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    基于Anylogic的FMS的仿真系統(tǒng)研究

    2013-10-14 06:55:28丁曉飛林崗
    機(jī)械制造與自動化 2013年2期
    關(guān)鍵詞:車床隊(duì)列利用率

    丁曉飛,林崗

    (河海大學(xué),江蘇常州 213022)

    0 引言

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和多品種、小批量自動化生產(chǎn)的需要,柔性制造系統(tǒng)(flexible manufacturing system,F(xiàn)MS)已越來越受到人們的重視。FMS是20世紀(jì)60年代后期發(fā)展起來的新的制造系統(tǒng),F(xiàn)MS涉及的領(lǐng)域包括機(jī)床、電子技術(shù)、液壓傳動、機(jī)器人技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)工程等,它是一種集多種高新技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造系統(tǒng)。FMS是由數(shù)控加工設(shè)備、物流儲運(yùn)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的自動化制造系統(tǒng)[1]。

    但FMS是一項(xiàng)投資大、風(fēng)險高的高新技術(shù),要充分發(fā)揮FMS的潛在優(yōu)勢,就必須在FMS的設(shè)計(jì)規(guī)劃階段對其全面深入地分析研究,在運(yùn)行階段,也需要正確的計(jì)劃安排。仿真技術(shù)是使FMS實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的重要工具[2]。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)作為一門新興的高技術(shù),其方法學(xué)建立在計(jì)算機(jī)能力的基礎(chǔ)之上[3]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,仿真技術(shù)也得到迅速的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域及其作用也越來越大。尤其在航空、航天、國防及其他大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的研制開發(fā)過程中,計(jì)算機(jī)仿真一直是不可缺少的工具,它在減少損失、節(jié)約經(jīng)費(fèi)、縮短開發(fā)周期、提高產(chǎn)品品質(zhì)等方面發(fā)揮了巨大作用[4-6]。

    1 FMS的仿真模型

    要進(jìn)行FMS的仿真分析,首先要建立FMS模型。

    由兩臺普通車床,一臺銑床,一臺數(shù)控車床,一個機(jī)械手,零件通過皮帶傳輸。制造系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真包括三個基本要素:制造系統(tǒng)、模型和計(jì)算機(jī),聯(lián)系它們的有三個基本的活動:模型建立、仿真模型建立、仿真實(shí)驗(yàn)[7]。

    2 Anylogic在FMS中的應(yīng)用

    此次運(yùn)用Anylogic建模語言對FMS進(jìn)行仿真,此建模工具已經(jīng)成功應(yīng)用于對大規(guī)模和復(fù)雜系統(tǒng)的建模。Anylogic是一種創(chuàng)新建模工具,它是基于過去十年內(nèi)建??茖W(xué)和信息技術(shù)中出現(xiàn)的最新進(jìn)展而創(chuàng)建的。Anylogic建模具有以下優(yōu)點(diǎn)[8]:

    1)更快速的創(chuàng)建可視化的,靈活的,可擴(kuò)展的,可復(fù)用的活動對象,這些活動對象可是為標(biāo)準(zhǔn)對象或自定義對象也可以是Java對象。

    2)通過使用多重建模方法,能夠更精確地建模和捕捉更多的事件,并針對你所面臨的特定問題對這些事件進(jìn)行聯(lián)合和調(diào)整。

    3)在建模環(huán)境中可以直接使用一組優(yōu)秀的分析和優(yōu)化工具。

    4)輕松有效地將Anylogic開放式體系結(jié)構(gòu)模型與辦公或企業(yè)軟件,包括電子表格,數(shù)據(jù)庫ERP和CRM系統(tǒng)等集成起來,或?qū)⒛P椭苯忧度氲綄?shí)時運(yùn)行環(huán)境中。

    5)當(dāng)現(xiàn)實(shí)世界的系統(tǒng)發(fā)生變化時,通過對模型進(jìn)行有效地維護(hù),增長了模型的壽命周期。

    此次Anylogic需要仿真所涉及的領(lǐng)域如圖1:

    圖1 零件加工的流程圖及其仿真

    此次應(yīng)用2臺機(jī)床A,B對零件進(jìn)行粗車外圓,然后鉆端面孔,加快零件的生產(chǎn)率,也使機(jī)床得到合理的利用,然后利用臥式機(jī)床在外圓面銑鍵槽,接著用數(shù)控車床對零件進(jìn)行半精加工,提高精度,零件到達(dá)各機(jī)床都是通過皮帶傳輸?shù)?,最后通過機(jī)器手把加工好的零件拿出。此次應(yīng)用Anylogic對機(jī)床A,機(jī)床B,機(jī)床C進(jìn)行仿真,得出機(jī)床A,B,C在機(jī)床A發(fā)生故障前和故障后各機(jī)床的利用率,最后采用柱圖表現(xiàn)出來。

    圖2是一個車床的Anylogic模型,里面包含delay模塊和queue模塊,

    對station設(shè)置參數(shù)rate值為0.5,queue值為2。

    當(dāng)傳送帶無法接受實(shí)體時,機(jī)床應(yīng)該停止工作,這一情況稱為阻塞,此次在車床中加入阻塞能力,對delay模塊和queue模塊進(jìn)行了相關(guān)的設(shè)置。

    圖2 車床模型

    對delay模塊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,其中onExit(離開時)那一串代碼通過queue.size()得到隊(duì)列的當(dāng)前大小,然后將此大小與隊(duì)列容量比較;隊(duì)列容量屬性通過get_capacity()函數(shù)得到。加一代表當(dāng)前正離開Delay對象的實(shí)體。離開時,采用函數(shù) if(queue.size()+1==queue.get_capacity()){block();}。

    對queue模塊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,其中onExit(離開時)那一串代碼表示當(dāng)有實(shí)體離開隊(duì)列時,解除對Delay對象的阻塞且此時隊(duì)列中出現(xiàn)空位。離開時,采用函數(shù)delay.unblock();。

    下面是零件的加工過程模型,如圖3所示。

    圖3 應(yīng)用Anylogic的加工過程的流程模型

    其中source為數(shù)據(jù)源,傳達(dá)數(shù)據(jù);conveyor為傳動帶,傳輸零件;machineA和machineB為加工車床;machineC為銑床;CNC lathes為數(shù)控機(jī)床;robot為機(jī)器人;IsMachineAIdle為一個選擇模塊,是用來選擇是否機(jī)床A空閑,如空閑則選擇機(jī)床A,如處于加工狀態(tài),則選擇機(jī)床B;Isentitycompletion是一個選擇模塊,到來導(dǎo)向零件的選擇,已經(jīng)加工好的零件從上方傳送帶出來,沒加工好的零件從下方工作臺出來,重新回到機(jī)床加工;此工序加工完成后進(jìn)入任務(wù)隊(duì)列對象queue中,該對象對加工的任務(wù)進(jìn)行排序,同時將任務(wù)隊(duì)列送到下一個機(jī)器進(jìn)行下一個工序的加工;此工序沒有完成的零件將通過隊(duì)列對象Uncompletionentityqueue重新輸送入機(jī)床進(jìn)行加工,知道相關(guān)的工序完成為止,最后通過機(jī)器人將加工好的零件放置在指定位置。

    3 仿真分析

    此次應(yīng)用Anylogic軟件進(jìn)行分析,有2臺普通車床,一臺銑床,一臺數(shù)控車床,還有一個機(jī)械手。在粗加工時采用2臺機(jī)床分擔(dān)加工任務(wù),既加快了零件的生產(chǎn),又提高了機(jī)床的利用率,避免是機(jī)床處于空閑的狀態(tài),使后面的加工工序能夠持續(xù)不斷的完成,避免等待浪費(fèi)時間。這是某一時刻機(jī)床A不發(fā)生故障,機(jī)床A,B,C利用率的截圖,如圖4所示。

    圖4 機(jī)床A,B,C某時刻的利用率截圖

    當(dāng)所有工件加工完畢后系統(tǒng)自動停止運(yùn)動,最終利用率如表1

    表1 機(jī)床A無故障各機(jī)床利用率仿真最終結(jié)果

    從仿真結(jié)果可以看出系統(tǒng)中機(jī)床利用率普遍較高,機(jī)床得到了合理利用。當(dāng)考慮機(jī)床A發(fā)生故障時,設(shè)定平均無故障時間MTTF為指數(shù)分布,均值為3 h,機(jī)床的平均修復(fù)時間MTTR為0.25 h,運(yùn)行系統(tǒng),結(jié)果如表2

    表2 機(jī)床A有故障各機(jī)床利用率仿真最終結(jié)果

    從結(jié)果可以看出,由于機(jī)床A發(fā)生故障,導(dǎo)致機(jī)床A的利用率急劇下降,整個系統(tǒng)機(jī)床利用變的極為不平衡,這樣也就導(dǎo)致零件加工率下降,機(jī)床負(fù)擔(dān)的增加,成本升高。機(jī)床的檢修和保養(yǎng)時期對工廠的產(chǎn)能影響很大,所以對設(shè)備進(jìn)行故障仿真,可以大大提高生產(chǎn)能力。

    4 結(jié)語

    FMS是由統(tǒng)一的加工系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及物料系統(tǒng)連接起來上網(wǎng)復(fù)雜系統(tǒng),能在運(yùn)行的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)多品種工件的加工,并且具有一定管理功能的制造系統(tǒng)[9]。此次運(yùn)用Anylogic對FMS進(jìn)行仿真,可以將各種模塊集成起來,從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的FMS仿真環(huán)境。這種方法使互操作性和可重用性在模型和仿真中得到了提高,節(jié)省了投資成本,并易于發(fā)現(xiàn)沖突、死鎖等對象的發(fā)生,提高了FMS的可靠性[10]。

    [1]徐杜,蔣永平,張憲民.柔性制造系統(tǒng)原理與實(shí)踐[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.

    [2]鄧子瓊,李小寧,何沛仁,等.柔性制造系統(tǒng)建模及仿真[M].北京:國防工業(yè)出版社,1993.

    [3]劉延林,陳心昭柔性制造自動化概論[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001.

    [4]張福潤,徐鴻本,劉延林,等.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001.

    [5]http://baike.baidu.com/view/239632.htm.

    [6] http://wenku.baidu.com/view/efb65909763231126edb117c.html.

    [7]http://baike.baidu.com/view/1370493.htm.

    [8]http://zh.wikipedia.org/zh-cn/AnyLogic.

    [9]M.C.Lee,S.J.Go,M.H.Lee etal.A robust trajectory tracking control of polishing robot based on CAMA adata.Robotics and Computer Integrated Manufacturing(2001)17:177-183.

    [10]G.H.Ma& S.B.Chen.Modeling and controling the FMS of a welding robot.Int J Adv Manuf Technol(2007)34:1214–1223.

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