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    基于物聯(lián)網(wǎng)的智能高壓開關(guān)柜設(shè)計(jì)

    2013-10-17 07:01:52黃新波方壽賢王霄寬王紅亮李小博李文靜
    電力自動(dòng)化設(shè)備 2013年2期
    關(guān)鍵詞:智能設(shè)備

    黃新波,方壽賢,王霄寬,王紅亮,李小博,李文靜

    (西安工程大學(xué) 電子信息學(xué)院,陜西 西安 710048)

    0 引言

    高壓開關(guān)柜是輸配電系統(tǒng)中的重要設(shè)備,一旦損毀會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失[1]。本文設(shè)計(jì)了一種全新的智能高壓開關(guān)柜,一方面具有傳統(tǒng)開關(guān)柜的功能,另一方面具有智能化監(jiān)測、自我故障診斷等功能;采用ARM9芯片S3C2440A和DSP芯片TMS320F-28335的雙CPU結(jié)構(gòu),以雙CPU為控制核心,基于IEC61850協(xié)議實(shí)現(xiàn)了智能開關(guān)柜智能電子設(shè)備(IED),不但可以分析開關(guān)柜的狀態(tài)并就地處理,完成相應(yīng)的動(dòng)作,而且可以通過光纖將開關(guān)柜中的信息傳輸?shù)街悄茏冸娬镜囊惑w化信息管理平臺中,基于上述信息,開關(guān)柜IED可對高壓開關(guān)柜的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合診斷[2],實(shí)現(xiàn)高壓開關(guān)柜的自我檢測、自我診斷和自我動(dòng)作等。

    1 開關(guān)柜整體結(jié)構(gòu)和原理

    智能高壓開關(guān)柜包括智能監(jiān)測單元、智能識別單元、智能控制單元和智能開關(guān)柜IED 4個(gè)部分,其整體結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)Fig.1 Overall structure of system

    1.1 開關(guān)柜IED

    智能開關(guān)柜IED設(shè)計(jì)采用先進(jìn)的ARM+DSP雙CPU技術(shù),用以接收智能開關(guān)柜監(jiān)測單元采集到的三相電流、三相電壓、電網(wǎng)頻率、功率、電能、局部放電、高壓開關(guān)機(jī)械特性、高壓斷路器母線/觸頭溫度等數(shù)據(jù),并遵循IEC61850協(xié)議送至站控層服務(wù)中心,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。智能開關(guān)柜IED外圍擴(kuò)展了CAN網(wǎng)絡(luò)接口、RS-485網(wǎng)絡(luò)接口、RS-232接口、以太網(wǎng)接口、Wi-Fi以及SD卡接口,可以適應(yīng)高壓開關(guān)柜內(nèi)各種不同的監(jiān)測單元,它把智能開關(guān)柜所需的通信方式整合到一起,采用有線傳輸和無線傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)各個(gè)監(jiān)測單元與IED之間的數(shù)據(jù)通信和控制,克服了開關(guān)柜內(nèi)高電壓、大電流的強(qiáng)電場、強(qiáng)電磁輻射、高頻噪聲和諧波的干擾問題。

    1.2 智能監(jiān)測單元

    1.2.1 電量監(jiān)測子單元

    電量監(jiān)測子單元主要是實(shí)現(xiàn)對母線的電壓、電流、有功功率、無功功率、電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)和電能的實(shí)時(shí)監(jiān)測。

    1.2.2 柜內(nèi)的局部放電監(jiān)測子單元

    局部放電監(jiān)測子單元主要是實(shí)現(xiàn)柜體內(nèi)絕緣特性的監(jiān)測。高壓柜局部放電超高頻監(jiān)測系統(tǒng)硬件部分主要由超高頻天線傳感器、信號調(diào)理單元、無線傳輸模塊、電源模塊組成。具體的單元框圖見圖2。

    圖2 局部放電監(jiān)測子單元Fig.2 Partial discharge monitoring subunit

    傳感器采用阿基米德雙臂螺旋天線,能實(shí)現(xiàn)帶寬500~1500 MHz的局部放電信號檢測,可以較好地抑制噪聲干擾,同時(shí)獲取盡量多的放電信息。

    1.2.3 操作機(jī)構(gòu)故障監(jiān)測子單元

    操作機(jī)構(gòu)故障監(jiān)測子單元主要從2個(gè)方面著手[3]:一是開關(guān)機(jī)械性能,主要是監(jiān)測分合閘速度,因?yàn)樗苯佑绊戦_斷性能;二是監(jiān)測彈簧操作機(jī)構(gòu)的彈簧蓄能時(shí)間,然后與正常值進(jìn)行對比,以判斷操作彈簧的蓄能情況。通過監(jiān)測脫扣線圈的電流來辨別脫扣線圈的工作情況,以監(jiān)測分閘性能。特別是監(jiān)測脫扣線圈的斷線,可防止拒動(dòng)等重大事故的發(fā)生。操作機(jī)構(gòu)故障監(jiān)測子單元[4]主要監(jiān)測3個(gè)方面:

    a.把同一類設(shè)備在最佳動(dòng)作狀態(tài)下事先建立的參數(shù)值與運(yùn)行時(shí)的值進(jìn)行比較,從而判斷操作機(jī)構(gòu)功能是否完好;

    b.由壓力傳感器測得壓力,根據(jù)壓力值發(fā)出警報(bào)、去啟動(dòng)儲能泵或鎖住操作機(jī)構(gòu);

    c.對觸頭磨損量的參數(shù)I(流過觸頭的電流)及t進(jìn)行監(jiān)測處理,對觸頭的電磨損量進(jìn)行監(jiān)測和報(bào)警。

    1.2.4 母線、觸頭溫度監(jiān)測子單元

    安裝在母線、觸頭臂上的溫度監(jiān)測子單元,它包含了飛思卡爾集成單片機(jī)MC9S08QG8(其抗干擾能力好,由于采用高壓取電的工作方式,系統(tǒng)功耗很小)、溫度傳感器 DS18B20、ZigBee 無線通信模塊[5]以及系統(tǒng)工作電源。具體如圖3所示。

    圖3 溫度監(jiān)測子單元Fig.3 Temperature monitoring subunit

    1.3 智能控制單元

    智能控制單元可分為柜體智能控制子單元和智能化“五防”閉鎖控制子單元,下面分別進(jìn)行介紹。

    1.3.1 柜體智能控制子單元

    該柜體智能操控子單元主要包括3個(gè)部分:柜內(nèi)開關(guān)量的監(jiān)測,如斷路器手車位置指示、斷路器的分合指示、隔離開關(guān)的分合、接地開關(guān)的分合、儲能狀態(tài)、高壓帶電等;開關(guān)柜電動(dòng)操作控制,實(shí)現(xiàn)控制手車和接地開關(guān)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成手車電動(dòng)進(jìn)出和接地開關(guān)電動(dòng)分合操作;開關(guān)柜內(nèi)溫濕度信號[6]、開關(guān)柜前的人體感應(yīng)信號、有害氣體濃度信號、開關(guān)柜的加熱器斷線信號監(jiān)測。

    該開關(guān)柜智能控制單元包括信號采集、信號處理、直流電機(jī)控制電路、顯示、語音以及電源等模塊,具體的單元原理框圖如圖4所示。

    圖4 智能控制單元原理圖Fig.4 Schematic diagram of intelligent control unit

    a.信號處理模塊。采用ARM+DSP的結(jié)構(gòu),使設(shè)備具有高效快速的處理能力和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。ARM采用三星公司的芯片S3C2440A,附加外圍的鍵盤、液晶、以太網(wǎng)通信等硬件設(shè)備,用以完成整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制,包括向DSP發(fā)送指令,要求回傳數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理、存儲和顯示,以及與DSP和上位機(jī)的通信。DSP選用德州儀器(TI)公司的TMS320F28335芯片,利用DSP的高速運(yùn)算和多種片上外設(shè)的特點(diǎn)完成開關(guān)柜狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集,并對采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和分析,同時(shí)實(shí)時(shí)響應(yīng)ARM的請求,將數(shù)據(jù)處理的結(jié)果發(fā)送給ARM。DSP與ARM的通信采用串行外設(shè)接口(SPI)通信。ARM系統(tǒng)接收來自DSP的相關(guān)數(shù)據(jù),按照事先設(shè)定的程序進(jìn)行本地存儲顯示,并且通過以太網(wǎng)打包通信上傳到上位機(jī),同時(shí)可通過人機(jī)交互界面在本地顯示。

    b.直流電機(jī)控制單元通過微控制單元(MCU)的控制手車和接地開關(guān)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成手車電動(dòng)進(jìn)出和接地開關(guān)電動(dòng)分合操作。用戶既可以就地按下命令按鈕完成電動(dòng)操作,也可以由監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送遠(yuǎn)程電動(dòng)操作指令來完成電動(dòng)操作。為提高電動(dòng)操作的可靠性,本裝置能提供電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能和變頻控制功能,具備了模擬手動(dòng)操作的能力,可根據(jù)電動(dòng)操作過程的實(shí)際情況調(diào)整扭矩和轉(zhuǎn)速,大幅降低了機(jī)構(gòu)堵轉(zhuǎn)風(fēng)險(xiǎn),并可防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大。此部分采用了科學(xué)合理的控制和保護(hù)算法,可以顯著提高開關(guān)柜電動(dòng)操作的可靠性。

    c.顯示模塊。為了清晰地顯示開關(guān)柜的各個(gè)狀態(tài),顯示模塊主要包括液晶屏的顯示、高亮指示條的顯示以及指示燈的顯示。高亮顯示條主要是指示相關(guān)的開關(guān)柜狀態(tài),使其更加直觀、清楚;指示燈部分主要包括:斷路器手車位置指示、斷路器分合指示、接地開關(guān)指示、儲能提示、高壓帶電顯示、溫/濕度控制指示、觸頭溫度報(bào)警顯示、加熱器A工作指示燈、加熱器B工作指示燈、排風(fēng)啟動(dòng)指示燈、高壓帶電指示燈以及閉鎖指示燈、與上位機(jī)通信的發(fā)送指示燈以及接收指示燈[6]。

    1.3.2 智能化“五防”閉鎖控制子單元

    所謂電力“五防”是指:防止誤分、誤合斷路器;防止帶負(fù)荷拉、合隔離開關(guān);防止帶電掛接地線(或接地刀閘);防止帶接地線合隔離開關(guān);防止誤入帶電間隔。電力系統(tǒng)“五防”裝置中除了防止誤分、誤合斷路器之外,其他“四防”均要求強(qiáng)制閉鎖??刂破鳛橹悄荛]鎖裝置的核心,首先把開關(guān)柜內(nèi)所有設(shè)備在各種運(yùn)行方式下的操作程序存儲在控制器的存儲器內(nèi),運(yùn)行人員需要進(jìn)行操作時(shí),就按照一定的規(guī)程進(jìn)行操作,控制器根據(jù)預(yù)選存儲的程序?qū)γ恳豁?xiàng)操作進(jìn)行判斷。如果操作正確,就發(fā)出正確的聲音提示,指示燈部分指示相關(guān)操作;如果操作錯(cuò)誤,系統(tǒng)則自動(dòng)播放提醒語音,并且操作無效,也無法進(jìn)行下一步操作,防止運(yùn)行人員誤操作,保障人身和設(shè)備安全。

    1.4 智能識別單元

    智能識別單元在智能識別斷路器、柜體等設(shè)備信息方面,采用的是無線射頻識別(RFID)技術(shù)。射頻識別技術(shù)是一項(xiàng)利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。將斷路器、隔離開關(guān)、接地開關(guān)、母線、電壓互感器、電流互感器、柜體等設(shè)備的本體信息以電子標(biāo)簽的形式預(yù)埋在設(shè)備中,通過RFID直接將設(shè)備信息傳遞給智能開關(guān)柜IED,并遵照IEC61850協(xié)議由光纖上傳到一體化信息平臺,對設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確定位、跟蹤,了解設(shè)備動(dòng)態(tài)信息。

    1.5 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是一種在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它是通過RFID、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、追蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。將RFID、ZigBee等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用到智能高壓開關(guān)柜的設(shè)計(jì)中,不僅使它具有傳統(tǒng)開關(guān)柜的功能,而且實(shí)現(xiàn)智能識別、智能監(jiān)測和智能控制,使智能IED遵循IEC61850協(xié)議,將數(shù)據(jù)通過光纖傳輸?shù)揭惑w化信息平臺。

    2 硬件結(jié)構(gòu)和原理

    硬件結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    圖5 硬件結(jié)構(gòu)Fig.5 Hardware structure

    控制部分采用ARM9芯片S3C2440A和DSP芯片TMS320F28335的雙CPU結(jié)構(gòu),以雙CPU為控制核心,在外圍分別搭建CAN網(wǎng)絡(luò)接口、RS-485網(wǎng)絡(luò)接口、RS-232接口、以太網(wǎng)接口、RFID模塊,采用IRIG-B碼對時(shí)提供精確統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)。本智能柜充分考慮電磁干擾對設(shè)備的影響,電源部分進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)對各供電線路進(jìn)行了分區(qū)隔離。

    通信部分包括CAN網(wǎng)絡(luò)接口、RS-485網(wǎng)絡(luò)接口、RS-232接口、以太網(wǎng)接口、RFID以及ZigBee無線通信技術(shù)。智能監(jiān)測單元將監(jiān)測到的信息通過CAN總線或485總線傳送到智能開關(guān)柜IED,同時(shí)智能識別單元通過RFID模塊識別開關(guān)柜的設(shè)備信息,經(jīng)過MCU處理,進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,遵循IEC61850協(xié)議與服務(wù)中心進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。

    系統(tǒng)電源采用開關(guān)電源模塊,將輸入的交流220V轉(zhuǎn)換成直流5V,然后通過線性穩(wěn)壓芯片MIC29502BU轉(zhuǎn)換成3.3 V,最終通過線性電壓調(diào)節(jié)芯片LM1117-ADJ將3.3 V電壓轉(zhuǎn)換為1.5 V和1.9 V,作為CPU工作電源、通信驅(qū)動(dòng)電源、液晶屏電源及信號顯示電源等。由于開關(guān)柜內(nèi)高電壓條件限制,監(jiān)測單元的電源必須由內(nèi)部提供,采用蓄電池等固定能量的供電方式均無法保證系統(tǒng)的長期運(yùn)行。根據(jù)斷路器觸點(diǎn)和母線的溫度升高時(shí)有電流流過的特征,采用電磁感應(yīng)原理直接從斷路器觸點(diǎn)導(dǎo)電板或母線上獲得監(jiān)測單元的低電壓電源?,F(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)專用電流互感器,采用坡莫合金為鐵芯,可保證小電流時(shí)鐵芯正常勵(lì)磁、大電流時(shí)鐵芯飽和,從而提供了變化幅度較小的感應(yīng)電壓(9~24 V)。感應(yīng)電壓經(jīng)過限壓、整流和二次穩(wěn)壓后獲得穩(wěn)定的+5 V電源電壓輸出[7]。原理圖如圖6所示。

    圖6 高壓自具電源原理圖Fig.6 Schematic diagram of high voltage source

    3 軟件流程

    智能開關(guān)柜的軟件程序流程圖如圖7所示,其總體流程是一個(gè)無限循環(huán)。每次循環(huán)都將不停地查詢開關(guān)柜的狀態(tài)、按鍵的狀態(tài)以及其他各個(gè)輸入,送給MCU處理,從而使得MCU實(shí)時(shí)輸出各種控制信號,最后清除看門狗(DOG)計(jì)數(shù)器,以確認(rèn)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    圖7 軟件流程Fig.7 Flowchart of software

    ARM和DSP的主從結(jié)構(gòu)之間采用SPI通信方式,穩(wěn)定、迅速,使兩者之間的連接高速、可靠。由于通信主要由ARM發(fā)起,所以設(shè)置ARM為主機(jī),DSP為從機(jī)。

    4 運(yùn)行數(shù)據(jù)

    系統(tǒng)已成功應(yīng)用于唐山虹橋變電站,運(yùn)行可靠、穩(wěn)定。以智能高壓開關(guān)柜中三相溫升監(jiān)測點(diǎn)溫度為例,該監(jiān)測點(diǎn)從2011年8月20日至2011年8月24日的所有數(shù)據(jù)如圖8所示。

    由圖8可見,智能高壓開關(guān)柜各個(gè)傳感器工作正常,能有效準(zhǔn)確地發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),監(jiān)控中心的專家軟件沒有誤報(bào)警現(xiàn)象,準(zhǔn)確率為100%。

    圖8 高壓開關(guān)柜中溫度監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)圖Fig.8 Temperature data of monitored points in high voltage switchgear

    5 結(jié)語

    智能高壓開關(guān)柜既具有傳統(tǒng)開關(guān)柜的功能,又具有智能化監(jiān)測、自我故障診斷等功能,可以就地分析和處理開關(guān)柜的狀態(tài),完成相應(yīng)的動(dòng)作,并遵照IEC61850協(xié)議由光纖將開關(guān)柜中的信息上傳到一體化信息平臺。智能高壓開關(guān)柜采用ARM+DSP雙CPU處理器,具有靈活性和可定制性,可方便實(shí)現(xiàn)監(jiān)測設(shè)備的軟硬件升級。智能開關(guān)柜可以減少巡行人員的巡視次數(shù),實(shí)現(xiàn)無人值守,且投資小、免維護(hù)、抗干擾能力強(qiáng),為實(shí)現(xiàn)智能變電站打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),應(yīng)用前景非常廣泛。

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