論電梯的運行原理與電子板維修

胡剛　陳麗

【摘 要】電梯的維修保養(yǎng)是電梯設(shè)備長期安全可靠運行的保障措施，電梯在運行過程中，PC將不斷地對各種離散信號進行采集鑒別，對運行狀態(tài)進行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)不正常信號（如安全保護裝置失靈等），將立即停止執(zhí)行正常運行控制程序，轉(zhuǎn)入故障保護。本文對電梯的安全運行原理、一般保養(yǎng)及電子板維修進行了論述。

【關(guān)鍵詞】電梯；運行；原理；維修

1.運行原理

電梯的控制系統(tǒng)由PC機和輸入輸出部分等組成。

1.1可編程序控制器（PC）

PC采用8位或16位微處理器為核心，使用了可編程序存儲器，具有存儲指令、執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)、運算等功能。它的工作原理是基于靠對輸入信號不斷地進行監(jiān)視（輸入信號來自象按鈕、傳感器和行程開關(guān)這類裝置），當檢測到的信號狀態(tài)已改變時，控制系統(tǒng)隨即作出反應(yīng)，通過用戶編制的機內(nèi)邏輯，產(chǎn)生輸出信號，這些輸出信號控制被控系統(tǒng)的外部負載，如繼電器、電動機、指示燈和報警器等。

1.2輸入輸出部分

將系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的按鈕、開關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開關(guān)、轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門召喚按鈕、超速開關(guān)、安全開關(guān)、安全觸板開關(guān)、限位開關(guān)、廳門聯(lián)鎖開關(guān)、安全窗開關(guān)、平層干簧繼電器等）作為PC的輸入。同時在系統(tǒng)中設(shè)有有、無司機操縱的轉(zhuǎn)換開關(guān)及檢修慢車開關(guān)，以實現(xiàn)有、無司機轉(zhuǎn)換和檢修狀態(tài)下的要求；將系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)如接觸器、繼電器、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、報警器等作為PC的輸出部分。

1.3控制過程簡述

1.3.1有司機操縱

上班時，司機接通基站總電源鑰匙開關(guān)，電梯打開電梯門，進入轎廂將有、無司機操縱轉(zhuǎn)換開關(guān)拔至有司機位置（這時電梯門自動開閉程序不起作用）。當PC接收到乘客發(fā)出的請求信號及安全保護裝置的信號后，PC將對內(nèi)存進行順序掃描，選擇相應(yīng)的控制程序，通過輸出端發(fā)出信號，控制接觸器動作，使電梯正常起動、加速運行。起動電抗器的切除時間，可根據(jù)乘坐舒適感，通過PC中的時間繼電器方便的進行設(shè)置。當電梯運行接近停層的層樓時，干簧繼電器發(fā)出信號，PC接到干簧傳感器發(fā)出的信號后自動斷開快車繼電器，通過慢車繼電器控制電梯進入換速、平層、停車。待電梯?？繉诱竞?，司機通過按鈕控制打開電梯門，以完成接客、送客的任務(wù)。

1.3.2無司機操縱

在無司機操縱的情況下，電梯的開關(guān)門、起動、加速、換速、平層及停車均通過PC自動控制。電梯開關(guān)門時間可根據(jù)需要設(shè)置，一般為4s～5s。

1.3.3檢修慢車狀態(tài)

在需要檢修時，可通過檢修慢車開關(guān)來控制。當接通檢修慢車開關(guān)時，PC處于失電狀態(tài)，各種控制程序不起作用，司機只能通過按鈕操縱，使電梯慢速運行。

1.3.4停電保持

電梯在正常運行過程中，若突遇停電，PC將保存停電時的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，在電源重新接通時，將自動恢復(fù)停電時現(xiàn)場數(shù)據(jù)，控制電梯運行。

1.3.5應(yīng)急處理

電梯在運行過程中，PC將不斷地對各種離散信號進行采集鑒別，對運行狀態(tài)進行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)不正常信號（如安全保護裝置失靈等），將立即停止執(zhí)行正常運行控制程序，轉(zhuǎn)入故障保護，對整個控制系統(tǒng)采取相應(yīng)的安全保護措施，以防止發(fā)生事故。

2.電梯的一般保養(yǎng)

無論有無電梯操作工，維護人員每天應(yīng)查看機房1次～2次。除保持機房的整潔外，要聞一下有無異味，摸一下電動機、曳引機等溫升是否過高，聽有無異響和異常震動。

（1）每周檢查一次抱閘間隙，間隙要小于0.7mm，間隙過大應(yīng)予調(diào)整。曳引機安全鉗、極限開關(guān)等鋼絲繩和連接情況，轎廂內(nèi)各項設(shè)備的工作情況。

（2）每月應(yīng)對電梯的減速器和各種安全裝置、井道設(shè)施、自動門結(jié)構(gòu)、曳引輪導(dǎo)向輪的滑動軸承間隙等，都要認真細致地檢查。

（3）每季度要對各傳動部分（曳引機、導(dǎo)向輪、曳引繩、門傳動結(jié)構(gòu)），各安全裝置（電磁制動器、限速器張緊裝置、安全鉗），各電控系統(tǒng)（接觸器、繼電器、熔斷器、行程開關(guān)、電阻等）要認真經(jīng)常和調(diào)整一次，清除各元件上的灰塵和油污，發(fā)現(xiàn)有問題的部件，能修則修，不能修則換，堅決杜絕帶病工作。

（4）每年當電梯運行滿一年后，要進行一次全面的技術(shù)檢查，由專業(yè)技術(shù)人員進行，對電梯的機械、電器、各安全裝置的現(xiàn)狀，主要零部件的磨損度進行全面詳細的檢查、修理。調(diào)換磨損超過允許值的零部件，測量電器的絕緣電阻和接地裝置的接地電阻值。檢查電梯的供電線路，損壞的立即修復(fù)。

3.電梯的電子板維修

在維修中各種電子板，在正常使用的情況下，核心元件損壞的幾率較小。因為處理器、EPROM、RAM、晶振等都是在5V或更低電壓條件工作，純屬開關(guān)量信號。出故障一般在I/O接口部分和電源部分。

在電梯維修前，一定要詳細詢問故障現(xiàn)象，了解清楚相關(guān)接口的作用，這樣能縮短判斷故障所需的時間。電子板維修一定要心細，未明白信號作用的情況下，不得短接信號，避免故障進一步擴大。

在電子板維修中，一般按以下方法操作：

（1）首先要檢查電子板是否開始基本的初始化操作，判斷主板是否初始化操作最簡單的方法就是檢查輸出繼電器是否吸合、LED顯示是否正常，有無報錯聲響等。如果有報警聲、有數(shù)字或字符顯示，基本可判斷核心處理模塊正常。

如果不正常，首先會檢查主板外部輸入電壓是否正常，電流是否正常；在確認電源正常后，可依次檢查CPU的電壓是否正常（一般為5V）、復(fù)位電路是否正常、振蕩電路是否正常。在我的經(jīng)歷板子中，遇到過多次由復(fù)位電路保護引起的故障。復(fù)位電路保護一般是由于核心電壓偏低引起看門狗電路間歇性動作或保持動作。請注意，核心電壓是指輸入電源經(jīng)過整流電路、穩(wěn)壓電路、濾波電路；電源監(jiān)控電路后CPU等核心模塊直接使用的電壓，并非外部輸入電壓。且要求精度比較高，CPU等電路不得低于4.6V，看門狗不能低于5V（各電路設(shè)計不相同，僅供參考）。

（2）輸入信號后無反映的維修電子板方法：首先確認電源是否正常，確定CPU是否正常工作。遇到這種故障一般檢查輸入電路接口部分，檢查保護二極管、限流電阻是否被擊穿，光藕、隔離變壓器是否正常。有光藕的電路中，鎖存電路基本上不會損壞。所以可以以光電耦合器為分界線，判斷故障出現(xiàn)在光藕前端或后端。方法：可直接在光藕輸入端輸入相應(yīng)的電壓，讓光藕動作，檢查電子板是否有相應(yīng)的反映，如果有反映，可判斷為光藕以前的電路有問題。如果沒有相應(yīng)的反映，可用一個5V電壓接上一個470歐的電阻后直接輸入到光藕的輸出端，再檢查電子板是否有相應(yīng)的反映。

（3）無輸出信號的維修電子板方法：首先確認電源是否正常，確定CPU是否正常工作，檢查相對應(yīng)的輸入信號是否正常。在以上都確認正常后，再依次檢查輸出接口的功率放大接口電路、功率元件驅(qū)動電路、信號隔離電路（光藕或變壓器）、信號鎖存電路。

（4）通信不正常：CAN總線從原理上來說，一個通信節(jié)點出錯不會影響整個通信網(wǎng)絡(luò)，但實際應(yīng)用中，由于程序設(shè)計加上硬件設(shè)計上的原因，一個節(jié)點出錯會導(dǎo)致整個通信不正常，出現(xiàn)不能正常呼梯、顯示、開關(guān)門等奇怪的現(xiàn)象。目前我對CAN總線技術(shù)還吃的不透，只能把自己的經(jīng)驗寫出，僅供參考。例如我公司保養(yǎng)的一臺電梯采用新時達串行通訊板，13層站，在使用半年內(nèi)，頻繁出現(xiàn)門機長期保持開門狀態(tài)不關(guān)門，信號無法登記，顯示不正常，停電后再送電后電梯恢復(fù)正常，使用一段時間后又重復(fù)發(fā)生相同故障。后檢查其中一塊外召板不正常，由于是此現(xiàn)象具有不穩(wěn)定性，所以我將上面的電源濾波電容全部更換后，再未出現(xiàn)過相同故障。