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    MAKINO加工中心X方向偏移批量工廢故障維修

    2013-10-11 14:09:40上海通用東岳動(dòng)力總成有限公司264006
    金屬加工(冷加工) 2013年4期
    關(guān)鍵詞:光柵尺參考點(diǎn)主軸

    上海通用東岳動(dòng)力總成有限公司 (264006) 郭 興

    我公司一臺(tái)MAKINO J88 數(shù)控加工中心,2012年3月4日白班加工到中午12點(diǎn)多,出現(xiàn)X軸突變(X偏移2.12mm),期間沒有任何設(shè)備報(bào)警。現(xiàn)將維修過程和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)梳理與大家分享。

    1.設(shè)備介紹

    該設(shè)備是MAKINO J88加工中心,用于缸體機(jī)加工生產(chǎn)線。主要加工:鉆油底殼裝配螺栓孔、曲軸腔供油孔和噴油嘴安裝孔。

    (1)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)為F A N U C 160MC,控制軸:直線軸——X、Y、Z,旋轉(zhuǎn)軸——B軸,ATC軸——AR、AS軸。

    (2)測(cè)量系統(tǒng):直線光柵尺:FUTABA;X軸:FMC80ZFJKJ;Y軸:FMC60iAAEJ;Z軸:FMC55iAACB。

    圖1

    2.故障描述

    操作工送檢零件號(hào)為0640388的工件時(shí),測(cè)量至曲軸腔供油孔時(shí)測(cè)針卡死,再次分開測(cè)量,單程序測(cè)噴油嘴安裝面孔可以,單測(cè)曲軸腔供油孔H630時(shí)測(cè)針卡死,因80C共有六把刀依次進(jìn)行加工,T1~T4號(hào)刀先加工噴油嘴安裝面孔,T5~T6號(hào)刀加工曲軸腔供油孔,由此可推斷0640388的工件在前四把刀加工完噴油嘴安裝面及孔后位置發(fā)生了偏移。向前追溯五件沒有問題,往后追溯有53件連續(xù)超差,目視狀態(tài)所有X方向上的尺寸偏移2.12mm。

    這件工件的具體狀態(tài)如圖2所示。

    圖2

    3.問題分析

    因加工尺寸偏移很大,三坐標(biāo)已無法測(cè)量出準(zhǔn)確的數(shù)值,通過卡尺測(cè)量,初步判斷機(jī)床X方向上發(fā)生了2.12mm的偏移。

    從變化點(diǎn)上看,第一超差件,從T5開始偏移,即T1~T4設(shè)備正常,突變發(fā)生在第五把刀(見圖3)。

    圖3

    根據(jù)圖的分解,第四個(gè)框表示工件實(shí)測(cè)尺寸已經(jīng)發(fā)生偏移。第二、三個(gè)框表示X軸偏移可能發(fā)生的位置。分析有幾種可能,如下所示:

    (1)如果T4加工結(jié)束后,機(jī)床X軸正常,但是,主軸移動(dòng)到換刀位置時(shí),位置已經(jīng)發(fā)生了偏移。

    (2)加工T4結(jié)束后,主軸移動(dòng)到換刀位置正常,刀庫軸送刀的時(shí)候,導(dǎo)致X軸發(fā)生位置偏移。

    (3)機(jī)床在T4加工到最后一個(gè)孔時(shí),因受到異常外力,機(jī)床X軸尺寸發(fā)生偏移。

    (4)從換刀位置移動(dòng)到T5加工位置時(shí),機(jī)械位置發(fā)生了偏移。

    根據(jù)上面幾種推斷,分析如下:

    第一種可能:主軸在移動(dòng)到換刀位置時(shí),X軸位置丟失,查閱FANUC P1828(跟隨誤差)設(shè)定值為80000;該設(shè)備光柵尺分辨率為:0.00025mm,即當(dāng)移動(dòng)過程中,光柵尺檢測(cè)到位置偏差量超過:80000×0.00025=20mm時(shí),設(shè)備才會(huì)報(bào)警411。因此,不排除該項(xiàng)可能。

    第二種可能:換刀軸異常,給主軸一個(gè)側(cè)向力,導(dǎo)致光柵尺前端機(jī)械位置發(fā)生了2.12mm的偏移;因換刀臂未發(fā)現(xiàn)機(jī)械變形,因此,由此引發(fā)的機(jī)械位置偏移,可能性很少。

    第三種可能:加工過程中,因無異常斷刀,異常外力應(yīng)該不至于導(dǎo)致機(jī)械位置發(fā)生偏移。

    第四種可能:與第一種可能的情形相似。

    因此,問題鎖定在第一種或第四種可能上。

    4.解決過程

    接到報(bào)警,維修檢查設(shè)備。

    (1)記錄設(shè)備的原始狀態(tài):

    測(cè)量基準(zhǔn)孔,記錄坐標(biāo)值: X 2.718,Y-211.644

    基準(zhǔn)孔坐標(biāo)銘牌值為:X 0.570,Y -211.664

    根據(jù)基準(zhǔn)孔坐標(biāo)實(shí)際測(cè)量值,與工件表現(xiàn)出來的偏移相一致。即機(jī)床X方向發(fā)生偏移,Y、Z軸正常。

    測(cè)量換刀位置,發(fā)現(xiàn)X方向有2mm左右的偏移,與基準(zhǔn)孔坐標(biāo)一致,排除夾具等異常的可能。

    縮小問題可能發(fā)生的原因范圍,聚焦在X軸上。

    為了排除機(jī)械受力導(dǎo)致光柵尺前端機(jī)械位置的偏移,集中力量檢查機(jī)械聯(lián)接是否異常。

    (2)機(jī)械聯(lián)接檢查:①懷疑滑塊間隙導(dǎo)致機(jī)床位置發(fā)生偏移:拆卸護(hù)罩,檢查X、Y、Z軸導(dǎo)軌滑塊正常。②懷疑絲杠間隙導(dǎo)致機(jī)床位置發(fā)生偏移:低倍率運(yùn)行各軸,檢查是否有抖動(dòng),正常,排除絲杠、電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、絲母等松動(dòng)或磨損的可能。③用300的心棒測(cè)量主軸側(cè)母線:0.25mm;上母線:0.02mm;側(cè)母線狀態(tài)較差。有針對(duì)性的檢查:主軸固定螺栓,正常,Z軸導(dǎo)軌直線度0.006mm(撬棒有0.01mm的間隙,能回彈);X軸導(dǎo)軌直線度:0.011mm;Y軸導(dǎo)軌直線度:0.004mm(撬棒有0.004mm的間隙,能回彈);目視檢查Y軸導(dǎo)軌有明顯磨損。

    每班記錄側(cè)母線值兩次,跟蹤一周,側(cè)母線測(cè)量值在:0.08~0.29mm之間波動(dòng)。至此,機(jī)械排查完成,有異常點(diǎn),但是,導(dǎo)致2.12mm的偏移,這個(gè)變化點(diǎn)仍沒有找到。

    (3)電氣控制鏈路檢查:①根據(jù)基準(zhǔn)孔坐標(biāo)的測(cè)量結(jié)果,X軸位置都發(fā)生了偏移,懷疑白班加工過程中出現(xiàn)報(bào)警,斷電上電后,X軸光柵尺參考點(diǎn)發(fā)生變化。重新設(shè)定X軸參考點(diǎn),上電后,測(cè)量基準(zhǔn)孔坐標(biāo):X 2.718,Y -211.664,排除上述疑點(diǎn)。②因X軸光柵尺是2011年9月13日更換的,因此,暫時(shí)未考慮光柵尺原因?qū)е碌奈恢闷?,例行檢查光柵尺標(biāo)尺和掃描單元的固定螺栓,沒有松動(dòng)。③懷疑P1850(光柵尺參考點(diǎn)偏移量)參數(shù)被認(rèn)為修改,同時(shí),也是為了排除電氣控制鏈路上部件異常的可能,更換FANUC主板、軸卡(PMC卡、SRAM卡等,未做更換),回傳2011年12月30日備份的參數(shù),上電,重新設(shè)定參考點(diǎn),打基準(zhǔn)孔坐標(biāo):X 2.718 ,Y -211.664,未見異常。④為了保證生產(chǎn),在P1850中,將偏差量在參考點(diǎn)里補(bǔ)償回來,一件五件驗(yàn)證。⑤恢復(fù)生產(chǎn),現(xiàn)場(chǎng)加嚴(yán)抽檢頻次,由1/50改為1/25,并跟蹤H646 H630兩個(gè)孔的X、Y坐標(biāo)。截止2012年3月14日白班,數(shù)據(jù)如圖4所示。每個(gè)點(diǎn)表示三坐標(biāo)測(cè)量的每個(gè)孔的X、Y坐標(biāo)。通過近10天的跟蹤,X軸尺寸穩(wěn)定,波動(dòng)在0.05mm以內(nèi);Y軸波動(dòng)很大,在0.2mm以內(nèi),回查2012年1月至今的QDAS數(shù)據(jù),Y軸尺寸一直不穩(wěn)定,且本次故障Y軸前后并未做調(diào)整,因此,排除Y軸故障的可能。另外,通過近期的數(shù)據(jù)表示,X軸尺寸很穩(wěn)定,說明機(jī)床狀態(tài)仍然保持在當(dāng)初發(fā)生故障時(shí)的樣子(X軸跑掉的2.12mm,通過參考點(diǎn)補(bǔ)償回來)。因此,盡管我們現(xiàn)在仍沒有找到問題的根源,但是,第一現(xiàn)場(chǎng)其實(shí)一直沒有破壞,只要我們找到問題點(diǎn),跟超差結(jié)果相匹配的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù),也一定會(huì)打出來。⑥2012年3月14日白班,考慮到極端情況-光柵尺標(biāo)尺上的刻度盤與掃描單元上的光電池或光源相對(duì)位置發(fā)生錯(cuò)位,有可能導(dǎo)致機(jī)床原點(diǎn)的丟失,如圖5所示。

    圖4

    圖5

    在白班跟生產(chǎn)協(xié)調(diào)時(shí)間,計(jì)劃性更換X軸光柵尺,重設(shè)參考點(diǎn),打基準(zhǔn)孔坐標(biāo):X 2.718,Y-211.664,即機(jī)床恢復(fù)到未補(bǔ)償P1850參數(shù)時(shí)的狀態(tài)。機(jī)床X方向位置偏移的根本原因找到。

    拆卸光柵尺,檢查掃描單元,發(fā)現(xiàn)固定掃描單元的萬向節(jié)脫開,如圖6所示。

    圖 6

    5.經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)

    類似案例碰到的概率極低,懷疑可能是光柵尺制造缺陷導(dǎo)致:光柵尺萬向節(jié)裝配時(shí),頂針未安裝到位,頂在萬向節(jié)底座擰緊用的凹槽里,加工過程中,受慣性等力的作用,導(dǎo)致頂針脫開凹槽,滑落到底座平面上,如圖7所示。

    圖7

    針對(duì)上面的分析,追溯2011年9月13日更換X光柵尺前后的基準(zhǔn)孔坐標(biāo)變化,若上述分析屬實(shí),當(dāng)初P1850里補(bǔ)償?shù)闹祽?yīng)該很大。追溯2009年9月30日備份的數(shù)據(jù),P1850里的值是:X 15636,2012年3月4日發(fā)生問題時(shí),記錄的P1850里的值是:X 18436,計(jì)算當(dāng)初可能的補(bǔ)償量是:(18436-15636)/4000=0.95mm。即2011年9月13日更換的X軸光柵尺,在安裝時(shí)就已經(jīng)表現(xiàn)出異?,F(xiàn)象。

    自此,該故障原因找到,為了徹底避免類似問題的再次發(fā)生,采取如下措施:優(yōu)化光柵尺更換的SOS,對(duì)于更換光柵尺前后基準(zhǔn)孔坐標(biāo)變化量超過1mm的,按照異常情況予以處理,直至找到根本原因。

    另外,F(xiàn)ANUC專家也到現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助分析系統(tǒng)未報(bào)警的原因,從控制的原理上講,單靠P1828(跟隨誤差)來達(dá)到控制精度的目的,是不可能的。

    因此,若要從系統(tǒng)上予以防錯(cuò),必須進(jìn)行深層次的研究。

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