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    組合式氣動(dòng)干式摩擦離合制動(dòng)器的制動(dòng)能力分析

    2013-11-08 09:44:56駿
    關(guān)鍵詞:壓力機(jī)制動(dòng)器活塞

    王 駿

    (1.江蘇省無錫振華機(jī)器廠,江蘇 無錫 214073;2.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 無錫 214121)

    氣動(dòng)干式摩擦離合制動(dòng)器是機(jī)械壓力機(jī)的核心功能部件,擔(dān)負(fù)著傳遞離合扭矩和停車制動(dòng)的功能。組合式氣動(dòng)干式摩擦離合制動(dòng)器是將離合器與制動(dòng)器設(shè)計(jì)成一體,由于其結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、離合制動(dòng)聯(lián)鎖、安全可靠等特點(diǎn),在8000kN及以下的機(jī)械壓力機(jī)中得到了廣泛的使用(以下簡稱離合制動(dòng)器)。

    制動(dòng)能力是機(jī)械壓力機(jī)主要工作性能之一,通常以機(jī)械壓力機(jī)的曲柄制動(dòng)角表示,是衡量壓力機(jī)操作安全性和靈敏性的一項(xiàng)重要指標(biāo),也是壓力機(jī)一項(xiàng)重要的檢測指標(biāo),它是指從操作者按下制動(dòng)按鈕開始到行程滑塊停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi),壓力機(jī)曲柄轉(zhuǎn)過的角度。由于機(jī)械壓力機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品,因此曲柄制動(dòng)角由三部分組成,分別是:氣滯后制動(dòng)角、電滯后制動(dòng)角和離合制動(dòng)器制動(dòng)角[1]。

    離合制動(dòng)器的制動(dòng)角度是曲柄制動(dòng)角的重要組成部分,提高離合制動(dòng)器的制動(dòng)能力,減小制動(dòng)角對提高機(jī)械壓力機(jī)的制動(dòng)性能極為重要。

    1 離合制動(dòng)器的工作原理

    離合制動(dòng)器的工作原理如圖1所示,飛輪1通過滾動(dòng)軸承2固定在離合器軸3上。不工作時(shí),離合制動(dòng)器7處于制動(dòng)狀態(tài),電動(dòng)機(jī)通過三角皮帶帶動(dòng)飛輪1空轉(zhuǎn);需要傳遞扭矩時(shí),壓縮空氣通過旋轉(zhuǎn)氣接頭6經(jīng)離合器軸3進(jìn)入由氣缸與活塞形成的封閉空間,驅(qū)動(dòng)活塞克服彈簧阻力將離合芯板部件8壓緊,旋轉(zhuǎn)的離合芯板部件8通過與主體、活塞摩擦面之間產(chǎn)生的摩擦扭矩帶動(dòng)離合制動(dòng)器本體7旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)再通過雙鍵聯(lián)接傳遞給離合器軸3,帶動(dòng)機(jī)床曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作;需要制動(dòng)時(shí),壓縮空氣排出,活塞在彈簧復(fù)位力的作用下,將靜止的制動(dòng)芯板部件5壓緊,阻止離合制動(dòng)器本體7旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

    圖1 離合制動(dòng)器工作原理圖

    2 影響制動(dòng)能力的因素分析

    離合制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖2所示,其制動(dòng)能力取決于彈簧力克服活塞復(fù)位阻尼力,與制動(dòng)芯板壓緊后產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)扭矩的大小。制動(dòng)扭矩計(jì)算如下式[2]:

    其中:MZ為離合器理論扭矩;m為摩擦副數(shù)目;μ為摩擦系數(shù),與選用的摩擦材料有關(guān),干式摩擦離合制動(dòng)器一般選0.38~0.42。q為摩擦材料上承受的壓強(qiáng),其值應(yīng)小于摩擦材料的許用壓強(qiáng);R1、R2分別為摩擦材料工作面的內(nèi)、外徑。

    圖2 制動(dòng)器扭矩計(jì)算圖

    由式(1)可知,影響離合制動(dòng)器的制動(dòng)能力的因素有以下幾個(gè)方面:

    2.1 制動(dòng)彈簧

    根據(jù)GB27607—2011機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)中離合制動(dòng)器的基本設(shè)計(jì)要求,不允許使用液壓或氣動(dòng)等裝置來操縱制動(dòng)器制動(dòng),制動(dòng)器的制動(dòng)力應(yīng)來源于多組彈簧[3]。彈簧的剛度、預(yù)壓縮量等選擇直接影響著彈簧力的大小,進(jìn)而決定了摩擦副上加載的壓強(qiáng)和摩擦扭矩的大小。

    2.2 摩擦材料

    摩擦材料的主要性能指標(biāo)有摩擦系數(shù)、許用壓強(qiáng)、磨損率以及熱穩(wěn)定性等?,F(xiàn)在干式摩擦離合制動(dòng)器上廣泛使用的摩擦材料多為半金屬摩擦材料。

    (1)摩擦系數(shù)的影響。摩擦材料的摩擦系數(shù),主要指動(dòng)摩擦系數(shù),在工作過程中受溫度影響較大,一般隨著溫度的升高而發(fā)生衰減。熱穩(wěn)定性也是摩擦材料的一項(xiàng)重要指標(biāo)。

    (2)摩擦材料的許用壓強(qiáng)選擇。摩擦材料的許用壓強(qiáng)是離合制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),決定摩擦副面積的重要因素之一。許用壓強(qiáng)高,可以減小摩擦副的平面尺寸,縮小離合制動(dòng)器結(jié)構(gòu),相關(guān)的飛輪以及床身尺寸也可以隨之縮小。不僅提高了離合制動(dòng)器的制動(dòng)能力,而且降低了壓力機(jī)制造成本。

    (3)摩擦材料磨損率的影響。摩擦材料工作時(shí)產(chǎn)生磨損現(xiàn)象在所難免,磨損過快,會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致工作間隙過大,活塞復(fù)位行程變長,氣缸容積變大,進(jìn)排氣時(shí)間延長,這些因素都會(huì)降低離合制動(dòng)器的制動(dòng)能力,增大制動(dòng)角。

    2.3 排氣速度

    實(shí)踐證明,離合制動(dòng)器的活塞復(fù)位運(yùn)動(dòng)受氣缸內(nèi)壓縮空氣阻尼力和摩擦阻力的影響,其運(yùn)動(dòng)軌跡并非呈線性。

    (1)通氣孔徑的影響。通氣孔徑的大小直接影響到排氣速度的快慢,進(jìn)而影響制動(dòng)能力。通氣孔徑的大小受限于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸,而且孔徑過大,容易加劇振動(dòng)和噪音。

    (2)工作氣壓。工作氣壓增大,將影響氣缸內(nèi)壓縮空氣排出的速度,延長制動(dòng)時(shí)間;同時(shí)加劇了摩擦材料的磨損,對彈簧的剛度要求更高。

    2.4 離合制動(dòng)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)因素

    離合制動(dòng)器所需承擔(dān)的制動(dòng)扭矩為:

    式中:KZ為力矩增大系數(shù),根據(jù)制動(dòng)角和滑塊行程次數(shù),一般取1.17~1.7;J3、J2、J1為離合器軸、中間軸和曲軸上從動(dòng)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;i1-2、i1-3為離合器軸至中間軸和離合器軸至曲軸的速比;φq為曲軸上的制動(dòng)角,對于通用壓力機(jī),設(shè)計(jì)時(shí)一般取5°~15°;ω為離合器軸角速度。

    與分體式離合制動(dòng)器不同,組合式離合制動(dòng)器除離合芯板部件跟隨飛輪一起旋轉(zhuǎn),屬主動(dòng)件外,其他各部件均屬于從動(dòng)件。由式(2)可知,減小離合制動(dòng)器自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,也就降低了所需的制動(dòng)扭矩,提高了制動(dòng)能力。

    2.5 摩擦副接觸面積

    摩擦副的平面尺寸一旦設(shè)計(jì)定型,其理論接觸面積是固定不變的。在離合制動(dòng)器實(shí)際生產(chǎn)過程中,制造和裝配誤差是不可避免,提高摩擦副實(shí)際接觸面積,有利于提高制動(dòng)能力。

    理論研究與實(shí)踐證明,針對上述影響因素,在離合制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算和生產(chǎn)制造中,通過改進(jìn)相關(guān)設(shè)計(jì)要素,提高加工工藝水平,對提高離合制動(dòng)器的實(shí)際制動(dòng)能力效果明顯。

    3 提高制動(dòng)能力的措施

    3.1 合理選擇制動(dòng)彈簧

    由離合制動(dòng)器工作原理可知,離合扭矩與制動(dòng)扭矩是此消彼長的關(guān)系,設(shè)計(jì)人員一般取離合、制動(dòng)扭矩之比為6.5∶3.5。制動(dòng)彈簧是制動(dòng)力的唯一動(dòng)力源,因此在選擇時(shí),要充分考慮以下幾點(diǎn):

    (1)制動(dòng)彈簧應(yīng)具備良好的抗疲勞強(qiáng)度。離合制動(dòng)器工作時(shí),接合頻率高,特別是在單次工作的狀況下。這一工作特征要求制動(dòng)彈簧必須具備良好的抗疲勞強(qiáng)度,防止彈簧斷裂。為避免彈簧突然斷裂引起的生產(chǎn)事故風(fēng)險(xiǎn),常常采用多組彈簧的設(shè)計(jì)形式。

    (2)加強(qiáng)型制動(dòng)彈簧的合理選用。摩擦材料磨損會(huì)導(dǎo)致彈簧工作行程的變化,為了保證彈簧不因摩擦材料磨損而引起壓緊力大幅波動(dòng),宜將彈簧剛度選取得較小一些,但這將導(dǎo)致彈簧結(jié)構(gòu)尺寸變大。實(shí)踐中,制動(dòng)彈簧的設(shè)計(jì)往往受離合制動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間的限制,尺寸不能太大。合理選取剛度較大的矩形彈簧或雙層彈簧可以較好地解決這一問題。雙層彈簧是在正常的彈簧內(nèi)圈加上一個(gè)直徑較小的彈簧與之相配,兩個(gè)彈簧旋向相反,避免發(fā)生相互傾軋。

    3.2 改進(jìn)摩擦材料

    摩擦扭矩是通過摩擦副之間的相對滑移產(chǎn)生的,同時(shí)也產(chǎn)生了摩擦熱等副作用。摩擦熱會(huì)加劇摩擦材料的磨損和摩擦系數(shù)的波動(dòng),因此,選擇摩擦材料應(yīng)符合以下要求:

    (1)較大的摩擦系數(shù),并在一定的溫升范圍內(nèi)能夠很好地保持穩(wěn)定;為了便于散熱,離合制動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)通常會(huì)考慮增加散熱肋,以降低摩擦副的表面溫度。

    (2)磨損率低,并且不傷害到摩擦對偶面的基體。摩擦材料使用壽命增加,不僅降低了使用成本和停機(jī)更換維護(hù)時(shí)間,而且減少了制動(dòng)力衰減。

    (3)足夠的強(qiáng)度和抗膠合能力。摩擦材料強(qiáng)度增加,可以提高單位面積上的承受力,減小離合制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸,來降低從動(dòng)慣量,提高制動(dòng)能力。

    良好的抗膠合能力可以避免摩擦顆粒脫落時(shí),不會(huì)膠合到對偶面上,發(fā)生犁削現(xiàn)象而引起摩擦面不平整,減少有效接觸面積,降低制動(dòng)能力。

    3.3 優(yōu)化進(jìn)排氣路設(shè)計(jì)

    離合制動(dòng)器氣路設(shè)計(jì)應(yīng)保證進(jìn)出氣順暢,氣路盡可能短,結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

    圖3 端面進(jìn)氣結(jié)構(gòu)圖

    (1)較大的通氣孔徑。增大通氣孔徑能夠加快進(jìn)出氣的速度,從而提高離合制動(dòng)器的接合靈敏度,降低制動(dòng)時(shí)間,提高制動(dòng)能力。實(shí)踐證明,氣路通道中,每減少一彎道可以降低制動(dòng)角2°~3°[4]。通氣孔徑的大小往往受到結(jié)構(gòu)和噪音的限制,尺寸選取不能太大。為了改善進(jìn)排氣速度,可以將常用的軸孔進(jìn)氣結(jié)構(gòu)改成圖4所示的端面進(jìn)氣結(jié)構(gòu),壓縮空氣通過氣接頭直接進(jìn)入氣缸1和活塞6的內(nèi)腔,縮短進(jìn)排氣通道,提高制動(dòng)能力。

    (2)快排閥的選用。除了選擇響應(yīng)靈敏度高的雙聯(lián)閥外,必要時(shí)可以加裝快排閥,加快離合制動(dòng)器的排氣速度。實(shí)踐證明,這一裝置能夠有效地降低制動(dòng)角8°~10°。

    (3)工作氣壓的選擇。離合制動(dòng)器的額定工作氣壓范圍在0.45~0.63MPa,氣壓太小,接合靈敏度降低;氣壓過大,發(fā)熱量增加,加劇摩擦材料磨損及延長制動(dòng)時(shí)間。

    3.4 合理設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)

    離合制動(dòng)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先要滿足所需傳遞的離合、制動(dòng)扭矩的要求,此外,還要充分考慮以下因素:

    (1)在保證離合制動(dòng)器機(jī)械強(qiáng)度的前提下,盡可能地減輕自身的重量,這等于降低了離合制動(dòng)器的從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提高了制動(dòng)能力。

    (2)離合制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常要考慮磨損間隙的調(diào)整。間隙調(diào)整不僅能夠保證活塞行程不致過長而延長制動(dòng)時(shí)間,而且也降低了摩擦材料更換的成本。

    (3)離合制動(dòng)器的毛坯鑄造及機(jī)械加工應(yīng)使各表面均勻,避免高速旋轉(zhuǎn)時(shí),由材質(zhì)不均勻產(chǎn)生過大的不平衡力。

    3.5 保證摩擦副接觸面積

    (1)摩擦副接觸面積大小直接影響摩擦扭矩的大小,在離合制動(dòng)器制造和裝配過程中應(yīng)努力提高機(jī)械加工精度。在一些要求比較高的場合,可以采取摩擦材料和安裝基本裝配后再加一道磨削工藝,保證接觸面積。

    (2)多片式結(jié)構(gòu)是將制動(dòng)芯板部件由一片增加至兩片甚至更多,可以有效地增加摩擦接觸面積,幾乎使摩擦扭矩成倍增加。采用多片式結(jié)構(gòu)后,離合制動(dòng)器的軸向尺寸以及重量隨之有一定的增加量,但相對于扭矩的增加量而言,其負(fù)面影響要小得多。

    4 小結(jié)

    綜上所述,通過優(yōu)化設(shè)計(jì)和工藝保證能夠較好地提升離合制動(dòng)器的制動(dòng)能力。隨著離合制動(dòng)器工作周期的增加,制動(dòng)彈簧、摩擦材料等關(guān)鍵零件的性能也在發(fā)生變化。為了使離合制動(dòng)器具備良好的工作狀況,在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

    (1)摩擦材料隨著工作周期增加而磨損加劇,應(yīng)及時(shí)更換,保持合理的工作間隙,避免活塞行程過大。

    (2)定期檢查離合、制動(dòng)芯板部件上的安裝套與導(dǎo)向銷之間的移動(dòng)是否靈活,為防止套銷卡死,通常選用可以自調(diào)整的關(guān)節(jié)套。

    (3)更換制動(dòng)彈簧、摩擦材料時(shí),應(yīng)成組、成套更換,保證一致性。

    [1]郝濱海,張勇,夏思淝.曲柄壓力機(jī)制動(dòng)過程的研究[J].鍛壓機(jī)械,2001(3):34-35.

    [2]何德譽(yù).曲柄壓力機(jī)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版,1981.

    [3]馬立強(qiáng),賀慶,李紅,等.GB27607-2011機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)要求 [S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2011:2-16.

    [4]李江娥,張冠武,李國振.開式壓力機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)[J].鍛壓機(jī)械,2004(4):50-51.

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