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    淺談電梯控制系統(tǒng)的進(jìn)化

    2013-11-16 06:27:38林景全
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2013年20期
    關(guān)鍵詞:控制柜按鈕電梯

    林景全

    (廣東鈴木電梯有限公司,廣東 南海丹灶 528200)

    1 繼電器控制原理

    轎廂里有對應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。每個樓層廳門口配備了一個外召喚盒。底層有向上的方向的呼叫按鈕。頂層還配備了在向下的方向上的呼叫按鈕。中間層站各配有兩個,分別向上和向下的呼叫按鈕。根據(jù)乘客 的需求,當(dāng)人們在外面坐電梯,按向上或向下的呼叫按鈕召喚信號的登記。操縱箱就有顯示某層有召喚及蜂鳴器鳴叫,司機根據(jù)需要,按相應(yīng)的層站按鈕,登陸的指示進(jìn)行登記,并顯示。電梯控制系統(tǒng)的根據(jù)當(dāng)前轎廂位置和該指令的要求,自動確定的運行方向,并顯示操作箱上的方向按鈕。司機根據(jù)方向顯,按向上或向下的方向,電梯開始關(guān)閉廳,直到所有的門關(guān)閉,電梯向上運,壓降啟動,加速進(jìn)入一個穩(wěn)定的速度運行。樓層顯示器安裝在廳外的電梯運行的轎廂不斷變化當(dāng)前的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)層,通過快速自動轉(zhuǎn)換的緩慢,并通過制動速度逐級下降。電梯平層位置停止運行制動器的制動。然后,電梯門開了,電梯運行的過程中完成的。電梯維修保養(yǎng)的運行狀態(tài),電梯控制箱,轎頂,機房都配備一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕,上行,當(dāng)處于檢修位時,電梯切斷自動定向到快速啟動循環(huán)按鈕,使電梯只能運行慢車狀態(tài)。維修人員只需按向上或向下的按鈕,電梯緩慢上行或下行。但是,轎頂檢修優(yōu)先經(jīng)營權(quán)的首要任務(wù)。

    1.1 繼電器控制缺點

    其屬于一種邏輯電路控制,不過需要器件非常多,電路很繁雜,非常不容易維,占空間大。

    2 PLC的電梯控制系統(tǒng)

    PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的通用控制裝置,可以完成大型和復(fù)雜的控制任務(wù),高可靠性,多功能,體積小,成本低,成為工業(yè)自動化技術(shù),工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域的支柱之一占有非常重要的地位。電梯邏輯控制的可編程邏輯控制器(PLC),大大提高了電梯可靠性,可維護(hù)性和靈活性,延長了使用壽命,同時縮短開發(fā)周期的電梯。比原來的電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)可以更容易地完成更復(fù)雜的控制任務(wù),它的許多功能無法實現(xiàn)由傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。

    2.1 控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案

    程序設(shè)計時,需要充分考慮到的隨機性,乘客乘坐電梯,突發(fā)性和不確定性,還需要充分考慮的思維和習(xí)慣的乘客行動的方式,使用智能邏輯控制策略,全數(shù)字化控制,其目的是為了使電梯運行的體現(xiàn)智慧的人。整個控制系統(tǒng)的設(shè)計遵循以下原則:

    1)乘客執(zhí)行電梯控制;

    2)在選定的信號和外部的呼叫信號決定向前優(yōu)先的執(zhí)行方向;

    3)無論是電梯運行在什么樣的狀態(tài)響應(yīng)在選定的優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向,只要有信號;

    4)平層時自動門;

    5)平層精確定位控制;

    6)樓層自動化控制和顯示;

    7)上、下自動控制和顯示。

    2.2 PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點

    1)實時性,控制器產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)控制的前提下,很短的時間信號處理速度的基礎(chǔ)上。高速信號處理和程序運行時,通常用于處理PLC的工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護(hù)。各個領(lǐng)域更好地滿足大,中,小型工業(yè)控制項目。

    2)高可靠性,所有的I / O輸入和輸出信號采用光電隔離,工業(yè)現(xiàn)場的外電路控制器內(nèi)部電路之間的電氣隔離的。輸入的RC濾波器,濾波器的時間常數(shù)一般為10~20ms的。每個模塊的屏蔽措施,以防止噪音干擾。一個優(yōu)良的開關(guān)電源。嚴(yán)格的篩選中使用的組件。良好的自診斷功能,電源或其它硬件和軟件異常發(fā)生時,CPU立即采取有效措施,以防止故障擴大。大的控制器也可以構(gòu)成由雙CPU或三個CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)投票系統(tǒng),和電源模塊的冗余IO模塊冗余,進(jìn)一步提高可靠性。

    圖1

    3)簡單和靈活的系統(tǒng)配置,控制器產(chǎn)品種類繁多,規(guī)模可以分為大型,中型和小型。各種I/ O卡,根據(jù)功能的自動化控制工程的要求是不同的,但不同的配置。需要的前提下,I/ O卡可以靈活組合,以滿足控制工程。

    4)控制器的I / O卡,為不同的工業(yè)自動化工程領(lǐng)域的信號,如:AC或DC開關(guān)或模擬量,電壓或電流脈沖的或潛在的強電或弱,有相應(yīng)的的/ O模塊與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備或設(shè)備,如:按鈕,限位開關(guān),接近開關(guān),傳感器和發(fā)射器,電磁線圈控制閥直接連接。此外,為了提高運行性能,也有各種人類機對話接口模塊;一個工業(yè)的本地網(wǎng)絡(luò),它也有各種的通信的網(wǎng)絡(luò)接口模塊,等等。

    5)控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu),以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要,在除了小型模塊化控制器,絕大多數(shù)的控制器是模塊化結(jié)構(gòu)??刂破鹘M件,包括CPU,電源,I / O,是模塊化設(shè)計,各模塊的連接由齒條和電纜,大小和系統(tǒng)的功能,根據(jù)用戶的自己的組合的需要。

    6)高的價格優(yōu)勢,質(zhì)優(yōu)價廉,符合成本效益的。

    7)安裝簡單,維護(hù)方便,可以直接運行在各種工業(yè)環(huán)境。簡單地結(jié)束的各種設(shè)備,對應(yīng)的PLC的I / O連接的網(wǎng)站,并可以投入運行 。

    3 微機控制簡要特點

    1)機械,電子和信息的有機結(jié)合,檢測技術(shù),實現(xiàn)整體優(yōu)化;

    2)減少控制柜的大小,簡化集成的電子電路不再繁瑣。降低運輸及包裝成本;

    3)節(jié)能,操作方便,效率更高;

    4)功能提高了可靠性加強。

    4 一體化機介紹

    電梯發(fā)展非常迅速,在過去的15年里,越來越多的應(yīng)用,近年來,融合機技術(shù)的藍(lán)牙控制電梯設(shè)備,綜合控制系統(tǒng)主要由主控制器轎頂控制面板,指令分配板,層站的通信顯示面板(轎車內(nèi)外通用),頻率的設(shè)備(通常是主控制面板上的電梯,通訊板,擴展板,電源板,逆變器被分割在控制柜中)。主控制器接收和處理的平層,減速井和資訊,以及其他的外部信號時,輸出控制運行接觸器和制動接觸器。CAN通信之間的車頂端控制面板和主控制器,包括光幕,超汽車滿載時的輸入信號和門控制輸出信號的中轉(zhuǎn)站。著陸召集和顯示主控制器RS485通信協(xié)議。

    4.1 結(jié)構(gòu)特點

    1)雙32位電腦系統(tǒng)中的32位MCU和32位DSP的電梯控制和驅(qū)動功能。

    2)冗余安全設(shè)計,控制計算機和驅(qū)動器的計算機有安全功能,提高電梯安全系數(shù)。

    3)超強的抗電磁干擾能力強,抗傳導(dǎo)干擾和耦合干擾4000V。

    4.2 創(chuàng)新亮點

    1)專門設(shè)計的電梯,電梯控制與驅(qū)動器組合成一個專用的電梯,電梯承載特性專門設(shè)計的,更安全,更舒適。

    2)先進(jìn)的矢量控制技術(shù),電機的高速性能。

    3)負(fù)載傳感器的補償技術(shù),電梯稱重裝置而無需安裝良好的開端舒適。節(jié)約成本,易于維護(hù),減少故障點。

    4)原PWM死區(qū)補償專利技術(shù),有效地降低電機噪音,降低電機損耗,環(huán)保,節(jié)能。

    5)內(nèi)置的優(yōu)化速度曲線,零速和制動平穩(wěn)??康碾娞葸\行良好的舒適性。

    6)感應(yīng)電機無現(xiàn)場自我調(diào)整,同步電機直接與汽車負(fù)載調(diào)整的駕駛室(可以同步?jīng)]有直接的整個頂部),簡單,方便現(xiàn)場安裝,調(diào)試更安全。

    7)監(jiān)測電梯停車當(dāng)前的流量阻塞的情況,有效地防止異常的情況下,的電梯再次開始運行的風(fēng)險。

    8)緊急救援,母線48V低電壓低,高速運行功能,只需訪問的電池和電源控制,可以實現(xiàn)一個低速電梯救援運行功能緊急停電。

    9)載波頻率小,發(fā)熱小,能源消耗低,使用壽命長,更節(jié)能更環(huán)保。

    10)CAN串行通訊,對整個系統(tǒng)的最簡單的布線,數(shù)據(jù)傳輸容量,高可靠性。

    11)中/英文界面操作,直觀,方便現(xiàn)場操作。

    12)完全符合EN81和GB7588標(biāo)準(zhǔn)的要求。

    13)電磁兼容性通過TUV機構(gòu)的信息技術(shù)設(shè)備的安全CE認(rèn)證。

    結(jié)語

    隨著電梯控制系統(tǒng)不斷進(jìn)化,電梯控制柜由幾十立方到一立方,現(xiàn)在一體化機的出現(xiàn),電梯的控制柜越來越少,也許下代電梯控制柜就是一塊主板。

    [1]雷小鋒,崔亞軍.可編程控制器原理及程序設(shè)計[J],1993.

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