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    提升機綜合后備保護裝置的應用

    2013-10-21 11:54:32
    中國設備工程 2013年11期
    關鍵詞:磁鋼提升機指示燈

    李 宏

    (西北地勘局,陜西 略陽 724308)

    在我國礦山中,豎井開采方式應用十分廣泛,目前的豎井提升系統(tǒng)具有諸多應用優(yōu)勢,但它的使用安全風險較大,因此對安全保護裝置要求高。目前我國很多礦山?jīng)]有設置后備保護裝置,導致豎井罐籠墜落人員傷亡的事故時有發(fā)生。為此,本文介紹一種型號為KHT135提升機綜合后備保護裝置的原理及使用情況,以供參考。

    一、KHT135保護裝置原理

    該系統(tǒng)主要由以下模塊組成:微控制器、電源、傳感器、鍵盤顯示、報警信號、光電隔離、繼電器輸出等。系統(tǒng)采用89C52單片機作為主處理器,運用LM12-3004LAX型霍爾傳感器對速度、深度、深度指示器及深度校正位置進行采樣,并將信號經(jīng)光電隔離后直接送入主機,由主機進行處理,將結果送給多位七段LED管顯示。當提升機運行過程中出現(xiàn)超速、過卷、深度指示失效時,由主機控制繼電器實現(xiàn)安全制動。安全回路采用并聯(lián)接點方式進行信號采樣,經(jīng)光電隔離后送主機處理,將結果送出顯示。通常在井底或井上發(fā)出的打鈴信號由打鈴信號采樣,主機控制繼電器進行閉鎖。重要數(shù)據(jù)等主要通過4×4的16位鍵盤輸入主機,送EPROM存儲。該裝置原理如圖1所示。

    二、參數(shù)設定

    該裝置主要是依據(jù)國家礦山提升安全規(guī)范和現(xiàn)場實際情況設計的提升機保護裝置,系統(tǒng)內(nèi)部軟件參數(shù)主要按照絞車安全規(guī)范設定的。

    (1)勻速段超速15%,減速段速度超過設定的極限保護值或接近井口或井底到達2m/s限速距離時,超速指示燈亮,喇叭報警,制動繼電器動作,實現(xiàn)安全制動。

    圖1

    (2)提升至終點時,超過設定的過卷距離,過卷指示燈亮,喇叭報警,制動繼電器動作,實現(xiàn)安全制動。

    (3)提升機運行中,深度指示器失效,失效指示燈亮,喇叭報警,到達2m/s限速距離時,制動繼電器動作,實現(xiàn)安全制動。

    (4)提升機運行至減速點位置時,減速指示燈亮,喇叭報警,減速繼電器動作,實現(xiàn)后備減速。

    (5)提升前,只有井底發(fā)出提升信號,信號繼電器釋放,其常閉點閉合,井口才能發(fā)出提升信號,從而實現(xiàn)信號閉鎖。

    (6)各水平發(fā)出提升信號,其指示燈亮。

    (7)井口發(fā)出提升信號,信號顯示窗顯示相應的點數(shù)。打一次電鈴信號,繼電器不動作;打兩次,上行及提物指示燈亮,上行繼電器釋放,下行吸合,形成方向閉鎖控制;打三次,下行及提物燈亮,下行釋放,上升吸合;打四次,上行及提人指示燈亮,上行繼電器釋放,下行吸合。其他打鈴信號不作處理。

    (8)停車后,上行及下行均吸合,其常閉觸點打開,提升機不能啟動。

    (9)當安全回路接點出現(xiàn)故障時,相應指示燈亮,標明故障點位置。

    三、傳感器的原理及安裝方式

    1.速度傳感器

    速度傳感器由雙向霍爾傳感器和磁鋼組成。其原理主要是依靠傳感器發(fā)出的磁性來檢測磁鋼在電機旋轉時通過的頻率?;魻杺鞲衅饔弥Ъ馨惭b在提升機主電動機輸出軸旁,磁鋼用膠粘貼在主電機輸出軸上,且在同一圓周上均勻分布(圖2),兩者之間的距離不得大于8mm。磁鋼的個數(shù)N=10πD/K,D為提升機的滾筒直徑,K為減速器比,磁鋼的個數(shù)取大于或等于N的偶數(shù)。

    圖2

    2.深度失靈傳感器

    深度失靈傳感器有磁鋼、霍爾傳感器和支架組成(圖3)。其作用主要防止提升機沒有正常運行或者停車,通過檢測做出安全制動,阻止不安全事故的發(fā)生。對于牌坊市深度指示器,磁鋼均勻分布在停止時的絲杠下端:對于圓盤式深度指示器,可安裝在小指針軸系統(tǒng)上,兩者距離不得大于8mm。磁鋼的個數(shù):N=h/2k,h為提升井深,k為深度指示器的單個行程絲杠的轉數(shù)。

    3.深度校正傳感器

    深度校正傳感器由方形大磁鋼和磁接近開關組成。主要作用是對提升機位移數(shù)據(jù)存在的誤差給予糾正。磁鋼安裝在提升容器上,磁接近開關安裝在井架上,必須保證兩者在一條軸線上,兩者距離不得大于70mm(圖4)。

    四、運行維護注意事項

    (1)工作人員要定期檢查提升機的保護裝置和主接觸器、啟動、停止按鍵等之間的連線接觸是否良好。

    圖3

    圖4

    (2)工作人員要定期檢查磁鋼上是否有灰塵,磁鋼和霍爾傳感器是否在同一圓周上,兩者距離是否滿足要求。

    (3)操作員要按照提升機安全規(guī)程操作,避免提升機頻繁發(fā)生制動。

    (4)井下工作人員在每次下放或提升物品時,必須要打電鈴信號,由于電鈴信號和提升機控制是閉鎖關系,打錯或不打信號,提升機不能啟動。

    五、應用效果

    通過系統(tǒng)運行實踐證明,礦山提升設備安裝后備保護裝置后,整個提升系統(tǒng)的可視化和安全性明顯提高,從根本上改變了以前盲井提升問題,提高了礦山的綜合安全生產(chǎn)能力。另外,相比現(xiàn)在國內(nèi)大型礦山在提升保護中應用的設備,如PLC+電腦組態(tài)監(jiān)控、PLC+變頻器+顯示模塊等等,成本減少了幾十倍,且保護裝置穩(wěn)定性高,安裝簡單,對提升機運行無負面影響,它是一種在中小型礦山豎井提升系統(tǒng)中值得推廣應用的裝置。

    [1]馬小平,肖興明.基于專家系統(tǒng)的提升機故障診斷[J].中國礦業(yè)大學學報,1999.

    [2]馬建民,趙增玉.現(xiàn)代提升機數(shù)字控制系統(tǒng)[M].中國礦業(yè)大學出版社.

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