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    基于FBG傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)應(yīng)力定位*

    2013-10-22 07:25:16葉向宇
    傳感器與微系統(tǒng) 2013年7期
    關(guān)鍵詞:單位向量參考點(diǎn)訓(xùn)練樣本

    金 靖,葉向宇,林 松,劉 佳

    (北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京 100191)

    0 引言

    工程結(jié)構(gòu)在服役過程中經(jīng)常不可避免地受到高強(qiáng)度的外力作用,它的幾何形狀和尺寸將發(fā)生變化,這種形變就稱為應(yīng)變,這時(shí)結(jié)構(gòu)往往會產(chǎn)生不可目視檢測的內(nèi)部損傷,使得其承載能力大大降低,甚至引起整個(gè)結(jié)構(gòu)的突發(fā)性破壞[1]。因此,及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測并識別這些內(nèi)部損傷的產(chǎn)生和發(fā)展,并對其進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測是當(dāng)前關(guān)注的重點(diǎn),對于保證復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的安全可靠性具有極為重要的意義。

    光纖Bragg光柵(fiber Bragg grating,F(xiàn)BG)傳感器除了具有重量輕、耐腐蝕、抗電磁干擾、使用安全可靠等優(yōu)點(diǎn)外,還具有探頭尺寸小、波長調(diào)制、集傳感與傳輸于一體、具有較強(qiáng)的復(fù)用能力、易于構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)點(diǎn)[2~5]。將經(jīng)過應(yīng)力增敏封裝或經(jīng)過溫度增敏封裝的高精度FBG傳感器植入先進(jìn)功能材料/復(fù)合材料中,用這些材料制成各種功能部件,可以實(shí)現(xiàn)建筑物(橋梁、高層建筑、大壩等)和智能蒙皮(如機(jī)翼、螺旋推進(jìn)器葉片等)的損傷檢測[6~8]。

    近年來,F(xiàn)BG傳感器被用來進(jìn)行沖擊損傷的定位識別[9~13],而大部分的定位方法是基于超聲波的時(shí)標(biāo)定位方法,這類方法測量的是速度信號和時(shí)間信號,由于聲發(fā)射信號在結(jié)構(gòu)體中傳播的速度非常快,所以,對傳感器敏感到被測信號的時(shí)間準(zhǔn)確性要求非常高,毫秒量級的測量時(shí)間誤差便會導(dǎo)致定位不準(zhǔn)且定位誤差很大。因此,對傳感器解調(diào)系統(tǒng)的掃描頻率和解調(diào)精度有非常高的要求,同時(shí)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理所需的硬件要求也將對該方法的實(shí)際應(yīng)用帶來困難。

    本文提出了一種基于參考數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)力定位的方法:在結(jié)構(gòu)體表面布置多只FBG傳感器,并在不同位置施加應(yīng)力獲取光柵中心波長信號,通過提取各傳感器波長漂移值進(jìn)行訓(xùn)練樣本的采集,最終通過對測試數(shù)據(jù)與樣本數(shù)據(jù)的差異度進(jìn)行對比計(jì)算完成應(yīng)力定位。

    1 應(yīng)力定位算法

    本文提出的基于參考數(shù)據(jù)的應(yīng)力定位算法主要基于:施加相同強(qiáng)度應(yīng)力時(shí),應(yīng)力位置距離傳感器越近,傳感器的中心波長漂移越大。該方法屬于基于靜力學(xué)理論的損傷檢測方法,在應(yīng)力定位過程中不需要對結(jié)構(gòu)的材料特性進(jìn)行分析研究。

    假設(shè)結(jié)構(gòu)體表面分布有m只FBG傳感器,在對結(jié)構(gòu)體某個(gè)位置施加應(yīng)力時(shí),該位置會產(chǎn)生應(yīng)變,同時(shí),應(yīng)變會以一個(gè)極快的速度傳遞到結(jié)構(gòu)體其他位置,此時(shí)FBG傳感器中心波長會發(fā)生漂移,提取各FBG傳感器波長漂移值組合成一個(gè)波長漂移向量,通過式(1)可將其轉(zhuǎn)換為單位向量

    其中,Δλi為第i只傳感器的中心波長漂移值,i=1,2,...,m。

    在結(jié)構(gòu)體表面布置選擇n個(gè)參考點(diǎn)并施加應(yīng)力可以獲取訓(xùn)練樣本uj,即參考點(diǎn)j的波長漂移單位向量,以式(2)表示

    其中,j=1,2,...n,則預(yù)測樣本x與訓(xùn)練樣本uj之間的歐氏距離可以通過式(3)計(jì)算

    基于預(yù)測點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的實(shí)際距離和歐氏距離之間存在線性關(guān)系的假設(shè),選擇出參考點(diǎn)中計(jì)算所得歐氏距離最小的3個(gè)點(diǎn)A,B,C,預(yù)測點(diǎn)位置I=(X,Y),通過式(4)進(jìn)行計(jì)算

    如圖1所示,本算法將計(jì)算得到2個(gè)解析解O1,O2。不考慮出現(xiàn)復(fù)數(shù)解的情況,選擇其中靠近△ABC外心的點(diǎn)作為最終預(yù)測點(diǎn)。

    圖1 預(yù)測點(diǎn)計(jì)算示意圖Fig 1 Diagram of predicting point computation

    2 應(yīng)力定位實(shí)驗(yàn)

    2.1 應(yīng)力定位系統(tǒng)

    本次實(shí)驗(yàn)所選目標(biāo)結(jié)構(gòu)金屬鋁板裁剪為1 000 mm×1000 mm,厚度為3 mm,通過夾具上的螺釘固定。鋁板表面應(yīng)用502膠水粘貼有4只FBG應(yīng)變傳感器,將傳感器和光纖延長線熔接在一起,通過光纖延長線上的FC接頭與光柵解調(diào)系統(tǒng)相連。本文采用的解調(diào)系統(tǒng)是Micron Optics International(MOI)公司生產(chǎn)的SM125光柵解調(diào)儀,其可測中心波長范圍為1510~1 590 nm,解調(diào)精度為1 pm,掃描頻率為2 Hz。

    2.2 采集訓(xùn)練樣本

    考慮到光柵的軸向敏感性,4只FBG傳感器被擺放在不同方向,構(gòu)成了一個(gè)300 mm×300 mm的敏感范圍,在該范圍均勻選取25個(gè)參考點(diǎn),分別施加10,30,50 N的應(yīng)力進(jìn)行訓(xùn)練樣本的建立,參考點(diǎn)分布如圖2所示。

    圖2 光柵與參考點(diǎn)分布圖Fig 2 Layout of FBG and reference points

    通過Matlab對FBG解調(diào)信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,可以得到各個(gè)參考點(diǎn)中心波長漂移值,圖3所示為對25個(gè)參考點(diǎn)施加10N應(yīng)力時(shí)傳感器1的波長漂移情況??梢钥吹剑S著位置變化,漂移值呈現(xiàn)出一種漸變的規(guī)律。

    圖3 施加10 N應(yīng)力時(shí)FBG1波長漂移示意圖Fig 3 Wavelength shift diagram of FBG1 when 10 N stress is loaded

    應(yīng)用式(2)進(jìn)行訓(xùn)練樣本的計(jì)算,可以得到3組訓(xùn)練樣本,如表1所示。從表1中可以看到:在不同位置施加相同應(yīng)力的情況下,計(jì)算所得單位向量uj發(fā)生明顯變化,且具有一定的規(guī)律;當(dāng)不同程度應(yīng)力施加在同一位置時(shí),單位向量uj變化并不大。因此,在進(jìn)行應(yīng)力定位時(shí)可以選擇3組訓(xùn)練樣本中的任意一組進(jìn)行應(yīng)力位置預(yù)測。

    2.3 應(yīng)力定位預(yù)測結(jié)果

    實(shí)驗(yàn)通過上述算法對應(yīng)力進(jìn)行定位,在分別施加10,30,50 N的應(yīng)力時(shí),分別在鋁板上光柵傳感器敏感區(qū)域1隨機(jī)選取6個(gè)點(diǎn)并應(yīng)用相應(yīng)訓(xùn)練樣本進(jìn)行預(yù)測,所得結(jié)果如圖4所示。施加10N應(yīng)力時(shí),最大誤差為1.2cm,最小誤差為0.5 cm,平均誤差為0.925 cm;施加30 N應(yīng)力時(shí),最大誤差為1.5 cm,最小誤差為 1.02 cm,平均誤差為 1.24 cm;施加50 N應(yīng)力時(shí),最大誤差為1.75 cm,最小誤差為1.03 cm,平均誤差為1.4 cm。

    應(yīng)用50 N應(yīng)力下的訓(xùn)練樣本對10,30 N的應(yīng)力進(jìn)行位置預(yù)測,結(jié)果如圖5所示,施加10N應(yīng)力情況下,最大誤差為1.33 cm,最小誤差為0.57 cm,平均誤差為 0.93 cm;施加30 N應(yīng)力情況下,最大誤差為1.52 cm,最小誤差為1.06 cm,平均誤差為1.22 cm。定位精度仍為厘米量級,可見選擇任意一組訓(xùn)練樣本對不同強(qiáng)度應(yīng)力進(jìn)行定位是可行的。

    表1 訓(xùn)練樣本Tab 1 Training samples

    圖4 應(yīng)用相應(yīng)訓(xùn)練樣本時(shí)應(yīng)力定位示意圖Fig 4 Stress localization diagram with corresponding training samples

    圖5 應(yīng)用50 N訓(xùn)練樣本時(shí)應(yīng)力定位示意圖Fig 5 Stress localization with 50 N training samples

    3 結(jié)論

    本文基于FBG傳感器網(wǎng)絡(luò)提出了一種對結(jié)構(gòu)應(yīng)力進(jìn)行定位的方法,并搭建了應(yīng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明:該方法具有較高的精度,在實(shí)際應(yīng)用過程中只需建立一組訓(xùn)練樣本就可以對不同程度的應(yīng)力進(jìn)行定位,預(yù)測誤差在厘米量級,為結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)控提供了一種新途徑。

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