JOY刮板輸送機(jī)機(jī)尾自動(dòng)張緊裝置的改進(jìn)及其應(yīng)用

楊朝飛

（中國(guó)神華能源股份有限公司神東煤炭分公司，陜西 神木 719315）

1 概述

煤礦綜采工作面刮板輸送機(jī)工作過(guò)程中，因采煤機(jī)截深，采煤機(jī)截割速度，以及液壓支架推溜等因素導(dǎo)致刮板輸送機(jī)輸送的負(fù)載發(fā)生變化，負(fù)載的變化使得刮板輸送機(jī)鏈條張力發(fā)生變化，會(huì)出現(xiàn)鏈條時(shí)松時(shí)緊。當(dāng)鏈條過(guò)松時(shí)，鏈條不能與鏈輪順利嚙合、脫開(kāi)，容易出現(xiàn)堆鏈和刮卡現(xiàn)象，造成鏈條非正常磨損和斷裂，加速刮板和鏈條的磨損；當(dāng)鏈條過(guò)緊，刮板鏈運(yùn)行阻力增大，運(yùn)行功率增大，造成設(shè)備啟動(dòng)困難，同時(shí)加速了鏈輪的磨損，增加了切鏈次數(shù)。

為了保證刮板鏈的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，提高刮板輸送機(jī)溜槽、鏈輪、刮板和鏈條的使用壽命，尤其是大功率、長(zhǎng)運(yùn)距的刮板輸送機(jī)輸送機(jī)，就必須有安全、高效、可靠的刮板輸送機(jī)機(jī)尾自動(dòng)張緊裝置（以下簡(jiǎn)稱自動(dòng)張緊裝置），用于拉緊刮板鏈，控制鏈條的張緊力，能夠使刮板鏈適應(yīng)負(fù)載的變化，使鏈條工作在適度松緊狀態(tài)中。

2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)外的重型刮板輸送機(jī)均配置了自動(dòng)張緊裝置，具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作狀態(tài)，下面介紹幾種國(guó)內(nèi)外的典型自動(dòng)張緊裝置。

2.1 國(guó)外典型的自動(dòng)張緊裝置

（1）美國(guó)JOY公司的刮板輸送機(jī)鏈條動(dòng)態(tài)張力控制系統(tǒng)（DCC），主要由載荷檢測(cè)裝置（包括載荷檢測(cè)塊、載荷傳感器）、信號(hào)處理器、可編程控制器（PCU）、系統(tǒng)壓力傳感器、張緊油缸位移傳感器、電磁閥、控制電纜、電源、液壓控制閥、節(jié)流閥、安全閥、單向閥、液壓膠管和接頭、壓力表、張緊油缸等零部件組成。

工作原理：

刮板輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，安裝在機(jī)尾架上的載荷檢測(cè)裝置與將實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)尾驅(qū)動(dòng)上鏈道刮板鏈張力（靠刮板與機(jī)尾弧形壓鏈板上載荷檢測(cè)塊的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)），并將載荷傳感器檢測(cè)到的信號(hào)傳送到信號(hào)處理器。該信號(hào)被信號(hào)處理器轉(zhuǎn)換成與鏈條實(shí)際動(dòng)態(tài)張力對(duì)應(yīng)的4-20mA的信號(hào)，4-20mA的信號(hào)被傳送到可編程控制器（PCU）。

可編程控制器（PCU）將檢測(cè)到的張力值與用戶預(yù)設(shè)的張力值進(jìn)行比較，如果檢測(cè)到的張力值大于預(yù)設(shè)的張力值時(shí)，可編程控制器（PCU）將通過(guò)電磁閥控制張緊油缸按照預(yù)先設(shè)定的步距縮回，減小鏈條張力。同時(shí)位移傳感器將油缸伸出量傳遞到可編程控制器（PCU）并同步顯示。如果檢測(cè)到的張力值小于預(yù)設(shè)的張力值時(shí)，可編程控制器（PCU）將控制電磁閥使張緊油缸伸出，增大鏈條張力值。當(dāng)刮板輸送機(jī)停止時(shí)，可編程控制器（PCU）使張緊油缸伸出預(yù)先設(shè)定的步距，使鏈條預(yù)張緊，為刮板輸送機(jī)下一次起動(dòng)作準(zhǔn)備。位移傳感器主要控制張緊油缸的伸縮量，同時(shí)，避免張緊油缸過(guò)度伸縮。

（2）德國(guó)CAT公司的PMC-R鏈條張緊系統(tǒng)，主要由壓力傳感器、張緊油缸位移傳感器、PMC-R控制器、電磁閥組（集成電磁先導(dǎo)閥和二位三通閥）、控制電纜、電源、球型截止閥、過(guò)濾器、節(jié)流閥、單向閥、安全閥、液壓膠管和接頭、壓力表、張緊油缸等零部件組成。

工作原理：

PMC-R控制器處于手動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，主要根據(jù)人為經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)操作按PMC-R控制器上按鍵來(lái)控制電磁閥組（電磁先導(dǎo)閥動(dòng)作后使二位三通閥動(dòng)作）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)張緊油缸的供液，使張緊油缸伸出或縮回，從而調(diào)節(jié)鏈條的張力；處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，首先，接收到刮板輸送機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，先進(jìn)行預(yù)張緊（預(yù)張緊過(guò)程可以設(shè)置為跳過(guò)），PMC-R控制器通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)張緊油缸無(wú)桿腔的壓力，并將檢測(cè)的壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)的壓力值時(shí)，對(duì)張緊油缸無(wú)桿腔充液，油缸無(wú)桿腔壓力增加，油缸活塞桿伸長(zhǎng)，直到張緊油缸壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力值，并達(dá)到最小預(yù)張緊行程為止，此時(shí)預(yù)張緊過(guò)程結(jié)束。當(dāng)大于或等于預(yù)設(shè)的壓力值時(shí)，油缸有桿腔和無(wú)桿腔均不充液，張緊油缸無(wú)動(dòng)作。其次，收到刮板輸送機(jī)啟動(dòng)信號(hào)后，開(kāi)始動(dòng)態(tài)張緊過(guò)程，如果檢測(cè)的壓力值偏離目標(biāo)壓力給定的壓力范圍（即設(shè)定的控制壓力范圍），則調(diào)整張緊油缸的伸縮使得檢測(cè)的壓力值重新達(dá)到目標(biāo)壓力。位移傳感器主要控制張緊油缸的伸縮量，同時(shí)，避免張緊油缸過(guò)度伸縮。

2.2 國(guó)內(nèi)典型的自動(dòng)張緊裝置

（1）張煤機(jī)（中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司）的自動(dòng)張緊裝置，主要由壓力傳感器、行程開(kāi)關(guān)、主控箱、電液控?fù)Q向閥組、控制電纜、電源、過(guò)濾器、截止閥、單向閥、液壓膠管和接頭、壓力表、張緊油缸等零部件組成。

工作原理：電氣控制系統(tǒng)根據(jù)張緊油缸壓力傳感器提供的信號(hào)，按編好的程序，向液壓系統(tǒng)發(fā)出指令，進(jìn)行緊鏈或松鏈操作，通過(guò)電氣系統(tǒng)不間斷地實(shí)時(shí)對(duì)刮板鏈工作狀態(tài)的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)對(duì)刮板鏈的張緊力進(jìn)行調(diào)整，使刮板鏈的張力一直處于設(shè)定的正常工作范圍內(nèi)。位移傳感器行程開(kāi)關(guān)主要限制張緊油缸的伸縮量，避免張緊油缸過(guò)度伸縮。

（2）奔牛公司的自動(dòng)張緊裝置，主要由壓力傳感器、張緊油缸位移傳感器、主控箱、電磁閥、液控先導(dǎo)閥、控制電纜、電源、過(guò)濾器、截止閥、單向閥、液壓膠管和接頭、壓力表、張緊油缸等零部件組成。

工作原理：采用西門子S7-300礦用安全型CPU，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)張緊油缸無(wú)桿腔的壓力來(lái)判斷鏈條的張力狀況，根據(jù)壓力是否處于限定壓力的范圍，來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)鏈條的張力，若大于控制值的上限，張緊油缸縮回，若小于控制值下限，張緊油缸伸出。位移傳感器主要檢測(cè)張緊油缸的伸縮量，使張緊油缸工作在有效的行程范圍內(nèi)。

另外，奔牛在神華寧煤石槽村礦成功研制、應(yīng)用了1套通過(guò)調(diào)壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)限定壓力的范圍的自動(dòng)張緊裝置，這樣可以省去電控系統(tǒng)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，操作、維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

3 國(guó)內(nèi)外典型自動(dòng)張緊裝置優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

張煤機(jī)自動(dòng)張緊裝置，無(wú)位移傳感器，無(wú)法監(jiān)控張緊油缸的控制量，但由于壓力設(shè)置與實(shí)際工況關(guān)聯(lián)性差，且元器件和零部件可靠性差，一般使用換手動(dòng)操作。

奔牛自動(dòng)張緊裝置的控制系統(tǒng)和CPU選用西門子產(chǎn)品，其余零部件選用國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，成本較低，但由于限定壓力設(shè)置與實(shí)際工況關(guān)聯(lián)性差，一般需切換手動(dòng)操作。

JOY自動(dòng)張緊裝置，配有載荷傳感器，檢測(cè)點(diǎn)多，但存在載荷傳感器可靠性差，無(wú)法達(dá)到準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)效果，系統(tǒng)維護(hù)復(fù)雜。

CAT自動(dòng)張緊裝置基本實(shí)現(xiàn)了工作狀態(tài)下的自動(dòng)張緊控制，有效延長(zhǎng)了刮板輸送機(jī)刮板鏈和中部槽的使用壽命。

綜合比較， CAT自動(dòng)張緊裝置能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊功能，JOY、張煤機(jī)、奔牛等不能穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊功能，且零部件質(zhì)量相對(duì)較差，從原理上講，CAT、張煤機(jī)、奔牛相類似，從配置上講，JOY和CAT配置1根張緊油缸，張煤機(jī)和奔牛一般配置2根張緊雙油缸，JOY和CAT系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，功能多。但在實(shí)際使用中投入功能較少。從邏輯控制程序上，JOY、CAT、張煤機(jī)、奔牛均不同，JOY主要是將載荷傳感器檢測(cè)值，電機(jī)平均電流和電機(jī)平均功率（以此判斷是否輕載還是重載），張緊油缸的壓力，張緊油缸的伸縮量（設(shè)置有停機(jī)時(shí)，張緊油缸的伸縮量和每次動(dòng)作伸縮量值）、張緊油缸動(dòng)作時(shí)間作為邏輯程序的主要參數(shù)，CAT主要是將張緊油缸的壓力，張緊油缸的伸縮量、張緊油缸動(dòng)作時(shí)間作為邏輯程序的主要參數(shù)，張煤機(jī)主要是將張緊油缸的壓力，張緊油缸的最大和最小伸縮量作為主要參數(shù)，奔牛主要是將張緊油缸的壓力和張緊油缸的伸縮量作為主要參數(shù)。

4 JOY自動(dòng)張緊裝置的改進(jìn)

從以上的論述，不難看出，CAT自動(dòng)張緊裝置的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)能夠滿足使用要求，張煤機(jī)和奔牛自動(dòng)張緊裝置基本處于手動(dòng)操作狀態(tài)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，而JOY自動(dòng)張緊裝置可以通過(guò)改進(jìn)后，使其能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

4.1 存在問(wèn)題

神東煤炭集團(tuán)綜采工作面大量地使用了JOY刮板輸送機(jī)，而JOY刮板輸送機(jī)機(jī)尾自動(dòng)張緊裝置因載荷傳感器不耐用、系統(tǒng)不穩(wěn)定等原因一直不能在神東煤炭集團(tuán)推廣使用。因刮板輸送機(jī)鏈條張力檢查不到位而導(dǎo)致饋鏈、斷鏈的事故時(shí)有發(fā)生，使故障停機(jī)率進(jìn)一步升高，為了徹底遏制上述機(jī)電事故的重復(fù)發(fā)生，就需要對(duì)JOY自動(dòng)張緊裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以便實(shí)現(xiàn)鏈條工作在適度松緊狀態(tài)，以保證鏈條正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.2 關(guān)鍵技術(shù)

針對(duì)JOY刮板輸送機(jī)的運(yùn)行情況，結(jié)合實(shí)際實(shí)際工況，為了使得自動(dòng)張緊張緊裝置起到提高工作效率高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)充分調(diào)研，主要攻關(guān)以下幾個(gè)方面的技術(shù)問(wèn)題。

（1）載荷傳感器

載荷傳感器是該裝置的核心零部件，其能否準(zhǔn)確檢測(cè)刮板鏈的張力，能否可靠運(yùn)行顯得尤為關(guān)鍵。為了能夠更好使載荷傳感器檢測(cè)到刮板鏈的張力，對(duì)載荷傳感器進(jìn)行了重新選型設(shè)計(jì)，并調(diào)整了數(shù)量，由原來(lái)的一用一備改為安裝一個(gè)。對(duì)載荷傳感器的外形進(jìn)行了改變，由原圓盤形改為圓柱銷形，見(jiàn)圖1和圖2。為了保證質(zhì)量，該件選用國(guó)際知名品牌，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)模擬的3個(gè)載荷周期測(cè)試，每個(gè)載荷周期模擬1600萬(wàn)次。

圖1 盤形載荷傳感器示意圖

圖2 圓柱銷形載荷傳感器示意圖

（2）弧形壓鏈板

圖3 新弧形壓鏈板局部示意圖

由于載荷傳感器數(shù)量和形狀發(fā)生了變化，重新設(shè)計(jì)了弧形壓鏈板，見(jiàn)圖3。新設(shè)計(jì)的弧形壓鏈板組件上只能安裝1個(gè)載荷傳感器，加裝了1個(gè)溫度傳感器，其中，1個(gè)處理鏈條張力信號(hào)，1個(gè)處理溫度信號(hào)；原弧形壓鏈板組件上安裝有2個(gè)載荷傳感器，其中1個(gè)工作，1個(gè)備用，2個(gè)信號(hào)處理器均為處理張力信號(hào)。

原結(jié)構(gòu)為：當(dāng)刮板與載荷檢測(cè)塊接觸時(shí)，載荷檢測(cè)塊直接來(lái)自刮板產(chǎn)生的壓力直接傳遞給載荷傳感器；新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)改為：將載荷檢測(cè)塊一端通過(guò)鉸接銷固定在弧形壓鏈板上，另一端通過(guò)作用臂托架和載荷傳感器固定在弧形壓鏈板上。這樣的結(jié)構(gòu)帶來(lái)的好處就是：載荷傳感器可以更準(zhǔn)確的檢測(cè)壓力，緩沖刮板鏈的慣性力。

（3）溫度傳感器

由于載荷傳感器頻繁動(dòng)作，容易因高溫?fù)p壞，為此，加裝了可靠的PT100溫度傳感器。

（4）冷卻系統(tǒng)

為了起到降低載荷檢測(cè)塊溫度的作用，防止載荷傳感器受高溫?fù)p壞，在弧形壓鏈板上加裝循環(huán)冷卻水系統(tǒng)。

（5）電纜保護(hù)套

原裝置中，載荷傳感器電纜和溫度傳感器常常因?yàn)槊簤K的擠壓、磨損而失效，導(dǎo)致傳感器檢測(cè)的信號(hào)無(wú)法反饋到信號(hào)處理器和可編程控制器（PCU），致使自動(dòng)張緊裝置失效，為此，設(shè)計(jì)加裝了保護(hù)罩。

（6）軟件

由于載荷傳感器的結(jié)構(gòu)形式和數(shù)量發(fā)生了變化，對(duì)自動(dòng)張緊可編程控制器（PCU）和信號(hào)處理器進(jìn)行了系統(tǒng)升級(jí)改進(jìn)，并更換了內(nèi)部芯片。

5 改進(jìn)應(yīng)用情況

為了能夠更好地驗(yàn)證改進(jìn)后的JOY自動(dòng)張緊裝置的使用效果，先后改進(jìn)了2套。應(yīng)用情況如下。

第一套JOY自動(dòng)張緊裝置于2011年5月份在神東煤炭集團(tuán)補(bǔ)連塔礦12406工作面使用，2012年2月份該工作面刮板輸送機(jī)直搬至12407工作面，2012年8月份回撤，累計(jì)推進(jìn)長(zhǎng)度6340米，過(guò)煤量1243萬(wàn)噸。其中，12406工作面推進(jìn)長(zhǎng)度3450米，過(guò)煤量718萬(wàn)噸；12407工作面推進(jìn)長(zhǎng)度2890米，過(guò)煤量525萬(wàn)噸，兩個(gè)工作面長(zhǎng)度均為300米，運(yùn)行期間達(dá)到了自動(dòng)張緊的效果。

第二套JOY自動(dòng)張緊裝置于2012年11月份在神東煤炭集團(tuán)補(bǔ)連塔礦12408工作面使用，2013年4月份回撤，工作面推進(jìn)長(zhǎng)度2821米，過(guò)煤量494萬(wàn)噸，工作面長(zhǎng)度300米，運(yùn)行期間達(dá)到了自動(dòng)張緊的效果。

運(yùn)行期間，12406工作面使用初期，出現(xiàn)載荷傳感器因高溫頻繁損壞，后經(jīng)加裝冷卻系統(tǒng)后基本正常；共出現(xiàn)4次載荷傳感器檢測(cè)的鏈條張力與鏈條實(shí)際張力存在誤差，導(dǎo)致斷刮板，后期通過(guò)每周校驗(yàn)一次鏈條張力，保證了自動(dòng)張緊的正常運(yùn)行。

在整個(gè)的運(yùn)行過(guò)程中，該套裝置實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的自動(dòng)張緊鏈條的功能，減少了鏈條、刮板、鏈輪磨損，延長(zhǎng)了使用壽命，從原來(lái)每天手動(dòng)檢測(cè)鏈條張力改為每周檢測(cè)鏈條張力，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，滿足了實(shí)際生產(chǎn)要求。

6 未來(lái)自動(dòng)張緊裝置的展望

6.1 自動(dòng)張緊裝置的關(guān)鍵因素

（1）刮板鏈張力檢測(cè)系統(tǒng)，它的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性直接決定了張緊油缸動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

由于刮板輸送機(jī)機(jī)尾為可伸縮機(jī)尾，由伸縮機(jī)尾架和固定架組成，在刮板輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，可伸縮機(jī)尾的位置取決于張緊油缸的伸縮量，所以張緊油缸的無(wú)桿腔的壓力可以間接的反映刮板鏈對(duì)機(jī)尾架的受力情況，而機(jī)尾架的受力來(lái)源于刮板鏈，所以檢測(cè)并調(diào)整張緊油缸的壓力可以實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板鏈張力的調(diào)節(jié)。檢測(cè)張緊油缸的壓力并不能直接反映刮板鏈的張力，所以需要建立兩者的模型關(guān)系，這是目前應(yīng)用的難點(diǎn)。

另外，在檢測(cè)刮板對(duì)弧形壓鏈板作用力的檢測(cè)系統(tǒng)中，由于刮板鏈在運(yùn)行過(guò)程中刮板會(huì)對(duì)刮板機(jī)輸送機(jī)機(jī)尾架上的弧形壓鏈板施加一個(gè)周期性的力，所以檢測(cè)弧形壓鏈板的受力情況，可以間接的得知刮板鏈的張力。但是，由于檢測(cè)的是周期受力情況，在檢測(cè)過(guò)程中，因震動(dòng)、高溫導(dǎo)致檢測(cè)裝置壽命短。

（2）動(dòng)作機(jī)構(gòu)，它的響應(yīng)性和可靠性直接決定了張緊的效果。

目前，通過(guò)可伸縮機(jī)尾架來(lái)調(diào)整刮板輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾鏈輪中心距來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整刮板鏈張力，而實(shí)現(xiàn)可伸縮機(jī)尾架的伸縮的動(dòng)力源為張緊油缸，顯而易見(jiàn)，張緊油缸的可靠運(yùn)行也很關(guān)鍵，另外，也不能忽視伸縮機(jī)尾架在固定架上的順暢滑動(dòng)。

（3）邏輯程序，它的簡(jiǎn)單、可靠、穩(wěn)定性直接決定了自動(dòng)化的程度。

由于刮板輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，工況十分復(fù)雜，存在著工作面起伏、片幫、刮卡、跳鏈及各種原因造成瞬時(shí)的過(guò)載等現(xiàn)象，所以要求邏輯程序合理，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，否則很難達(dá)到理想的張緊效果。

6.2 展望

從以上的分析可以看出，目前雖然有著各種各樣的自動(dòng)張緊裝置，但沒(méi)有一個(gè)可靠性極高，方面簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單的真正意義上的自動(dòng)化自動(dòng)張緊裝置。

目前，國(guó)內(nèi)各刮板輸送機(jī)生產(chǎn)廠家的自動(dòng)張緊裝置還是僅僅從刮板輸送機(jī)本身出發(fā)，未充分考慮如何使得自動(dòng)張緊裝置可靠運(yùn)行。國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的刮板輸送機(jī)生產(chǎn)廠家已經(jīng)將采煤機(jī)的位置作為檢測(cè)數(shù)據(jù)，作為判斷刮板鏈張緊的條件之一，如CAT。

綜上所述，未來(lái)自動(dòng)張緊裝置有著以下發(fā)展方向：

（1）緊跟綜采工作面無(wú)人自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊裝置應(yīng)將采煤機(jī)的位置和電流、液壓支架推移油缸行程、刮板輸送機(jī)電流、鏈輪（或是減速器、電機(jī)）轉(zhuǎn)速等相關(guān)參數(shù)作為判斷刮板鏈張緊的條件，實(shí)現(xiàn)工作面各種數(shù)據(jù)集中遠(yuǎn)程控制，具備遠(yuǎn)程手動(dòng)或自動(dòng)張緊功能。

（2）實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)檢測(cè)鏈條的張力。目前的檢測(cè)方法都是間接的檢測(cè)，即根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，結(jié)合累計(jì)的經(jīng)驗(yàn)值推算鏈條的張力。建議研究在接鏈環(huán)上直接安裝壓力傳感器，通過(guò)紅外接收接收器或是雷達(dá)接收器實(shí)現(xiàn)對(duì)接鏈環(huán)上的壓力傳感器數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地檢測(cè)刮板鏈張力。

（3）與變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)緊密結(jié)合。由于變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩啟動(dòng)，啟動(dòng)電流小且平穩(wěn)，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，有利于自動(dòng)張緊裝置的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

結(jié)語(yǔ)

隨著工作面的鋪設(shè)長(zhǎng)度越來(lái)越長(zhǎng)，刮板鏈的張緊就顯得尤為重要，而且自動(dòng)化也是發(fā)展趨勢(shì)，本文在對(duì)目前國(guó)內(nèi)外的介紹、分析基礎(chǔ)上，研究分析了JOY自動(dòng)張緊裝置的改進(jìn)設(shè)計(jì)，改進(jìn)后的裝置應(yīng)用良好，達(dá)到了改進(jìn)的目標(biāo)，為自動(dòng)張緊裝置發(fā)展提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)，展望了未來(lái)自動(dòng)張緊裝置的發(fā)展方向，希望這些能成為自動(dòng)張緊裝置的技術(shù)發(fā)展的參考，盡快促使行業(yè)研制出可靠性高，控制方式簡(jiǎn)單，檢修維護(hù)方便的自動(dòng)張緊裝置。

[1]楊剛雷，趙勇.刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械，2009，30（08）.

[2]李德軍，張德林，袁進(jìn)南.刮板輸送機(jī)鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械，2011，32（08）.