>0,q≥0,。
則有,
證畢。
由定理1的證明可以得出:經(jīng)過二次函數(shù)的變換能夠提高原始序列的光滑度。
本文實驗數(shù)據(jù)選取京滬高鐵江蘇丹陽至昆山特大橋常州西橋DK1135+667(356#墩)沉降變形觀測工作自2008年7月20日起開展,至2010年1月8日架梁完畢,累計進行18個月的觀測工作,昆山特大橋設計時速為380km/h,雙線軌無砟道,實驗工點所在的特大橋主梁形式為32m 簡支梁。橋址位于長江沖擊平原區(qū),地勢平坦,地面高程5m~7m,沿線多為農(nóng)田、村莊、河流、道路眾多,地表水系發(fā)育,屬長江三角洲河塘相沖擊平原地貌。所在地區(qū)屬于第四系全新統(tǒng)沖擊洪積相沉積層。實驗地區(qū)地下水為第四系孔隙潛水,主要靠大氣降水及地表徑流補給,水位受季節(jié)及氣候條件的影響較大,勘測期間測得地下水穩(wěn)定水位埋深0.30m~3.5m。高速鐵路橋梁在整個高鐵線路中占的比例最大,為了保證橋梁使用的質(zhì)量和安全性,就需要了解橋梁墩臺的沉降變形特點,務必保證沉降監(jiān)測有足夠的時間。通過大量的沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),橋梁墩臺沉降在橋梁施工的各個階段有如下規(guī)律:
(1)橋梁的沉降隨著澆筑的進行,沉降曲線跟隨荷載的增加呈線性變化;
(2)架梁期間,架梁車通過荷載突然增加導致沉降量突然增大,沉降出現(xiàn)拐點;
(3)架梁兩個月以后沉降量趨于穩(wěn)定。
本文闡述的幾種模型算法用MATLAB 實現(xiàn),下面以某斷面的七組數(shù)據(jù):時間t時刻t ={0,8,15,23,30,39,47} 對應的沉降值 S ={2.54,3.17,3.63,4.19,4.53,4.98,5.28}為例,對每種算法用MATLAB的設計如下:
1.傳統(tǒng)的灰色預測模型建模步驟:
Step1:以此斷面數(shù)據(jù)為例,記X(0)(i)={2.54,3.17,3.63,4.19,4.53,4.98,5.28} 使用該組數(shù)據(jù)建立起的GM(1,1)模型,利用最小二乘估計。
得
Step2:對X(1)進行累減還原(1-IAGO),得X(0)的預測公式為:
2 改進的灰色預測模型建模步驟:
Step1:對X(0)(i)={2.54,3.17,3.63,4.19,4.53,4.98,5.28}初始數(shù)據(jù)進行變換,由進行光滑度處理后得到的轉(zhuǎn)化序列為:
Step2:對新生成的數(shù)據(jù)序列{y(0)(k)}(k=1,2,…,n)作為初始數(shù)據(jù)序列,使用GM(1,1)模型利用最小二乘估計,代入下式
Step3:把預測結(jié)果y(0)(k)帶入到函數(shù)變換式y(tǒng)=ln[p(x(0)(k)2+q)]中,進行一次逆變換處理求出式中的x(0)(k),具體的含參函數(shù)的改進灰色模型預測公式為:
其中:x(0)(1)=x(0)(1),再對參數(shù)p、q的值進行試探選擇,獲取精度和擬合值較高的預測值。
由圖1沉降曲線可以看出,橋梁墩臺的沉降量隨著荷載的增加而增加,運梁車通過時荷載量突然增加,沉降曲線出現(xiàn)拐點,隨著荷載穩(wěn)定時沉降量逐漸穩(wěn)定。由于橋梁監(jiān)測分為兩個階段,在第一階段數(shù)據(jù)量較少,架梁產(chǎn)生的突然沉降量過大,對整個階段的預測產(chǎn)生一定的影響。下面是對橋梁恒載期進行沉降分析,選取DK1135+667D1 實驗工點為研究對象,分別采用灰色靜態(tài)GM(1,1)、灰色靜態(tài)改進GM(1,1)、灰色動態(tài)GM(1,1)(選取9 維數(shù)據(jù))、灰色動態(tài)改進GM(1,1)模型(選取9 維數(shù)據(jù))進行預測研究。在靜態(tài)改進的預測模型中取參數(shù)p=1,q=1800,在動態(tài)改進的預測模型中取參數(shù)p=1,q=5000,預測結(jié)果見上頁表1、表2所示。
表1 DK1135+667D1點灰色及改進灰色模型預測結(jié)果表
表2 DK1135+667D1點灰色及改進灰色模型預測結(jié)果表
由表1、2可以看出,采用灰色靜態(tài)GM(1,1)預測模型,模型的平均相對誤差為2.105%,模型精度為97.895%,后驗差比值C= 0.44,小概率誤差P=0.96;灰色靜態(tài)改進GM(1,1)預測模型p=1,q=1800時模型的平均相對誤差為2.000%,模型精度為98.000 %,后驗差比值C= 0.43,模型的小概率誤差P= 0.96。
灰色動態(tài)GM(1,1)預測模型,模型的平均相對誤差為1.940%,模型精度為98.06 %,后驗差比值C=0.51,小概率誤差P=0.75;灰色動態(tài)改進GM(1,1)預測模型p=1,q=5000時模型的平均相對誤差為1.777%,模型精度為98.223 %,后驗差比值C=0.36,小概率誤差P=1.00。右上圖是實測值與灰色模型和本文改進的預測值的對比圖。
(1)橋梁恒載期,靜態(tài)灰色模型改進后的預測效果與改進前基本持平,后驗差比值和小概率誤差概率有所提高。
(2)橋梁恒載期,動態(tài)灰色模型改進后的比改進前的模型精度有所提高;灰色動態(tài)預測模型和灰色靜態(tài)模型相比較,動態(tài)的在精度、后驗差比值都要優(yōu)于靜態(tài)灰色模型。
DK1135+667觀測點預測圖
(3)動態(tài)模型用固定維數(shù)數(shù)據(jù)建模,建模的數(shù)據(jù)預測序列用新預測的數(shù)據(jù)值充當建模的數(shù)據(jù)序列,所以動態(tài)的預測效果要優(yōu)于靜態(tài)模型。
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