準(zhǔn)備起飛

倪妮

幾百米的低空空域，造型奇異的飛行器在人們頭頂繁忙交錯(cuò)，它們要將搭載貨物，最快時(shí)間內(nèi)送達(dá)目的地。

這是科幻小說？在胡家祺和其名為linkall的團(tuán)隊(duì)眼中，這是他們現(xiàn)在正做、并希望不久后成為現(xiàn)實(shí)的事情。

“目前城市的低空空域并沒有被很好地利用，諸如我們這樣的飛行器的出現(xiàn)，會(huì)填補(bǔ)這塊空白?！焙异鲗?duì)《時(shí)間線》說，“我覺得這是一個(gè)很好的發(fā)展方向。”

胡家祺在大學(xué)時(shí)期接觸無人飛行器，他一直思考可利用這一技術(shù)做些什么。其實(shí)，linkall的終極設(shè)想是一整套革命性的物流系統(tǒng)。除飛行器之外，它還包括一個(gè)名為Smartbox的客戶端，以及全自動(dòng)化的地面基站。

用戶通過網(wǎng)絡(luò)預(yù)訂所運(yùn)貨物、輸入地址等用戶信息，并進(jìn)行支付。同時(shí)，他們將免費(fèi)獲得安裝于窗臺(tái)上的Smartbox和一張ICU卡，這種卡可以發(fā)出間斷性光信號(hào)，從而使飛行器在GPS定位的基礎(chǔ)上更精準(zhǔn)地找到具體地點(diǎn)。飛行器到達(dá)后，Smartbox會(huì)自動(dòng)識(shí)別并開啟，飛行器在穩(wěn)定懸停狀態(tài)下進(jìn)行貨物投送，用戶則可以從另一側(cè)自行打開領(lǐng)取。

而投遞貨物結(jié)束后，飛行器會(huì)飛到相應(yīng)的基站進(jìn)行檢測(cè)維修、更換電池、重新裝貨、為下一站規(guī)劃最佳路線，以及重新起飛——整個(gè)過程幾乎不需要人為干預(yù)，完全像流水線一樣周而復(fù)始地運(yùn)轉(zhuǎn)。

在胡家祺他們的設(shè)想里，這樣的基站大概在人口密集的市中心能覆蓋五六平方公里的面積，而每個(gè)基站只需一兩個(gè)人管理維護(hù)。“現(xiàn)在物流效率低就低在了所謂人力運(yùn)送的最后一公里，比如快遞員跑過去用戶不在家，又要耽誤一天。所以我們才會(huì)追求極大的自動(dòng)化?！焙异髡f，“我們相信，人的成本會(huì)越來越高，而機(jī)器的成本會(huì)越來越低。”

一個(gè)創(chuàng)客的典型自白

linkall的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立于2011年10月，彼時(shí)，胡家祺是哈爾濱工程大學(xué)探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)的一名大四學(xué)生。整個(gè)團(tuán)隊(duì)四名核心成員，除了一位從事軟件算法方面研究的老師外，其他都是年輕大學(xué)生。

胡家祺有著理工科學(xué)生的典型特征。對(duì)于這一項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量的前期調(diào)研和試驗(yàn)，每一環(huán)節(jié)的考量，都算得上嚴(yán)謹(jǐn)周到。

愛看科幻片、喜歡飛機(jī)的胡家祺大學(xué)二年級(jí)時(shí)參加過“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)大賽，參賽項(xiàng)目就是無人飛行器。在這次比賽中，胡家祺不僅認(rèn)識(shí)了linkall的另一創(chuàng)始人孫澤波，還積累了很多團(tuán)隊(duì)配合經(jīng)驗(yàn)，一些技術(shù)性問題也得到解決。

比賽結(jié)束后，胡家祺和孫澤波開始思考無人飛行器的使用價(jià)值問題，在查閱國(guó)內(nèi)外大量資料后，他們發(fā)現(xiàn)，其多用于航拍、偵查，以及農(nóng)業(yè)上的農(nóng)藥噴灑，但并沒有人將之用來送貨。二人決定試一試。

為了推銷其概念，linkall做的第一款機(jī)型首先尋求在外形上吸引眼球。他們選擇1：1還原電影《終結(jié)者3》中的那架飛機(jī)。然而，電影的原型完全以電腦特效制作，既無實(shí)物，也沒有圖紙。團(tuán)隊(duì)只能依靠電影幾個(gè)畫面截屏，反復(fù)觀看，目測(cè)它的線條，然后手工測(cè)繪出圖紙，再予以復(fù)原。

同體積的普通鋼結(jié)構(gòu)飛機(jī)，需搭載性能很好的發(fā)動(dòng)機(jī)，經(jīng)費(fèi)動(dòng)輒十幾萬(wàn)元人民幣。為節(jié)省成本，linkall團(tuán)隊(duì)商量了很多方案，最后決定用碳纖維桿連接成飛機(jī)框架，銜接部分再用樹脂和碳纖維布纏繞。“凝固后，其強(qiáng)度比鋼結(jié)構(gòu)的框架強(qiáng)很多?！焙异髡f，“這種制作工藝是我們獨(dú)有的。雖然不是最好的，但卻是性價(jià)比最高的?！?/p>

因?yàn)闃渲瑩]發(fā)性強(qiáng)，在制作后期，團(tuán)隊(duì)每人都戴上了防毒面具。試飛時(shí)，哈爾濱室外氣溫已降至零下20多度，很多元器件都會(huì)失靈，他們?yōu)榇诉€在諸如電路板等關(guān)鍵部件：上貼上了暖貼。

由于這架飛機(jī)沒有起落架，拖飛機(jī)就要三個(gè)人。他們?cè)谘┑乩锿瓿蛇@一切，“想起來還是挺艱苦的?！焙异髡f，“我們?cè)趯W(xué)校實(shí)驗(yàn)室制作的時(shí)候，有一位老師經(jīng)常會(huì)說，你們根本飛不起來。但我們其實(shí)計(jì)算過了，也曾用小型機(jī)進(jìn)行過試驗(yàn)?，F(xiàn)在可以穩(wěn)定飛行十分鐘左右?！?/p>

比起這架斷斷續(xù)續(xù)制作了一年、主要用于宣傳的飛機(jī)來說，制作真正商業(yè)化用途的飛行器只用了一個(gè)月的時(shí)間。由于體積較小，且主要技術(shù)已經(jīng)掌握，linkall只需解決兩個(gè)問題：飛行器架構(gòu)和安全。

linkall團(tuán)隊(duì)的第一架飛機(jī)只是在底部象征性地安裝了一個(gè)機(jī)械爪，但這樣的構(gòu)造難以實(shí)際應(yīng)用。為了保證貨物承載的穩(wěn)定性，他們?cè)诿麨镾martbee的商用飛行器中間加入了擺桿，下面放貨物。這個(gè)結(jié)構(gòu)90%的重心集中在中間，從而在飛行過程中，無論外面受到怎樣的氣流干擾，這部分都能保持穩(wěn)定。

而采用多旋翼的方式，則主要出于安全的考慮，如果一個(gè)旋翼出現(xiàn)問題，其他幾個(gè)螺旋漿還能支持其進(jìn)行迫降。目前，linkall團(tuán)隊(duì)也在申請(qǐng)飛行器安全方面的兩項(xiàng)專利，即如何最大程度避免飛行中的事故（主動(dòng)安全），以及出現(xiàn)事故后，如何將傷害控制在最小范圍內(nèi)（被動(dòng)安全）。比如目前測(cè)試機(jī)的螺旋槳，原先采用的就是碳纖維材質(zhì)，為了被動(dòng)安全因素，后來?yè)Q成了較軟的塑料材質(zhì)。“這其實(shí)會(huì)降低飛行器的動(dòng)力效率，但一旦商業(yè)化，安全是一個(gè)非常重大的問題。”胡家祺說，“我們會(huì)在第二代六旋翼機(jī)型的材料和結(jié)構(gòu)上加入更多這樣的考慮?！?/p>

linkall最終設(shè)想的機(jī)型，同樣會(huì)采用四旋翼，飛行原理和目前測(cè)試機(jī)基本相同，只是體積更大，外觀也會(huì)更漂亮。胡家祺他們這次參考的是皮克斯動(dòng)畫《Wall E》中機(jī)器人Eve的造型?！八耐庑卧O(shè)計(jì)也花了我們很多心思，我們想做一款秀外慧中的產(chǎn)品，性能既好，人機(jī)交互性和親和力又強(qiáng)?！焙异髟O(shè)想，它的眼睛將是LED陣列，能形成一個(gè)小屏幕，呈現(xiàn)很多表情，用戶甚至可以在網(wǎng)站上自己定義。

事實(shí)上，在整個(gè)項(xiàng)目過程中，胡家祺他們也自學(xué)了大量的東西，一開始，他連建網(wǎng)站都不會(huì)，花了一周時(shí)間學(xué)習(xí)?！艾F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)很發(fā)達(dá)，什么資料都有?！?/p>

這也揭示了新一代創(chuàng)客開放的網(wǎng)絡(luò)屬性。

早在參加比賽時(shí)，胡家祺就通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系到了美國(guó)宇航局的一名專家，發(fā)郵件向其詢問了一些飛行器內(nèi)部裝置的問題，對(duì)方向他推薦了麻省理工大學(xué)一個(gè)團(tuán)隊(duì)的方案，以非常經(jīng)濟(jì)的形式解決了他的困擾。而在完成第一架飛機(jī)后，胡家祺還通過社交網(wǎng)站Linkedln聯(lián)系到了《終結(jié)者3》的視效總監(jiān)，“他很驚訝我們竟然把實(shí)物給做出來了?！?/p>

在這架飛機(jī)上，linkall用到了國(guó)外一家網(wǎng)站提控的開源飛機(jī)控制板，所以在不涉及版權(quán)問題的前提下，他們也希望能把所有的圖紙和制作方法公開，“遵循這種開源精神”。

其實(shí)，2012年明左右，一直關(guān)注美國(guó)科技博客的胡家祺看到了一個(gè)叫做Matternet的項(xiàng)目，和他們的很多想法不謀而合，后來，又相繼出現(xiàn)了短途無人機(jī)送貨網(wǎng)絡(luò)Dronenet等等，類似的概念越來越多，美國(guó)很多主流媒體也對(duì)它們進(jìn)行了報(bào)道。

由于中國(guó)法律限制，linkall前期目標(biāo)市場(chǎng)定位于美國(guó)。去年2月，奧巴馬簽署了一項(xiàng)新法案，要求美國(guó)聯(lián)邦航空管理局在2015年前進(jìn)行現(xiàn)代化改造，允許無人機(jī)商用化。“這意味著誰(shuí)在2015年之前掌握相關(guān)技術(shù)，市場(chǎng)一旦打開就能占得先機(jī)?！焙异髡J(rèn)為，美國(guó)2020年之前就會(huì)有相應(yīng)商業(yè)化公司出現(xiàn)。

而在他心目中，linkall當(dāng)然也是角逐市場(chǎng)份額的有力競(jìng)爭(zhēng)者。他們不僅率先形成想法并付出實(shí)踐，相比那些或只停留在概念，或原型機(jī)還較為初級(jí)的美國(guó)對(duì)手來說，技術(shù)也更為領(lǐng)先。“為什么中國(guó)人不能走在他們的前面，不能做第一個(gè)吃螃蟹的人？”

哇哦！每個(gè)創(chuàng)客心中可都懷揣著一個(gè)改變世界、創(chuàng)造歷史的夢(mèng)想呢！

投資？再等等！

不同于人們對(duì)理工科男生的刻板印象，胡家祺很健談，甚至無需發(fā)問，他就會(huì)口若懸河地開始講述自己項(xiàng)目的各方面情況，且條理異常清楚。顯然，他已熟諳這套介紹流程了。

目前，linkall正在測(cè)試和完善第二代飛行器，其技術(shù)更加先進(jìn)，會(huì)搭載更多傳感器，還有一些超聲波雷達(dá)。但與最終設(shè)想的機(jī)型相比，差距還是不小?！拔覀兡壳暗牟考臼遣少?gòu)的，沒有資金自己研發(fā)。而且都是國(guó)產(chǎn)的，說實(shí)話，參數(shù)虛標(biāo)的情況比較普遍，這也給我們?cè)O(shè)計(jì)帶來很多麻煩，但我們資金還無法支持購(gòu)買美國(guó)、德國(guó)出品的更好部件?！?/p>

迄今，linkall大概花費(fèi)的研發(fā)費(fèi)用總計(jì)五六萬(wàn)元，均來自于團(tuán)隊(duì)成員自籌。用于宣傳的那架大飛機(jī)成本1萬(wàn)余元，第一代和第二代Smartbee的成本則分別為3000多元和5000多元。然而，據(jù)該團(tuán)隊(duì)計(jì)算，對(duì)部件要求更高的最終版成本需要2萬(wàn)元左右，而每個(gè)基站更需花費(fèi)二三百萬(wàn)元。

除飛行器技術(shù)已趨成熟外，基站中90%左右的技術(shù)也都能購(gòu)買，只有降落區(qū)、檢測(cè)設(shè)備、充電塔、飛行算法等少部分技術(shù)需自己研發(fā)。“如果我們有資金支持，能很快將這套系統(tǒng)投入到試運(yùn)行中?！?/p>

linkall的服務(wù)形式分為兩種，一方面，其會(huì)承接快遞業(yè)所謂“最后一公里”的送貨服務(wù)，另—方面，對(duì)于無需基站，可以自己手動(dòng)裝貨、更換電池的商家，也會(huì)直接銷售配套客戶端的成品飛行器。在商品價(jià)格的基礎(chǔ)上，linkall會(huì)每公里加收3角的服務(wù)費(fèi)。“我們有信心做到比人工成本低廉，至少是持平?！?/p>

此外，他們還打算開展一項(xiàng)名為linkheart的公益服務(wù)，即為中國(guó)交通不便的偏遠(yuǎn)地區(qū)無償遞送急需物資，那里的基站有效覆蓋面積會(huì)增加到50至100公里，飛行器會(huì)在半小時(shí)之內(nèi)送達(dá)到目的地。“資金來源或是通過社會(huì)和政府資助，或是從利潤(rùn)中撥款。”據(jù)胡家祺介紹，目前他們正和華南理工大學(xué)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目小組尋求合作可能，“技術(shù)基礎(chǔ)有了，不過他們資金也比較缺乏?！?/p>

其實(shí)，linkall的網(wǎng)站上線后，收到了很多反饋。有提供建議的，有愿意免費(fèi)為他們開發(fā)手機(jī)應(yīng)用或提供小部分資金的，也有希望能盡快用到其產(chǎn)品的潛在客戶。當(dāng)然，其中不乏投資方，不過眼下，他們還并不急于做決定，隨著其英文網(wǎng)站的上線以及影響力的進(jìn)一步擴(kuò)大，他們?cè)诘却罴堰x擇。

linkall籌資目標(biāo)為1500萬(wàn)元，這能保證基站自動(dòng)化率達(dá)到90%以上。由于先期主要面對(duì)美國(guó)，他們也希望投資方有相關(guān)背景。最近，加州的一家在美國(guó)政府機(jī)關(guān)有些關(guān)系的通訊公司就聯(lián)系到linkall尋求合作機(jī)會(huì)，胡家祺剛剛把商業(yè)計(jì)劃書傳給對(duì)方。

“其實(shí)對(duì)于我們的潛在投資人來說，我們也給他們提供了一個(gè)很好的機(jī)會(huì)。即便最壞的結(jié)果，我們的產(chǎn)品因?yàn)楦鞣N原因無法大規(guī)模使用，這也算是一個(gè)很好的企業(yè)形象宣傳，因?yàn)檫@是首開先河之舉。況且我們一能保證技術(shù)沒問題，二能保證小規(guī)模應(yīng)用沒問題?！焙异髡f，“更直白地說，就算花1000多萬(wàn)元做廣告，從影響力角度來看，應(yīng)該也值了！”