余培軍
(寶鋼集團(tuán)八鋼公司檢修中心,新疆 烏魯木齊 830022)
近年來直流調(diào)速系統(tǒng)在軋鋼系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用,其中在型材機(jī)組、冷軋機(jī)組、棒材機(jī)組等軋鋼系統(tǒng)中使用西門子DCMaster6RA70緊湊型直流調(diào)速裝置更為成熟。該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡(jiǎn)單、控制方式靈活多樣、功能強(qiáng)大及運(yùn)行平穩(wěn)可靠的特點(diǎn)被廣泛使用在連續(xù)軋制系統(tǒng)、飛剪系統(tǒng)以及連續(xù)剪切線的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。
西門子PLC400通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行核心控制,在外控狀態(tài)下對(duì)裝置的啟動(dòng)、軋機(jī)轉(zhuǎn)速的給定、停車以及急停進(jìn)行控制。
6RA70直流調(diào)速裝置直接掛在PROFIBUS-DP網(wǎng)上,通過自身的CBP2通訊板與網(wǎng)絡(luò)連接,并作為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)從站接受PLC的控制。通過對(duì)裝置的參數(shù)P198進(jìn)行設(shè)定來定義每一個(gè)掛在網(wǎng)絡(luò)上的6RA70直流調(diào)速裝置的總線地址,PLC通過過程參數(shù)對(duì)象PPO(ProcessParameterObject)包括參數(shù)、過程數(shù)據(jù)來對(duì)裝置進(jìn)行參數(shù)讀寫。6RA70為我們提供了5種PPO類型,我們選用PPOI類型使PLC發(fā)送來的指令存儲(chǔ)在通訊模板的內(nèi)存里,然后模擬量連接器將每個(gè)過程數(shù)據(jù)PZD(包括控制字、狀態(tài)字、實(shí)際值、設(shè)定值)與控制通道連接起來。另外還可以通過裝置提供的位于操作面板上的串行口直接連接PC機(jī),使用軟件DriveMonitor對(duì)裝置進(jìn)行方便的調(diào)試、診斷以及微調(diào)參數(shù),方便了維護(hù)人員對(duì)裝置的控制。
端子52、54開關(guān)量輸出,風(fēng)機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)輸出參數(shù)P774=B001
端子48、54開關(guān)量輸出,6RA70故障輸出參數(shù)P772=B106
圖1
端子37控制裝置的使能,安裝裝置柜子門面板上的“使能”旋鈕來啟動(dòng)裝置。
端子36故障復(fù)位,P665=10
端子39內(nèi)外控:
P676.1676.2=17P680.1680.2=17,P690=17
端子40,41風(fēng)機(jī)KM狀態(tài)P656=18,P657=20
端子43進(jìn)線壓敏快熔監(jiān)視P655=24
P644=K401速度給定的控制命令源。連接到固定給定的輸出。
P401固定給定的給定參數(shù),對(duì)應(yīng)的百分?jǐn)?shù),0-100%對(duì)應(yīng)著電機(jī)的轉(zhuǎn)速(0-最高轉(zhuǎn)速)。
P78.001裝置的電樞進(jìn)線電壓
P78.002裝置的勵(lì)磁回路進(jìn)線電壓
P100電機(jī)的額定電流
P101電機(jī)的額定電壓
P102電機(jī)的額定勵(lì)磁電流
合裝置的主進(jìn)線和勵(lì)磁進(jìn)線電源開關(guān),通過裝置參數(shù)R15、R16,讀出兩個(gè)電源的數(shù)值,電樞應(yīng)該為550V左右,勵(lì)磁的為300V左右。確認(rèn)正確后,通過參數(shù)P257電機(jī)的停機(jī)勵(lì)磁來調(diào)試勵(lì)磁,調(diào) 整 P257參 數(shù) 為 10%、30%、50%、70%、100%,在每個(gè)階段用萬用表量勵(lì)磁輸出的電壓值,100%的勵(lì)磁電壓值不超過200V,讀柜門電機(jī)勵(lì)磁的電流表,100%的給定應(yīng)該對(duì)應(yīng)到電機(jī)的額定勵(lì)磁。
首先對(duì)裝置風(fēng)機(jī)和電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)合閘,P774=B0001,用柜門面板的“使能”旋鈕來啟動(dòng)裝置,裝置的面板RUN顯示綠燈(即運(yùn)行狀態(tài))。通過參數(shù)P401來給定轉(zhuǎn)速,5%、10%。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。正常后將P401減小到0停車。
設(shè)置最優(yōu)化運(yùn)行,設(shè)置P51=25,然后合閘使能旋鈕。裝置自動(dòng)開始優(yōu)化,注意電機(jī)必須機(jī)械卡死。以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置:P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256、P826。
在裝置停機(jī)的時(shí)候設(shè)置P140=1、P141=1024、142=1、P143(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)。設(shè)置完畢后啟動(dòng)電機(jī),給定轉(zhuǎn)速為20%,看參數(shù)R24的數(shù)值為+20%,則反饋正確;如果為-20%,停機(jī)后檢查并調(diào)換編碼器接線(A+、A-)和(B+、B-),修改正確后停機(jī),將P083設(shè)成2,采用編碼器速度反饋。
首先要確認(rèn)電機(jī)是不是弱磁電機(jī),若不是則不做弱磁優(yōu)化;另外若電機(jī)額定轉(zhuǎn)速已經(jīng)滿足工藝要求也可不做弱磁優(yōu)化。做優(yōu)化首先設(shè)置參數(shù)P081=1,P143=電機(jī)額定最高轉(zhuǎn)速,設(shè)置參數(shù)P51=27,開始勵(lì)磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行,裝置自動(dòng)優(yōu)化完成。完成后起機(jī),調(diào)速到最高轉(zhuǎn)速的90%觀察各個(gè)給定電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)。
首先我們?cè)O(shè)計(jì)的理念是切換兩套參數(shù)數(shù)據(jù)組,有個(gè)內(nèi)外控選擇,當(dāng)單體試車調(diào)試的時(shí)候用內(nèi)控,在裝置里采用第一套參數(shù)數(shù)據(jù)組。當(dāng)聯(lián)機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的時(shí)候,切換到外控,采用到第二套參數(shù)數(shù)據(jù)組。用兩組數(shù)據(jù)組的話可以達(dá)到在集中和單體控制的時(shí)候都很方便。
網(wǎng)絡(luò)設(shè)置P918.001、002設(shè)置從站站地址,此地址由自動(dòng)化人員來定義。這兩個(gè)參數(shù)是設(shè)置切換參數(shù)數(shù)據(jù)組,通過開關(guān)量(一般由安裝裝置的柜體門外的內(nèi)外控轉(zhuǎn)換開關(guān))來切換。當(dāng)為外控的時(shí)候參數(shù)數(shù)據(jù)組切換到第一套參數(shù),內(nèi)控時(shí)為第二套參數(shù)來控制電機(jī)。兩套參數(shù)的區(qū)別就是速度給定(參數(shù)P401)及裝置起停等需要手動(dòng)設(shè)置。
作為直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的核心組成部分,6RA70直流調(diào)速裝置能準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地反映直流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù),可靠地控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備;各項(xiàng)性能指標(biāo)充分滿足生產(chǎn)工藝對(duì)設(shè)備的功能精度要求,通過生產(chǎn)實(shí)踐證明6RA70直流調(diào)速技術(shù)在軋鋼各機(jī)組中的應(yīng)用,確保了軋鋼自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。
[1]6RA70直流調(diào)速裝置使用手冊(cè)[Z].
[2]葉樹.直流調(diào)速裝置6RA70控制方式設(shè)計(jì)[J].電工技術(shù),2012.