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    基于船舶AIS信息的可疑船只監(jiān)測(cè)研究*

    2013-11-04 06:54:36安居白李冠宇
    交通信息與安全 2013年4期
    關(guān)鍵詞:航速船只航行

    郭 浩 張 晰 安居白 李冠宇

    (1.大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 遼寧 大連 116026;2.國(guó)家海洋局第一研究所 山東 青島 266061)

    中國(guó)海岸線漫長(zhǎng),海洋經(jīng)濟(jì)區(qū)廣闊,區(qū)內(nèi)蘊(yùn)藏著豐富的石油、天然氣及漁業(yè)資源,而周邊國(guó)家船只時(shí)常有意或無(wú)意非法航入中國(guó)領(lǐng)?;蛘呓?jīng)濟(jì)專屬區(qū)。保護(hù)中國(guó)海上合法權(quán)益,加強(qiáng)船舶監(jiān)測(cè)是國(guó)家層面的一項(xiàng)重要任務(wù),所以分析研究周邊國(guó)家海上船只運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行軌跡有著重要的意義。

    本文通過(guò)船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(automatic identification system,AIS)信息對(duì)某鄰國(guó)船只在其專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)以及我國(guó)海域航行特征和船只特征等信息進(jìn)行分析,進(jìn)而挖掘出更多有關(guān)該國(guó)船只的分布、長(zhǎng)寬比和速度等信息及航跡規(guī)律,以便于指導(dǎo)我國(guó)在處理類似事件時(shí)加強(qiáng)對(duì)周邊國(guó)家船只進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)和管理。

    1 研究現(xiàn)狀

    船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)系統(tǒng)[1]誕生于20世紀(jì)90年代,是一種移動(dòng)通信助航系統(tǒng),現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于海事相關(guān)信息系統(tǒng)[2]、船舶代理業(yè)務(wù)[3]、船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)控[4-7]等方面。AIS在海上甚高頻(VHF)頻段采用自組織時(shí)分多址技術(shù)(SOTDMA)方式播發(fā)船舶的即時(shí)速度、航向、改變航向率、航跡、告警信息等動(dòng)態(tài)信息,以及船名、呼號(hào)、噸位、吃水、船長(zhǎng)船寬、裝載貨物、目的港等靜態(tài)信息;同時(shí)接收其他船舶發(fā)出的信息并顯示。裝有這種裝置的船舶不須人為介入便能夠連續(xù)交換重要的航行數(shù)據(jù),包括當(dāng)前航行狀態(tài)和其他動(dòng)態(tài)信息,使鄰近船舶及岸臺(tái)能及時(shí)掌握附近海面所有船舶的相關(guān)信息,得以立刻互相通話協(xié)調(diào),采取必要避讓行動(dòng),對(duì)海上交通安全有很大幫助。國(guó)際海事組織(IMO)和國(guó)際航標(biāo)協(xié)會(huì)(IALA)已采納了該系統(tǒng),并對(duì)海上人命安全標(biāo)準(zhǔn)公約(SOLAS)進(jìn)行修訂,增加AIS系統(tǒng)設(shè)備條款。中國(guó)海事局也于2001年12月18日發(fā)布了《關(guān)于做好配備通用船載自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)設(shè)備工作的公告》。

    文獻(xiàn)顯示目前AIS的研究多是針對(duì)本國(guó)船只[5-6,8-9],對(duì)外國(guó)船只AIS的研究則相對(duì)較少。本項(xiàng)研究針對(duì)某鄰國(guó)船只2012年4月份船只狀態(tài)及航行分布等進(jìn)行分析,調(diào)查的主要目的是希望獲悉該國(guó)船只在其專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)以及我國(guó)海域航行特征和船只特征等信息,進(jìn)而建立具有針對(duì)性的船舶交通綜合信息庫(kù),為指導(dǎo)我國(guó)相關(guān)部門保護(hù)和開(kāi)發(fā)海洋資源,以及與周邊國(guó)家在處理海洋權(quán)益糾紛事件時(shí)提供有力的參考。當(dāng)然單純的AIS信息還存在觀測(cè)范圍小和觀測(cè)盲區(qū)多等問(wèn)題需要解決,為此需要廣泛地搜集船舶的其他相關(guān)信息,如船舶的圖像、航跡以及經(jīng)?;顒?dòng)區(qū)域等,建立船舶交通綜合信息庫(kù)。

    2 數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

    本項(xiàng)研究數(shù)據(jù)包括2個(gè)部分:AIS信息和船只信息。

    AIS數(shù)據(jù)的采集時(shí)間范圍為2012-04-01至2012-04-30,總共約112萬(wàn)條,其中包含2 643艘不同船只。AIS 數(shù)據(jù)內(nèi)容包含獲取時(shí)間、MMSI編號(hào)、船舶MMSI狀態(tài)、轉(zhuǎn)向率、速度、精確度、經(jīng)緯度、對(duì)地航向、船首真航向、船名、船舶類型、IMO 編號(hào)、呼號(hào)、船體長(zhǎng)寬、吃水和自帶字段。其中:

    1)對(duì)地航向。船只在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中真實(shí)航行方向。

    2)船首真航向。船只船首指向方向,但不一定是船只真實(shí)航行方向。

    3)MMSI編號(hào)。為海上移動(dòng)通信業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)(maritime mobile service identity,MMSI)是船舶無(wú)線電通信系統(tǒng)在其無(wú)線電信道上發(fā)送,能獨(dú)特識(shí)別各類臺(tái)站和成組呼叫臺(tái)站的一列9 位數(shù)字碼。

    4)IMO 編號(hào)。船舶編號(hào),它是聯(lián)合國(guó)負(fù)責(zé)海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一個(gè)專門機(jī)構(gòu)給予的編號(hào)。

    5)呼號(hào)。CALL SIGN,是國(guó)際海事組織IMO 指定給每條船舶唯一的識(shí)別信號(hào),如同船舶專用身份證。

    船只信息來(lái)源于http://marinetraffic.com網(wǎng)站。該站點(diǎn)可查閱船只信息:船只名稱、旗幟、類型、當(dāng)前位置、當(dāng)前港口、上一次接受位置、上一個(gè)港口、區(qū)域、是否有照片等。

    3 AIS數(shù)據(jù)處理流程

    根據(jù)http://marinetraffic.com 網(wǎng)站信息獲知MMSI編號(hào)在440000000 至441999999 范圍內(nèi)為本次調(diào)查的某鄰國(guó)艦船,查閱手段是逐條MMSI編號(hào)信息依次查閱。

    本次研究的AIS數(shù)據(jù)處理流程見(jiàn)圖1。

    圖1 AIS數(shù)據(jù)分析流程Fig.1 Process analysis of AIS data

    1)從2012-04-01至2012-04-30的AIS訂單數(shù)據(jù)中,根據(jù)MMSI編號(hào)范圍篩選出所有該國(guó)船只數(shù)據(jù)。

    2)針對(duì)這些AIS 數(shù)據(jù),根據(jù)不同MMSI編號(hào)信息查閱http://marinetraffic.com 網(wǎng)站獲悉該國(guó)船只類型總共有62種。

    3)從62中不同船只信息中,此次調(diào)查報(bào)告中選取12種可疑類型進(jìn)行分析,見(jiàn)表1。挑選12種特殊船只,依次新建12份對(duì)應(yīng)表格,每份表格包含的信息為該類型船只所有AIS數(shù)據(jù),其中不同MMSI編號(hào)船只為單獨(dú)一頁(yè)。

    4)利用ArcMap軟件對(duì)12種可疑船只進(jìn)行分析,獲得每種類型船只地理分布圖,并做相應(yīng)標(biāo)注,見(jiàn)表1。

    5)根據(jù)12 中不同類型船只MMSI,在http://marinetraffic.com 網(wǎng)站上查閱相應(yīng)船只信息,包括MMSI編號(hào)、船只名稱、建造年份、長(zhǎng)寬、Gross Tonnage載重、自重、航速記錄、呼叫編號(hào)、照片。

    表1 篩選的12種可疑船只Tab.1 12suspicious vessels selection

    4 可疑船只分析

    4.1 可疑船只的篩選策略

    船只信息來(lái)源于http://marinetraffic.com網(wǎng)站,但部分船只信息不完整,并處于不斷更新?tīng)顟B(tài)。本次調(diào)查選取可疑船只的篩選是以船只可能的用途為依據(jù),據(jù)此確定了12種可疑船只。可疑船舶的共性特點(diǎn)是可查閱的船只信息較少,針對(duì)12種可疑船只依次采用如下分析過(guò)程:

    1)標(biāo)定船只的地理位置海域分布圖,獲得整體的船只海域分布圖。

    2)船只信息列表。通過(guò)船只MMSI編號(hào)查閱對(duì)應(yīng)的http://marinetraffic.com 網(wǎng)站信息,獲得船只本身信息并建立表格。

    3)結(jié)合海域分布圖和船只信息表分析該種船只特點(diǎn),并給出合理的推測(cè)。

    4.2 研究調(diào)查船信息分析

    研究調(diào)查船(research survey vessel)的標(biāo)定海域分布見(jiàn)圖2。船只信息見(jiàn)表2。該型船只特點(diǎn)分析如下。

    1)MMSI440238000(標(biāo)識(shí)為藍(lán)色)船名為TAMHAE II艦船活動(dòng)較頻繁,活動(dòng)區(qū)域?yàn)槲髂喜繚?jì)州島北部海域?;顒?dòng)路線清晰,大多為往返航行。數(shù)據(jù)顯示該船于2012-09-20 停靠于釜山港口附近。

    圖2 研究調(diào)查船海域分布Fig.2 Area distribution map of research survery vessel

    表2 Research survey vessel船只信息Tab.2 Information of research survey vessel

    2)MMSI441476000(標(biāo)識(shí)為墨綠色)船名為TAMGU 艦船活動(dòng)位于中國(guó)黃海東部地區(qū)?;顒?dòng)路線清晰。數(shù)據(jù)顯示該船于2012-09-20 ??坑诟礁劭凇?/p>

    3)MMSI440015000(標(biāo)識(shí)為粉紅色)船名為BADARO NO.2 艦船活動(dòng)位于某鄰國(guó)西海域。數(shù)據(jù)顯示該船于2012-09-17停靠于釜山港口。

    4)其他船只??扛劭谳^多。有表2 可知該類型船只船體不是很大,建造時(shí)間跨度最早為1983年,最新為2009年,航行速度相對(duì)不快,部分船名有統(tǒng)一編號(hào)。

    綜上,該類型船只活動(dòng)區(qū)域較小,來(lái)回航行線路較多。工作區(qū)域?yàn)榻^大部分為某鄰國(guó)周圍海域附近,但據(jù)TAMGU 20 路線可推測(cè)該類型船活動(dòng)范圍包括黃海。

    該類型船只時(shí)間建造跨度大,最早為1983年,最新為2009年;船名編號(hào)統(tǒng)一,根圖片資料可知,該類型船尾有裝卸較大設(shè)備器件能力,可實(shí)現(xiàn)豐富的作業(yè)能力;其中TAMHAR 2可查閱的船只資料豐富,不妨推測(cè)為科研調(diào)查船只。

    4.3 其它11種可疑船只信息分析

    依據(jù)同樣的方式對(duì)其他11種可疑船只進(jìn)行了分析,下面是依據(jù)分析進(jìn)行的推測(cè)。

    1)Fishery protection research。船體不是很大,船速有一定跨度范圍,活動(dòng)海域范圍較固定,船只數(shù)量相對(duì)較多。

    2)Training Ship。船只船體較大,具有一定遠(yuǎn)洋作業(yè)能力;可查閱信息及圖片較多,可駛?cè)敫鱾€(gè)鄰國(guó)海域并??肯鄳?yīng)港口,較頻繁活動(dòng)于中國(guó)渤海,黃海及各沿海城市港口。

    3)Special Vessel??纱钆漭^大型設(shè)備儀器,應(yīng)該擁有一定遠(yuǎn)洋航行能力,但數(shù)量較少,目前數(shù)據(jù)只顯示只有一艘,所以該類型船需求量不大,非商業(yè)用船,可能為科學(xué)調(diào)查船等。

    4)Law Enforce。大多數(shù)分布在東北部仁川港及附近海域;連續(xù)行駛航跡較少,??孔鳂I(yè)較多。船體大小不是很統(tǒng)一;最大航速相對(duì)較快。

    5)SAR。該型船只數(shù)量較少。其航行區(qū)域單一,在特定地點(diǎn)工作時(shí)間較長(zhǎng),活動(dòng)范圍限于某鄰國(guó)領(lǐng)海,推測(cè)該型船為海洋科研用船。

    6)高速艦船。船只航行范圍狹窄,多為港口及附近海域,推測(cè)該型船只遠(yuǎn)洋作業(yè)能力較弱;船體不大,可能為特定海區(qū)域作業(yè)的快速船只。

    7)特殊船只。該型船只數(shù)量較少,航速中等,船體大小差異大(最大為94×65,最小為22×6),說(shuō)明該類型船需滿足不同作業(yè)需求;可查閱數(shù)據(jù)較少,主要區(qū)域?yàn)樵搰?guó)南部海域。

    8)領(lǐng)航船。船只活動(dòng)范圍局限于西北部仁川港附近海域,活動(dòng)范圍小,路線單一;船體不是很大,航速較快,遠(yuǎn)洋作業(yè)能力較差,工作需求單一。

    9)軍艦。該類型船只數(shù)量極少,活動(dòng)范圍極小,推測(cè)該類型船只可能為公開(kāi)軍事類船只。

    10)其它船只。該型船只船體不大,航速中等,說(shuō)明該其遠(yuǎn)洋工作能力不夠,主要工作在港口及近海區(qū)域;該類型船只以城市來(lái)命名,為政府公共服務(wù)船只可能性較高。

    11)不明船只。主要分布在仁川港口及外部海域。船只類型豐富,數(shù)量多。工作范圍大,距離遠(yuǎn)??赏茰y(cè)為商業(yè)用船或是捕魚(yú)船只。

    5 可疑船只綜合分析

    結(jié)合船只信息的分析,從船只分布、長(zhǎng)寬比分析和船只速度3方面進(jìn)行綜合分析,進(jìn)而獲得某鄰國(guó)船只的航行及分布規(guī)律。

    5.1 船只分布

    船只分布可以從全局上把握船只航行特點(diǎn)和航行范圍,從中能找出船只的一系列航行規(guī)律,便于后續(xù)的分析總結(jié)。

    圖3為所分析12 種船只總體分布圖,可看出:①船只主要分布在:西北部仁川港口及鄰近海域;西南部木浦和濟(jì)州島周圍海域;東南部釜山、麗水港口及鄰近海域;②活動(dòng)范圍不超過(guò)東經(jīng)124°北緯31.5°。

    圖3 船只總體海域分布Fig.3 Vessels’distribution of total area

    5.2 長(zhǎng)寬比分析

    船舶設(shè)計(jì)將設(shè)計(jì)船只長(zhǎng)寬比作為船型的一個(gè)參數(shù)來(lái)表達(dá)艦船的瘦長(zhǎng)度。較大長(zhǎng)寬比可減少航行時(shí)的阻力以提高航速或減小對(duì)主機(jī)的功率需求等,對(duì)艦船快速性有利。但長(zhǎng)寬比過(guò)大,有可能導(dǎo)致船只穩(wěn)定性下降,轉(zhuǎn)向性較差,在風(fēng)浪中橫搖大。長(zhǎng)寬比小則有利于船上人員、設(shè)備更好工作,可容納更多裝備。所有不難看出,船只長(zhǎng)寬比是根據(jù)船只作業(yè)要求來(lái)設(shè)計(jì),對(duì)速度要求高,機(jī)動(dòng)性好的則長(zhǎng)寬比較大;對(duì)工作要求穩(wěn)定,搭載設(shè)備較多的船只,長(zhǎng)寬比相對(duì)較小。圖4為所分析10種船只船寬比,右側(cè)列出10 種船只類型。類型為“軍艦”和“不明的”無(wú)相應(yīng)長(zhǎng)寬數(shù)據(jù)。

    圖4 船只長(zhǎng)寬比信息Fig.4 Vessel length to width ratio

    由圖可見(jiàn):

    1)10種船只長(zhǎng)度約在105 m 內(nèi),寬度在20 m 內(nèi)。

    2)2個(gè)異常坐標(biāo)。law enforce長(zhǎng)×寬為220 m×70m;特殊船只長(zhǎng)×寬為94m×65m。

    3)船只長(zhǎng)×寬服從一定的比例,但根據(jù)船只長(zhǎng)寬比分辨不出船只類型及大小。

    4)去除2個(gè)異常船只,對(duì)剩余數(shù)據(jù)進(jìn)行最小二乘直線擬合發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)分布服從如下直線分布:

    從圖4中數(shù)據(jù)可以看出,該國(guó)船只長(zhǎng)寬在一定范圍內(nèi),2個(gè)異常船只船寬比明顯不符合正常船只比例,坐標(biāo)為(94,65),MMSI號(hào)為440151480船名為CHANGMOK2的特殊船只在4月份可查信息只有1 條,http://marinetraffic.com 信息顯示該船有航速記錄(最大/平均):15.9/10.1kn。另外一艘坐標(biāo)為(220,70),MMSI號(hào)為的440101034 船 名為 TAEPYOUNGYANG2HO的law enforce在4月23號(hào)共有17條信息,信息顯示該船航速(最大/平均):14.9/11.8kn。

    5.3 速度分析

    圖5列出了11種船只類型不同船只航速分析圖,橫坐標(biāo)為船只最大航速,縱坐標(biāo)為船只平均航速;航速分析有助于整體分析船只情況。分析表明這11種類型船只的平均航速/最大航速比從整體上滿足線性關(guān)系。但根據(jù)航速比分析,難以分辨出船只類型。對(duì)船速比最小二乘法直線擬合可發(fā)現(xiàn),服從如下直線分布:

    6 結(jié)束語(yǔ)

    本次研究用數(shù)據(jù)來(lái)源于2012年4月份AIS數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量還不是非常豐富,難以找到多數(shù)船只的較詳細(xì)的信息。調(diào)查從62種船只類型選取了其中的12只可疑類型加以分析。分析角度是從船只海域分布和船只自身信息結(jié)合分析。接下來(lái)對(duì)62種船只大多數(shù)類型展開(kāi)分析,在總體分析上除了對(duì)船只長(zhǎng)寬比、船速角度分析以外,再對(duì)該國(guó)船只命名規(guī)則和載重自重角度分析。從船只的命名可以一定程度上了解該船只類型及功能;從船只載重自重角度分析可獲相應(yīng)船只大小極其遠(yuǎn)洋作業(yè)能力。研究挖掘更多船只信息及規(guī)律,建立針對(duì)性的船舶交通綜合信息庫(kù),為我國(guó)保護(hù)海洋權(quán)益提供參考與借鑒。

    圖5 船只航速(最大航速/平均航速)分析Fig.5 Analysis of vessels’speed(maximum speed/average speed)

    [1]IMO/IALA Seminar on Automatic Identification System[Z].London:IMO/IALA,2002:1-2.

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