張紅亮 ,陳 寧 ,魏海峰
(1.河北白沙煙草有限責(zé)任公司保定卷煙廠,設(shè)備科,保定071008)
(2.河北白沙煙草有限責(zé)任公司保定卷煙廠,設(shè)備科,保定071008)
(3.四川煙草工業(yè)有限責(zé)任公司什邡分廠,設(shè)備信息科,什邡618400)
對(duì)于煙草除塵器電控系統(tǒng),大部分設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)企業(yè)都應(yīng)用PLC控制與變頻拖動(dòng)技術(shù),變頻技術(shù)控制除塵風(fēng)機(jī)雖然有其高效、節(jié)能、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),但變頻器日益成為工廠自動(dòng)化領(lǐng)域最大的電磁污染源,變頻器直—交逆變器的非線性等效負(fù)荷使得變頻器在除塵系統(tǒng)集成工程中不僅污染工廠供電系統(tǒng),還直接干擾除塵本身控制系統(tǒng),引起測(cè)控系統(tǒng)失準(zhǔn)失靈,嚴(yán)重破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文主要探討在除塵變頻系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中的干擾來(lái)源,干擾現(xiàn)象,然后針對(duì)這些干擾采取的措施。
變頻器的干擾問(wèn)題一般分為變頻器自身干擾;外界設(shè)備產(chǎn)生的電磁波對(duì)變頻器干擾;變頻器對(duì)其它弱電設(shè)備干擾三類情況.其中變頻器自身干擾是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)干擾的主要原因。
變頻器的主電路一般為交-直-交組成,外部輸入380V/50Hz的工頻電源經(jīng)三相橋路不可控整流成直流電壓信號(hào),經(jīng)濾波電容濾波及大功率晶體管開(kāi)關(guān)元件逆變?yōu)轭l率可變的交流信號(hào)。在整流回路中,輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波,波形按傅里葉級(jí)數(shù)分解為基波和各次諧波,其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng)。在逆變輸出回路中,對(duì)于GTR大功率逆變?cè)?,其PWM的載波頻率為2~3kHz,而IGBT大功率逆變?cè)腜WM最高載頻可達(dá)15kHz。同樣,輸出回路電流信號(hào)也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波,而高次諧波電流對(duì)負(fù)載直接干擾。另外高次諧波電流還通過(guò)電纜向空間輻射,干擾鄰近電氣設(shè)備。變頻器基本電路圖如圖1所示。
在變頻器的輸入電流中,高次諧波分量(5、7、11次諧波等)所占的比重比較高。變頻器的主要干擾是由高次諧波產(chǎn)生,圖2為變頻器諧波示意圖。
圖1:變頻器基本電路
圖2:變頻器諧波示意圖
在電力系統(tǒng)中,電壓和電流波形理論上應(yīng)是工頻下的正弦波,但實(shí)際的波形總有不同的非正弦畸變。從數(shù)學(xué)的角度分析,任何周期波形都可以被展開(kāi)為傅里葉級(jí)數(shù)。對(duì)于變頻器的5、7、11次諧波,按傅里葉級(jí)數(shù)分解,即:
可見(jiàn)變頻器對(duì)的電流與電壓中,除含有 基波外,還含有多階的高次諧波,高次諧波的流入就會(huì)給相關(guān)的電氣設(shè)備帶來(lái)干擾。
在我們應(yīng)用的除塵設(shè)備中,一共有9臺(tái)除塵器,除塵器的除塵風(fēng)機(jī)為30—45KW不等,變頻器運(yùn)行信號(hào)為4-20mA的電流信號(hào),對(duì)應(yīng)頻率為1-50Hz,信號(hào)源長(zhǎng)度最短20M,最長(zhǎng)40M。控制過(guò)程示意圖如圖3所示。
圖3:除塵過(guò)程控制示意圖
在實(shí)際應(yīng)用中,我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)除塵器啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)會(huì)有表2所示的故障現(xiàn)象。
表2:除塵器系統(tǒng)中出現(xiàn)的非正?,F(xiàn)象
針對(duì)以上問(wèn)題,我們查找過(guò)很多原因,初步判定為變頻干擾,最后經(jīng)過(guò)我們各級(jí)技術(shù)部門的反復(fù)研究、測(cè)試、分析,問(wèn)題主要?dú)w結(jié)為變頻器的高次諧波干擾上。為掌握高次諧波的干擾程度,我們選擇使用高頻示波器對(duì)其中的幾路進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,圖4為示波器檢測(cè)分析圖形。
為解決除塵設(shè)備中的上訴干擾問(wèn)題,可采用硬件和軟件的抗干擾措施。其中,硬件抗干擾是最基本和最重要的抗干擾措施,而有效解決或抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波干擾源,是最有效手段。解決這一問(wèn)題,我們主要從兩方面如手。
圖4:其中一路的高次諧波波形
3.1.1 輸入串入電抗器
前面提到,在變頻器的諧波分量(5、7、9、11次諧波等)所占的比重比較高,這些諧波除了可能干擾其它設(shè)備的正常運(yùn)行外,還消耗大量的無(wú)功功率,使線路的功率因數(shù)降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)功能可用直流電抗器或交流電抗器。如圖5,圖中La為交流電抗器,Ld為直流電抗器。我們本次解決的辦法是串入與變頻器同品牌的交流電抗器,并且每臺(tái)變頻器前串入一個(gè)。
圖5:輸入電路串入電抗器
3.1.2 輸出端串入輸出濾波器
在變頻器的輸出側(cè),除了上述的諧波分量以外,還有很多其他的高頻分量,這些分量會(huì)通過(guò)輸出導(dǎo)線干擾其他設(shè)備。因此在變頻器的輸出側(cè)和電動(dòng)機(jī)之間串入由電感構(gòu)成的輸出濾波器,可以有效的削弱輸出電流中的高次諧波電流引起的干擾,改善了系統(tǒng)回路。如圖6,F(xiàn)0為輸出濾波器。我們本次解決的辦法是串入與變頻器同品牌的輸出濾波器,并且每臺(tái)變頻器風(fēng)機(jī)之間串一個(gè)。
圖6:輸出電路出入輸出濾波器
3.2.1 使用屏蔽電纜及合理布線
為使變頻器產(chǎn)生的高次諧波能沿確定的方向回流到變頻器,防止其產(chǎn)生高頻分量的壓降,干擾其他設(shè)備,在變頻器與電機(jī)之間采用屏蔽電纜,合理走線與接地。屏蔽線兩端接變頻器與電機(jī)機(jī)殼,使屏蔽層形成一條有效回流通道。
3.2.2 做好信號(hào)隔離
信號(hào)隔離我們主要做好兩方面工作,一是將動(dòng)力線與信號(hào)線分開(kāi),控制信號(hào)線也采用屏蔽線纜,并且采用鋼管鋪設(shè);二是對(duì)于除塵設(shè)備中的弱電流信號(hào),例如風(fēng)速流量計(jì),采用獨(dú)立電源,獨(dú)立的信號(hào)屏蔽回路。
本文通過(guò)分析除塵設(shè)備變頻調(diào)速系統(tǒng)中存在的干擾源,分析了干擾的原因與現(xiàn)象,并通過(guò)上述方法有效的解決了實(shí)際問(wèn)題。除塵設(shè)備能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn),保障了車間的正常生產(chǎn)。隨著變頻器抗干擾技術(shù)的發(fā)展,我們相信干擾和抗干擾問(wèn)題有望通過(guò)變頻器本身的功能和補(bǔ)償來(lái)解決。
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[2]林國(guó)榮.電磁干擾及控制(M).北京:電子工業(yè)出版社,2003.
[3]王慶斌.電磁干擾與電磁兼容技術(shù)(M).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.
[4]SIEMENS編程手冊(cè)(S).上海,西門子(中國(guó))有限公司,2001.