海龜,由于相對(duì)小巧的身體以及靈活的活動(dòng)特性,在游動(dòng)時(shí)幾乎不會(huì)被海底沉船所卡住?;谶@一原理,由歐盟提供資金支持的ARROWS項(xiàng)目日前研發(fā)出一款U-CAT海龜機(jī)器人設(shè)計(jì)原型,用于探索海底沉船。
與真正的海龜類似,U-CAT海龜機(jī)器人帶有四只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的腳蹼,可以上下、前后游動(dòng)。機(jī)器人上方的螺旋槳也可以幫助控制游動(dòng)的方向,同時(shí)還可以幫助沉船撥開海底淤泥。
這款U-CAT海龜機(jī)器人完全通過自身控制進(jìn)行游動(dòng),避免了控制線纜帶來的纏繞等麻煩。海龜機(jī)器人內(nèi)置有一只視頻攝像頭,可以記錄沉船的位置、狀態(tài)以及打撈路線等視頻。
研發(fā)人員計(jì)劃在波羅的海以及地中海等考古區(qū)域?qū)@款海龜機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。U-CAT計(jì)劃將與其他類型水下機(jī)器人同時(shí)作業(yè),對(duì)沉船進(jìn)行探索,其他大型水下機(jī)器人由于體積龐大、造價(jià)高昂而無法深入到沉船內(nèi)部,海龜機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這點(diǎn)。
U-CAT海龜機(jī)器人的設(shè)計(jì)原型于2013年11月底在倫敦科學(xué)博物館機(jī)器人展廳首次亮相。