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    利用西門子840D系統(tǒng)實現(xiàn)自動記錄切削時間編程原理及實例分析

    2013-11-16 06:27:18徐俊凱申玉萍
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2013年19期
    關(guān)鍵詞:程序運行字符串編程

    徐俊凱 竇 遠(yuǎn) 申玉萍

    (沈陽黎明航空發(fā)動機(集團(tuán))有限責(zé)任公司,遼寧 沈陽 110043)

    1 基本原理

    系統(tǒng)變量$AC_TIMER[n]的基本定義是:使動作在經(jīng)過規(guī)定的等待時間之后啟動。數(shù)據(jù)類型:REAL(實數(shù)型)。數(shù)據(jù)單位:s(秒)。n:定時器變量號碼。

    ①設(shè)定定時器

    通過賦值$AC_TIMER[n]=value增量一個定時器變量。n:定時器變量號碼。value:啟動值(通常為0)。

    ②停止定時器

    實時變量n:定時器變量號碼。通過賦予一個負(fù)值$AC_TIMER[1]=-1停止定時器變量的增量。$AC_TIMER[n]的設(shè)計初衷是為了協(xié)調(diào)程序中各個動作之間的執(zhí)行順序,編程時往往被當(dāng)做某個條件判斷語句中的條件來使用,例如:

    ……

    WHEN $A_IN[1]= =1 DO $AC_TIMER[1]=0

    WHEN $AC_TIMER[1]>=0.5 DO $A_OUTA[3]=$AA_IM[X]$AC_TIMER[1]=-1

    ……

    這兩行程序段的作用即是在偵測到一個數(shù)字輸入之后,通過模擬輸出0.5s來輸出一個實際坐標(biāo)值。然而系統(tǒng)變量$AC_TIMER[n]計時的基本屬性卻一直被忽略了,正是$AC_TIMER[n]可編程地控制開始、停止以及可讀取的特性,使之成為840D系統(tǒng)實現(xiàn)自動記錄切削時間功能的關(guān)鍵構(gòu)成,其基本程序構(gòu)架如圖1。

    圖1

    雖然$AC_TIMER[n]變量儲存了時間信息,但是它卻無法直觀的被查看或者調(diào)用,而且作為技術(shù)數(shù)據(jù),用戶更希望能夠獲得相對完整、規(guī)范的數(shù)據(jù)報文,所以適合實際應(yīng)用的程序構(gòu)架應(yīng)增加數(shù)據(jù)輸出的部分,如圖2所示。

    圖2

    這里必須應(yīng)用到另一個關(guān)鍵的編程指令——WRITE:編寫文件,基本定義為在特定的文件終端加上一個程序段。

    編程格式:WRITE(VAR INT ERROR, CHAR[160]FILENAME,CHAR[200]STRING)

    參數(shù)說明:ERROR——就返回的錯誤可變函數(shù)。0:沒有錯誤;1:不允許的路徑;2:找不到路徑;3:找不到文件;4:文件類型不正確;10:文件已滿;11:文件正在使用;12:無自由的來源;13:無訪問權(quán);20:其它錯誤

    FILENAME——在文件名中編寫字符串。

    可以路徑和文件辨識符號規(guī)定文件名稱。路徑名稱須為絕對,即以”/”開始。若文件名稱沒有一個定義域辨識符號(_N_),會按規(guī)則加上去。若沒有辨識符號(_MPF,_SPF)時,會自動在文件名稱上加_MPF。若沒有規(guī)定路徑時,文件會儲存在目前的目錄(=選定之程序的目錄)中。文件名稱最多可為32 位,路徑長度最多為128 位。

    例: PROTFILE

    _N_PROTFILE

    _N_PROTFILE_MPF

    /_N_MPF_DIR_/_N_PROTFILE_MPF/

    STRING——編寫文句。之后在內(nèi)容加上LF;即,以一個字符加長文句。

    2 編程實例

    %_N_0381_MPF //程序名

    ;$PATH=\_N_MPF_DIR//程序文件路徑

    N010 DEFINE INT _ERROR //定義整數(shù)型變量”_ERROR”

    N020 T12 M6

    N030 G54 D1

    N040 G0 G90 G40 X0 Y0 Z600 B0

    N050 S800 M3

    N060 TRANS X0 Y146.5

    N070 G0 Z475

    N080 $AC_TIMER[1]=0//設(shè)置計時器開

    N090 G1 Z448 F45 //開始切削

    N110 Y44.5

    N120 X-20

    N130 Y-44.5

    N140 X20

    N150 Y44.5

    N160 X0

    N170 Y44

    N180 $AC_TIMER[1]=-1//設(shè)置計時器關(guān)

    N190 WRITE(_ERROR,”/_N_WKS_DIR/

    _N_WPD_DIR/_N_0381LOGF_MPF”,”THIS

    PROG RUNTIME IS ”<<$AC_TIMER[1]) //在指定路徑生成文件”0381LOGF”,并寫入字符串” THIS PROG RUNTIME IS _(空格內(nèi)為$AC_TIMER[1]的實 際值,單位s)”

    N200 G0 Z600 //快速退回至HOME PONIT

    N210 TRANS

    N220 M5

    N230 M30 //程序停止

    3 注意事項

    ①大多數(shù)的SINUMERIK 840D機床系統(tǒng)中的$AC_TIMER[n]參數(shù)是默認(rèn)關(guān)閉的,必須手動調(diào)整機床軸MD參數(shù)中MD28258項的設(shè)置才能激活該功能,而且需要重啟NCK內(nèi)核。②$AC_TIMER[n]參數(shù)的計時結(jié)果與加工程序中的預(yù)設(shè)F值無關(guān),如上例所示,當(dāng)加工程序運行至N180 $AC_TIMER[1]=-1時,$AC_TIMER[1]參數(shù)中即為自N090運行至N170的實際時間,而不是以總長/F值所得到的時間,因為在實際試加工過程中操作者可能會根據(jù)不同的工況手動提調(diào)整進(jìn)給倍率旋鈕,所以$AC_TIMER[1]參數(shù)的數(shù)值更具實用價值。③為完善數(shù)據(jù)報文,便于數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析,可在程序開始處增加寫入程序運行起始時間的的命令行,例如:WRITE (_ERROR,”/_N_WKS_DIR/_N_WPD_DIR/_N_0381LOGF_MPF”,”THIS PROG BEGIN IN ”<<$A_YEAR<<”/”<<$A_MONTH<<”/” <<$A_DAY<<”/”<<$A_HOUR<<”/”<<$A_MINUTE),這即可以“年/月/日/時/分”的格式將程序運行的具體時間寫入0381LOGF文件中,其中”<<”字符是連接字符串?dāng)?shù)據(jù)的所必須的命令符號,而寫入的字符串內(nèi)容可根據(jù)實際需要靈活調(diào)整。

    結(jié)語

    在新產(chǎn)品研發(fā)加工過程中,在驗證工藝方法的同時還需收集相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù),例如零件每工序的實際切削時間等。通過利用系統(tǒng)自動統(tǒng)計功能可以減少人為實地跟產(chǎn)記錄,提高人力資源利用效率,強化數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性,夯實制造管理基礎(chǔ)。

    [1]馮潼能.MBD 技術(shù)在協(xié)同設(shè)計制造中的應(yīng)用[J].航空制造技術(shù),2010.

    [2]粉末冶金工藝學(xué)[M].北京:科學(xué)普及出版社,2005.

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