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    淺談微型載貨汽車制動系統(tǒng)的匹配分析

    2013-11-12 13:11:10秘錫勝
    科技視界 2013年27期
    關(guān)鍵詞:附著力后輪前輪

    秘錫勝

    (河北長安汽車有限公司,河北 定州 073000)

    1 微型載貨汽車制動系統(tǒng)基本介紹

    微型載貨汽車制動系統(tǒng)一般分為行車制動和駐車制動,行車制動普遍采用液壓制動,其中控制裝置為腳踏板機構(gòu),傳動裝置為制動主缸帶真空助力器,制動管路為雙回路(HL型)布置,制動器采用前盤后鼓式,駐車制動裝置為機械式手操縱裝置,采用感載比例閥來調(diào)節(jié)后輪在不同載荷下的制動力分配。

    2 微型載貨汽車制動系統(tǒng)匹配計算

    2.1 前、后制動器制動力計算

    2.1.1 地面對前、后車輪的法向反作用力

    地面作用于前、后車輪的法向反作用力如圖1所示:由圖1,對后輪接地點取力矩得:

    圖1

    式中:Fz1——地面對前輪的法向反作用力,N;

    G——汽車重力,N;

    b——汽車質(zhì)心至后軸中心線的水平距離,m;

    m——汽車質(zhì)量,kg;

    hg——汽車質(zhì)心高度,m;

    L——軸距,m;

    對前輪接地點取力矩,得:

    式中:Fz2——地面對后輪的法向反作用力,N;

    a——汽車質(zhì)心至前軸中心線的距離,m。

    2.1.2 地面附著力與制動器制動力計算

    1)地面附著力計算

    在附著系數(shù)為φ的路面上,前、后車輪同步抱死的條件是:前、后輪制動器制動力之和 Fu=(Fμ1+Fμ2)等于汽車與地面附著力 Fφ=(Fφ1+Fφ2);并且前、后輪制動器制動力 Fμ1、Fμ2分別等于各自的附著力 Fφ1、Fφ2,即:

    根據(jù)式(1)、(2)及(3),消去變量 φ,得

    由(1)、(2)及(3)可得

    按公式輸入的整車的參數(shù),可以建立由FΦ1和FΦ1的關(guān)系曲線,即I曲線。

    2)制動器制動力校核

    前、后輪制動器制動力校核

    公式如下:

    式中:

    Fμ1、Fμ2:前、后制動器制動力(N);

    d1、d2:前、后輪缸直徑,mm;

    n1、n2:前、后制動器單側(cè)油缸數(shù)目;

    BF1、BF2:前、后制動器效能因數(shù);

    r1、r2:前后制動器制動半徑,mm;

    R:前、后輪滾動半徑,mm;

    P1、P2為前、后制動管路液壓,MPa。采用感載比例閥時:

    P1=P2;

    Q為感載比例閥液壓線折點后傾角,tanθ=0.3。P0為拐點液壓(一般為2.7~3.5)MPa,取2.7MPa。P為主缸液壓。

    將前、后制動器具體參數(shù)代入式中,計算繪制前后制動力

    根據(jù)計算結(jié)果,判定滿足要求的是:滿載時前后制動器制動力都應(yīng)小于地面附著力,空載時前后制動器制動力都應(yīng)大于地面附著力。

    2.1.3 前后制動力、β系數(shù)、同步附著系數(shù)計算

    將前后制動器參數(shù)帶入式(8),

    又由公式:

    同步附著系數(shù)

    可計算出空載、滿載時的同步附著系數(shù)。

    2.1.4 前后軸利用附著系數(shù)與制動強度的關(guān)系曲線

    式中:φf——前軸利用附著系數(shù);φr——后軸利用附著系數(shù);

    a——前軸到質(zhì)心水平距;b——后軸到質(zhì)心水平距;

    z—— 制動強度。

    可作出前后軸利用附著系數(shù)與制動強度的關(guān)系曲線:

    根據(jù)以上關(guān)系曲線并對比空滿載利用附著系數(shù)可確定該車是否滿足GB 12676-1999的標(biāo)準(zhǔn)要求。

    2.2 需液量計算

    所加制動液為管路中所用制動液、制動主缸、輪缸及制動液壺中制動液之和。

    2.3 制動主缸行程校核

    制動時一個前輪缸排量V1

    d1——前輪缸直徑,mm;

    δ1——前輪制動器摩擦片與制動盤間隙,mm。取值為0.3mm。

    制動時一個后輪缸排量V2

    d2——為了前輪缸直徑,mm。

    δ2——后輪缸完全制動時行程(2陪制動間隙+襯塊變形+蹄變形+鼓變形)可取2~2.5mm。取2.3mm。

    將具體參數(shù)帶入式(12)(13)計算得前、后輪缸排量,

    考慮軟管變形,主缸容積為

    主缸實際行程:

    計算出主缸的實際行程應(yīng)小于主缸總行程1,設(shè)計才滿足要求。

    2.4 制動踏板行程和踏板力校核

    2.4.1 制動踏板行程

    制動踏板工作行程:

    ip:制動踏板杠桿比;

    δ01:主缸推桿與活塞間隙;

    δ02:主缸活塞空行程。

    計算出得踏板的總行程要小于真空助力器主缸行程×踏板的杠桿比,即踏板總行程 SQ≤ip×Sm

    通過計算踏板工作行程與總行程的比值,檢查是否滿足GB 7258-2004的規(guī)定。液壓型車制動在達到規(guī)定的制動效能時,制動工作行程不得超過踏板全行程的4/5。

    2.4.2 制動踏板力計算

    分析整個制動過程,在附著系數(shù)為φ(φ≤φ0)的路面上制動時,前輪的壓力首先達到抱死拖滑狀態(tài),當(dāng)管路中壓力繼續(xù)升高時,前輪制動力不再隨管路中壓力的升高而增大,但后輪制動力卻隨壓力的升高繼續(xù)增大,直到后輪也抱死拖滑。那么,后輪抱死拖滑時,管路中的壓力已經(jīng)足夠大,此時的踏板力即是整車在附著系數(shù)為φ(φ≤φ0)的路面上制動時所需要的最大踏板力。顯然,當(dāng)φ=φ0時,前后輪同時抱死,此時所計算的踏板力即是法規(guī)要求的踏板力。

    踏板力可按如下公式計算:在φ=φ0,前后輪同時抱死時,真空助力器帶制動總泵總成活塞

    輸出力F出大于真空助力器最大助力點,真空助力器的輸出力完全提供,腳踏力所暫比例增大。踏板力按如下公式計算:

    η:踏板機構(gòu)及液壓傳動效率

    is:真空助力比

    ip:踏板杠桿比

    dm:主缸直徑,mm

    p:管路壓力,MPa

    取的管路壓力:p=8MPa,計算所需踏板力 F

    由以上計算可知,制動踏板力F,檢查是否符合GB 7258-2004的規(guī)定。

    2.5 雙回路與單回路制動校核

    單回路制動時,總制動力為雙回路制動的1/2,因此,制動減速度計算公式為:

    制動距離公式為:

    V——制動初速度,(m/s)

    jmax——最大制動減速度,m/s2

    C——制動器起作用時間,取0.4(一般取值為0.3-0.5)s

    計算結(jié)果如下填入如下表格,檢查確認是否滿足GB 12676-1999要求:

    表2

    2.6 駐車制動校核

    根據(jù)汽車后軸車輪附著力Ff與制動力相等的條件,汽車在角度為θ的上坡路和下坡路上停駐時的制動力Fzu、Fzd分別為:

    可得汽車在上坡路和下坡路上停駐時的坡度傾角θu、θd分別為:

    因此滿載時汽車可能停駐的極限上、下坡傾角。

    根據(jù)汽車停駐在12°的坡道上計算:

    F地面摩擦力=G*Sin12°

    對單個車輪根據(jù)力矩平衡:

    0.5 F地面摩擦力×R=2×F蹄片摩擦力×r2

    計算出 F蹄片摩擦力

    取矩:

    F蹄片摩擦力/0.4×90.5=F蹄片摩擦力×75.4+F推×169.5

    得:F推

    根據(jù) F推×36.5=F拉×90.5

    得:F拉

    F手=2F拉/iZ

    得:F手

    計算出得制動手柄力應(yīng)小于GB 12676-1999法規(guī)要求。

    [1]劉大維,主編.汽車工程概論[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.

    [2]余志生,主編.汽車理論[M].5版.北京:機械工業(yè)出版社,2009.

    [3]王望予,主編.汽車設(shè)計[M].4版.北京:機械工業(yè)出版社,2004.

    [4]陳家瑞,主編.汽車構(gòu)造[M].5版.北京:機械工業(yè)出版社,2006.

    [5]劉惟信,主編.汽車制動系的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計計算[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

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